11/01/2024

CINEMATICA DE LA PARTICULA 1D
METODOS GRAFICOS
Ejemplos
Analice graficamente el problema presentado en le apartado anterior

TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui
Dr. Jorge A. egu
Yume, Ph. D.
Olort Yume, Ph. i
D.

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CINEMATICA DE LA PARTICULA 1D
METODOS GRAFICOS
𝑣0 = 0
Ejemplos 𝑠0 = 0
Solución 𝑔𝑚= =9.81𝑚/𝑠2 𝑚𝑔 𝑔𝑐d
68.1 𝑘𝑔 𝑣𝑡 = 𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑡 𝒔 𝑡0 = 0
Con: 𝑐d 𝑚
𝑐d = 0.25 𝑘𝑔. 𝑚– 1
TEORIA DE 𝐻 = 2000𝑚
MECANISMOS 𝒗
TEORIA DE
MECANISMOS 𝑚 𝐶d 𝑯
Dr. Jorge A. 𝑠(𝑣) = − 2
Olortegui
Dr. Jorge A. egu 𝑚𝑔 𝑣
Yume, Ph. D. 𝑙 𝑛 1 − 2𝐶d
Olort Yume, Ph. i
D.
𝑚 +s
𝑠(𝑡) = l n cosh 𝑔𝑐d
𝑐d 𝑡 Superficie terrestre
𝑚

Problemas prácticos si solo usamos matemática pura

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METODOS GRAFICOS
Ejemplos
Solución

TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui
Dr. Jorge A. egu
Yume, Ph. D.
Olort Yume, Ph. i
D.

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METODOS GRAFICOS
Ejemplos
Solución En términos prácticos asumiremos
𝒗𝒕𝒆𝒓𝒎 = 𝟎. 𝟗𝟗 𝒗𝒕𝒆𝒓𝒎 𝒎𝒂𝒕𝒆𝒎𝒂𝒕𝒊𝒄𝒂 = 𝟎. 𝟗𝟗 𝟓𝟏. 𝟔𝟗𝟑𝟖 = 𝟓𝟏. 𝟏𝟕𝟔𝟗 𝒎/𝒔
TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE Para la cual
MECANISMOS
Dr. Jorge A. 𝒔𝒕𝒆𝒓𝒎 = 𝟓𝟏𝟎. 𝟔𝟔𝟗𝟐 𝒎
Olortegui
Dr. Jorge A. egu
Yume, Ph. D. 𝒕𝒕𝒆𝒓𝒎 = 𝟏𝟑. 𝟓 s
Olort Yume, Ph. i
D.
La segunda parte del movimiento es un MRU con
𝒂 = 𝟎 𝒎/𝒔𝟐
𝒗 = 𝒗𝒕𝒆𝒓𝒎 = 𝟓𝟏. 𝟏𝟕𝟔𝟗 𝒎/𝒔
𝒔 = 𝑯 − 𝒔𝒕𝒆𝒓𝒎 = 𝟐𝟎𝟎𝟎𝒎 − 𝟓𝟏𝟎. 𝟔𝟔𝟗𝟐 𝒎 = 𝟏𝟒𝟖𝟗. 𝟑𝒎
𝑯 − 𝒔𝒕𝒆𝒓𝒎 𝟏𝟒𝟖𝟗.
𝒕= = = 𝟐𝟗.
𝟑𝒎 𝟓𝟏. 𝟏𝟕𝟔𝟗 𝒎/𝒔
𝟏𝟎𝟏𝟔 𝒔
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METODOS GRAFICOS 𝑠 = 0𝑣 = 0
0

0
𝑡0 = 0
Ejemplos
Solución
𝒔𝑨𝑪𝑬𝑳𝑬𝑹𝑨𝑫𝑶 = 𝟓𝟏𝟎. 𝟔𝟔𝟗𝟐 𝒎
𝒕 = 𝒕𝒕𝒆𝒓𝒎 = 𝟏𝟑. 𝟓 𝒔
TEORIA DE
𝒔 = 𝒔𝒕𝒆𝒓𝒎 = 𝟓𝟏𝟎. 𝟔𝟔𝟗𝟐 𝒎
MECANISMOS
TEORIA DE 𝑯 = 𝟐𝟎𝟎𝟎𝒎 𝒗 = 𝒗𝒕𝒆𝒓𝒎 = 𝟓𝟏. 𝟏𝟕𝟔𝟗 𝒎/𝒔
MECANISMOS
Dr. Jorge A.
Olortegui 𝒔𝑴𝑹𝑼 = 𝟏𝟒𝟖𝟗. 𝟑𝒎
Dr. Jorge A. egu
Yume, Ph. D.
Olort Yume, Ph. i 𝒕 = 𝒕𝑴𝑹𝑼 = 𝟐𝟗. 𝟏𝟎𝟏𝟔 𝒔
D.
𝒗 = 𝒗𝒕𝒆𝒓𝒎 = 𝟓𝟏. 𝟏𝟕𝟔𝟗 𝒎
𝒔
= 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕
Superficie terrestre

+s
𝒕𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳 = 𝒕𝑴𝑹𝑼 + 𝒕𝑨𝑪𝑬𝑳𝑬𝑹𝑨𝑫𝑶 = 𝟏𝟑. 𝟓𝒔 + 𝟐𝟗. 𝟏𝟎𝟏𝟔 𝒔
= 𝟒𝟐. 𝟔𝟎𝟏𝟔s

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METODOS GRAFICOS
Ejemplos
Solución

TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
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Olortegui
Dr. Jorge A. egu
Yume, Ph. D.
Olort Yume, Ph. i
D.

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METODOS GRAFICOS
Ejemplos
Solución

TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
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Olortegui
Dr. Jorge A. egu
Yume, Ph. D.
Olort Yume, Ph. i
D.

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METODOS GRAFICOS
Ejemplos
Solución

TEORIA DE
MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
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Yume, Ph. D.
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METODOS GRAFICOS
Ejemplo:
La leva esta montada sobre un eje que rota alrededor del eje
“O” con una velocidad angular constante 𝜔 l ev a . El perfil de la
leva esta descrito por la función 𝑙 𝜙 = 𝑅o 1 + 0.25𝑐𝑜𝑠3𝜙 , seguidor
TEORIA DE donde el ángulo 𝜙 en radianes es medido relatico al segmento
MECANISMOS
TEORIA DE OA, que rota con la leva.
MECANISMOS 𝑑𝑙 leva
Dr. Jorge A. a) Deduzca las expresiones para 𝑣=𝑣 𝜙 =
𝑑𝜙
Olortegui
Dr. Jorge A. egu
𝑎 = 𝑎 𝜙 = 𝑑 2𝑙
2
Yume, Ph. D.
Olort Yume, Ph. i 𝑑𝜙
D.
𝑗 = 𝑗 𝜙 = 𝑑 3𝑙
3

Golpeteo = “jerk” 𝑑𝜙

a) Si 𝜔 l eva = 3000 𝑟𝑝𝑚 𝑦 𝑅o = 3𝑐𝑚 𝜔 leva

eje
Grafique 𝑙 𝜙 , 𝑣 𝜙 , 𝑎 𝜙 ,
𝑗 𝜙
Para 0 𝑟𝑎𝑑 ≤ 𝜙 ≤ 2𝜋 𝑟𝑎𝑑

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METODOS
GRAFICOS
REFERENCIAS
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MECANISMOS
TEORIA DE
MECANISMOS
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