Metodos Graficos

11/01/2024
Fuente: http://foxbusinesslive.com/machinery-
malfunctioning-you-may-need-to-replace-important-gears/
TEORIA DE
MECANISMOS
CINEMATICA DE LA PARTICULA 1D
Dr. Jorge A. Olortegui
Yume, Ph. D.
Métodos Gráficos
(REPASO)
Departamento de Mecánica y Energía

Universidad Nacional de Trujillo
1
METODOS GRAFICOS Trayectoria Real de Móvil
Introduccion
Tabulación de Posición (s)
en función del Tiempo (t)
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE t (s) S (m) Grafica de Posición (s) en función del Tiempo (t)
MECANISMOS
Dr. Jorge A. to = 0 So = 4.1 s (m)
Olortegui Yume,
Ph. D. 3 10.28 s(t)
Yume, Ph. D.
4 17.7 Posición en
función del
t s tiempo
s
5 28.5
6 38 so
7 51.3
to t t (s)
2
1
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METODOS GRAFICOS
Gráficos Posición ,Velocidad y Aceleración en función del tiempo
S = 𝟐𝟏. 𝟒 𝒎
𝒅𝒔
𝒗= = 𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 = 𝟏𝟎 𝒎/𝒔
𝒔=𝒔 𝒕 𝒅𝒕
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
t = 1.68 s
MECANISMOS
Dr. Jorge A. 𝒅𝒔 𝒅𝒔 𝒅𝒗
𝒗= = 𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 = 𝟏𝟎 𝒎/𝒔 𝒂= = 𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 = −𝟕. 𝟖𝟖𝒎/𝒔𝟐
Olortegui Yume, 𝒗= 𝒅𝒕 𝒅𝒕
Dr. Jorge A. Olortegui 𝒅𝒕
Ph. D.
Yume, Ph. D.
t = 1.68 s
𝒅𝒗 𝒂=
𝒅𝒗
= 𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 = −𝟕. 𝟖𝟖𝒎/𝒔𝟐
𝒂= 𝒅𝒕
𝒅𝒕
t = 1.68 s
METODOS GRAFICOS
Jerk (“Tirón, Jalón, Empujón”) en función del tiempo
𝒔=𝒔 𝒕
𝑭𝒊 = 𝑭𝑹 = 𝒎𝒂
TEORIA DE 𝒅𝒔
MECANISMOS 𝒗=
TEORIA DE 𝒅𝒕 𝑭𝑹 = 𝒎𝒂
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Dr. Jorge A. Olortegui 𝒅𝒗 𝒅𝑭𝑹 𝒅𝒂
Ph. D.
Yume, Ph. D.
𝒂= =𝒎
𝒅𝒕
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝑭𝑹 𝒅𝑭𝑹
𝒅𝒂 : 𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂
𝒋= 𝒅𝒕 = 𝒎𝒋
𝒅𝒕 𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝑹𝒆𝒔𝒖𝒍𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒕
𝒔𝒐𝒃𝒓𝒆 𝒆𝒍 𝒄𝒖𝒆𝒓𝒑𝒐
Jerk
Indicador de: Comfort, Suavidad (“Tirón, Jalón, Empujón”)
2
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METODOS GRAFICOS
S = 𝟐𝟏. 𝟒 𝒎
𝒅𝒔
∆𝒔 = 𝒔 − 𝒔𝒐 𝒗= = 𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 = 𝟏𝟎 𝒎/𝒔
𝒅𝒕
TEORIA DE So = 𝟏𝟎 𝒎
𝒕
MECANISMOS
TEORIA DE ∆𝒔 = 𝒔 − 𝒔𝒐 = 𝒗𝒅𝒕 = 𝑨𝒓𝒆𝒂 to = 0.5 s t = 1.68 s
MECANISMOS 𝒕𝒐
Dr. Jorge A. 𝒅𝒔 𝒅𝒗
𝒗= = 𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 = 𝟏𝟎 𝒎/𝒔 𝒂= = 𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 = −𝟕. 𝟖𝟖𝒎/𝒔𝟐
Olortegui Yume, 𝒅𝒕 ∆𝒗 = 𝒗 − 𝒗𝒐 𝒅𝒕
Dr. Jorge A. Olortegui 𝒗𝒐 = 𝟔 𝒎/𝒔
Ph. D.
Yume, Ph. D. 𝒕
𝒗𝒅𝒕 = 𝑨𝒓𝒆𝒂
𝒕𝒐
𝒕
∆𝒗 = 𝒗 − 𝒗𝒐 = 𝒂𝒅𝒕 = 𝑨𝒓𝒆𝒂 to = 1 s t = 1.68 s
𝒕𝒐
𝒅𝒗
𝒂= = 𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 = −𝟕. 𝟖𝟖𝒎/𝒔𝟐
𝒅𝒕 𝒕
𝒂𝒅𝒕 = 𝑨𝒓𝒆𝒂
𝒕𝒐
𝒂=𝒂 𝒕
to = 1 s t = 1.68 s
METODOS GRAFICOS
NOTA: Posición, Desplazamiento y distancia
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
𝑑 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑇𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 = ∆𝑠
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METODOS GRAFICOS
Ejemplos
Ejemplo 1. Un móvil se mueve en línea recta siguiendo la ley:
TEORIA DE 𝑠 𝑡 = −𝑡 + 2𝑡 + 3𝑡 + 2𝑡 + 8
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Analice el movimiento presentado
Olortegui Yume,
Solución
Ph. D.
Yume, Ph. D.
METODOS GRAFICOS S = 𝟏𝟐 𝒎
𝜃=𝜃
Casos Especiales MRU
𝒔 𝒕 = 𝒔𝒐 + 𝒗𝒐 𝒕
𝒔 𝒕 = 𝟐 + 𝟒𝒕 So = 𝟐 𝒎
𝜽𝒐 = 𝟕𝟓. 𝟗𝟔𝟑𝟖𝟎
𝒔 𝟎 = 𝒔𝒐 = +𝟐𝒎
TEORIA DE t = 2.5 s
𝒔 𝟐. 𝟓 = +𝟏𝟐𝒎
MECANISMOS
TEORIA DE 𝒗 𝒕 = 𝒗𝒐 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕
MECANISMOS 𝒅𝒔
Dr. Jorge A.
𝒗 𝒕 = = 𝟒 𝒎/𝒔
Olortegui Yume, 𝒅𝒕 𝒎 So = 𝒔 = 𝟒 𝒎/𝒔
Dr. Jorge A. Olortegui 𝜶𝒐 = 𝟎𝒐 𝜶 = 𝜶𝒐
Ph. D. 𝒗 𝟎 = +𝟒 = 𝒕𝒂𝒏𝜽𝒐 𝜽𝒐 = 𝟕𝟓. 𝟗𝟔𝟑𝟖𝟎
Yume, Ph. D. 𝒔𝒎
𝒗 𝟐. 𝟓 = +𝟒 = 𝒕𝒂𝒏𝜽 𝜽 = 𝟕𝟓. 𝟗𝟔𝟑𝟖𝒐 t = 2.5 s
𝒔
𝒂 𝒕 = 𝒂 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕
𝒅𝒗 a = 𝟎 𝒎/𝒔𝟐
a 𝒕 = = 𝟎 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕
𝒅𝒕
𝒎
𝒂 𝟎 =𝟎 = 𝒕𝒂𝒏𝜶𝒐 𝜶𝒐 = 𝟎𝒐
𝒔𝟐
t = 2.5 s
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METODOS GRAFICOS 𝜃
Casos Especiales MRUV S = 𝟑𝟕 𝒎
𝟏
𝒔 𝒕 = 𝒔𝒐 + 𝒗𝒐 𝒕 + 𝒂𝒕𝟐
𝟐 So = 𝟕 𝒎 𝜃
𝒔 𝒕 = 𝟕 + 𝟐𝒕 + 𝟒𝒕𝟐
TEORIA DE 𝒔 𝟎 = 𝒔𝒐 = +𝟕𝒎 t = 2.5 s
MECANISMOS 𝒔 𝟐. 𝟓 = +37m
TEORIA DE 𝛼=𝛼
MECANISMOS 𝒗 𝒕 = 𝒗𝒐 + 𝒂𝒕 S = 𝟐𝟐 𝒎/𝒔
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume, 𝒅𝒔
𝒗 𝒕 =
Dr. Jorge A. Olortegui = 𝟐 + 𝟖𝒕
Ph. D. 𝒅𝒕 𝒎
Yume, Ph. D. 𝒗 𝟎 = +𝟐 = 𝒕𝒂𝒏𝜽𝒐 𝜽𝒐 = 𝟔𝟑. 𝟒𝟑𝟒𝟗𝟎 So = 𝟐 𝒎/𝒔
𝛼
𝒔 𝒎
t = 2.5 s
𝒗 𝟐. 𝟓 = +𝟐𝟐 = 𝒕𝒂𝒏𝜽 𝜽 = 𝟖𝟕. 𝟑𝟗𝟕𝟒𝒐
𝒔
𝒂 𝒕 = 𝒂 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕 a = 𝟖 𝒎/𝒔𝟐
𝒅𝒗
a 𝒕 = = 𝟖 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕
𝒅𝒕
𝒎
𝒂 𝟎 = +𝟖 = 𝒕𝒂𝒏𝜶𝒐 𝜶𝒐 = 𝟖𝟐. 𝟖𝟕𝟓𝟎𝒐
𝒔𝟐 t = 2.5 s
METODOS GRAFICOS
Ejemplo:
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
10
5
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METODOS GRAFICOS
Ejemplo: Tomando la definición
𝑑𝑠
𝑣=
𝑑𝑡
Derivamos la función por tramos
TEORIA DE
.
MECANISMOS
TEORIA DE 𝑣= = 1.5𝑡
MECANISMOS 𝑑 108
Dr. Jorge A. 𝑣= =0
𝑑𝑡 Para graficar
Olortegui Yume,
Dr. Jorge A. Olortegui siempre es
Ph. D.
Yume, Ph. D. Solución: v 𝑡 = 1.5 𝑡 0𝑠 ≤ 𝑡 < 6𝑠
Tenemos una grafica 0 6𝑠 ≤ 𝑡 < 10𝑠 importante calcular
s–t , s vs t o s(t) Cuya grafica es: el valor de la función
en los extremos
Se nos pide la grafica v–t
𝑣 0𝑠 = 1.5 (0) = 0𝑚/𝑠
Para este tipo de problemas es
bueno escribir la función por 𝑣 6𝑠 = 1.5 (6) = 3𝑚/𝑠
tramos 𝑣 6𝑠 = 0 = 0 𝑚/𝑠
𝑠 𝑡 = 0.5 𝑡 0𝑠 ≤ 𝑡 < 6𝑠 𝑣 10𝑠 = 0 = 0 𝑚/𝑠

108 6𝑠 ≤ 𝑡 < 10𝑠
11
METODOS GRAFICOS
Solución (“cariño”): Para graficar siempre es
importante calcular el valor
de la función en los extremos
v 𝑡 = 1.5 𝑡 0𝑠 ≤ 𝑡 < 6𝑠
0 6𝑠 ≤ 𝑡 < 10𝑠 𝑎 0𝑠 = 3 (0) = 0𝑚/𝑠
TEORIA DE 𝑎 6𝑠 = 3 6 = 18 𝑚/𝑠2
Tomando la definición
MECANISMOS
TEORIA DE 𝑎 6𝑠 = 0 = 0 𝑚/𝑠
𝑑𝑣
MECANISMOS 𝑎= 𝑎 10𝑠 = 0 = 0 𝑚/𝑠
Dr. Jorge A. 𝑑𝑡
Olortegui Yume, La grafica a-t es:
Dr. Jorge A. OlorteguiDerivamos la función por tramos
Ph. D.
Yume, Ph. D. 𝑑 1.5 𝑡
𝑎= = 3𝑡
𝑑𝑡
𝑑 0
𝑣= =0
𝑑𝑡
3𝑡 0𝑠 ≤ 𝑡 < 6𝑠
𝑎 𝑡 =
0 6𝑠 ≤ 𝑡 < 10𝑠
12
6
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METODOS GRAFICOS
Ejemplo:
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
13
METODOS GRAFICOS
Solución :
𝑠−𝑠 = 𝑣𝑑𝑡
Tenemos una grafica v – t
𝑠(𝑡) = 𝑠 + 𝑣𝑑𝑡
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE Con esta ecuación integramos x tramos
MECANISMOS 0𝑠 ≤ 𝑡 < 5𝑠 5𝑠 ≤ 𝑡 < 15𝑠
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume, 𝑠(𝑡) = 0 + 30𝑡 𝑑𝑡 𝑠(𝑡) = 375 + −15𝑡 + 225 𝑑𝑡
Ph. D.
Yume, Ph. D. Se pide la grafica s – t Notar “so“ y “to“
𝑠(𝑡) = 30
La función v-t por tramos es
𝑡
𝑠(𝑡) = 15𝑡 − 15 (0) 𝑠(𝑡) = 375 + − 15 + 225𝑡
30𝑡 0𝑠 ≤ 𝑡 < 5𝑠 2
𝑣 𝑡 = 𝑠(𝑡) = 15𝑡
−15𝑡 + 225 5𝑠 ≤ 𝑡 < 15𝑠
Continua en la sgte. pag …
Tomando la definición e integrando Valor de función en extremos
𝑑𝑠
𝑣= 𝑠 0𝑠 = 15 (0) = 0𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑡
𝑠 5𝑠 = 15 (5) = 375𝑚
Russell. C. Hibbeler. (2010). Ingeniería mecánica: dinámica. Doceava Edición. P25. Prentice Hall. (Código USS: 620.1054/H51I/2010/EJ.1)
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METODOS GRAFICOS
Solución : Valor de función en extremos
𝑠−𝑠 = 𝑣𝑑𝑡 𝑠 5𝑠 = −7.5 5 + 225 5 − 562.5 = 375𝑚
𝑠 15𝑠 = −7.5 15 + 225 15 − 562.5 = 1125𝑚
TEORIA DE 𝑠(𝑡) = 𝑠 + 𝑣𝑑𝑡

s(m) Gráfica s-t
MECANISMOS
TEORIA DE Con esta ecuación integramos x tramos 1125
MECANISMOS
Dr. Jorge A. 5𝑠 ≤ 𝑡 < 15𝑠 -7.5 t2 + 225 t  562.5
Olortegui Yume,
Dr. Jorge A. Olortegui 375
Ph. D.
Yume, Ph. D.
𝑠(𝑡) = 375 + −15𝑡 + 225 𝑑𝑡 15t2 t(s)
Notar “so“ y “to“ 5 15 La función s-t por tramos es
𝑠 𝑡 = 15𝑡 0𝑠 ≤ 𝑡 < 5𝑠
𝑡
𝑠(𝑡) = 375 + − 15 + 225𝑡 −7.5𝑡 + 225𝑡 − 562.5 5𝑠 ≤ 𝑡 < 15𝑠
2
𝑠 𝑡 = 375 + −7.5𝑡 + 225𝑡 − −7.5 5 + 225 5
𝑠 𝑡 = −7.5𝑡 + 225𝑡 − 562.5

15
METODOS GRAFICOS
Solución :
Desplazamiento total realizado (s)
∆𝑠 = 𝑠 − 𝑠
TEORIA DE
Distancia total recorrida (d)
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A. 𝑑= ∆𝑠 = 𝑠 −𝑠
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
𝑠 𝑡 = 15𝑡 0𝑠 ≤ 𝑡 < 5𝑠
−7.5𝑡 + 225𝑡 − 562.5 5𝑠 ≤ 𝑡 < 15𝑠
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METODOS GRAFICOS
Para graficar siempre es
Solución (“cariño”): importante calcular el valor
Teniendo v–t podemos obtener a-t de la función en los extremos
30𝑡 0𝑠 ≤ 𝑡 < 5𝑠 𝑎 0𝑠 = 30𝑚/𝑠

𝑣 𝑡 =
TEORIA DE −15𝑡 + 225 5𝑠 ≤ 𝑡 < 15𝑠 𝑎 5𝑠 = 30𝑚/𝑠
MECANISMOS
TEORIA DE 𝑎 5𝑠 = −15𝑚/𝑠
Tomando la definición 𝑎 15𝑠 = −15𝑚/𝑠
MECANISMOS 𝑑𝑣
Dr. Jorge A.
𝑎= La grafica a-t es:
Olortegui Yume, 𝑑𝑡
Ph. D.
Yume, Ph. D. Derivamos la función por tramos a(m/s2)
𝑑 30𝑡
𝑎= = 30
𝑑𝑡 30
𝑑 −15𝑡 + 225 5 15
𝑣= = −15 -15 t(s)
𝑑𝑡
30 0𝑠 ≤ 𝑡 < 5𝑠
𝑎 𝑡 =
−15 5𝑠 ≤ 𝑡 < 15𝑠
17
METODOS GRAFICOS
Gráficos s-t, v-t, y a-t para el Movimiento
Rectilíneo uniforme (M.R.U.)
TEORIA DE s = 𝒔𝒐 + 𝒗𝒕 s = 𝒔(𝒕) = 𝟕 + 𝟒𝒕
MECANISMOS
TEORIA DE  𝑚 = 𝑡𝑔𝛼 = 𝑣 = 𝑣 𝑚 = 𝑡𝑔𝛼 = 𝑣 = 𝑣 = 4 𝑚/𝑠
MECANISMOS 𝑚 = 𝑡𝑔𝛼 ⟹ 𝑡𝑎𝑛 4 = 75.9638
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D. 𝒗 = 𝒗𝟎 = const 𝒗 = 𝒗𝟎 = 4 m/s=const
𝒂=𝟎
𝒂 = 𝟎 𝒎/𝒔𝟐
18
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METODOS GRAFICOS
Gráficos s-t, v-t, y a-t para el
Movimiento Rectilíneo Uniformente Variado (M.R.U.V.)
TEORIA DE 𝟏 𝟏
𝒔𝒐 = 𝟓 𝒎 𝒔 = 𝒔𝒐 + 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂𝒕𝟐 𝒔 = 𝟓 + 𝟖𝒕 + 𝟔 𝒕𝟐
MECANISMOS 𝟐 𝟐
TEORIA DE 
𝒔 = 𝟓 + 𝟖𝒕 + 𝟑𝒕𝟐
MECANISMOS 𝑚 = 𝑡𝑔𝛼 = 𝑣 = 8 𝑚/𝑠
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume, 𝑣 = 8 𝑚/𝑠
𝑚 = 𝑡𝑔𝛼 ⟹ 𝑡𝑎𝑛 8 = 82.8750
Ph. D.
Yume, Ph. D.  𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒕
𝒗 = 𝟖 + 𝟔𝒕
𝒂 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕. 𝒂 = 𝟔 𝒎/𝒔𝟐 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕.
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METODOS GRAFICOS
Ejemplo:
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
20
10
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METODOS GRAFICOS
Ejemplo:
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
21
METODOS GRAFICOS
Ejemplo:
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
22
11
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METODOS GRAFICOS
Observaciones: Grafica s-t
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS Notas
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
23
METODOS GRAFICOS
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS Notas
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D. 𝒕
𝒗𝒅𝒕 = 𝑨𝒓𝒆𝒂
𝒕𝒐
𝒕
∆𝒔 = 𝒔 − 𝒔𝒐 = 𝒗𝒅𝒕 = 𝑨𝒓𝒆𝒂
𝒕𝒐
24
12
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METODOS GRAFICOS
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS Notas
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D. 𝒕
Yume, Ph. D. 𝒕𝒐
𝒂𝒅𝒕 = 𝑨𝒓𝒆𝒂
𝒕
∆𝒗 = 𝒗 − 𝒗𝒐 = 𝒂𝒅𝒕 = 𝑨𝒓𝒆𝒂
𝒕𝒐
25
METODOS GRAFICOS
Observaciones: Graficas s-t, v-t, a-t
En el mundo real no siempre se puede resolver analíticamente
los problemas
TEORIA DE Conociendo la pendiente de la curva v-t en cada punto se puede construir la grafica a-t “punto-
MECANISMOS
TEORIA DE por-punto”, lo cual se puede hacer por software usando integración o derivación numérica
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume, Conociendo la Conociendo la
Ph. D.
Yume, Ph. D. pendiente de la pendiente de la
curva s-t en cada curva v-t en cada
punto se puede punto se puede
construir la grafica construir la grafica
v-t “punto-por- a-t “punto-por-
punto” punto”
26
13
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METODOS GRAFICOS
Ejemplo: El cohete tiene una aceleración descrita por el gráfico. Si
este empieza a moverse desde el reposo cuando s=0, construir los
gráficos v-t y s-t para el movimiento en el intervalo t = 0s a t = 14 s
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
27
METODOS GRAFICOS
Solución
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
28
14
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Ejemplo:
METODOS GRAFICOS
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
29
METODOS GRAFICOS
Gráficos Velocidad (v) y Aceleración (v) en función de posición (v)
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS Conozco “a = a (s)” , “so” y “vo” Puedo graficar “v = v (s)”
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
𝑎 𝑠 𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑣
𝒔
𝒗𝟐𝒐 + 𝒂 𝒔 𝒅𝒔 = 𝒗𝟐
𝒔𝒐
30
15
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METODOS GRAFICOS
Gráficos Velocidad (v) y Aceleración (v) en función de posición (v)
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS Conozco “v = v(s)” , “so” y “vo” Puedo graficar “a = a (s)”
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
𝑣𝑑𝑣
=𝑎
𝑑𝑠
𝒅𝒗 𝒔
𝒗 =𝒂 𝒔
𝒅𝒔
31
METODOS GRAFICOS
Ejemplo:
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
32
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METODOS GRAFICOS
Solución :
Tenemos una grafica a – s
0𝑚 ≤ 𝑠 < 200𝑚
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE Semejanza de triángulos
a
MECANISMOS a 𝑎 300 − 𝑠
Dr. Jorge A. 200 100 300-s =
s 2 100
Olortegui Yume, 300
Se pide la grafica v – s
Dr. Jorge A. Olortegui 300 − 𝑠
Ph. D.
Yume, Ph. D. Para escribir función a – s por 𝑎=2
100
tramos debe encontrarse 1ero 1
funciones de cada tramo 𝑎 =− 𝑠+6
50
0𝑚 ≤ 𝑠 < 200𝑚
Semejanza de triángulos Función a – s por tramos
𝑎 𝑠 1
= 𝑠 0𝑚 ≤ 𝑠 < 200𝑚
2 200 𝑎 𝑠 = 100
a 1
a
1 − 𝑠 + 6 200𝑚 ≤ 𝑠 < 300𝑚
𝑎= 𝑠 50
s 100
33
METODOS GRAFICOS
Solución :
𝑣 =𝑣 +2 𝑎𝑑𝑠
𝑠
TEORIA DE
𝑣=
𝑣= 𝑣 +2 𝑎𝑑𝑠 10
MECANISMOS
TEORIA DE Valores extremos
MECANISMOS 0𝑚 ≤ 𝑠 < 200𝑚 0
Dr. Jorge A. 𝑣 0𝑚 = = 0𝑚/𝑠
Olortegui Yume, Función a – s por tramos
10
1
Dr. Jorge A. Olortegui 1 𝑎= 𝑠 200
Ph. D. 𝑠 0𝑚 ≤ 𝑠 < 200𝑚 100 𝑣 200𝑚 = = 20𝑚/𝑠
Yume, Ph. D. 100 10
𝑎 𝑠 =
1 Dato, cuando
− 𝑠 + 6 200𝑚 ≤ 𝑠 < 300𝑚
50
Recordar: 1
𝑣= 0 +2 𝑠 𝑑𝑠
Dado a = a(s) 100
𝑎𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑣 2 2 𝑠 𝑠
1 𝑣= 𝑠𝑑𝑠 = =
𝑎𝑑𝑠 = 𝑣 −𝑣 10 10 2 10
2
34
17
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METODOS GRAFICOS
Solución :
200𝑚 ≤ 𝑠 < 300𝑚
1
𝑎 =− 𝑠+6
50
Recordar
TEORIA DE 200
𝑣 200𝑚 = = 20𝑚/𝑠
MECANISMOS
TEORIA DE
10
1
MECANISMOS 𝑣= 20 +2 − 𝑠 + 6 𝑑𝑠
Dr. Jorge A. 50
Olortegui Yume, Función a – s por tramos
Dr. Jorge A. Olortegui 1 1
Ph. D. 𝑠 0𝑚 ≤ 𝑠 < 200𝑚 𝑣= 400 + 2 − 𝑠 + 6𝑠
Yume, Ph. D. 100 100
𝑎 𝑠 =
1
− 𝑠 + 6 200𝑚 ≤ 𝑠 < 300𝑚
50 1 1
𝑣= 400 + 2 − 𝑠 + 6𝑠 − − 200 + 6 200
100 100
𝑣= 𝑣 +2 𝑎𝑑𝑠 Valores extremos
1 1
𝑣= − 𝑠 + 12𝑠 − 1200 𝑣 200𝑚 = − 200 + 12 200 − 1200 = 20𝑚/𝑠
50 50
1
𝑣 300𝑚 = − 300 + 12 300 − 1200 = 24.4949𝑚/𝑠
50
35
METODOS GRAFICOS
Solución : 0𝑚 ≤ 𝑠 < 200𝑚 200𝑚 ≤ 𝑠 < 300𝑚
𝑠 1
𝑣= 𝑣= − 𝑠 + 12𝑠 − 1200
10 50
Valores extremos
TEORIA DE 𝑣 0𝑚 =
0
= 0𝑚/𝑠 1
10 𝑣 200𝑚 = − 200 + 12 200 − 1200 = 20𝑚/𝑠
MECANISMOS
TEORIA DE
50
200
𝑣 200𝑚 = = 20𝑚/𝑠 1
MECANISMOS RESUMIENDO: 10 𝑣 300𝑚 = − 300 + 12 300 − 1200 = 24.4949𝑚/𝑠
Dr. Jorge A. 50
Olortegui Yume, Función a – s por tramos 𝑠

Dr. Jorge A. Olortegui 1 0𝑚 ≤ 𝑠 < 200𝑚
Ph. D. 𝑠 0𝑚 ≤ 𝑠 < 200𝑚 10
Yume, Ph. D. 100 𝑣 𝑠 =
𝑎 𝑠 = 1
1 − 𝑠 + 12𝑠 − 1200 200𝑚 ≤ 𝑠 < 300𝑚
− 𝑠 + 6 200𝑚 ≤ 𝑠 < 300𝑚 50
50
Dado a = a(s) 𝑎𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑣

1
𝑎𝑑𝑠 = 𝑣 − 𝑣
2
𝑣= 𝑣 +2 𝑎𝑑𝑠
36
18
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METODOS GRAFICOS
Solución :
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
𝑠
1 0𝑚 ≤ 𝑠 < 200𝑚
𝑠 0𝑚 ≤ 𝑠 < 200𝑚 10
𝑎 𝑠 = 100 𝑣 𝑠 =
1 1
− 𝑠 + 6 200𝑚 ≤ 𝑠 < 300𝑚 − 𝑠 + 12𝑠 − 1200 200𝑚 ≤ 𝑠 < 300𝑚
50 50
37
METODOS GRAFICOS
Ejemplo:
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
38
19
11/01/2024
METODOS GRAFICOS
Ejemplo: La moto de propulsión a chorro está moviéndose en una
carretera recta con la velocidad descrita por el grafico v-s . Construir el
grafico a-s y determinar una expresión para s(t).
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
39
METODOS GRAFICOS
Ejemplo:
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
40
20
11/01/2024
METODOS GRAFICOS
Ejemplo:
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
41
METODOS GRAFICOS
Ejemplo:
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
42
21
11/01/2024
METODOS GRAFICOS
Ejemplo:
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
43
METODOS GRAFICOS
Ejemplo:
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
44
22
11/01/2024
METODOS GRAFICOS
Ejemplos
Analice graficamente el problema presentado en le apartado anterior
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
45
METODOS GRAFICOS
𝑣 =0
Ejemplos 𝑠 =0
Solución 𝑔 = 9.81 𝑚/𝑠
𝑚𝑔 𝑔𝑐 𝑡 =0
𝑚 = 68.1 𝑘𝑔 𝑣 𝑡 = 𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑡 𝒔
Con: 𝑐 = 0.25 𝑘𝑔. 𝑚
𝑐 𝑚
TEORIA DE 𝐻 = 2000𝑚
MECANISMOS
TEORIA DE
𝒗
MECANISMOS 𝑚 𝐶 𝑯
Dr. Jorge A. 𝑠(𝑣) = − 𝑙𝑛 1− 𝑣
Olortegui Yume,
2𝐶 𝑚𝑔
Ph. D.
Yume, Ph. D.
𝑚 𝑔𝑐 +s
𝑠(𝑡) = l n cosh 𝑡 Superficie terrestre
𝑐 𝑚
Problemas prácticos si solo usamos matemática pura
46
23
11/01/2024
METODOS GRAFICOS
Ejemplos
Solución
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
47
METODOS GRAFICOS
Ejemplos
Solución En términos prácticos asumiremos
𝒗𝒕𝒆𝒓𝒎 = 𝟎. 𝟗𝟗 𝒗𝒕𝒆𝒓𝒎 𝒎𝒂𝒕𝒆𝒎𝒂𝒕𝒊𝒄𝒂 = 𝟎. 𝟗𝟗 𝟓𝟏. 𝟔𝟗𝟑𝟖 = 𝟓𝟏. 𝟏𝟕𝟔𝟗 𝒎/𝒔
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE Para la cual
MECANISMOS
Dr. Jorge A. 𝒔𝒕𝒆𝒓𝒎 = 𝟓𝟏𝟎. 𝟔𝟔𝟗𝟐 𝒎
Olortegui Yume,
Dr. Jorge A. Olortegui 𝒕𝒕𝒆𝒓𝒎
Ph. D.
= 𝟏𝟑. 𝟓 s
Yume, Ph. D.
La segunda parte del movimiento es un MRU con
𝒂 = 𝟎 𝒎/𝒔𝟐
𝒗 = 𝒗𝒕𝒆𝒓𝒎 = 𝟓𝟏. 𝟏𝟕𝟔𝟗 𝒎/𝒔
𝒔 = 𝑯 − 𝒔𝒕𝒆𝒓𝒎 = 𝟐𝟎𝟎𝟎𝒎 − 𝟓𝟏𝟎. 𝟔𝟔𝟗𝟐 𝒎 = 𝟏𝟒𝟖𝟗. 𝟑𝒎
𝑯 − 𝒔𝒕𝒆𝒓𝒎 𝟏𝟒𝟖𝟗. 𝟑𝒎
𝒕= = = 𝟐𝟗. 𝟏𝟎𝟏𝟔 𝒔
𝒗 𝟓𝟏. 𝟏𝟕𝟔𝟗 𝒎/𝒔
48
24
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𝑣 =0
METODOS GRAFICOS 𝑠 =0
𝑡 =0
Ejemplos
Solución
𝒔𝑨𝑪𝑬𝑳𝑬𝑹𝑨𝑫𝑶 = 𝟓𝟏𝟎. 𝟔𝟔𝟗𝟐 𝒎
𝒕 = 𝒕𝒕𝒆𝒓𝒎 = 𝟏𝟑. 𝟓 𝒔
TEORIA DE 𝒔 = 𝒔𝒕𝒆𝒓𝒎 = 𝟓𝟏𝟎. 𝟔𝟔𝟗𝟐 𝒎
MECANISMOS
TEORIA DE 𝒗 = 𝒗𝒕𝒆𝒓𝒎 = 𝟓𝟏. 𝟏𝟕𝟔𝟗 𝒎/𝒔
𝑯 = 𝟐𝟎𝟎𝟎𝒎
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume, 𝒔𝑴𝑹𝑼 = 𝟏𝟒𝟖𝟗. 𝟑𝒎
Ph. D.
Yume, Ph. D.
𝒕 = 𝒕𝑴𝑹𝑼 = 𝟐𝟗. 𝟏𝟎𝟏𝟔 𝒔
𝒎
𝒗 = 𝒗𝒕𝒆𝒓𝒎 = 𝟓𝟏. 𝟏𝟕𝟔𝟗
= 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕
𝒔
Superficie terrestre
+s
𝒕𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳 = 𝒕𝑴𝑹𝑼 + 𝒕𝑨𝑪𝑬𝑳𝑬𝑹𝑨𝑫𝑶 = 𝟏𝟑. 𝟓𝒔 + 𝟐𝟗. 𝟏𝟎𝟏𝟔 𝒔 = 𝟒𝟐. 𝟔𝟎𝟏𝟔s
49
METODOS GRAFICOS
Ejemplos
Solución
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
50
25
11/01/2024
METODOS GRAFICOS
Ejemplos
Solución
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
51
METODOS GRAFICOS
Ejemplos
Solución
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
52
26
11/01/2024
METODOS GRAFICOS
Ejemplo:
La leva esta montada sobre un eje que rota alrededor del eje
“O” con una velocidad angular constante 𝜔 . El perfil de la
leva esta descrito por la función 𝑙 𝜙 = 𝑅 1 + 0.25𝑐𝑜𝑠 𝜙 , seguidor
TEORIA DE donde el ángulo 𝜙 en radianes es medido relatico al segmento
MECANISMOS OA, que rota con la leva.
TEORIA DE
MECANISMOS a) Deduzca las expresiones para 𝑑𝑙 leva
Dr. Jorge A. 𝑣=𝑣 𝜙 =
𝑑𝜙
Olortegui Yume,
Dr. Jorge A. Olortegui 𝑑 𝑙
Ph. D.
Yume, Ph. D. 𝑎=𝑎 𝜙 =
𝑑𝜙
𝑑 𝑙
Golpeteo = “jerk” 𝑗=𝑗 𝜙 =
𝑑𝜙
a) Si 𝜔 = 3000 𝑟𝑝𝑚 𝑦 𝑅 = 3𝑐𝑚 𝜔 eje

Grafique 𝑙 𝜙 , 𝑣 𝜙 , 𝑎 𝜙 , 𝑗 𝜙
Para 0 𝑟𝑎𝑑 ≤ 𝜙 ≤ 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
53
METODOS GRAFICOS
REFERENCIAS
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui Yume,
Ph. D.
Yume, Ph. D.
54
27

Metodos Graficos

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11/01/2024

Departamento de Mecánica y Energía

𝑑 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑇𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 = ∆𝑠

𝑠 𝑡 = 0.5 𝑡 0𝑠 ≤ 𝑡 < 6𝑠 𝑣 10𝑠 = 0 = 0 𝑚/𝑠

TEORIA DE 𝑠(𝑡) = 𝑠 + 𝑣𝑑𝑡

𝑠 𝑡 = −7.5𝑡 + 225𝑡 − 562.5

30𝑡 0𝑠 ≤ 𝑡 < 5𝑠 𝑎 0𝑠 = 30𝑚/𝑠

𝒂 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕. 𝒂 = 𝟔 𝒎/𝒔𝟐 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕.

Olortegui Yume, Función a – s por tramos 𝑠

Dado a = a(s) 𝑎𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑣

Problemas prácticos si solo usamos matemática pura

a) Si 𝜔 = 3000 𝑟𝑝𝑚 𝑦 𝑅 = 3𝑐𝑚 𝜔 eje

Para 0 𝑟𝑎𝑑 ≤ 𝜙 ≤ 2𝜋 𝑟𝑎𝑑

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