EJERCICIO 1 2019/2020 CIRCUITOS DE CONTROL Y MANDO

Se desea diseñar el circuito de mando y de

potencia para controlar el movimiento de
vaivén de una grúa G1.
La grúa estará accionada por un motor M1.
El motor M1 estará gobernado por las
funciones memorias de dos contactores, el
contactor KM1 hará que la grúa se desplace
hacia la derecha, hasta alcanzar el final de
carrera S3 y el contactor KM2 hará que la
grúa se desplace hacia la izquierda hasta
alcanzar el final de carrera S4. Los dos
contactores no podrán estar excitados a la
vez.
El motor M1 estará protegido por un relé térmico
F1 y el circuito de mando por un fusible F.
Habrá dos pulsadores de marcha S1 y S2 y dos
pulsadores de parada S5 y S6. S1 hará que la grúa
se desplace hacia la derecha y S2 hará que la grúa
se desplace hacia la izquierda y se pare.
Inicialmente la grúa estará parada a la
izquierda del todo.

CICLO: se pulsa S1, pasarán 3 segundos y la grúa iniciará el movimiento hacia la derecha hasta
alcanzar el FDC S3, pasados 3 segundos, la grúa iniciará el movimiento hacia la izquierda hasta
alcanzar el FDC S4, permanecerá parada 3 segundos y luego empezará a moverse hacia la
derecha, repitiéndose el ciclo hasta que se pulse S5, S6 o salte el relé.
Si se pulsa S2 y la grúa estaba en marcha no afectará en nada y todo seguirá su curso, si la grúa
estaba parada iniciará el movimiento hacia la izquierda hasta alcanzar el FDC S4 y se seguirá el
ciclo desde ese punto, si estaba a la izquierda del todo no interrumpirá nada.
Si se pulsa S6 se parará la grúa (si estaba en marcha) y al soltar, pasarán 3 segundos y la grúa
iniciará el movimiento hacia la derecha y se seguirá el ciclo.
Si se pulsa S5 se parará la grúa (si estaba en marcha) y al soltar, se irá hacia la izquierda y se
parará. Para iniciar el ciclo habrá que pulsar S1.
Si salta el relé se parará la grúa permaneciendo encendidas las bombillas que deban estar
encendidas. Al rearmar la grúa se irá a la izquierda y se parará. Para iniciar el ciclo habrá que pulsar
S1.
SEÑALIZACIÓN: se colocarán las siguientes lámparas
H1, roja, señalizará el salto del relé.
H2, verde, señalizará el funcionamiento de la grúa G1.
H3, amarilla, se encenderá cuando la grúa G1 esté a la derecha.
H4, azul, se encenderá cuando la grúa G1 esté a la izquierda.
DIAGRAMA DE TIEMPOS:
Dibujar un diagrama secuencial del estado de las bobinas de los contactores, de las bobinas de los
temporizadores, de sus contactos y de las lámparas, desde que se pulsa S1 hasta pasados 60 segundos con
la siguiente secuencia: 31 segundos se pulsa S2, 33 segundos se pulsa S6, 44 segundos se pulsa S2, 46
segundos salta el relé y se rearma 2 segundos después, 52 segundos se pulsa S2, 58 segundos se pulsa S1
y a los 60 se pulsa S5. Suponer para ello que la grúa G1 tarda 10 segundos en ir de un lado al otro.

Responder a las siguientes cuestiones:

1. Transcurridos X segundos desde que se pulsa S5 ¿cómo estará la grúa G1 y las lámparas?
X = 20 X=32 X=39 X=50 X=57 X=62

NOTA: SE DEBEN UTILIZAR EL MENOR NÚMERO DE ELEMENTOS POSIBLES

EJERCICIO 2 2019/2020 CIRCUITOS DE CONTROL Y MANDO
Se desea diseñar el circuito de mando y de potencia
para controlar el movimiento de dos cintas
transportadoras.
La cinta C1 estará accionada por el motor M1 y la cinta
C2 por el motor M2. La cinta C2 va en sentido contrario
al de la cinta C1.
El motor M1 estará gobernado por la función memoria
del contactor KM1 y el motor M2 estará gobernado
por la función memoria del contactor KM2.
Cada motor estará protegido por un relé térmico F1 y
F2.
El circuito de mando estará protegido por un fusible F.
Las dos cintas no pueden funcionar a la vez.
Habrá un pulsador de marcha, S2 pondrá en marcha la
cinta C1.
Habrá un pulsador de parada general S1.

CICLO: al pulsar S2 se pondrá en marcha la cinta C1, pasados 10 segundos se parará y se pondrá en marcha
la cinta C2 durante 15 segundos y se parará, automáticamente se pondrá en marcha la cinta C1 y se seguirá
el ciclo hasta que se pulse S1 o salte el relé.
Si se pulsa S1 se parará la cinta que esté en marcha y no se podrán volver a poner las cintas en marcha hasta
pasados 3 segundos, entonces se podrá poner en marcha la cinta C1 con el pulsador S2 y seguirá el ciclo.
Si salta algún relé se parará la cinta que estaba funcionando y una vez rearmado se iniciará el ciclo
automáticamente con la cinta C1.
SEÑALIZACIÓN: se colocarán las siguientes lámparas
H1, azul, señalará el funcionamiento de la cinta C1.
H2, verde, señalizará el funcionamiento de la cinta C2.
H3, roja, señalará el salto del relé.
H4, amarilla, estará encendida desde que se pulsa S1 hasta 2 segundos después de que se ponga en marcha
la cinta C1. Habrá un pulsador S3 que la apagará. Si salta algún relé se apagará si estaba encendida.
DIAGRAMA DE TIEMPOS:
Dibujar un diagrama secuencial del estado de las bobinas de los contactores, de las bobinas de los
temporizadores, de sus contactos y de las lámparas, desde que se pulsa S2 por primera vez, hasta pasados
80 segundos con la siguiente secuencia:

Se pulsa S1 a los 57 segundos del inicio.

Se vuelve a pulsar S2 a los 61 segundos.

El relé salta a los 75 segundos y se esperan 2 segundos para rearmarlo.

Responder a las siguientes cuestiones:

1. Transcurridos X segundos desde que se pulsa S2 por primera vez ¿cómo estarán las cintas y las
lámparas?

X = 15 X=40 X=58 X=76 X=78

LOS KT TIENEN SUS CONTACTOS SEGÚN LOS

ESQUEMAS:

NOTA: SE DEBEN UTILIZAR EL MENOR NÚMERO DE ELEMENTOS POSIBLES

EJERCICIO 3 2019/2020 CIRCUITOS DE CONTROL Y MANDO

Se desea proyectar el circuito de mando para controlar una puerta P1 y un carro C1 de una atracción.

P1 El motor M1 accionará el carro C1 con el pulsador

de marcha S5, estará gobernado por la función
memoria de los contactores KM1 y KM2. KM1 llevará
el carro de izquierda a derecha (sentido horario)
donde habrá un final de carrera S1 y KM2 llevará el
carro de derecha a izquierda (sentido anti horario)
donde habrá un final de carrera S2.

El motor M2 accionará la puerta P1, estará

gobernado por las funciones memoria de dos
contactores KM3 y KM4. KM3 abrirá la puerta P1
donde habrá un final de carrera S3 y KM4 cerrará la
C1 puerta P1 donde habrá un final de carrera S4.

Los motores estarán protegidos por sus respectivos relés térmicos y el circuito de mando por un fusible.

Se deben cumplir las siguientes condiciones:

• Inicialmente el carro C1 estará a la izquierda del todo y la puerta estará cerrada.

• Para poder iniciar el ciclo pulsando S5 (pulsador de marcha) la puerta ha de estar cerrada y
el carro a la izquierda del todo.
• La puerta P1 solo se podrá cerrar si el carro C1 está a la izquierda del todo.
• CICLO: Al pulsar S5 se iniciará la puesta en marcha del carro C1 hacia la derecha, a los 4
segundos se parará, la puerta P1 se abrirá y el carro C1 seguirá su camino hacia la derecha
hasta alcanzar el final de carrera S1, 2 segundos más tarde el carro C1 volverá hacia la
izquierda hasta alcanzar el final de carrera S2 y 3 segundos más tarde la puerta se cerrará
(final de carrera S4).
• Habrá un pulsador S6 de parada general.
• Si se dispara cualquiera de los relés, o se pulsa S6, se pararán los motores, pero deberán
permanecer encendidas las bombillas correspondientes.
• Al soltar S6 o rearmar los relés, el carro se irá a la izquierda del todo y 3 segundo después se
cerrará la puerta (si no estaba cerrada). Si el carro ya estaba a la izquierda del todo y la puerta
no estaba cerrada, pasados 3 segundo se cerrará.
Si el carro estaba a la izquierda y la puerta cerrada se podrá iniciar el ciclo pulsando S5.
• La lámpara H1 roja se encenderá cuando salte algún relé o se pulse S6.
• La lámpara H2 verde se encenderá cuando la puerta esté abierta del todo.
• La lámpara H3 amarilla se encenderá cuando la puerta esté cerrada del todo.
• La lámpara H4 azul se encenderá cuando el carro esté a la izquierda del todo.
a) Dibujar el esquema del circuito de mando y potencia correspondiente.
b) Dibujar un diagrama secuencial del estado de las bobinas de los contactores principales y de las
lámparas, durante 85 segundos con la siguiente secuencia:
Se pulsa S5, pasados 55, se vuelve a pulsar S5. A los 68 segundos se pulsa S6.
Suponer para ello que la puerta tarda 5 segundos en abrirse o cerrarse. El carro desde la puerta
hasta S1 tarda 15 segundos.

Responder a las siguientes cuestiones:

2. Transcurridos X segundos desde que se pulsa S5 ¿cómo estarán la puerta, el carro y las lámparas?
X = 6 X =30 X = 47 X = 62 X=78

NOTA: SE DEBEN UTILIZAR EL MENOR NÚMERO DE ELEMENTOS POSIBLES

 EJERCICIO 4 2019/2020 CIRCUITOS DE CONTROL Y MANDO

Se desea proyectar el circuito de mando para controlar el vehículo de una atracción V1 con dos puertas P1 y
P2.

-El motor M1 accionará el vehículo V1 con el pulsador

de marcha S7, estará gobernado por las funciones
memoria de dos contactores KM1 y KM2. KM1
llevará el carro de izquierda a derecha (sentido
horario) donde habrá un final de carrera S1 y KM2
P1 P2 llevará el carro de derecha a izquierda (sentido
antihorario) donde habrá un final de carrera S2.
-El motor M2 accionará la puerta P1, estará
gobernado por las funciones memoria de dos
contactores KM3 y KM4. KM3 abrirá la puerta P1
donde habrá un final de carrera S3 y KM4 cerrará la
puerta P1 donde habrá un final de carrera S4.
-El motor M3 accionará la puerta P2, estará
gobernado por las funciones memoria de dos
contactores KM5 y KM6. KM5 abrirá la puerta P2
V1 donde habrá un final de carrera S5 y KM6 cerrará la
puerta P2 donde habrá un final de carrera S6.

Los motores estarán protegidos por sus respectivos relés térmicos y el circuito de mando por un fusible.

Se deben cumplir las siguientes condiciones:

•Inicialmente las puertas P1 y P2 tienen que estar cerradas y el carro C1 a la izquierda del
todo.
• Para poder iniciar el ciclo pulsando S7 (pulsador de marcha) las puertas han de estar cerradas
y el carro a la izquierda del todo.
• CICLO: Al pulsar S7 el vehículo iniciará el movimiento hacia la derecha, a los 5 segundos se
parará, automáticamente se abrirá la puerta P1, una vez abierta el vehículo seguirá otros 5
segundos en el mismo sentido y se volverá a parar, automáticamente se abrirá la puerta P2,
una vez abierta el vehículo continuará su camino hasta alcanzar S1 y se parará durante 4
segundos, pasado ese tiempo volverá a recorrer el camino en sentido contrario hasta alcanzar
S2. A los 9 segundos de comenzar el vehículo el camino de vuelta se cerrará la puerta P2 y
5 segundos después (es decir, a los 14 segundos de comenzar el vehículo el camino de
vuelta) se cerrará P1.
• Habrá un pulsador S8 de parada general.
• Si se dispara cualquiera de los relés, o se pulsa S8, se pararán los motores, pero deberán
permanecer encendidas las bombillas correspondientes.
• Al soltar S8 o rearmar los relés, el vehículo se irá a la izquierda del todo (salvo que ya
estuviera allí) y al llegar a S2 la puerta que esté abierta se cerrará automáticamente.
• La lámpara H1 roja se encenderá si salta algún relé o se pulsa S8.
• La lámpara H2 azul se encenderá cuando el vehículo esté a la izquierda del todo.
• La lámpara H3 verde se encenderá cuando la puerta P1 esté abierta del todo.
• La lámpara H4 amarilla se encenderá cuando la puerta P1 esté cerrada del todo
• La lámpara H5 verde se encenderá cuando la puerta P2 esté abierta del todo.
• La lámpara H6 amarilla se encenderá cuando la puerta P2 esté cerrada del todo
c) Dibujar el esquema del circuito de mando y potencia correspondiente.
d) Dibujar un diagrama secuencial del estado de las bobinas de los contactores principales y de las
lámparas, durante 70 segundos con la siguiente secuencia:
Se pulsa S7, a los 49 segundos, se vuelve a pulsar S7 y a los 59 (58) segundos se pulsa S8.
Suponer para ello que las puertas tardan 3 segundos en abrirse o cerrarse. El vehículo desde la
puerta P2 hasta S1 tarda 8 segundos. Responder a las siguientes cuestiones:
3. Transcurridos X segundos desde que se pulsa S7 ¿cómo estarán la puerta, el carro y las lámparas?
X=7 X =26 X=47 X = 63 X = 68
NOTA: SE DEBEN UTILIZAR EL MENOR NÚMERO DE ELEMENTOS POSIBLES
EJERCICIO 5 2019/2020 CIRCUITOS DE CONTROL Y MANDO
Se desea diseñar el circuito de mando y de potencia para
controlar el movimiento de dos escaleras mecánicas E1 y E2,
con el menor número de elementos posible.
La escalera E1 estará accionada por el motor M1 y la escalera
E2 por el motor M2.
El motor M1 estará gobernado por la función memoria del
contactor KM1 y el motor M2 estará gobernado por la
función memoria del contactor KM2. Ambos motores giran en
sentido contrario.
El relé térmico F1 protegerá al motor M1, el F2 protegerá al
motor M2 y el circuito de mando por un fusible F.
Las dos escaleras no pueden funcionar a la vez.
Habrá un pulsador de marcha, S3 que pondrá en marcha la
escalera E1.
Habrá dos pulsadores de parada S1 parará la escalera E1 y
S2 parará a las dos escaleras E1 y E2.
CICLO:
Al pulsar S3 una vez que pasen 2 segundos, se pondrá en marcha la escalera E1, pasados 5 segundos se parará
y 3 segundos después, se pondrá en marcha la escalera E2 durante 5 segundos y se parará, automáticamente
se pondrá en marcha la escalera E1 y se seguirá el ciclo.
Si se pulsa S1:
- Si las escaleras estaban paradas o Si estaba en marcha la escalera E1 se parará durante 3
segundos y luego volverá a ponerse en marcha y empezará el ciclo de nuevo.
- Si estaba en marcha la escalera E2 seguirá el ciclo sin pararse.

Si se pulsa S2:
- Se parará la escalera que estuviera en marcha y una vez suelte se pondrá en marcha la escalera
E2 durante 5 segundos y se seguirá el ciclo desde ese punto.

Si salta el relé que protege al motor M1, una vez se rearme comenzará el ciclo con la escalera E1.Si salta el
relé que protege al motor M2, una vez se rearme se pondrá en marcha la escalera E2 durante 5 segundos y
se seguirá el ciclo desde ese punto. En el circuito de mando F1 y F2 estarán en serie.
SEÑALIZACIÓN: se colocarán las siguientes lámparas
H1, azul, intermitente, señalará el funcionamiento de la escalera E1.
H2, verde, intermitente, señalizará el funcionamiento de la escalera E2.
H3, roja, señalará el salto de cualquiera de los dos relés.
DIAGRAMA DE TIEMPOS:
Dibujar un diagrama secuencial del estado de las bobinas de los contactores, de las bobinas de los
temporizadores y de las lámparas, desde que se pulsa S3 hasta pasados 80 segundos con la siguiente
secuencia: Se pulsa S1 a los 18 y a los 32 segundos del inicio. Se pulsa S2 a los 38 y a los 54 segundos del
inicio. El relé F1 salta a los 61 segundos y se esperan 2 segundos para rearmarlo. El relé F2 salta a los 73
segundos y se esperan 2 segundos para rearmarlo.

Responder a las siguientes cuestiones:

1. Transcurridos X segundos desde que se pulsa por primera vez S3 ¿cómo estarán las escaleras y las
lámparas?

X = 14 X =36 X = 41 X =62 X= 78

LOS KT TIENEN SUS CONTACTOS SEGÚN LOS

ESQUEMAS:

NOTA: SE DEBEN UTILIZAR EL MENOR NÚMERO DE ELEMENTOS POSIBLES

EJERCICIO 6 2019/20120 CIRCUITOS DE CONTROL Y MANDO
Se desea diseñar el circuito de mando y de potencia para
accionar dos puertas P1 y P2, con el menor número de
elementos posible.
Cada puerta estará accionada por un motor, La puerta P1 estará
accionada por el motor M1 y la puerta P2 por el motor M2.
El motor M1 estará gobernado por las funciones memorias de
dos contactores, el contactor KM1 abrirá la puerta (sentido
horario) hasta alcanzar el final de carrera S1 y el contactor KM2
la cerrará (sentido antihorario) hasta alcanzar el final de carrera
S2.
El motor M2 estará gobernado por las funciones memorias de
dos contactores, el contactor KM3 abrirá la puerta (sentido
horario) hasta alcanzar el final de carrera S3 y el contactor KM4
la cerrará (sentido antihorario) hasta alcanzar el final de carrera
S4.
Los motores estarán protegidos por sus respectivos relés
térmicos y el circuito de mando por un fusible.
La puerta P2 solo podrá abrirse si la puerta P1 está abierta.
La puerta P1 solo podrá cerrarse si la puerta P2 está cerrada.
Habrá un pulsador de marcha S5 y un pulsador de parada
general S6.
Inicialmente ambas puertas estarán cerradas.
Si ambas puertas están cerradas se podrá empezar el ciclo.

CICLO: se pulsa S5, pasados 2 segundos, se empezará a abrir la puerta P1 hasta alcanzar el FDC
S1, pasados 5 segundos, se empezará a abrir la puerta P2 hasta alcanzar el FDC S3, permanecerá
abierta durante 6 segundos y empezará a cerrarse hasta alcanzar el FDC S4, pasados 5 segundos
se empezará a cerrar la puerta P1 hasta alcanzar el FDC S2.
Si salta alguno de los relés o se pulsa S6, se pararán los motores, las luces que tengan que estar
encendidas permanecerán encendidas. Una vez que se suelte S6 o se rearme el relé que haya
saltado, pasarán 3 segundos y:
- Si la puerta P2 estaba abierta se cerrará y luego se cerrará la puerta P1, a partir de ahí se
podrá empezar el ciclo.
- Si la puerta P2 estaba cerrada, se cerrará la puerta P1, a partir de ahí se podrá empezar el
ciclo.

SEÑALIZACIÓN: se colocarán las siguientes lámparas

H1, VERDE se encenderá cuando la puerta P1 esté abierta
H2, ROJA se encenderá cuando la puerta P1 esté cerrada
H3, GRIS se encenderá cuando la puerta P2 esté abierta
H4, AMARILLA se encenderá cuando la puerta P2 esté cerrada
H5, AZUL se encenderá cuando salte algún relé o esté pulsado S6
DIAGRAMA DE TIEMPOS:
Dibujar un diagrama secuencial del estado de las bobinas de los contactores principales y de las
lámparas, durante 70 segundos con la siguiente secuencia:
Se pulsa S5. Se pulsa S6 a los 34 segundos. Se pulsa S5 de nuevo a los 50 segundos. El relé
salta a los 58 segundos y se esperan 2 segundos para rearmarlo. Suponer para ello que las
puertas tardan 8 segundos en abrirse o cerrarse.
Responder a las siguientes cuestiones
1.Transcurridos X segundos desde que se pulsa S5 ¿cómo estarán las puertas y las lámparas?
X=6 X =24 X = 41 X = 56 x= 65

NOTA: SE DEBEN UTILIZAR EL MENOR NÚMERO DE ELEMENTOS POSIBLES