INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CD.

CUAUHTÉMOC

MÁQUINAS ELÉCTRICAS
TEMA 2. MÁQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA

PRACTICA 1. MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA EN SERIE

Nombre De Los Alumnos Y No. Control:

Kevin Estrada Valenzuela - 19610740
Kevin Abdul Caraveo Rascon - 20610040
Jorge Adrián Miranda Redes -19610705
Sebastián Orduño Ochoa – 19610707
Luis Daniel Zapata Chávez – 19610722
Carrera Y Grupo: Mecatrónica 6-B
Catedrático: Ing. Mario Alberto Anchondo Cuilty

Cd. Cuauhtémoc, Chih., A 26 de octubre del 2022

 MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
Un motor de corriente directa, es un dispositivo que tiene como finalidad transformar la
energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, esto es posible gracias al
campo magnético que lo compone. Dicho campo magnético es quizá, la pieza más importante de
todo el equipo. Sin embargo, requiere del acompañamiento de otros componentes para realizar
su operación con eficacia. A continuación, mencionamos las otras partes que conforman a estos
equipos.
Estator: Es la pieza que sirve de soporte mecánico al aparato y sujeta los polos de la
máquina, que pueden ser devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro o imanes
permanentes.
Rotor: es un instrumento con figura cilíndrica, que posee un devanado y un núcleo, que
son alimentados con corriente directa por medio del colector formado por delgas. Las delgas se
fabrican de cobre y están en contacto con las escobillas fijas.

CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR CD SERIE:

 Cuando se opera al vacío, existe el peligro de empaquetar porque la velocidad de
un motor de corriente continua aumenta o disminuye el flujo del inductor y, en un
motor en serie, disminuye al aumentar la velocidad, ya que la intensidad en el
inductor es la misma que la no inducida.
 La potencia es casi constante para cualquier velocidad.
 Las variaciones bruscas de la tensión de alimentación lo afectan muy poco, debido
a que un aumento de este provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto,
del flujo y la fuerza electromotriz, estabilizando la intensidad absorbida.

Este tipo de motor de corriente continua también recibe el nombre de motor de

excitación serie. La constitución del motor eléctrico en serie es la de tener todos los elementos
del circuito en serie, bobinados inducidos e inductores. El motor serie se caracteriza por tener un
elevado momento de rotación al arranque y su velocidad muy variable según la carga,
convirtiéndolo en un motor poco estable.
 Este es el tipo de motor utilizado en aplicaciones en que se requiere un gran par motor.

Como sabemos el motor de CD se construye con cuatro elementos fundamentales.

El devanado de campo (F1, F2, F3, F4, (S1 y S2)1) y Armadura (A1 y A2), la armadura es construida
por alambres conductores que terminan en el Colector, el voltaje de CD que se aplica a la
armadura es recogida por los Carbones que van montados y soportados en un porta-carbón.

REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA.
El Circuito Que Se Utilizó Para Las Conexiones Es El Siguiente:
 MOTOR EN CONEXIÓN CON SERVO MOTOR USADO EN PRÁCTICA

1.El primer paso para poder realizar de manera exitosa la conexión de este motor fueron
las conexiones de seguridad, cuales son los monitores de temperatura para las desconexiones de
emergencia.
 2.Con las conexiones del tablero se seguridad hechas, continuábamos con las conexiones
para encender nuestro motor con el campo shunt en serie la cuales quedarían como (A2-E2) y
(A1-E1).
 3.Unas vez conectadas en el motor las debidas conexiones mediante puente (A1-E1) (A2-
E2) .Las cuales la conexión de (A1-E1) irían conectadas en el tablero a Li/Dc + y para el caso de
(A2-E2) se conectarían a Lic/Dc −.

4. Una vez hechas las conexiones del motor al tablero como se hizo anteriormente. Se
conecta la fuente de voltaje .Primeramente identificando fácilmente la conexión de la fuente de
250 V fija se ve la conexión de neutro que es de color negro hacia la Lic/Dc −.La siguiente
conexión hecha fue la del cable azul que sería el voltaje positivo de la fuente a Li/Dc + que
también sería la alimentación del servo motor.
 5. Lo único que siguió seria conectar el multímetro para monitorear el amperaje del motor
según el par puesto con el servo motor. El cual se conecta desde la conexión marcada como
Amperaje del tablero a la conexión (A1-E1). Conectando el multímetro estaban hechas las
conexiones para comenzar probar el motor.

6. Lo siguiente fue conectar el puente de para de emergencia activar el voltaje. Encender

la fuente de voltaje fija de 250 V – 10 A. Encender el servomotor cambiar el modo a Control De
Torque. Y comenzar a hacer observaciones.
 Switch De Alimentación Del Tablero.
Puente De Emergencia
Botón Seleccionador De Ajustes De Servo Motor
Botón Encendido Fuente Fija De Voltaje.

7. Por ultimo lo que restaba hacer era girar la perilla del control del servo motor para
aumentar la fuerza del par.

Para realizar la tabla correspondiente a los valores que el motor presentaba a la carga el
par se fue aumentando de 0.1 desde 0 a 1 para ver el comportamiento de revoluciones y
amperaje.
𝝉 (𝑵 ∙ 𝒎) 𝒏 𝑰𝑳
0 1950 - 1955 0.51 A
0.1 1940 -1950 0.60 A
0.2 1930 - 1940 0.70 A
0.3 1925 -1931 0.80 – 0.82 A
0.4 1917 - 1930 0.90 – 0.91 A
0.5 1910 - 1920 0.98 – 1 A
0.6 1905 - 1913 0.95 – 1.06 A
0.7 1900 - 1910 1.25 – 1.40 A
0.8 1895 - 1900 1.36 – 1.53 A
0.9 1885 - 1890 1.5 – 1.7 A
1 1880 - 1890 1.64 – 1.85 A
 CONCLUSIÓN
Se pudo llevar a cabo la conexión de este motor en base a lo deseado conectar su campo
shunt en serie para hacerlo arrancar, se consideraron todas las medidas de seguridad previas
para que el motor se pudiera arrancar de manera segura. Las conexiones del motor en el tablero
se verificaron por el docente y de esta manera se corroboro que fueron hechas de manera
apropiada, así como la configuración del servo motor para realizar las observaciones.

Las observaciones fueron que el al ir aumentando la carga del servo motor desde un valor
sin carga hasta la carga de 1 𝑁 ∙ 𝑚 que la velocidad no varía en gran medida respecto a la carga
que se le está aplicando pudiendo llegar a una carga que le hace tener la corriente nominal con
apenas variaciones de la velocidad, además de esto pudimos observar un comportamiento por
el motor el cual es que al desplazarse el campo hacia pequeños brincos en los cuales la corriente
era más elevada siendo esto un efecto causado por lo dicho anteriormente.

Lo cual nos comprueba que los motores eléctricos se estabilizan en revoluciones cuando
el voltaje que reciben queda frenado por el voltaje que ellos mismos producen en contra. Si el
que reciben aumenta subirán de revoluciones hasta compensar de nuevo, se saturarán los
entrehierros magnéticos, sé calentarán, lo cual generará un aumento de temperatura lo cual
puede dañar la ida útil del motor y aumentará el consumo sin gran aumento de potencia.
Y que a un voltaje alto y menor carga se verá reducido el consumo de corriente del motor.