Mecánica Vectorial Estática

Nivelación de conceptos fundamentales

Profesor:
Juan Miguel Vásquez Cifuentes
Física Mecánica

• La Mecánica es la rama de la física que se

encarga de estudiar el movimiento de los
objetos, en particular las relaciones entre
fuerza, materia y movimiento.
• La Estática es la parte de la Mecánica que
estudia los objetos en equilibrio, es decir,
aquello que están en reposo o se mueven
con velocidad constante.
• La Dinámica estudia el movimiento de los
cuerpos que está sujetos a aceleración
debido a la acción de las fuerzas que actúan
sobre estos. Arquímedes de Siracusa
c. 287 – c. 212 BCE
Cantidades básicas: tiempo

El tiempo es entendido comúnmente como una secuencia continua de eventos. Pero en

realidad nadie sabe exactamente qué es. En física, el tiempo no tiene una definición formal,
solo se describe como una cantidad fundamental escalar. El tiempo se define operativamente a
través de su medida: lo que indica el reloj. En mecánica clásica el tiempo es absoluto, es decir
que es igual para todos los observadores. Pero en física moderna, el tiempo es relativo.

Galileo Galilei Albert Einstein

1564 – 1642 CE 1879 – 1955 CE
Cantidades básicas: tiempo

En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de tiempo es el segundo.

• Un segundo es la duración de 9192631770 oscilaciones de la radiación emitida en la
transición entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del isótopo 133 del
átomo de cesio (133Cs), a una temperatura de 0 K.
• Un minuto equivale a 60 segundos.
• Una hora equivale a 60 minutos, o 3600 segundos.
• Un día equivale a 24 horas, o 86400 segundos.
Cantidades básicas: longitud

La longitud es una medida de la distancia entre dos objetos o puntos. Es una cantidad escalar.
• En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de longitud es el metro. Este está
definido como la longitud que viaja la luz en el vacío durante un intervalo de 1/299792458
de segundo.
• En el Sistema Británico Imperial, la unidad estándar es el pie
1 ft = 0.3048 m
• Para distancias más cortas se utiliza la pulgada:
1
1 in = ft = 0.0254 m
12
Cantidades básicas

En física, masa (del latín massa) es una magnitud física escalar y propiedad general de la
materia​ que expresa la inercia o resistencia al cambio de movimiento de un cuerpo. De manera
más precisa es la propiedad de un cuerpo que determina la aceleración del mismo, cuando este
se encuentra bajo la influencia de una fuerza dada. Es una propiedad intrínseca de los cuerpos
que determina la medida de la masa inercial y de la masa gravitacional.

Nótese que la anterior definición no es

rigurosa, pues está expresada en términos de
otras cantidades físicas. En realidad nadie
sabe con certeza qué es la masa. Actualmente
se piensa que el bosón de Higgs es la partícula
elemental responsable de darle masa a la
materia bariónica.
Peter Higgs
1929 CE
Cantidades básicas

La unidad utilizada para medir la masa en el Sistema Internacional de Unidades es el kilogramo

(kg). Este que se define al fijar el valor numérico de la constante de Planck, ℎ, como
6.62607015 × 10−34 expresado en J·s (julios por segundo), unidad igual a kg·m2 ·s −1 , donde
el metro y el segundo se definen en función de 𝑐 (velocidad de la luz en el vacío) y Δ𝜈𝐶𝑠
(duración del segundo atómico).

ℎ −2
1 kg = −34 m s
6.62607015 × 10

Esta definición fue adoptada por la Conferencia General de Pesos y Medidas el 16 de

noviembre de 2018.
Vector

En matemáticas, física e ingeniería, un vector es un objeto que tiene magnitud, dirección y

sentido. Gráficamente se representa como una flecha que conecta un punto inicial con uno
final.
Cantidades derivadas: posición

• Posición: es una cantidad vectorial que representa la ubicación en el espacio de un punto

respecto a un sistema de referencia arbitrario. La magnitud de la posición se mide en
unidades de longitud (m, ft, in). En la figura se muestra el vector radar del punto 𝑃 con
respecto al origen 𝑂 del sistema cartesiano en 3 dimensiones:
Cantidades derivadas: velocidad y aceleración

• Velocidad: es la razón de cambio de la posición respecto al tiempo. También es una cantidad

vectorial. Su magnitud se mide en unidades de longitud sobre tiempo (m/s, ft/min).
𝑑𝒓
𝒗=
𝑑𝑡

• Aceleración: es la razón de cambio de la velocidad con respecto al tiempo. Igualmente es

una cantidad vectorial. Su magnitud se mide en unidades de longitud sobre tiempo al
cuadrado (m/s 2 , ft/s 2 ).
𝑑𝒗 𝑑 2 𝒓
𝒂= = 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Cantidades derivadas: fuerza

• Fuerza es la influencia que cuando no enfrenta oposición, hace que cambie el movimiento
de un objeto. La fuerza es una cantidad vectorial. Un fuerza que actúa sobre un objeto con
masa causa que este se acelere.
𝑭 = 𝑚𝒂
• La fuerza es la interacción entre dos objetos que se atraen o repelen mutuamente. Dicha
interacción puede darse por contacto entre los dos objetos o a distancia.
Cantidades derivadas: fuerza

• La magnitud de la fuerza se mide en unidades de masa por longitud sobre tiempo al

cuadrado.
• En el Sistema Internacional de medidas, la unidad de fuerza es el Newton:
1 N = 1 kg∙m/s 2
• En el Sistema Británico Imperial, la fuerza es una cantidad básica y su unidad es la libra:
1 lb = 4.44822 N

Nota: en este curso se usará lbf para denotar fuerza y lbm para denotar masa.
Leyes de Newton

Sir Isaac Newton publicó en 1687 su libro Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica. En
esta obra sentó las bases de la Física Mecánica Clásica a través de las tres leyes del movimiento
y la ley de gravitación universal.

Sir Isaac Newton

1643 – 1727 CE
Primera ley

• Un objeto en reposo, o un objeto en movimiento en línea recta con velocidad constante,

tenderá a permanecer en ese estado a menos que sobre él actúe una fuerza externa neta
(diferente de cero).

• Si la masa del objeto es contante, entonces se cumple que:

𝑑𝒗
Σ𝑭 = 𝟎 ↔ =𝟎
𝑑𝑡
Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Segunda ley

• Una objeto sobre el que actúa una fuerza neta 𝑭 experimenta una aceleración 𝒂 que tiene la
misma dirección que la fuerza y una magnitud directamente proporcional a la fuerza.

Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Tercera ley

• Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos cuerpos son iguales, opuestas y
colineales.

𝑭𝑨 = 𝑭𝑩

Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Ley de gravitación universal

Sean dos cuerpos con masas 𝑚1 y 𝑚2 respectivamente, que están separados una distancia 𝑟.
Ambos cuerpos serán atraidos entre sí por una fuerza F dada por:
𝑚1 𝑚2
𝐹1 = 𝐹2 = 𝐺
𝑟

Donde 𝐺 es la constante universal de gravitación:

𝐺 = 66.73 × 10−12 m3 /(kg ∙ s 2 )
Masa y peso no son iguales

En la vida cotidiana es común confundir masa y peso. Pero en ciencia e ingeniería es

fundamental hacer una distinción. La masa es una cantidad escalar, mientras que el peso es
una fuerza, una cantidad vectorial. El peso 𝑾 se ejerce sobre un cuerpo que tiene masa 𝑚 y
está inmerso en un campo gravitacional, lo cual genera una aceleración 𝒈:
𝑾 = 𝑚𝒈
En la superficie de la tierra, el valor promedio de la gravedad es:
𝑔 = 9.81 mΤs 2 = 32.174 ft/s 2
Tenga en cuenta que:
1 kgf = 9.81 N = 9.81 kg ∙ m/s 2
1 lbf = 32.174 lbm ∙ ft/s 2
Cantidades derivadas: energía

• Energía es una cantidad escalar que debe ser transferido a un cuerpo para ejecutar trabajo
sobre él o para calentarlo. La energía no se crea ni se destruye, solo se transforma. Hay
diferentes formas en que se manifiesta la energía:
− Cinética: como función de la velocidad lineal y rotacional de un cuerpo.
− Potencial: como función de la posición de un cuerpo al interior de un campo eléctrico,
magnético o gravitacional.
− Elástica: como función de la deformación de un material que es capaz de recuperar su
forma original.
− Química: almacenada en los enlaces químicos de una molécula.
− Ionizante y nuclear: almacenada en los enlaces entre las partículas de un átomo.
− Térmica: como función del movimiento microscópico de las partículas de un cuerpo.
Cantidades derivadas: energía

• En el Sistema Internacional de unidades la unidad de energía o trabajo es el Joule:

1 J = 1 N∙m = 1 kg∙m2 /s 2
• En el Sistema Británico Imperial la unidad de energía es:
1 ft∙lb = 1.3558 Nm
• Otras unidades de energía usadas son:
1 erg = 1 × 10−7 J
1 cal = 4.184 J
1 BTU = 1055.06 J

Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Cantidades derivadas: trabajo

• Trabajo es la cantidad de energía que es transferida a un objeto mediante la aplicación de

una fuerza a lo largo de un desplazamiento.

𝑈 = 𝑭 ∙ 𝒓 = 𝐹𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃)

Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Cantidades derivadas: potencia

• La potencia es la cantidad de energía por unidad de tiempo que se transforma o se transfiere

de un cuerpo a otro. Es una variable escalar.
𝑑𝐸
𝑃=
𝑑𝑡
• De manera análoga a la energía, hay diferentes manifestaciones de la potencia:
− Potencia mecánica lineal es el producto de fuerza por velocidad: 𝑃 = 𝐹𝑣.
− Potencia mecánica rotativa es el producto de torque por velocidad angular: 𝑃 = 𝑇𝜔.
− Potencia hidráulica es el producto de la presión por caudal: 𝑃 = 𝑝𝑄.
− Potencia eléctrica en circuitos de corriente directa es el producto del voltaje por
corriente: 𝑃 = 𝑉𝐼.

Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Cantidades derivadas: potencia

• En el Sistema Internacional de Unidades la unidad de potencia es el Vatio:

1 W = 1 JΤs = 1 N∙m/s = 1 kg∙m2 /s 3
• Otras unidades de potencia usadas son:
1 HP = 745.69 W
330000 ft∙lb/min = 1 HP
1 erg = 1 × 10−7 J
1 cal = 4.184 J
1 BTU = 1055.06 J

Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Idealizaciones

• Una partícula tiene masa, pero también un tamaño que puede despreciarse. Si un cuerpo se
idealiza como una partícula, los cálculos mecánicos se simplifican considerablemente porque
la geometría del cuerpo no se incluye en el análisis. Pero los resultados tienen validez
condicionada.
y 30°
𝐹1 = 2.50 kN

𝑥
20°

25° 𝐹2 = 320 kgf

𝐹3 = 115 lb

Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Idealizaciones

• Un cuerpo rígido es una combinación de partículas que mantienen su distancia fija entre sí
sin importar la magnitud de la fuerza que esté siendo aplicada sobre dicho cuerpo. En otras
palabras, el cuerpo no se deforma.
• En la vida real no existen los cuerpos rígidos, todos son elásticos y se deforman. Pero si la
deformación es insignificante en comparación con las dimensiones originales del cuerpo, se
puede despreciar, simplificando el análisis mecánico.
Bibliografía

• BEER, F. P. y JOHNSTON, E. R. (2017). Mecánica vectorial para ingenieros. Estática. (11a. ed.)
McGraw-Hill Interamericana.
• HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación.
• MERIAM, J. L. y KRAIGE, L.G. (2004 ). Estática. (3ª. ed.) Reverté.
• Wikipedia. The Free Encyclopedia. En línea: https://en.wikipedia.org/wiki/Main_Page