2 SENSORES Y DETECTORES. TIPOS Y CARACTERÍSTICAS.

2.1 DEFINICIONES
2.1.1 Sensor
Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta
magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha
magnitud, y también su medida.

Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación, y transformarlas con un transductor en variables eléctricas. Las
variables de instrumentación pueden ser, por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia,
aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una
magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en
un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica , etc.

2.1.2 Detector
El término detector hace referencia a aquel dispositivo capaz de percibir cierto fenómeno físico, tal como la
presencia de humo proveniente de un incendio, la existencia de un gas en el aire y la presencia de un intruso
en una vivienda.

Se llama detector a un sensor que solamente es capaz de distinguir entre dos posibles valores o estados del
sistema que se mide, por lo cual también recibe el nombre de sensor binario o sensor todo/nada.
2.2 DETECTORES DE HUMO / INCENDIO
Los detectores más utilizados son de cinco tipos y se basan en diferentes principios físicos y de
funcionamiento:
Detectores de humos iónicos

Funcionan por un principio de ionización del aire en caso de que entre humo en la cámara de detección; los
elementos detectados pueden ser invisibles a simple vista. Se instalan generalmente en la industria química,
ya que son más sensibles a fuegos de crecimiento rápido o de humo no visible.

Construcción: Constan de una cámara de ionización, que consiste en dos placas eléctricamente cargadas y
una fuente radiactiva (Americio Am-241 para ionizar el aire entre dichas placas).

Principio de funcionamiento:

 Las partículas de humo son mucho más grandes que las moléculas de aire ionizadas.
 A medida que las partículas de la combustión entran en la cámara de ionización, las moléculas de
aire ionizadas chocan y se combinan con ellas.
 Algunas partículas quedan positivamente cargadas y otras en forma negativa.
 Las partículas de combustión, relativamente grandes continúan combinándose con muchos otros
iones, convirtiéndose en definitiva en un centro de recombinación, reduciéndose considerablemente
el número de partículas ionizadas en la cámara.

Condición de Alarma: La reducción de las partículas ionizadas produce una disminución en la corriente de
la cámara que es detectada por los circuitos electrónicos que la supervisan, generándose una condición de
alarma.

Los cambios en la humedad y presión atmosférica podrían afectar la corriente de la cámara y crear un
efecto similar al de las partículas de combustión que entran en la cámara sensible. Para neutralizar este
efecto se desarrolló la doble cámara de ionización.

El detector de doble cámara de ionización utiliza dos cámaras de ionización :

Cámara sensible: Abierta al aire externo. Es afectada por el material presente en partículas fumígenas,
humedad y presión atmosférica.

Cámara de referencia: Parcialmente cerrada al aire externo y afectada solamente por la humedad y presión
atmosférica, debido a que sus aberturas diminutas bloquean efectivamente la entrada de partículas más
grandes, como las de humo.
Ambas cámaras son supervisadas por un circuito electrónico que compara ambas corrientes. Si cambia la
humedad o la presión atmosférica, los ambientes de ambas cámaras son afectadas igualmente y se anulan
entre sí.

Vulnerabilidades: Estos detectores son afectados por el polvo, humead excesiva (condensación), no
funcionan si el aire tiene una velocidad superior a unos 0,5 m/s, insectos diminutos, vapores, gases de
soldadura eléctrica, algunas sustancias de alta volatilidad.

Eficacia: Estos detectores “huelen” el humo. Proporcionan una detección temprana de incendio en base al
olor inicial de la combustión, sin necesidad que el humo aún sea visible. La eficacia de los detectores
iónicos para detectar fuegos decrece al aumentar el tamaño de las partículas de combustión. Por esta
característica, su uso es adecuado para la detección de incendios de rápido desarrollo que se caracterizan
por partículas de combustión de tamaños 0,01 a 0,3 micras. Es importante mencionar que

Aplicaciones: Es recomendable instalar detectores iónicos para partículas de combustión invisibles,

inferiores a una micra, presentes en casi todos los fuegos con llama.
Los detectores iónicos suelen emplearse en lugares que se almacena grasa, gas, químicos o papel,
productos de alta y rápida inflamabilidad.

2.2.1 Detectores ópticos

El humo que entra en el equipo hace que se interrumpa la transmisión de un rayo de luz que hay en su
interior, lo cual genera una alarma. Son sistemas para detección puntual y existen dos tipos; , los detectores
ópticos analógicos y los digitales. Estos detectores se colocan en los conductos de extracción de aire
(ventilación) del local para que detecten la presencia de humo en grandes estancias o en el edificio en
general. Se utilizan, habitualmente, en viviendas, centros comerciales, supermercados, cárceles o bodegas,
entre otros.

Construcción:
Principio de funcionamiento:

Pueden ser de tres tipos, según detecten el humo por oscurecimiento o por dispersión del aire en un
espacio.

1. De rayo infrarrojo: están compuestos por un dispositivo emisor y otro receptor. Cuando se oscurece el
espacio entre ellos debido al humo, solo una fracción de la luz emitida alcanza al receptor, provocando
que la señal eléctrica producida por éste sea más débil y se active la alarma.
2. De tipo puntual: en ellos, emisor y receptor se encuentran alojados en la misma cámara, pero no se ven
al formar sus ejes un ángulo mayor de 90° y estar separados por una pantalla, de manera que el rayo
emitido no alcanza el receptor. Cuando entra humo en la cámara, el haz de luz emitido se refleja en las
partículas de humo y puede alcanzar al receptor, activándose la alarma. Es la tecnología más utilizada en
la actualidad.
3. De láser: detectan oscurecimiento de una cámara de aglutinación con tecnología láser.

Además, dentro de los detectores ópticos/fotoeléctricos, hay dos tipos de tecnologías: detectores análogicos
y detectores digitales (estas tecnologías se encuentran en los sistemas convencionales y direccionables).

1. Detector óptico convencional: este detector tiene la tecnología más sencilla. Está calibrado con
resistencias electrónicas. No tiene ningún software dentro del dispositivo para hacer verificaciones. No
está diseñado para verificar si realmente es humo o si es polvo o suciedad. Este sistema, cuando alcanza
los parámetros de opacidad, se activa.
2. Detector óptico digital y direccionable: este detector incluye un pequeño software que, mediante
cálculos matemáticos, verifica con varias variables si es humo o suciedad, realizando una
autoverificación antes de activarse y enviar la señal al panel de control.

Ventajas

Autorregulables por suciedad y pueden avisar cuando están muy sucios. Más resistente que el iónico a las
corrientes del aire. Más rápido de respuesta pues necesita menos cantidad de humo para dar la alarma.

Inconvenientes

Si el humo es negro no lo detecta ya que no hay dispersión de la luz (efecto Tyndall).

Aplicaciones

 Particularmente indicado para la detección de fuegos latentes y fuegos de combustión lenta.

 Protección de combustibles que den humos especialmente claros como los producidos en la combustión
latente de madera, algodón, papel y el recalentamiento de cables eléctricos aislados con PVC.
 Salas de ordenadores y aparellaje electrónico en condiciones ambientales sin polvo.
 Se suelen combinar con detectores térmicos.
 Para locales donde existan equipos eléctricos.
 Para detectar fuegos en los conductos de aire acondicionado.
 La sensibilidad incluso es buena con humos oscuros, por lo que también es utilizable para combustión
viva de madera, gasolina, plásticos y caucho. Se aconseja combinarlos con detectores iónicos

2.2.2 Detector de llama

Construcción

Los detectores de llama utilizan tecnología ultravioleta (UV) o infrarroja (IR) para identificar las llamas, lo que
significa que pueden alertar de ellas en menos de un segundo.

Existen 3 tipos diferentes de detectores de llama: por ultravioleta, por infrarrojos y una combinación de
ambos UV-IR.
Ultravioleta (UV)

Este tipo de detector de llamas funciona detectando la radiación UV en el punto de ignición. Casi todos los
fuegos emiten radiaciones UV, por lo que en caso de la llama, el sensor se daría cuenta de ello y produciría
una serie de los pulsos que son convertidos por la electrónica del detector en una salida de alarma.

Las ventajas del detector UV incluyen la respuesta a alta velocidad, la capacidad de responder a incendios de
hidrocarburos, hidrógeno y metales. Por otro lado, las desventajas de los detectores UV incluyen la
respuesta a la soldadura a larga distancia, y también pueden responder a los rayos, chispas, etc.

Infrarrojos (IR)

El detector de llamas por infrarrojos funciona comprobando la banda espectral de infrarrojos en busca de
ciertos adornos que desprenden los gases calientes. Sin embargo, este tipo de dispositivo requiere un
movimiento de parpadeo de la llama. La radiación infrarroja no sólo puede ser emitida por las llamas, sino
también por hornos, lámparas, etc. Por lo tanto, existe un mayor riesgo de falsa alarma.

UV-IR

Este tipo de detector es capaz de detectar tanto las radiaciones UV como las IR, por lo que posee tanto el
sensor UV como el IR. Los dos sensores funcionan individualmente igual que los descritos, pero los dos
circuitos complementarios procesan las señales debido a que existen ambos sensores. En consecuencia, el
detector combinado tiene una mejor capacidad de rechazo de falsas alarmas que el detector UV o IR
individual.

Aunque hay ventajas y desventajas del detector de llama UV/IR. Entre las ventajas se encuentran la alta
velocidad de respuesta y la inmunidad a las falsas alarmas. Por otro lado, las desventajas del detector de
llama UV/IR incluyen la cuestión de que no se puede utilizar para los incendios que no son de carbono, así
como que sólo es capaz de detectar los incendios que emiten tanto la radiación UV/IR no individualmente.

Aplicación

Son especialmente adecuados para incendios por gas o líquidos sin humo, así como para incendios de
materiales que contienen carbono con gran cantidad de humo. Las áreas de aplicación típicas son: grandes
almacenes industriales, hangares, instalaciones químicas, refinerías de petróleo, salas de máquinas, ferris y
barcos de mercancías, centrales eléctricas, plantas de impresión, almacenes de maderas o túneles
subterráneos.

2.2.3 Detector termovelocimétrico convencional

Construcción
Principio de funcionamiento

El detector está formado por un sensor de temperatura, un comparador y la electrónica asociada que
permiten discriminar estados de reposo alarma y avería, de acuerdo con los parámetros fijados. Ejecuta una
doble función de alarma sobre el control del ambiente:

1. Diferencial: Pasa a estado de alarma cuando la velocidad de aumento de la temperatura excede de un

cierto valor durante un tiempo suficiente. (Según Norma UNE 23007, parte 6).
2. Térmica: Se activa cuando la temperatura ambiente excede de un cierto valor durante un tiempo
suficiente. (Según Norma UNE 23007 parte 5).

2.2.4 Detector térmico convencional

Contrucción

Principio de funcionamiento

Incorpora un sensor bimetálico que dilata con el incremento de la temperatura, al tocarse las dos piezas
metálicas el detector emite una señal de alarma. El detector aumenta su consumo de corriente cuando
detecta una alarma, esta bajada de impedancia es leída por la central de detección de incendios e
interpretado como una alarma

Aplicación

Son especialmente adecuados para ambientes con alta cantidad de partículas en suspensión, ya que pueden
ser estancos.

Ventajas

Son más económicos, no se ven afectados por la suciedad ambiente ni la humedad o condiciones de viento.

Desventajas

Son detectores de alarma tardía, que sólo informan de un aumento anormal de la temperatura cuando el
ambiente ya está a más de 60ºC.
2.3 GAS
Un detector de gases es un aparato que detecta en el aire la existencia de un gas nocivo, probablemente
debido a una fuga. Cuando este gas alcanza una determinada concentración considerada tóxica, el aparato
produce una señal óptica y acústica a modo de aviso para que las consecuencias de la fuga sean mínimas.

Pueden estar diseñados para detectar la presencia de gases tóxicos y explosivos, tales como: butano,
propano, metano, gas ciudad, gas natural, otros gases de combustión o combinación de ambos.

La normativa que debe cumplir un detector de gas doméstico en España es la UNE-EN 50194.

Lo más aconsejable es colocarlo en pasillos y rellanos, tener un detector en cada piso y en las vías de salida.
Nunca en el baño o en la cocina, ni cerca de radiadores, de ventilaciones ni de lámparas.

2-1 Detector de gas

2.4 AGUA
Un sensor de inundación es un dispositivo capaz de detectar y alertar de un aumento del nivel de humedad o
una inminente inundación. Es decir, el sensor detecta que se puede producir una inundación por el aumento
brusco de la humedad o por rebasar esta un límite y avisa de la posible inundación.

Se puede diferenciar entre detectores de agua y de humedad (aunque normalmente van integrado en el
mismo sistema).

 Detector de agua: para detectar las inundaciones y, por lo tanto, se colocan en sótanos o garajes

 Sensor de humedad: pueden usarse exclusivamente en lugares que requieran una humedad
determinada en el ambiente.

Los lugares donde se suelen instalar estos dispositivos suelen ser baños, cocinas, debajo de depósitos de
agua o en bodegas y zonas susceptibles de inundarse.
 2-2Detectores de inundación

Los detectores de inundación, normalmente, se componen de dos partes:

 Detector, normalmente en el cuadro eléctrico

 Sensor o sonda, en el/los puntos con más peligro de inundación: sótanos, garajes, cocinas, baños, etc.

3 ACTUADORES. TIPOS Y CARACTERÍSTICAS.

3.1 SIRENAS
En la actualidad, existen 3 sistemas de señalización acústica:

 Los zumbadores: Avisadores acústicos de reducidas dimensiones, electromagnéticos de sonido lineal y

baja frecuencia, o electrónicos y piezoelectrónicos de alta frecuencia. Pueden emitir un sonido continuo,
intermitente, o disponer de varios sonidos incorporados. Generalmente son empleados en avisos de
corta duración en el tiempo. Se suelen utilizar en edificios públicos, hospitales, escuelas y otros sitios
donde no son convenientes señales más estridentes.

 Los timbres campana: Avisadores acústicos electromagnéticos o electrónicos, robustos, con los que se
pretende establecer señales de aviso de elevada potencia sonora. Su sistema de percusión permite su
correcto funcionamiento en condiciones de temperatura extremas. Su señal es omnidireccional a modo
de carrillón. Comúnmente se emplean de forma manual en colegios o mediante dispositivos automáticos
en sistemas de detección de incendios.

 Las sirenas: Son las más poderosas y llamativas de todas las señales acústicas, por lo que se emplean en
fábricas, fundiciones, naves industriales y empresas de todos los ámbitos en los que la seguridad es
primordial, así como en construcciones, aeropuertos, ambulancias, camiones de bombero, coches de
policía, etc. Su potencia y radio de alcance son mayores y sus tonos elevados horadan prácticamente
cualquier otro sonido exterior. Las de uso más extendido son las sirenas electrónicas, aunque las
electromecánicas también son muy utilizadas.
 3-1Sirena de interior con avisador lumínico

3.2 DESTELLANTES O LUCES ESTROBOSCÓPICAS

En caso de que las personas que estén en el radio de acción de un avisador acústico y no puedan oírlo por la
causa que fuere, se complementa el aviso de alarma con señales luminosas de tipo estroboscópico.

Las lámparas utilizadas tradicionalmente para producir luz estroboscópica son tubos que contienen xenón en
su interior, el cual al estar ionizado es conductor de la electricidad y emite una luz blanca de gran potencia
cuando es atravesado por una corriente eléctrica.

3-2Alarma con luz estroboscópica

4 BUSES DE COMUNICACIÓN: CONEXIONADO DE CENTRALES DE ALARMA,

EQUIPOS Y ELEMENTOS DE SEGURIDAD

4.1 CABLEADOS
4.1.1 Centrales de alarma de incendios
Cableado Clase “A”
En este circuito los dispositivos de detección automática o de activación manual son conectados entre dos
cables en paralelo. Después del último dispositivo los dos cables son retornados al panel de control y
conectados a los terminales apropiados. Es de hacer notar que los cables que retornan deben ser cableados
en forma separada, es decir por otro tubo, canaleta o ducto alternativo y por otra ruta.

En este tipo de circuito un corto circuito entre los cables produce una alarma. Una condición de apertura y/o
puesta a tierra de alguno de los conductores causa una avería pero la alarma puede ser aún recibida ya que
los dispositivos quedan operativos.

Este tipo de lazo es apto sólo para centrales direccionables.

Cableado Clase “B”

Como ocurre con los circuitos tipo A, los B, son conectados entre dos cables en paralelo, también pueden
diferenciar entre un cortocircuito y una apertura de circuito. En cuestión de supervisión, se realiza un
circular de una corriente baja y se instala una resistencia en el extremo de línea; las variaciones son captadas
en el panel de control de alarma, del cual se emitirá un aviso de alarma si la corriente aumenta o un aviso de
falla si la corriente disminuye. Una condición de apertura en alguno de los conductores causa una avería y la
alarma no puede ser transmitida por los dispositivos de detección ubicados posteriormente a la apertura.

Este tipo de conexión se puede usar para los sistemas de detección de incendios convencionales y
direccionables.

4.1.2 Centrales de alarma de intrusión

En las centrales convencionales de alarma, se utiliza cableado equivalente al tipo B de las centrales de
incendios. En cada zona se pueden conectar tantos detectores como se quiera, conectando en paralelo
aquellos detectores que funcionen como contacto NA y en serie aquellos que funcionen como contacto NC.

Configuraciones de resistencias de fin de línea

En el inicio de las alarmas, estas supervisaban el estado de un contacto y si este se abría cuando el sistema
estaba armado, indicaba Alarma.

Pero sabotear el lazo de este detector era muy sencillo. Con solo hacer un corto en el lazo cualquier cosa que
sucediera con el contacto del detector, el sistema de alarma no lo iba a notar, ya que la corriente seguiría
corriendo por el corto.

El otro problema que existía era que si el sistema estaba desarmado y alguien cortaba el lazo el usuario no
sabría de esta situación sino hasta el momento en que iba a armar su sistema y éste no lo dejara por existir
una zona abierta.
Luego para evitar el sabotaje por corto circuito se implementó la Resistencia de fin de línea (RFL). De esta
forma se podían monitorear 3 estados del lazo. El primero, cuando todo es normal y el detector está
cerrado. El valor de la resistencia del lazo es casi la misma que el valor de la RFL, para este caso se usa un
valor de resistencia de 5.6kΩ.

El segundo estado es cuando el detector está abierto, la resistencia del lazo es tan grande que no pasa
corriente por el mismo.

Y el tercer estado detecta cuando se hace un corto en el lazo, la resistencia del mismo tiende a cero ohmios.

Existía todavía el inconveniente que si alguien cortaba el lazo el usuario solo lo notaría al momento de armar
el sistema. Además, si alguien abría el detector, el sistema de alarma no lo notaría a menos que se usara otra
zona para conectar el circuito antisabotaje.

Finalmente, con doble resistencia fin de línea dRFL, el sistema de alarma puede detectar cuatro estados.

1. Detector cerrado, la corriente pasa por una de las RFL y por el detector.

2. Detector abierto, la corriente pasa por las dos RFL.

3. Sabotaje por corto circuido (fault). La corriente pasa a través del corto.
 4. Sabotaje por ruptura del lazo (sabotaje). La corriente no pasa por el lazo ya que este fue roto o el
detector fue abierto y activó el interruptor antisabotaje.

Resistencia de Estado del

Lazo Lazo

5.6kΩ Cerrado

11.2kΩ Abierto

0Ω Fault

∞Ω Sabotaje

Los Valores de Resistencia de la tabla anterior son usados para paneles DSC. Pueden variar según el
fabricante del Panel de Alarma.

Como se puede observar, la forma más segura para instalar un detector es usando la dRFL. Además este tipo
de instalación le ayudará al instalador y al personal de servicio en el momento de diagnosticar un fallo en el
lazo.