UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

VICERRECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SISTEMAS DE COMUNICACIONES

Técnicas de modulación de pulsos

Prof: Salomon Manosalva Autor: Cesar González

CI 26.753.389

Ciudad Guayana, Junio del 2022

 • Introducción
En la modulación de pulsos, lo que se varía es
alguno de los parámetros de un tren de pulsos
uniformes, bien sea su amplitud, duración o
posición. En este tipo de modulación se distinguen
dos clases: modulación analógica de pulsos, en
que la información se transmite básicamente en
forma analógica, pero la transmisión tiene lugar a
intervalos discretos de tiempo.

Por otra parte tenemos la modulación digital de pulsos en que la señal de información es discreta, tanto en
amplitud como en tiempo, permitiendo la transmisión digital como una secuencia de pulsos codificados, todos de
la misma amplitud
 • Puntos a tratar:
• Exponer los diferentes esquemas de modulación de pulsos en
tiempo discreto, así como su impacto de los sistemas de
comunicación digital

• Presentar de manera general las técnicas de modulación discreta

PAM, PWM y PPM junto con sus principales características y
limitantes
 • Modulación de pulsos
• PWM – Pulse wide modulation
(Modulación por ancho de pulso)

• PPM – Pulse position modulation

(Modulacion por posición de pulsos)

• PAM – Pulse amplitude modulation

(Modulación por amplitud de pulsos)
 • PAM – Pulse amplitude modulation
(Modulación por amplitud de pulsos)
La modulación de amplitud de pulso PAM se produce al multiplicar una señal f(t) que
contiene la información por un tren de pulsos periódicos pT(t)
Al realizar el producto, la amplitud de los pulsos será escalada en magnitud por la
amplitud de la señal f(t)

De esta manera el resultado finales un

tren de pulsos cuyas amplitudes son
función del valor de la señal f(t) en cada
uno de ellos.
• Ejemplos aplicando modulación por amplitud de pulso:
 • Modulación por amplitud de pulsos

Dependiendo de la forma como se implemente la modulación de amplitud de

pulso, se tienen dos casos:

• PAM de muestreo natural (Gating)

• PAM de muestreo instantáneo (Flat-top)
 • PAM de muestreo natural (Gating)
Si x(t) es una forma de onda analógica de ancho de banda limitado B Hz, la
señal PAM que usa muestreo natural es:

• El ciclo de trabajo de s(t) es d=/T

• El espectro de la señal naturalmente muestreada se calcula en función de la
propiedad de multiplicación en el tiempo, convolucion en frecuencia
• S(t) puede ser representada también por las series de Fourier:
• PAM de muestreo natural (Gating)
• PAM de muestreo instantáneo (Flat-top)
PAM: Amplitud

• T: Duración del pulso

• Ts: Tiempo entre muestras
 • PAM - muestreo instantáneo (Flat-top)

Muestreo de techo plano:

• Pulsos regularmente espaciados: Ts
• Pulsos rectangulares o de forma apropiada [h(t)]

Dos operaciones involucradas

• Muestreo instantáneo de m(t) cada Ts seg
• Duracion del pulso: T= tiempo por el cual se mantiene el valor de la muestra
 • PAM - muestreo instantáneo (Flat-top)
Si la señal x(t) es una señal analógica de ancho de banda limitado B Hz, la señal
PAM muestreada instantáneamente esta dada por:

El espectro para la señal flat-top PAM es:

En donde H(f) esta dada por:

• PAM - muestreo instantáneo (Flat-top)
 • Modulación por amplitud de pulsos (PAM)
Una vez que se ha transmitido la señal de modulación de PAM, se debe extraer
la información a partir de ella en el receptor. Esto se logra por medio de un filtro
pasa bajo
 • Uso de modulación PAM en las
comunicaciones electrónicas
Filtro de reconstrucción + ecualizador

H(f) provoca distorsion de amplitud y retardo T/2

Se corrige ecualizando
 • Recuperación de una señal PAM

• Recuperación de una señal PAM mediante filtrado a paso bajo

 • Ventajas y desventajas
• Ventajas:
1. Facil de generar y de detectar

• Desventajas:
1. Resulta difícil eliminar el ruido aditivo una vez incorporado a la
señal sin modificarla sustancialmente ya que afecta
directamente la amplitud que contiene la información
2. El ancho de banda de transmisión es muy grande
 • PWM – Pulse wide modulation
(Modulación por ancho de pulso)
PWM son las siglas de Pulse Width Modulation (Modulación por ancho de pulso). Para transmitir
una señal, ya sea analógica o digital, se debe modular para que sea transmitida sin perder potencia
o sufrir distorsión por interferencias.

PWM es una técnica que se usa para transmitir señales analógicas

cuya señal portadora será digital. En esta técnica se modifica el ciclo
de trabajo de una señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por
ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se
envía a una carga.
 • Para qué se usa PWM?
Esta modulación es muy usada para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga, es
una técnica utilizada para regular la velocidad de giro de los motores, regulación de intensidad
luminosa, controles de elementos termoeléctricos o controlar fuentes conmutadas entre otros usos.

La mayoría de los automatismos, incluido Arduino, no son capaces de proporcionar una señal
analógica. Sólo pueden proporcionar una salida digital de -Vcc o Vcc. (por ejemplo, 0V y 5V).
Entonces, para conseguir una señal analógica, la mayoría de los automatismos usan PWM. Se usa
esta técnica porque como se ve en los ejemplos anteriores, no siempre quieres un valor digital de la
señal (ON/OFF), si no que necesitaremos proporcionar un valor analógico de tensión que usarán
para las aplicaciones deseadas.
• Ejemplo de aplicación de la modulación por ancho de pulso
Control de la intensidad de iluminación de unos LEDs

Éste circuito utiliza el conocido temporizador 555. Éste

circuito integrado es conectado como multivibrador astable,
y entrega en su salida una onda cuadrada.

El ciclo de trabajo de la onda de salida se controla con el

potenciómetro, el transistor se encarga de activar y
desactivar la carga (en este caso dos LEDs), según el ciclo
de trabajo.

Modificando el ciclo de trabajo se puede pasar de apagado

total (ciclo del 0%) a encendido total (ciclo del 100%). Si se
desea una intensidad de luz intermedia se puede utilizar un
ciclo del 50% o un porcentaje cercano.

De la misma manera también se puede controlar la

velocidad del motor CC.
• Qué ventajas tiene la modulación por ancho de
pulso?
La principal ventaja es la eficiencia energética. El circuito que tenga este
método de control, entrega a la carga una cantidad de potencia que es
proporcional a la potencia que necesita para realizar su trabajo.

• Si se necesita aumentar la velocidad de un motor se incrementa la potencia

que se le entrega (ciclo de trabajo mayor)
• Si se necesita disminuir la velocidad de un motor se disminuye la potencia
que se le entrega. (ciclo de trabajo menor)
 • PPM – Pulse position modulation
(Modulación por posición de pulsos)
Se puede transmitir información de manera discreta de
varias maneras además de la mencionada
anteriormente (PAM).
En las señales PAM, la información va en la amplitud de
los pulsos. Si mantenemos la amplitud constante y solo
variamos la posición de los pulsos en proporción a los
Figura 1. Señal de
valores de la señal a transmitir m(t) en los instantes modulación por posición de
pulsos
correspondientes al muestreo figura 1 se obtiene la
modulación por posición de pulsos o PPM por sus siglas
en inglés.
 • Generación de Señal PPM
Para generar la modulación PPM se utiliza un circuito de muestra y retención, un generador de
pulsos sincrónico, un generador de diente de sierra, un comparador y un circuito monoestable.

De la salida del comparador se obtienen

una señal modulada por ancho de pulso o
PWM de la cual se utiliza el monoestable
que genera los pulsos de ancho constante
de acuerdo a los flancos negativos de la
señal PWM. En la siguiente figura se
muestra el generador implementado en
Simulink.
Figura 2. Generador de señal PPM utilizando la herramienta
Simulink de Matlab.
 • PPM – Modulación por posición de pulsos

La salida del oscilador muestra la señal
a modular, además de la señal PWM a
la salida del comprador y la señal PPM
al aplicar el circuito monoestable
Para la demodulación, se convierte la señal PPM en una señal
PWM y luego se aplica un filtro pasa bajas junto con un
integrador. Para efecto de este artículo se utiliza la función
demod de Matlab con los datos de la señal PPM del generador
en Simulink.

Figura 3. Señal senoidal del mensaje, señal

PPM y PWM, respectivamente.

Figura 4. Señal demodulada por función demod

 • Ventajas de la modulación PPM

• La ventaja de la modulación PPM, es su eficiencia energética, debido a que no tiene

altas pérdidas en mantener sus pulsos de longitudes no constantes, manteniendo la
potencia instantánea regulada a un mismo nivel.

• Otra de las ventajas de la modulación PPM es que es bastante inmune al ruido, y con
facilidad se logra distinguir el pulso del ruido en amplitud, esto se debe a que solo se
detecta un pulso en el instante de tiempo correcto.
 • Análisis comparativo de PAM, PWM y PPM:
PAM PWM PPM

En PAM la amplitud sigue En caso de modulación de En PPM, el BW del pulso

variando amplitud de pulso, el BW depende depende del tiempo de subida del
del ancho del siguiente pulso pulso

En PAM, el ancho de banda En la modulación de ancho de En PPM, el ancho de banda

depende del ancho del siguiente pulso, el ancho depende del tiempo de subida del
pulso pulso

En la modulación de amplitud de En la modulación de ancho de En la modulación de pulso, es

pulso, el diseño del sistema o pulso, el diseño del sistema o diseño del sistema o circuito es
circuito es complejo circuito es menos complejo menos complejo

Interferencia de ruido elevado Interferencia de poco ruido Interferencia de poco ruido

 • Conclusiones
Las técnicas de modulación de pulsos presentan características intermedias entre las técnicas analógicas y las
puramente digitales. Utilizan una tren de de pulsos como subportadora y se caracterizan porque bajo
modulación tiene una amplitud constante pero flancos variables de ancho, posición o frecuencia en función de
la señal de información. A tales técnicas se le conoce como modulación por ancho de pulso (PWM),
modulación por posición de pulso (PPM), modulación por amplitud de pulso (PAM).

La modulación PWM es la técnica PTM más simple y fácil de implementar usando circuitería analógica y
digital. La señal muestreadora diente de sierra/triangular y la señal de información se acoplan a las entradas
de un modulador comparador, que se encarga de realizar un muestreo uniforme o natural de las dos señales
analógicas a partir de los puntos de intersección. De acuerdo al método y a los dispositivos analógicos o
digitales la secuencia de pulsos modulados puede ser de uno o dos niveles.
 • Referencias bibliográficas:
• PWM – Modulación por Ancho de Pulso Disponible en:
https://unicrom.com/pwm-modulacion-por-ancho-de-pulso/

• Modulación de amplitud de pulso (PAM) Disponible en:

https://es.lambdageeks.com/pulse-amplitude-modulation-pam/

• Modulaciones de Pulsos — PPM Disponible en:

https://medium.com/modulaciones-de-pulsos-muestreo-pam-ppm-pcm-y/mo
dulaciones-de-pulsos-ppm-558c91689e7