Principios de

Relatividad
 Principios de Relatividad
1. Principio de la relatividad Galileana.
2. Las ecuaciones de transformación de
Lorentz.
3. Principio de la relatividad Einstein
4. Consecuencias de la teórica especial
de la relatividad.
5. Momentum lineal relativista y formas
relativistas de las leyes de Newton.
6. Energía relativista.
7. Equivalencia masa y energía.
 1. Principio de la relatividad Galileana.
Las leyes de la mecánica deben ser las
mismas en todos los marcos inerciales Principio galileano de la relatividad
de referencia.
UN MARCO DE REFERENCIA
INERCIAL es aquel en el que
se observa que un objeto no
tiene aceleración cuando no
actúan fuerzas sobre él;
además, cualquier sistema
que se mueva con velocidad
constante respecto a un
Figura 39.1 a) El observador de la camioneta ve que la pelota se mueve en marco inercial también debe
una trayectoria vertical cuando la lanza hacia arriba.
b) El observador que esta en el suelo ve la trayectoria de la pelota como una estar en un marco inercial.
parábola.

Bibliografía: Física para ciencias e ingeniería con Física

Moderna Volumen 2; Raymond A. Vol. 2, 2009.
 1ª. Ecuaciones de transformación galileanas del espacio–tiempo.
Las 𝒙′ = 𝒙𝟐 ∧ 𝒙𝟏 = 𝒙 𝑑𝑥 ′ 𝑑𝑥
correspondencias = −𝑣
𝑑𝑡 ′ 𝑑𝑡
entre estas
coordenadas se CUANDO: 𝑣 ≪ 𝑐 𝑢𝑥′ = 𝑢𝑥 − 𝑣
escriben como:
Donde 𝒖𝒙 y 𝒖′𝒙 son las
componentes 𝑥 de la
SE CUMPLE: velocidad de la partícula
𝑥2 = 𝑥1 − 𝑣𝑡1 medida por los observadores
en 𝑺𝟐 = 𝑺′ ∧ 𝑺𝟏 = 𝑺
𝑦1 = 𝑦2 respectivamente. (Se usa el
𝑧1 = 𝑧2 símbolo 𝒖 en lugar de 𝒗, que
𝑡1 = 𝑡2 se usa para la velocidad
relativa de dos marcos de
referencia)

Figura 39.2 Se presenta un evento en el punto 𝐌. El evento es Bibliografía: Física para ciencias e ingeniería
visto por dos observadores en marcos inerciales 𝒔 𝒚 𝒔′ , donde con Física Moderna Volumen 2; Raymond A.
𝑺′ se mueve con una velocidad 𝒗 respecto a 𝒔. Vol. 2, 2009.
3.2. Las ecuaciones de transformación de Lorentz.
SE CUMPLE:
𝑦1 𝑆1 : 𝐹𝐼𝐽𝑂 𝒚𝟐 𝑆2 : 𝑀Ó𝑉𝐼𝐿 𝑥2 = 𝛾
𝑦1
𝑥1 − 𝑣𝑡1
= 𝑦2
𝒗 𝑧1 = 𝑧2
𝑡1 ≠ 𝑡2
𝒓𝟏
ቊ 𝑴(𝑬𝑽𝑬𝑵𝑻𝑶)
𝒓𝟏 = 𝒄𝒕𝟏

𝒗𝒕𝟏 𝒙𝟐
𝒓𝟐
ቊ
𝒓𝟏 𝒓𝟐 𝒓𝟐 = 𝒄𝒕𝟐

𝒙𝟏 𝑥1
𝑶𝟏 𝑥1 𝑶𝟐 𝒙𝟐
 3.2. Las ecuaciones de transformación de Lorentz.
𝟎 𝟎
Sustituimos las ecuaciones 2 y 3 en 1
𝑥12 +𝑦12 + 𝑧12 = 𝑐 2 𝑡12

−𝑥22 − 𝑦22 − 𝑧22 = −𝑐 2 𝑡22 𝑥12 − 𝑥22 = 𝑐 2 𝑡12 − 𝑐 2 𝑡22 1

𝑥2 = 𝛾 𝑥1 − 𝑣𝑡1 2
𝑥12 − 𝑥22 = 𝑐 2 𝑡12 − 𝑐 2 𝑡22 1
𝑡2 = 𝑎 𝑡1 − 𝑏𝑥1 3
Suponga que estas ecuaciones que
relacionan las coordenadas entre los
sistemas inerciales 𝑺𝟏 𝒚 𝑺𝟐 son lineales
𝑥12 − 𝛾 𝑥1 − 𝑣𝑡1 2
= 𝑐 2 𝑡12 − 𝑐 2 𝑎 𝑡1 − 𝑏𝑥1 2

𝐻1 : 𝑥2 = 𝛾 𝑥1 − 𝑣𝑡1 2 Resolvemos los productos indicados, e igualamos a cero:

𝐻2 : 𝑡2 = 𝑎 𝑡1 − 𝑏𝑥1 Tomamos los coeficientes de:

3
𝒙𝟐𝟏 = 𝟎 𝒂
𝒙𝟏 𝒕𝟏 = 𝟎 Despejamos: ቐ𝒃
𝒕𝟐𝟏 = 𝟎 𝜸
 3.2. Las ecuaciones de transformación de Lorentz.

𝑥12 = 0 → 1 − 𝛾 2 + 𝑎2 𝑏2 𝑐 2 = 0 𝛾 2 = 1 + 𝑎2 𝑏2 𝑐 2 4

𝑎2 𝑐 2 − 𝑐 2
𝑡12 =0→ −𝑐 2 − 𝛾2𝑣2 + 𝑎2 𝑐 2 =0 𝛾2 = 5
𝑣2

𝑎 2 𝑏𝑐 2
𝑥1 𝑡1 = 0 → 2𝑣𝛾 2 − 2𝑎2 𝑏𝑐 2 = 0
𝛾2 = 6
𝑣

𝒂=𝜸
𝒗
𝒃= 𝟐
COMBINANDO 4, 5 Y 6; TENEMOS: 𝒄
𝟏
𝜸=
𝒗𝟐
𝟏− 𝟐
𝒄
3.3 Análisis delas ecuaciones de transformación de
Lorentz
′
𝑆 : 𝑀Ó𝑉𝐼𝐿
𝑦 𝑆: 𝐹𝐼𝐽𝑂 𝒚 ′ SE CUMPLE:
𝒙′ = 𝜸 𝒙 − 𝒗𝒕
𝒗 𝒚′ = 𝒚
𝒛′ = 𝒛
ቊ 𝒓
𝑷(𝑬𝑽𝑬𝑵𝑻𝑶)
𝑸(𝑬𝑽𝑬𝑵𝑻𝑶) 𝒕′ ≠ 𝒕
𝒓 = 𝒄𝒕

𝒗𝒕 △ 𝒙′
𝒙′
𝒓 ′
ቊ ′ 𝒓 ′
𝒓′ 𝒓 = 𝒄𝒕
△𝒙
𝐱 𝑥
𝑶 𝑥 𝑶′ 𝒙′
 3.3 Análisis delas ecuaciones de transformación de
Lorentz
ECUACIONES DE TRANSFORMACIÓN DE LORENTZ: Cuando 𝒗 ≪ 𝒄 , las ecuaciones de
Las ecuaciones que son validas para todas las magnitudes transformaciones de Lorentz deben
de velocidades y hacen posible transformar coordenadas de reducirse a las ecuaciones galileanas. Para
𝑺 𝒂 𝑺´′ verificar esto, advierta que, cuando 𝑣 se
𝒗
𝑥 ′ = 𝛾 𝑥 − 𝑣𝑡 𝟏 aproxima a cero, ≪ 𝟏; debido a eso, 𝜸 →
𝜸= 𝒄
𝑦′ =𝑦 𝟏 , y las ecuaciones (DE LORENTZ) se
𝑣 ቊ 𝒗𝟐
′
𝑡 = 𝛾 𝑡− 2𝑥 𝑧′ = 𝑧 𝟏− 𝟐 reducen a las ecuaciones de transformacion
𝑐 𝒄
de espacio–tiempo galileanas:
TRANSFORMACIÓN INVERSA DE LORENTZ PARA 𝑺′ ⟹ 𝑺:
SE CUMPLE: 𝒙′ = 𝒙 − 𝒗𝒕
Si desea transformar coordenadas del marco 𝑺′ a 𝑢𝑥′ = 𝑢𝑥 − 𝑣
𝒚′ = 𝒚 ; 𝒛′ = 𝒛 ; 𝒕′ =𝒕
coordenadas del marco 𝑺, simplemente
sustituya 𝒗 con −𝒗 e intercambie las coordenadas
con prima y sin prima en las ecuaciones.

𝑥 = 𝛾 𝑥 ′ + 𝑣𝑡 ′
𝑦′ = 𝑦
𝑣 ′ ቊ ′
𝑡=𝛾 𝑡′ + 2𝑥 𝑧 =𝑧
𝑐
 3.4 Ecuaciones de transformación de velocidad de Lorentz:

𝑑𝑥 𝑑𝑡
𝑥 ′ = 𝛾 𝑥 − 𝑣𝑡 𝑑𝑥 ′ = 𝛾 𝑑𝑥 − 𝑣𝑑𝑡 −𝑣
𝑢𝑥′ = 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑣 𝑑𝑥
𝑣 𝑣 −
𝑡′ = 𝛾 𝑡− 2𝑥 𝑑𝑡 ′ = 𝛾 𝑑𝑡 − 2 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑐 2 𝑑𝑡
𝑐 𝑐
𝑢𝑥 − 𝑣
𝑢𝑥′ = 𝑣𝑢
′ 𝛾 𝑑𝑥 − 𝑣𝑑𝑡 1 − 2𝑥
𝑑𝑥 𝑢𝑥′ = 𝑣 𝑐
𝑢𝑥′ = ′ 𝛾 𝑑𝑡 − 2 𝑑𝑥
𝑑𝑡 𝑐

TRANSFORMACIÓN INVERSA DE LORENTZ PARA

𝑢𝑥 − 𝑣 𝑺′ ⟹ 𝑺: Si desea transformar coordenadas
𝑢𝑥′ = 𝑢𝑥′ + 𝑣
𝑣𝑢 del marco 𝑺′ a coordenadas del marco 𝑺, 𝑢𝑥 =
1 − 2𝑥 simplemente sustituya 𝒗 con −𝒗 e intercambie 𝑣𝑢𝑥′
𝑐 1+ 2
las coordenadas con prima y sin prima en las 𝑐
ecuaciones.

Si el objeto tiene componentes de velocidad 𝑢𝑦 𝑢𝑧

𝑢𝑦′ = 𝑢 𝑣 𝑢𝑧′ = 𝑢 𝑣
a lo largo de los ejes 𝒚 & 𝒛, las componentes 𝛾 (1 − 𝑥2 ) & 𝛾 (1 − 𝑥2 )
medidas por un observador en 𝑺 son 𝑐 𝑐
Ejemplo 1a:
Dos naves espaciales A y B se mueven en direcciones
opuestas como se muestra en la figura 39.14. Un
observador en la Tierra mide la rapidez de la nave
espacial A en 0.750c y la rapidez de la nave espacial
B en 0.850c. Encuentre la velocidad de la nave
espacial B como la observa la tripulación de la nave
espacial A.

Datos:
Analizar: El observador con base en la Tierra, en
𝑢𝑥 = −0.850𝑐
reposo en el marco S, hace dos mediciones, una de
𝑣 = 0.750𝑐
cada nave espacial. Se quiere encontrar la
𝑢𝑥′ =?
velocidad de la nave espacial B medida por la
tripulación de la nave espacial A. Por lo tanto, 𝑢𝑥 = 𝑢𝑥 − 𝑣 −0.850𝑐 − 0.750𝑐
− 0.850𝑐. La velocidad de la nave espacial A 𝑢𝑥′ = 𝑣𝑢 𝑢𝑥′ =
1 − 2𝑥 0.750𝑐 −0.850𝑐
también es la velocidad del observador en reposo 𝑐 1−
𝑐2
en la nave espacial A (el marco 𝑺’), relativo al
observador en reposo en la Tierra. Por tanto, 𝑣 =
0.750𝑐. 𝑢𝑥′ = −0.977𝑐
Ejemplo 1b:
Dos naves espaciales A y B se mueven en direcciones
opuestas como se muestra en la figura 39.14. Un
observador en la Tierra mide la rapidez de la nave
espacial A en 0.750c y la rapidez de la nave espacial
B en 0.850c. Encuentre la velocidad de la nave
espacial B como la observa la tripulación de la nave
espacial A.
Datos: A observa a B:
Analizar: El observador con base en la Tierra, en 𝑢𝐵 = −0.850𝑐 𝒗𝑩ൗ𝑨 : Velocidad relativa
reposo en el marco S, hace dos mediciones, una de 𝑣𝐴 = 0.750𝑐 de B respecto de A.
cada nave espacial. Se 𝑣𝐵ൗ =?
quiere encontrar la velocidad de la nave espacial B 𝐴
medida por la tripulación de la nave espacial A. Por 𝑣𝐵 − 𝑣𝐴 −0.850𝑐 − 0.750𝑐
lo tanto, 𝑣𝐵 = −0.850𝑐 . La velocidad de la nave 𝑣𝐵ൗ = 𝑣 𝑣 𝑣𝐵ൗ =
𝐴 1 − 𝐴 2𝐵 𝐴 0.750𝑐 −0.850𝑐
espacial A también es la velocidad del observador 𝑐 1−
𝑐2
en reposo en la nave espacial A (el marco 𝑺’)
relativo al observador en reposo en la Tierra. Por 𝑣𝐵ൗ = −0.977𝑐
tanto, 𝑣𝐴 = 0.750𝑐. 𝐴
 3.4 Principio de la relatividad de Einstein
1. El principio de la relatividad: las leyes
físicas deben ser las mismas en todos los
marcos inerciales de referencia.
El primer postulado afirma que todas las leyes
de física —las que se refieran a mecánica,
electricidad y magnetismo, óptica,
termodinámica, etcétera— son las mismas en
todos los marcos de referencia que se muevan
con velocidad constante unos respecto a otros.
Este postulado es una generalización radical del
principio galileano de la relatividad, que se
refiere solo a las leyes de la mecánica.

Observe que el postulado 2 es requerido por el

2. La invariabilidad de la rapidez de la luz: la
postulado 1: si la rapidez de la luz no fuera igual en
rapidez de la luz en el vacío tiene el mismo
todos los marcos inerciales, las mediciones de
valor, 𝒄 = 𝟑 × 𝟏𝟎𝟖 𝒎Τ𝒔, en todos los marcos
diferentes magnitudes de rapidez harían imposible
inerciales, cualquiera que sea la velocidad del
distinguir entre marcos inerciales; en consecuencia,
observador o la velocidad de la fuente que
podría ser identificado un marco absoluto,
emita la luz.
referenciado, en contradicción con el postulado 1.
 3.5 Consecuencias de la teoría especial de la relatividad
Simultaneidad y relatividad de tiempo Figura 39.5 a) Dos rayos caen
en los extremos de un furgón en
movimiento. a) Los eventos parecen
ser simultáneos al observador
a) b) inmóvil O, quien esta de pie a la
mitad entre A y B.
Los eventos no parecen simultáneos
al observador 𝑶′ para quien el primer
rayo en caer es el que cae al frente
del carro. Observe que en b) la
señal de luz que se mueve a la
izquierda ya ha pasado a 𝑶′ pero la
señal que se mueve a la derecha
todavía no ha llegado a 𝑶′ .

Dos eventos que son simultáneos en un marco de

referencia en general no son simultáneos en un segundo
marco que se mueve respecto al primero.
 (Note que ningún observador “sabe” que está en
3.6 Dilatación del tiempo movimiento. Cada uno está en reposo en su propio
marco inercial.)
a) b)
c)

a) Un espejo esta fijo a un

vehículo en movimiento y la c) Triangulo rectángulo
observadora 𝑶′ en reposo en el para calcular la
b) Respecto a un observador inmóvil correspondencia entre
vehículo envía un pulso de luz. 𝑶 de pie al lado del vehículo, el ∆𝑡 & ∆𝑡𝑝
espejo y 𝑶′se mueven con rapidez 𝑣.
EVENTO 1: la linterna emite un pulso 2𝑑
𝑶 concluye que, debido al ∆𝑡 =
de luz directamente hacia el espejo 𝑣2
movimiento del vehículo, si la luz 𝑐 1− 2
ha de incidir en el espejo, debe 𝑐
EVENTO 2: El observador 𝑶′ lleva un reloj y lo
emplea para medir el intervalo ∆𝑡𝑝 entre estos salir de la linterna a un ángulo ∆𝑡𝑝
respecto a la dirección vertical. ∆𝑡 =
dos eventos. (El subíndice p es por propio) 𝑣2
1− 2
𝑐
2 2
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 2𝑑 𝑐∆𝑡 𝑣∆𝑡
∆𝑡𝑝 = ∆𝑡𝑝 = = + 𝑑2
𝑅𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑐 2 2 ∆𝑡 = 𝛾∆𝑡𝑝
 (Note que ningún observador “sabe” que está en
3.6 Dilatación del tiempo movimiento. Cada uno está en reposo en su propio
marco inercial.)
a) b)
c)

a) Un espejo esta fijo a un

vehículo en movimiento y la c) Triangulo rectángulo
observadora 𝑶′ en reposo en el para calcular la
b) Respecto a un observador inmóvil 𝑶 de pie al lado
vehículo envía un pulso de luz. correspondencia entre
del vehículo, el espejo y 𝑶′se mueven con rapidez 𝑣.
∆𝑡 & ∆𝑡𝑝
2𝑑 ∆𝑡 = 𝛾∆𝑡𝑝
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 ∆𝑡 =
∆𝑡𝑝 = 𝑣2 Ya que 𝛾 > 1 , entonces el
𝑅𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑐 1− 2 EL intervalo de tiempo
𝑐 intervalo ∆𝒕 medido por un característico (∆𝒕𝒑 ) es
2𝑑 1 observador que se mueve el intervalo entre dos
𝛾=
∆𝑡𝑝 = 1−
𝑣2 respecto a un reloj, es más largo eventos medidos por
𝑐 𝑐2
que el intervalo ∆𝒕𝒑 medido por un observador que ve
2 2
∆𝑡𝑝 un observador en reposo que los eventos se
𝑐∆𝑡 𝑣∆𝑡 ∆𝑡 = respecto al mismo reloj. Este
= + 𝑑2 𝑣2 presentan en el mismo
2 2 1− 2 efecto se conoce como dilatación punto en el espacio.
𝑐
d el tiempo.
 a) 3.6 Dilatación del tiempo
∆𝑡 = 𝛾∆𝑡𝑝

a) Un espejo esta fijo a un

vehículo en movimiento y la
observadora 𝑶′ en reposo en el
vehículo envía un pulso de luz.

b)

Figura 39.7 Grafica de 𝜸 en función

de 𝒗, cuando la rapidez se aproxima a
la de la luz, aumenta rápidamente.

b) Respecto a un observador inmóvil 𝑶 de

pie al lado del vehículo, el espejo y 𝑶′se
mueven con rapidez 𝑣.
 3.6 Contracción de longitud
La distancia medida entre dos puntos en el espacio también depende del
marco de referencia del observador. La longitud característica 𝐿𝑝 de un
objeto es la longitud medida por alguien en reposo respecto al objeto.

Figura 39.10 a) Una regleta graduada medida por un observador en un marco

unido a la regleta (es decir, ambos tienen la misma velocidad) tiene su
longitud característica 𝐿𝑝 .
b) La regla medida por un observador, en un marco en el que la regla tiene
una velocidad 𝒗 respecto al marco, resulta ser mas corta que su longitud
𝑣2
característica 𝐿𝑝 en un factor 1 −
𝑐2