1.

Conceptos fundamentales
Aceleración: se conoce también como aceleración lineal, y es la
variación de la velocidad de un objeto por unidad de tiempo. Cuando
la celeridad de un objeto disminuye, se dice que decelera. La
deceleración es una aceleración negativa. Un objeto sólo se acelera
si se le aplica una fuerza. Según la segunda ley del movimiento de
Newton, el cambio de velocidad es directamente proporcional a la
fuerza aplicada. Un cuerpo que cae se acelera debido a la fuerza de
la gravedad.
Aceleración angular: Una aceleración angular es un cambio de la
velocidad angular, es decir, un cambio en la tasa de rotación o en la
dirección del eje. Por lo tanto, la aceleración angular es diferente de
la aceleración lineal.
Espacio: Medio físico en el que se sitúan los cuerpos y los
movimientos, y que suele caracterizarse como homogéneo, continuo,
tridimensional e ilimitado.
Fuerza: cualquier acción o influencia que modifica el estado de
reposo o de movimiento de un objeto. La fuerza que actúa sobre un
objeto de masa m es igual a la variación del momento lineal (o
cantidad de movimiento) de dicho objeto respecto del tiempo. Si se
considera la masa constante, para una fuerza también constante
aplicada a un objeto, su masa y la aceleración producida por la
fuerza son inversamente proporcionales. Por tanto, si una fuerza
igual actúa sobre dos objetos de diferente masa, el objeto con mayor
masa resultará menos acelerado. Las fuerzas se miden por los efectos
que producen, es decir, a partir de las deformaciones o cambios de
movimiento que producen sobre los objetos. Mientras más intensa es
la fuerza, mayor es su efecto en un cuerpo. La intensidad de una
fuerza se mide en newton mediante un instrumento llamado
dinamómetro. Las fuerzas se miden por los efectos que producen, es
decir, a partir de las deformaciones o cambios de movimiento que
producen sobre los objetos. Para averiguar el efecto combinado de
dos o más fuerzas sobre un objeto, hay que considerar la intensidad y
la dirección de las mismas. Si actúan en línea recta, sus efectos se
suman o se resta. La fuerza es una magnitud vectorial, y esto
significa que tiene módulo, dirección y sentido. Al conjunto de
fuerzas que actúan sobre un cuerpo se le llama sistema de fuerzas. Si
las fuerzas tienen el mismo punto de aplicación se habla de fuerzas
concurrentes. Si son paralelas y tienen distinto punto de aplicación
se habla de fuerzas paralelas. Cuando sobre un objeto actúan varias
fuerzas, éstas se suman vectorialmente para dar lugar a una fuerza
total o resultante. Si la fuerza resultante es nula, el objeto no se
acelerará: seguirá parado o detenido o continuará moviéndose con
velocidad constante. Esto quiere decir que todo cuerpo permanece en
estado de reposo o de movimiento rectilíneo y uniforme mientras no
actúe sobre él una fuerza resultante no nula.
Formula:
F=m∗a
UNIDADES
F= fuerza Fuerza: Newton(N)
m= masa Masa: Kilogramos
a= aceleración (Kg)
Aceleración: m/s²

Gravedad: Fenómeno en virtud del cual todos los cuerpos son

atraídos hacia el centro de la Tierra con una fuerza:
F=m∗g
F= fuerza
m= masa
g= gravedad
Toda la materia está sometida a la fuerza de gravedad. Para un
objeto, la atracción que sufre es su peso.
Centro de gravedad: Es el punto de aplicación de la fuerza peso en
un cuerpo, y que es siempre el mismo, sea cual sea la posición del
cuerpo. Para determinar el centro de gravedad hay que tener en
cuenta que toda partícula de un cuerpo situada cerca de la superficie
terrestre está sometida a la acción de una fuerza, dirigida
verticalmente hacia el centro de la Tierra, llamada fuerza
gravitatoria. Cuanto más bajo es el centro de gravedad, más estable
es el objeto. El centro de gravedad de un objeto simétrico se halla en
 el centro del objeto. Si un objeto es irregular, el centro de gravedad
puede estar situado fuera de su perímetro.
Gravitación: Propiedad característica de la materia que consiste en
el hecho de que entre los cuerpos materiales se ejerce siempre una
atracción mutua proporcional a sus masas e inversamente
proporcional al cuadrado de sus distancias. La gravitación es la
propiedad de atracción mutua que poseen todos los objetos
compuestos de materia. La gravitación es una de las cuatro fuerzas
básicas que controlan las interacciones de la materia; las otras tres
son las fuerzas nucleares débil y fuerte, y la fuerza electromagnética.
Masa: es la magnitud fundamental de la física. Es una propiedad
intrínseca de un cuerpo, que mide su inercia, es decir, la resistencia
del cuerpo a cambiar su movimiento. La teoría de la relatividad
demuestra que la masa de un objeto varía cuando su velocidad se
aproxima a la de la luz, es decir, cuando se acerca a 7 los 300.000
kilómetros por segundo; la masa de un objeto que se desplaza a
260.000 km/s, por ejemplo, es aproximadamente el doble de su
llamada masa en reposo. Cuando los cuerpos alcanzan estas
velocidades, la masa puede convertirse en energía y viceversa, como
sugería la famosa ecuación de Einstein
E=mc 2

E: Energía

m: masa c: velocidad de la luz

Mecánica: es una de las ramas de la física que se ocupa del movimiento

de los objetos y de su respuesta a las fuerzas.
Peso: medida de la fuerza gravitatoria ejercida sobre un objeto. En las
proximidades de la Tierra, y mientras no haya una causa que lo impida,
todos los objetos caen animados de una aceleración, g, por lo que están
sometidos a una fuerza constante, que es el peso.
P=m∗g
P: peso
m: masa
g: gravedad (9.8m/s²)
 Tiempo: periodo durante el que tiene lugar una acción o
acontecimiento, o dimensión que representa una sucesión de dichas
acciones o acontecimientos. El tiempo es una de las magnitudes
fundamentales del mundo físico, igual que la longitud y la masa.
Velocidad es una magnitud vectorial. Es la variación de la posición de
un cuerpo por unidad de tiempo. La velocidad es un vector, esto quiere
decir, que tiene módulo (magnitud), dirección y sentido. La magnitud
de la velocidad, conocida también como rapidez o celeridad, se suele
expresar como distancia recorrida por unidad de tiempo. Cuando la
velocidad es uniforme (constante) se puede determinar sencillamente
dividiendo la distancia recorrida entre el tiempo empleado.
d
V=
t

V= velocidad

d= distancia

t= tiempo

Longitud: Es la magnitud física que expresa la distancia entre 2 puntos.

El sistema internacional establece que su unidad es el metro.
Área: es una medida de la extensión de una superficie, expresada en
unidades de medida denominadas superficiales.
Energía: Es la capacidad para desarrollar un trabajo, es una actividad,
una acción, poner en movimiento.
Presión: Magnitud física que expresa la fuerza ejercida por un cuerpo
sobre la unidad de superficie.
Potencia: es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo.
Densidad: es la magnitud que expresa la relación entre la masa y el
volumen de un cuerpo.

1.1 Cantidades físicas.

Las leyes de la física se expresan en función de cantidades fundamentales:
Longitud, masa y tiempo. La física es experimental. Los fenómenos
observados deben ser medidos. Para medir una cantidad física se la compara
con una unidad patrón adoptada convencionalmente. El resultado de una
medición debe expresarse con un valor numérico y el símbolo de la unidad.

1.2 Sistemas de unidades.

Sistema de unidades es un conjunto consistente de unidades de medida.
Definen un conjunto básico de unidades de medida a partir del cual se derivan
el resto.

Sistema Internacional de Unidades o SI: es el sistema más usado. Sus

unidades básicas son: el metro, el kilogramo, el segundo, el ampere, el
kelvin, la candela y el mol. Las demás unidades son derivadas del
Sistema Internacional.
Sistema métrico decimal: primer sistema unificado de medidas.
Sistema cegesimal o CGS: denominado así porque sus unidades
básicas son el centímetro, el gramo y el segundo.
Sistema técnico de unidades: derivado del sistema métrico con
unidades del anterior. Este sistema está en desuso.
Sistema anglosajón de unidades (sistema ingles): aún utilizado en
algunos países anglosajones. Muchos de ellos lo están reemplazando
por el Sistema Internacional de Unidades.

Además de éstos, existen unidades prácticas usadas en diferentes campos y

ciencias. Algunas de ellas son:

Unidades atómicas
Unidades usadas en Astronomía
Unidades de longitud
Unidades de superficie
Unidades de volumen
Unidades de masa
Unidades de medida de energía
Unidades de temperatura
Unidades de densidad

SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

Sistema de unidades que se usa en todos los países y es la forma actual del
sistema métrico decimal.
Unidades básicas

El Sistema Internacional de Unidades consta de siete unidades básicas:

Longitud (m), tiempo (s), masa (kg), intensidad de corriente eléctrica (A),
temperatura (K), cantidad de sustancia (mol) e intensidad luminosa (cd).

Son las unidades utilizadas para expresar las magnitudes físicas definidas
como básicas, a partir de las cuales se definen las demás.
Unidades derivadas

Con esta denominación se hace referencia a las unidades utilizadas para

expresar magnitudes físicas que son resultado de combinar magnitudes físicas
tomadas como básicas.

Ejemplos:

Unidad de volumen o metro cúbico: resultado de combinar tres veces

la longitud, una de las magnitudes básicas (m³).
Unidad de densidad o cantidad de masa por unidad de volumen:
resultado de combinar la masa (magnitud básica) con el volumen
(magnitud derivada) kg/m³.
Unidad de fuerza: magnitud que se define a partir de la segunda ley de
Newton (F=m*a). La masa es una de las magnitudes básicas pero la
aceleración es derivada (kg*m/s²=N).
Unidad de energía: que por definición es la energía necesaria para
mover un objeto (J= N*m).

SISTEMA INGLES

Este sistema es aún usado ampliamente en los Estados Unidos de América y,

cada vez en menor medida, en algunos países con tradición británica. Este
sistema se deriva de la evolución de las unidades locales a través de los siglos,
y de los intentos de estandarización en Inglaterra. Las unidades mismas tienen
sus orígenes en la antigua Roma. Hoy en día, estas unidades están siendo
lentamente reemplazadas por el Sistema Internacional de Unidades, aunque en
Estados Unidos la inercia del antiguo sistema y el alto costo de migración ha
impedido en gran medida el cambio.

1.3 Conceptos de espacio, tiempo y marco de referencia.

Aristóteles es considerado como el gran físico de la edad media, quien por
medio de su pensamiento puro, mantuvo la idea en la que afirmaba que el
estado natural de un cuerpo era estar en reposo y que este solo se movía si era
empujado por una fuerza o un impulso. Sin embargo, el estudio propiamente
científico del movimiento se inicia con Galileo Galilei. A él se debe una buena
parte de los conceptos estudiados en esta unidad y que por consiguiente
demuestra que las ideas de Aristóteles eran falsas, a través de su experimento
y el estudiando del movimiento de los cuerpos, descubrió que ''un cuerpo que
se mueve, y continuará en movimiento a menos que una fuerza sea aplicada y
que lo obligue a detenerse. ''Galileo argumentó que el movimiento es tan
natural como el reposo, esto es, un cuerpo que está en reposo permanece así a
menos que sea sometido a una fuerza que lo haga moverse. También
determino a través de sus observaciones, que al dejar caer bolas de diferentes
pesos a lo largo de un plano inclinado, concluye, que una bola de plomo y una
pluma, caerán con diferente rapidez, ya que, la resistencia del aire, hace que la
pluma sea frenada.

Las mediciones de Galileo sirvieron de base a Newton quien dio una

explicación completa al movimiento y la forma en que las fuerzas actúan. La
descripción está contenida en el resumen de sus 3 leyes:

Primera Ley “Ley de la inercia”: En ausencia de fuerzas externas, un

objeto en reposo permanece en reposo, y un objeto en movimiento
 permanece en movimiento, quedando en movimiento rectilíneo y con
velocidad constante. Esta propiedad de un cuerpo que se resiste al
cambio, se llama inercia.
Segunda Ley “Ley de la fuerza”: 'La fuerza neta aplicada a un objeto
es igual a la masa del objeto por la aceleración causada al cuerpo por
esta fuerza. La aceleración tiene la misma dirección de la fuerza.
Tercera Ley “Ley de la acción y reacción”: establece que si el objeto
ejerce una fuerza sobre otro objeto, este otro ejerce una fuerza igual y
contraria.

Newton descubrió, además de las leyes del movimiento, la ley que describe la
fuerza de la gravedad, esta ley, fue muy razonable al indicar, que todo cuerpo
atrae a todos los demás cuerpos con una fuerza proporcional a la masa de cada
uno de ellos. Así la fuerza entre dos cuerpos se duplicara si, uno de ellos dobla
su masa. Esta ley de la gravedad, sostiene que también cuanto más separados
estén los cuerpos menor será la fuerza gravitatoria entre ellos. Además
descubrió que la fuerza de gravedad obedece una ley muy sencilla. La fuerza
gravitacional entre dos cuerpos es directamente proporcional a las masas de
los cuerpos e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los
separa.

Para dar un nuevo paso y comprender la gravitación se necesitaba una nueva

teoría física que relevara la mecánica de Newton en los nuevos dominios del
Universo que surgían. Afortunadamente, entra en contacto con sus ideas
Albert Einstein, que había elaborado su teoría de la gravitación, también
conocida como teoría de la relatividad general. De acuerdo con Einstein el
espacio y el tiempo no son conceptos independientes, sino que están
estrechamente vinculados y forman un espacio-tiempo de cuatro dimensiones,
en el que el tiempo es la cuarta dimensión.

1.4 Vectores
Es un segmento de recta en el espacio que parte de un punto hacia otro, es
decir, que tiene dirección y sentido. Los vectores en física tienen por función
expresar las llamadas magnitudes vectoriales.
Magnitudes vectoriales: son aquellas magnitudes que, además de
representarse con un número y una unidad, requieren también ser expresadas
en el espacio con una dirección y un sentido, es decir, con un vector. Esto las
distingue de las magnitudes escalares, las cuales solo requieren un número y
una unidad.

Características de los vectores:

Los componentes de los vectores que definen sus características son los
siguientes:

Módulo o magnitud: se refiere a la longitud o amplitud del vector o

segmento de recta.
Dirección: se refiere a la inclinación que posee el vector con respecto a
un eje horizontal imaginario, con el cual forma un ángulo.
Sentido: se refiere a la orientación del vector, indicado por la cabeza de
la flecha del vector.
Tipos de vectores:

Vectores nulos: son aquellos donde origen y extremo coinciden y, por

lo tanto, el módulo o magnitud es igual a 0.
Vectores unitarios: son aquellos cuyo módulo es igual a 1.
Vectores fijos: son aquellos que expresan un punto de origen además
de un extremo, el cual está determinado en un punto fijo del espacio.
Suelen usarse, por ejemplo, para expresar la fuerza aplicada sobre dicho
punto. Para representarlos, se dice que el punto de origen es A y el
extremo es B.
 Vectores paralelos: están situados en rectas paralelas, pero poseen un
mismo sentido o contrario. 
Vectores opuestos: se caracterizan por tener la misma dirección y
magnitud, pero su sentido es opuesto. 
Vectores concurrentes o angulares: son aquellos cuyas líneas de
acción pasan por el mismo punto, es decir, se intersecan. 
Vectores equipolentes o iguales: son aquellos vectores con igual
módulo, dirección y sentido. 
Vectores coplanarios: son aquellos que están en un mismo plano. 
Vectores colineales: sus líneas de acción se encuentran sobre una
misma recta. 
Vector Resultante: es un vector que produce el mismo efecto en el
sistema que los vectores componentes.
1.4.1 Descomposición de vectores:

Es la representación de un vector en función de otros vectores ubicados sobre

dos direcciones mutuamente perpendiculares.
X y Y son las direcciones
perpendiculares.
Vx y Vy componentes del vector V.
Las componentes se sacan con:
V x =cos θ=sin α

V y =sinθ=cos α

1.4.2 Suma y resta de vectores

La manera más sencilla de sumar o vectores es el método directo que consiste

en sumar/restar las componentes en x y las componentes en y.
El método del triangulo se escogen como representantes dos vectores tales que
el extremo de uno coincida con el origen del otro vector.

El método del polígono es utilizado cuando queremos sumar o restar más de

dos vectores, y consiste en colocar un vector a continuación del otro, de modo
que el extremo de uno coincida con el origen del otro, y así sucesivamente,
hasta colocar todos los vectores, la resultante será el vector que cierra el
polígono, es decir, es aquel que va desde el inicio del primero al extremo del
último vector.

Para calcular el modulo de un vector dado conociendo sus componentes

utilizamos la siguiente relación:

V = √ V 2x + V 2y

Cuando en el plano actúan dos o más vectores, primeramente se

descomponen, luego se suman los vectores X y Y respectivamente, para usar
la relación:
2
R= √∑ V x +¿ ∑ V 2y ¿

Para calcular la dirección del vector en el plano se usa la relación:

componente resultante en el eje y
tanθ=
componente resultante en el eje x
1.4.3 vector unitario

Es un vector cuyo modulo es 1. Es posible obtener el producto

interno o producto escalar de dos vectores unitarios averiguando el coseno del
ángulo que se forma entre ellos. El producto de un vector unitario por un
vector unitario, de este modo, es la proyección escalar de uno de los vectores
sobre la dirección establecida por el otro vector. Cuando se tiene un vector y
se desea normalizarlo, lo que se hace es buscar un vector unitario que
disponga del mismo sentido y la misma dirección que el vector en cuestión. La
normalización del vector se lleva a cabo dividiendo el vector por su módulo.
El resultado es un vector unitario con idéntica dirección e idéntico sentido. El
uso de vectores unitarios facilita la especificación de las diferentes direcciones
que presentan las cantidades vectoriales en un determinado sistema de
coordenadas.

1.4.4 Producto

Se trata de una operación en la cual se multiplican dos vectores, obteniendo

como resultado un tercer vector que es perpendicular a los vectores originales.
Características:
 El módulo resultante al obtener el producto vectorial de a x  b
(“vector a” x “vector b”) es igual a la multiplicación del módulo
de a por el módulo de b.
 El ángulo del vector resultante está orientado por los vectores a y 
b.
 El vector resultante siempre es perpendicular a tanto al “vector a”
x “vector b”.
 La dirección del vector resultante es
igual a la del eje coordenado Z
respecto a los ejes coordenados X y Y;
como si efectuase un giro de X hacia
Y, siempre en dirección positiva de Z.
Los vectores se expresan en el espacio tridimensional, el cálculo del producto
se hace teniendo en cuenta las tres coordenadas de cada vector que participa.
Para calcular de producto escalar es necesario aplicar la fórmula:
i = Producto escalar
a x b = (XA, YA , ZA), (XB, YB , ZB) = i (Xi, Yi, Zi)
i = Xi (YA ZB – ZAYB) – Yi (XA ZB – ZA XB) + Zi (XAYB – YA XB)

La magnitud del producto vectorial de dos vectores es el resultado de

multiplicar las magnitudes de cada vector y por el seno del ángulo que forman
ambos vectores (< 180 grados) entre ellos. La magnitud del producto vectorial
se representa de la forma:
→ →
( A )(B )= AB sinθ
y la dirección es dada por la regla de la mano derecha. Si los vectores se
expresan por medio de sus vectores unitarios i, j, y k en las direcciones x, y, y
z, entonces el producto vectorial, se expresa de esta forma:
→ → → → →
( A )( B )= i ( A y B z− A z B y )− j ( A x B z− A z Bx ) + k ( A x B y − A y B x )

1.5 Equilibrio de la partícula.

Si tenemos un cuerpo que tiene un montón de fuerzas aplicadas que pasan por
el mismo punto. Se dice que un cuerpo está en equilibrio si la acción de estas
fuerzas se compensa de tal manera que es como si no actuara ninguna fuerza
sobre el cuerpo.

Condición de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes:

∑ F=0
Forma de proyección en cada uno de los ejes:

∑ F x =0 ∑ F y =0
Para determinar las resultantes en X y Y podemos utilizar el método del
polígono, que consiste en unir punta con cola de cada uno de los vectores
teniendo en cuenta su magnitud, dirección y sentido.
Si la fuerza resultante de una partícula es cero seguirá en reposo si ya se
encontraba en reposo o si estaba en movimiento se moverá a velocidad
constante en línea recta.