universidad nacional de trujillo

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA QUÍMICA

 CURSO: ELECTRICIDAD APLICADA

 TEMA: CARACTERÍSTICAS DE MOTORES DE CC

 DOCENTE: Mg. HURTADO BUTRON, FERNANDO

 INTEGRANTES:
- CALDERÓN PARRA GIANFRANCO
- CASTRO AYALA, DIEGO
- CORONADO MORÁN KATY
- CRIBILLERO ZEVALLOS FIORELLA
- GARCÍA CUBAS PAULO
- LEÓN CULQUICHICÓN KARINA
- RAVELLO RIVEROS JEFFERSON

 AÑO:
2019
TRUJILLO – PERÚ
LABORATORIO N°9

CARACTERÍSTICAS DE MOTORES DE CC

1. PROBLEMA:
¿Cómo obtener en forma experimental curvas características de motores de
corriente continua?

2. HIPÓTESIS:
Una máquina de corriente continua está constituida por una parte fija o estator y
una parte móvil o rotor. El estator está formado por una culata (1), que pertenece
al circuito magnético inductor y que ejerce la función de soporte mecánico del
conjunto, la culata está perfora en varios puntos de su periferia para fijar los
polos, los cuales están constituidos por los núcleos polares (2), modernamente
realizados en chapas de acero convenientemente apiladas sobre las que se coloca
el devanado inductor o de excitación (8). Los núcleos auxiliares (9). La parte de
los polos próxima al rotor presente con una expansión magnética denominada
zapata polar (3). Para mejor conmutación, esta maquinas suelen llevar unos
polos intermedios (4) y (5), que reciben también el nombre de interpolos, polos
auxiliares o polos de conmutación; el devanado se conecta en serie con el
inducido.
El rotor está formado por él inducido (6) y el colector de delgas o conmutador
(10). El inducido se construye con discos de chapa de acero al silicio
convenientemente ranurado para alojar en él el correspondiente devanado, el
arrollamiento del inducido (7); Los devanados pueden ser imbricados u
ondulados, dependiendo de si se cruzan o no las partes de la bobina observadas
desde el lado del colector. Los porta escobillas (11 y 12). La culata contiene
también los pies (13) sobre los que se apoya la máquina.
 Fig. N°1

3. CONTRASTACIÓN DE HIPÓTESIS:
Si analizamos la información dada en la hipótesis desde un punto de vista físico
y con las herramientas de laboratorio, podemos afirmar que el diseño de un
motor de corriente continua es tal y como se nos muestra en la hipótesis.

Fig. N°2
4. RESUMEN:

Esta práctica nos permitirá conocer los motores de corriente continua ya que

actualmente, éstos, juegan un papel importante en la industria y el hogar, ya sea

como un elemento para producir trabajo mecánico o para producir energía

eléctrica.

En esta práctica estudiaremos los principios generales en los cuales se basan los

motores de corriente continua, así como su clasificación, constitución y

características de los motores de corriente continua; también obtendremos de

forma experimental las curvas características de los motores de corriente

continua y además se podrá encontrar la relación de un par de giro con la

corriente que se genera en el amador del motor de corriente continua.

Aprenderemos a identificar las partes del motor de corriente continua y el

armado el circuito; observaremos y analizaremos la manera en que funciona y

daremos lectura de los equipos necesarios.

5. OBJETIVOS:

Encontrar la relación de un par de giro de motor CC en relación con la

corriente que se genera en su armadura.

6. FUNDAMENTO TEÓRICO:

Motor de corriente continua:

Un motor eléctrico de Corriente Continua es esencialmente una máquina que

convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través de

medios electromagnéticos.
FUNDAMENTOS DE OPERACIÓN DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS

En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur

(S), que son las regiones donde se concentran las líneas de fuerza de un imán.

Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que

existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado

con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnéticos

iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen, produciendo así el

movimiento de rotación.

Fig.
N°3

El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado de

la repulsión y atracción entre polos magnéticos. Creando campos constantes
convenientemente orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas que
obliga a que la armadura (también le llamamos así al rotor) gire buscando "como
loca" la posición de equilibrio.
LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA PUEDEN SER DE DOS
TIPOS ATENDIENDO A SU FORMA

Fig. N°5

“EN ESTA PRÁCTICA SOLO NOS CENTRAREMOS EN EL SEGUNDO

TIPO: AUTOEXITADO”

a) Autoexcitación:

El sistema de excitación independiente, solamente se emplea en la práctica

en casos especiales debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una
fuente independiente de energía eléctrica. Este inconveniente puede
eliminarse con el denominado principio dinamoeléctrico o principio de
autoexcitación, que ha hecho posible el gran desarrollo alcanzado por las
máquinas eléctricas de corriente continua en el presente siglo.
 Fig. N°6

MOTOR SERIE:

Es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el

devanado de campo (campo magnético principal) se conecta en
serie con la armadura. Este devanado está hecho con un alambre
grueso porque tendrá que soportar la corriente total de la
armadura. Debido a esto se produce un flujo magnético
proporcional a la corriente de armadura (carga del motor).
Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un
campo magnético mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de
torsión mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro varía
dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga
completa). Estos motores desarrollan un par de arranque muy
elevado y pueden acelerar cargas pesadas rápidamente.
 Fig. N°7

MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO:

Es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor

principal está conectado en derivación con el circuito formado
por los bobinados inducidos e inductor auxiliar. Al igual que en
las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo que la
resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
 Fig. N°8

LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE

CONTINUA SON:

Partes de las que se compone:

Las partes de un motor de cc se pueden dividir en dos grupos:

Las partes mecánicas: compuesta por la carcasa que como es

evidente es la parte estática de la máquina, las tapas laterales
también llamados escudos, las fijaciones de la máquina, el núcleo
del inducido que es la parte móvil de la máquina que gira
apoyada sobre rodamientos (como se conoce comúnmente con el
nombre de cojinetes) solidarios a las tapas laterales antes
mencionadas.

Las partes electromagnéticas: formada principalmente por un

circuito magnético formado por un empilado de chapas
magnéticas formando las masas polares del inductor, dos
circuitos eléctricos formados por dos devanados diferentes; el
devanado inductor que va alojado alrededor de las masas polares,
el otro circuito es el devanado inducido que va alojado en las
ranuras en la parte que gira (llamada rotor) que pueden estar
formados por hilos o pletinas dependiendo de la potencia del
motor.
 Fig. N°9

 Constitución

Además, internamente está conformado por:

Inductor.

Polo inductor.

Inducido, al que va arrollado un conductor de cobre formando el

arrollamiento.

Núcleos polares, va arrollando, en forma de hélice al arrollamiento de

excitación.

Cada núcleo de los polos de conmutación lleva un arrollamiento de

conmutación.Conmutador o colector, que esta constituido por varias

láminas aisladas entre sí.

 Características Principales

EN SERIE

Iabsorvida = Icampo = Iarmadura …………….(1)

E = Iabsorvida (Rcampo + Rarmadura) +Varmadura …………….(2)

Potencia Mecanica = (Varmadura )(Iarmadura)

Potencia Mecanica =(τ par)(ω) donde ω= (rad/seg)

Potencia Mecanica
τ par =
ω

(V armadura)(I armadura)
τ par = …………….(3)
ω
 De (2)

Varmadura = E- Iabsorvida (Rcampo + Rarmadura) …………….(4)

Reemplazando (4) en (3)

τ par =
[ E−I absorvida ( Rcampo + Rarmadura ) ] ( I armadura)
ω

Iabsorbida = Iarmadura

τ par =
[ E−I armadura ( Rcampo + Rarmadura ) ] (I armadura) …………….(5)
ω

EN PARALELO

E = (Icampo)(Rcampo) = (Iarmadura) (Rarmadura) + Varmadura …………….(1)

Iabsorbida = Icampo + Iarmadura …………….(2)

Potencia Mecanica (V ¿¿ armadura)(I armadura )

τ par = = ¿ …………….(3)
ω ω

Despejando de (1)

E = (Iarmadura) (Rarmadura) + Varmadura

Varmadura = E - (Iarmadura) (Rarmadura) …………….(4)

Reemplazando (4) en (3)

τ par =¿ ¿ …………….(5)

7. EQUIPO:

 MS : 01 Motor CC en serie
 MP : 01 Motor CC en paralelo
 M : 01 Multitester (Voltímetro en CC).
 T : 01 Tacómetro
  FA : 01 Fuente de CC variable

Fig N° 10 - de CC VARIABLE Fig N°11 - Motor CC en Serie

Fig N°12 - Multitester (Voltímetro en CC). Fig N° 13 - Tacómetro

Fig N° 14 - Motor CC en Paralelo

DISEÑO EXPERIMENTAL

Fig N° 15 - Motor CC en Paralelo

8. REALIZACIÓN DEL EXPERIMETNO Y OBTENCIÓN DE DATOS:

*PROCEDIMIENTO:
*OBTENCIÓN DE DATOS:

CÁLCULOS
MOTOR CC EN SERIE

Iabsorbida = Icampo = Iarmadura …….… (1)

E = Iabsorbida (Rcampo + Rarmadura) + Varmadura ……...….. (2)

Potencia mecánica = (Varmadura)(Iarmadura)

Potencia mecánica = (τpar)(w) ……… donde w: rad/seg

τpar = Potencia mecánica / w

τpar = (Varmadura)(Iarmadura) / w …………….(3)

De 2:
 Varmadura = E - Iarmadura(Rcampo + Rarmadura)………… (4)

Reemplazando 4 en 3:

τpar = ¿ ¿

Iabsorbida = Iarmadura

τpar = ¿ ¿………. (5)

TABLA N°1: Datos para el motor CC en serie

N VFUENTE IARMADURA W Rarmadura Rcampo PAR DEL
(V) (A) (rad/seg) MOTOR
1 25.58 0.490 575.64 0.00542
2 25.17 1.00 172.16 -0.08149
3 24.63 1.78 112.05 39.2 -0.71717
4 24.33 2.34 54.203 -2.90964
5 23.91 2.92 0 0

MOTOR CC EN PARALELO

E = IcampoRcampo = (Iarmadura Rarmadura) + Varmadura ……………. (1)

Iabsorbida = Icampo + Iarmadura .………….. (2)

τpar = Potencia mecánica / w = (Varmadura)(Iarmadura) / w …………….(3)

Despejando de 1:

E = (Iarmadura )( Rcampo) + Varmadura

Varmadura = E - (Iarmadura)(Rarmadura) ………………… (4)

Reemplazando 4 en 3:

τpar = ¿ ¿ …………(5)

TABLA N°2: Datos para el motor CC en paralelo

N VFUENTE IARMADURA W Rarmadura PAR DEL MOTOR
(V) (A) (rad/seg)
1 19.3 2.329 137.81 0.090
2 18.8 2.989 132.78 0.019
3 18.1 3.736 125.24 -0.128
4 17.6 4.33 119.38 6 -0.303
5 16.6 5.97 105.35 -1.089
6 16.5 6.03 98.259 -1.208
7 15.4 8.00 89.818 -2.904

9. ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS:

1. Con los datos de la tabla N°1 y N°2 graficar el par de giro del motor versus la
intensidad de corriente de armadura

Gráfica N°1: Giro del motor vs Intensidad de corriente en motor CC en serie

Gráfica N°2: Giro del motor vs Intensidad de corriente en motor CC en paralelo

2. Con los datos de la tabla N°1 y N°2 graficar intensidad de corriente de armadura
versus velocidad angular
Gráfica N°3: Intensidad de corriente vs Velocidad angular en motor CC en serie
Gráfica N°4: Intensidad de corriente vs Velocidad angular en motor CC en paralelo

10. CONCLUSIONES:

Este tipo de máquinas fueron muy utilizadas por su cualidad de poder ser
fácilmente reguladas antes cambios en la tensión en bornes o cambios en la
excitación .En los motores de imán permanente la velocidad es directamente
proporcional a la tensión .En el de Excitación independiente , se puede trabajar
sobre ambas tensiones por separado .En el de excitación Shunt se trabaja sobre
el campo inductor , con un reóstato en paralelo con el campo inductor.En el
motor de Excitación en serie se coloca un reóstato en paralelo con el campo
inductor.En esta práctica estudiamos los distintos tipos de motor CC , evaluando
su comportamiento estando conectado a una carga mecánica y las variaciones en
velocidad y fuerza de trabajo de trabajo ante modificaciones de la carga.
Lamentablemente , como en el caso de los generadores este tipo de máquinas
han sido dejadas de lado en beneficio de los motores AC , que represntan una
mayor eficiencia energética.

11. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:

JORGE L, P. V. (MARZO de 2018). Obtenido de

file:///C:/Users/Andres/Downloads/MÓDULO%20N°1%20DE
%20MÁQUINAS%20ELÉCTRICAS(TALLER%20V)%20MOTORES
%20DE%20C.C-2018.pdf
SALAZAR, O. (2 de AGOSTO de 2014). SHIDESHARE. Obtenido de
https://es.slideshare.net/osmelsalazar/motor-de-corriente-continua-
37606307

TRANSFERENCIA

Investigue sobre aplicaciones de motores de CC en serie y e paralelo en

desarrollos industriales

APLICACIONES DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA:

Trenes de laminación reversibles.
Trenes Konti. Son trenes de laminación en caliente con varios bastidores.
Cizallas en trenes de laminación. Potencia: 9,2 KW/ 12 CV
Motores para la industria del papel.
Máquinas herramientas, máquinas extractoras, elevadores, ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, bobinadoras,
tornos grandes.
Grúas que requieran precisión de movimiento con carga variable (cosa
casi imposible de conseguir con motores de corriente alterna).