Dinámica

Es la rama de la física que estudia la relación existente entre las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo y los efectos que se producirán sobre su movimiento.

Los antiguos griegos creían que la velocidad y la constancia del movimiento en

la línea recta de un cuerpo estaban proporcionalmente relacionadas con una
fuerza constante. Por extensión, se creía que la caída de un cuerpo pertenecía
a esa categoría, por lo que se suponía que caería más rápido el cuerpo que
más pesara.

Luego, Galileo Galilei entendió que la caída de los cuerpos no podía ser un
movimiento uniforme, y que desde una misma altura, dos cuerpos de distinto
peso tardan lo mismo en caer. Algunos años después, Isaac Newton estableció
las tres leyes fundamentales de la dinámica, que explicaban el movimiento de
los cuerpos.

Son los tres principios fundamentales de la mecánica clásica y fueron

postulados por sir Isaac Newton en su obra Philosohiae naturalis principia
mathematica (“Principios matemáticos de la filosofía natural”) de 1687.

Este conjunto de leyes físicas revolucionó los conceptos básicos respecto al

movimiento de los cuerpos. Junto a los aportes de Galileo Galilei, constituye la
base de la dinámica. Al combinarse con la Ley de gravitación universal
permiten deducir y explicar las Leyes sobre el movimiento planetario.

Las Leyes de Newton tienen vigencia únicamente dentro de sistemas de

referencia inerciales, es decir, aquellos que no están acelerados. El sistema de
referencia puede moverse a velocidad constante en relación a otro lugar.

Unas definiciones para empezar

Fuerza
Acción que al aplicarse sobre un cuerpo es capaz de modificar su velocidad
(provocando una aceleración) o su forma. La fuerza es una magnitud vectorial,
es decir que además de un módulo, tiene una dirección y un sentido.
En el Sistema Internacional la fuerza se mide en newton. Un newton es una
fuerza que aplicada a un cuerpo de un kilogramo provoca sobre éste una
aceleración de un metro / segundo al cuadrado.
𝑚
1𝑁 = 1𝑘𝑔.
𝑠2

Masa
Es una propiedad de la materia. Que se puede definir de dos maneras
diferentes

Como medida de la cantidad de materia: Es la cantidad de materia que tiene

un cuerpo. Dos cuerpos pueden tener diferente masa para un mismo volumen.
Como medida de la inercia: es la resistencia de un cuerpo para modificar su
velocidad.

En el Sistema Internacional la masa se mide en kilogramos (kg). Es una de las

unidades fundamentales del sistema

Diagrama de cuerpo libre

Es un esquema que muestra a un cuerpo aislado con todas las fuerzas (en
forma de vectores) que actúan sobre él (incluidas, si las hay, el peso, la normal,
el rozamiento, la tensión, etc). No aparecen los pares de reacción, ya que los
mismos están aplicados siempre en el otro cuerpo

Los vectores que representan las fuerzas parten del punto de aplicación. Para
este ejemplo representamos a la cuerda con el punto. Hay que tener en cuenta
que los vectores que tienen igual dirección y sentido se superponen.

Leyes de Newton

Primera ley de Newton o Ley de la inercia

Contradice un principio formulado en la antigüedad por Aristóteles, para quien
un cuerpo solo podía conservar su movimiento si se le aplicaba una fuerza
sostenida. Newton establece en cambio que:

“Todo cuerpo permanece en estado de reposo o en movimiento rectilíneo

uniforme si sobre él no actúan fuerzas o la suma de las mismas es cero.
Segunda ley o Ley fundamental de la dinámica
“El cambio de un movimiento es directamente proporcional a la fuerza neta que
se ejerce sobre él y tiene la misma dirección y sentido que la fuerza.

Esto quiere decir que la aceleración de un objeto en movimiento responde

siempre a la cantidad de fuerza que se le aplique en un momento dado, para
modificar su trayectoria o velocidad.

Si se le aplica otra fuerza de mayor intensidad, la aceleración variará

proporcionalmente.

No todos los cuerpos se acelran igual cuando se ejerce sobre ellos la misma
fuerza. Cuanto mayor sea la masa menor será la aceleración. La aceleración
disminuye proporcionalmente con el aumento de la masa

La aceleración de un cuerpo es proporcional a la suma de las fuerzas

actuantes (es decir a la resultante) con la misma dirección y sentido e
inversamente proporcional a la masa.

𝐹
𝑎=
𝑚
Si de esa expresión se despeja la fuerza se obtiene
𝐹 = 𝑚. 𝑎
que es la relación de la cual se derivan las unidades de fuerza del sistema
internacional ya que las unidades fundamenteales kg, m y s están contenidas
en el miembro izquierdo de esa expresión.
𝑚
[𝐹] = [𝑚]. [𝑎] = 𝑘𝑔. = 𝑁 (𝑛𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛)
𝑠2

Tercera ley o Principio de acción y reacción

Siempre que un cuerpo ejerza una fuerza sobre otro, este segundo ejerce una
contraria de igual intensidad y dirección pero sentido contrario sobre el primero.
En este ejemplo la persona está empujando al automóvil. Se acostumbra
designar a las fuerzas con dos subíndices: el primero indica al que la ejerce y el
segundo al cuerpo sobre la cual se la ejerce. Fp,a la fuerza que la persona
ejerce sobre el auto. Si bien el esfuerzo lo realiza la persona debido al principio
de acción y reacción sobre la persona aparece una fuerza ejercida por el auto
que impulsa a la persona hacia atrás. Por esa razón intuitivamente todos nos
inclinamos al empujar un objeto. Si la persona estuviera sobre patines sería
evidente su movimiento hacia atrás.

En este caso la persona tira del burro y por eso se echa hacia atrás, y el burro,
que no quiere moverse también.

Ley de gravitación universal

Según Aristóteles para que los cuerpos se mantengan en movimiento debía

actuar sobre ellos una fuerza. La gravedad era la fuerza que atraía a los
cuerpos hacia el centro del universo, que era también el centro de la tierra.
El modelo del sistema solar de Copérnico sacó a la tierra del centro del
universo y entró en contradicción con los postulados de Aristóteles. La Tierra
tiene su propia gravedad ¿Pasará algo similar con los otros planetas? ¿Qué
mantiene a los planetas girando alrededor del sol? ¿Por qué La Luna gira
alrededor de la tierra y no cae hacia ella?
Galileo aceptó por cierto el modelo de Copérnico y lo difundió. También fue el
primero en apunar un telescopio hacia el cielo y descubrió que Júpiter también
tenía lunas, con lo cual confirmaba que no todo giraba alrededor de La Tierra.
También estudió la caída de cuerpos y observó que eran movimientos
acelerados y que todos experimentaban la misma aceleración. También estudió
el movimiento de péndulos y de caídas por planos inclinados. Desarrólló
muchas fórmulas que describen dichos movimientos.
El astrónomo alemán Johannes Kepler estudió con cuidado los movimientos de
los planetas y formuló unas leyes matemáticas que describen geométricamente
las órbitas y las velocidades de los planetas. Las soluciones a dichas
ecuaciones son órbitas elípticas.
La teoría que logró explicar todos estos fenómenos fue la teoría de gravitación
universal formulada por Newton. Establece que la atracción gravitatoria no la
ejercen exclusivamente los planetas. Todas las masas se atraen entre sí y
cuanto mayores son mayor es la atracción. Por eso en la vida cotidiana solo
podemos observar la atracción de La Tierra ya que es muchísimo más grande
que la de cualquier objeto. El sol y varios planetas tienen más masa que La
Tierra pero la atracción gravitatoria disminuye con la distancia, por eso nos
resulta imperceptible.
Entre dos cuerpos aparece una atracción denominada fuerza gravitatoria, que
depende de sus masas y de la separación entre ambos.
La fuerza gravitatoria disminuye con el cuadrado de la distancia, es decir que
ante un aumento de la separación, el valor de la fuerza disminuye al cuadrado.
La fuerza gravitatoria se calcula como:
𝑚1 . 𝑚2
𝐹 = 𝐺.
𝑑2

F = Módulo de la fuerza gravitatoria [N]

m1, m2 = Masas de los cuerpos [kg].
d = Distancia de separación [m].
G = Constante de gravitación universal [N·m2/kg2].
El valor de la constante de gravitación universal no depende de los cuerpos ni
de la masa de los mismos. Tiene un valor constante que se indica a
continuación:
𝑁. 𝑚2
𝐺 = 6,674 . 10−11
𝑘𝑔2

La atracción gravitatoria es tan débil que en la época de Newton había

resultado imposible de medir. Ciento once años después la publicación de
“Principios matemáticos de la filosofía natural” de Newton el físico inglés Henry
Cavendish ideó un experimento muy delicado con el objeto de medir la densidad de La
Tierra. Como ya se conocía su tamaño se puedo calcular su masa de ahí despejar la
constante de gravitación universal G, que Newton propuso pero no pudo conocer.
Tódos los cálculos sobre la masa de los planeta y estrellas del Universo son derivados
de este experimento.

La ley de gravitación universal en conjunto con las leyes del movimiento

permite deducir y explicar las leyes de Kepler y Galileo

Aceleracón de la gravedad

Según la segunda ley de Newton

𝐹
𝑎=
𝑚

La Fuerza de atracción de cualquier cuerpo hacia la tierra es

𝑚𝑐 . 𝑚 𝑇
𝐹 = 𝐺.
𝑑2

mc:: masa del cuerpo

mT: masa de La Tierra

d: distancia al centro de La Tierra

Por los cual

𝐹 𝑚 𝑐 . 𝑚𝑡 1 𝑚𝑇
𝑎= = 𝐺. 2
. = 𝐺. 2
𝑚 𝑑 𝑚𝑐 𝑑

Para cualquier cuerpo que esté próximo a la superficie de La Tierra la distancia

al centro será el radio de La Tierra, entonces

𝑚𝑇 −11
𝑁. 𝑚2 5,97 . 1024 𝑘𝑔 𝑚
𝑎 = 𝐺. 2 = 6,674. 10 . = 9,81
𝑟𝑇 𝑘𝑔2 (6371𝑘𝑚)2 𝑠2

Todos los cuerpos experimentan la misma aceleración ya que

proporcionalmente aumentan la fuerza que los atrae y la inercia del mismo

Peso

El peso es una fuerza gravitatoria ejercida por la aceleración de la tierra (u otro

planeta).
A diferencia de la masa, el peso depende de la gravedad y de la distancia a la
cual se encuentre el cuerpo.
El peso es una fuerza y por la segunda ley de Newton se calcula como masa
por aceleración, siendo la misma la correspondiente a la gravedad de la tierra y
por lo tanto la llamamos "g" en vez de "a".
𝑃 = 𝑚. 𝑔

El peso es una fuerza ejercida sobre distintos cuerpos y como toda fuerza tiene
su par de reacción, que en el caso del peso, ese par se encuentra en la tierra.

Fuerza Normal
La fuerza normal es aquella que ejerce una superficie como reacción a un
cuerpo que ejerce una fuerza sobre ella.
Si la superficie es horizontal y no hay otra fuerza actuando que la modifique
(como por ejemplo la tensión de una cuerda hacia arriba), la fuerza normal es
igual al peso pero en sentido contrario. En este caso una fuerza horizontal
empujando el cuerpo no modifica la normal.
En un plano inclinado la normal es una proyección del peso.
Generalizando, la fuerza normal es una fuerza de reacción de la superficie en
sentido contrario a la fuerza ejercida sobre la misma.

La fuerza normal no es un par de reacción del peso, sino una reacción de la

superficie a la fuerza que un cuerpo ejerce sobre ella. Recordemos además
que los pares de acción y reacción se encuentran aplicados en cuerpos
diferentes.

Fuerza de rozamiento

Cuando deslizamos un cuerpo sobre una superficie o se mueve inmerso en

agua o aire aparece una fuerza que se opone a este movimiento, denominada
fuerza de rozamiento.

Fuerza de rozamiento estática

Determina la fuerza mínima necesaria para poner en movimiento un cuerpo. Si

no hubiera rozamiento cualquier fuerza lo pondría en movimiento. Sin embargo
existe un valor mínimo de fuerza a aplicar para que esto ocurra. Eso se debe a
que existe una fuerza de rozamiento que se opone al inicio del movimiento. La
fuerza de rozamiento estática es del mismo valor y sentido contrario a la fuerza
que vayamos aplicamos para tratar de poner al cuerpo en movimiento, mientras
éste no se mueva, es decir que no tiene un valor constante.
Existe un valor de fuerza de rozamiento estático máximo a partir del cual
cualquier aumento en la fuerza aplicada pone en movimiento al cuerpo. Se
denomina fuerza de rozamiento estático máxima y depende de la normal y de
un número denominado coeficiente de rozamiento estático 𝜇𝑒
𝐹𝑅𝐸 = −𝐹
|𝐹𝑅𝐸 𝑀𝐴𝑋 | = 𝜇𝑒 . |𝑁|

Fuerza de rozamiento dinámica

Una vez que el cuerpo comienza a moverse, igualmente hay una fuerza que se
opone al movimiento, llamada fuerza de rozamiento dinámica. La misma ya no
depende de la fuerza que se hace para mover al cuerpo sino exclusivamente
de la normal y de otro número llamado coeficiente de rozamiento dinámico 𝜇𝑑
|𝐹𝑅𝐷 | = 𝜇𝑑 . |𝑁|