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UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS INFORME DE

Facultad de Ciencias básicas e ingenierías LABORATORIO


Departamento de Matemáticas y Física Automatización

INVERSIÓN DE GIRO DE MOTORES TRIFÁSICOS


A. Bedoya¹, A. Rojas², J. P. Contreras³, J. S. Vargas⁴.

1. Cod. 160003802
2. Cod. 160004043
3. Cod. 160003748
4. Cod. 160003744

Facultad de Ciencias Básicas e Ingenierías.


Programa Ingeniería de Sistemas.

1. OBJETIVOS

● Comprender la inversión de giro de un motor trifásico


● Implementar las diversas técnicas de inversión de giro de un motor de tres fases

2. CIRCUITOS IMPLEMENTADOS

● Inversión de giro con mando con conmutador de tres posiciones


● Inversión de giro con pulsadores pasando por cero
● Inversión de giro con pulsadores sin paso por cero
● Inversión de giro automático con temporizadores
● Inversión de giro con finales de carrera

3. MATERIALES Y EQUIPOS

● Simuladores Cadesimu y Pcsimu


● 1 motor trifásico
● 2 contactores auxiliares
● 2 contactores principales
● 1 interruptor magnetotérmico
● 2 Indicadores luminosos verdes
● 2 indicadores luminosos rojos
● 1 pulsador NC
● 2 Pulsador NO
● 2 relé térmico
● 1 Enclavamiento mecánico

4. MARCO TEÓRICO

Para invertir el giro del motor habrá que invertir el giro del campo magnético creado por el estator; de esta forma el
rotor tenderá a seguirlo y girará en sentido contrario. Para conseguirlo, basta con invertir un par de fases
cualesquiera de la línea trifásica de alimentación al motor, lo que en la práctica se realiza con dos contactores de
conexión a red.
INVERSIÓN DE GIRO DE MOTORES TRIFÁSICOS

Figura 1. Inversión de giro de motor trifásico

En los casos más simples, donde la inversión de giro se hace manualmente, los dos interruptores se reemplazan por uno,
denominado “interruptor inversor de giro”, que generalmente tiene tres posiciones marcadas “1-0-2” o “I-0-II” indicando
que el cambio de giro se hace pasando por una posición intermedia de parada.

Figura 2. Interruptores inversores de giro

Otra forma de realizar esta maniobra es reemplazando los interruptores por dos contactores y controlando sus bobinas para
que el motor gire en un sentido o en el otro. Las bobinas pueden estar conectadas a las salidas de un PLC que realiza algún
automatismo o a interruptores o pulsadores para un control manual. Una conexión como esta es la que se muestra en la Fig.
3. El circuito de potencia puede verse a la derecha, donde las contactores K1 y K2 reemplazan a los interruptores
alimentando al motor con tensión trifásica y el circuito de comando está a la izquierda, donde los pulsadores S1 y S2
controlan las bobinas de los contactores y dos pilotos H1 y H2 ayudan a visualizar la maniobra realizada.
INVERSIÓN DE GIRO DE MOTORES TRIFÁSICOS

Figura 3. Simulación de la Inversión de giro con dos contactores

Este circuito funciona perfectamente, pero tiene un inconveniente grave: si por error se accionan S1 y S2 de forma
simultánea, los dos contactores se cierran al mismo tiempo y se produce un cortocircuito en la línea de alimentación
trifásica.
Enclavamiento mecánico: El enclavamiento mecánico se logra empleando un accesorio que se adosa entre los dos
contactores y que, actuando sobre los contactos principales de éstos, evita que ambos se cierren al mismo tiempo. En la Fig.
4 pueden verse dos contactores con este accesorio montado entre ambos.

Figura. 4. Dos contactores y el accesorio de enclavamiento mecánico entre ellos

Cuando se usan dos contactores relacionados de esta forma, se emplea la siguiente simbología para indicar el
enclavamiento:
INVERSIÓN DE GIRO DE MOTORES TRIFÁSICOS

Enclavamiento mecánico: Cuando se usan dos contactores relacionados de esta forma, se emplea la siguiente simbología
para indicar el enclavamiento:

Figura. 5. Representación de dos contactores con enclavamiento mecánico

Enclavamiento eléctrico
La otra solución al riesgo de cortocircuito es impedir el cierre simultáneo de los contactores actuando sobre el circuito
eléctrico con dos contactos auxiliares, tal como se vé en la Fig. 6. En este caso, los contactos auxiliares normalmente
cerrados se conectan de forma tal que al cerrar un contactor se abre el contacto auxiliar asociado impidiendo la excitación de
la bobina del otro contactor.

Figura 6. Enclavamiento eléctrico

El funcionamiento de este circuito se puede ver con claridad en el siguiente video donde los pulsadores S1 y S2 se han
reemplazado por interruptores para demostrar cómo funciona el enclavamiento. Puede apreciarse que cuando un contactor
se cierra y alimenta al motor, su contacto auxiliar se abre impidiendo que llegue corriente a la bobina del otro.
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5. ESQUEMAS DE POTENCIA Y CONTROL:

● CIRCUITO 1: Inversión de giro con mando con conmutador de tres posiciones

- ESQUEMA DE FUERZA

Compuesto por 3 hilos de fase que están representados por L1, L2 Y L3. De donde va la
alimentación que llega al motor trifásico que se encuentra protegido por un interruptor
magnetotérmico tripolar, el cual va a proteger el consumo y a los conductores, en este esquema
también se utilizan dos (2) contactores representados KM1 y KM2. La inversión de giro se
produce cambiando 2 fases de su posición original , el tercer componente que se observa en este
esquema es el relé térmico el cual evitará las sobrecargas y calentamientos del motor.

- ESQUEMA DE MANDO

Para este circuito en su esquema de mando se logra apreciar dos líneas de fase L1, L2. El primer
componente en este esquema es el interruptor magnetotermico unipolar, seguidamente a este, esta
ubicado los contactos auxiliares del relé térmico 95, 96 (NC) - 97, 98 (NO) que se encuentra en
el esquema de fuerza, cuando el relé térmico detecta una sobrecarga debida al mal
funcionamiento del motor, saltara y realiza un disparo o paro de emergencia, produciendo la
apertura de los contactos del relé térmico y el cambio de estado de los contactos auxiliares, de tal
forma que los contactos que se encuentran cerrados pasarán a abiertos, y los que están abiertos
pasarán a cerrarse, seguido a esto se encendió el bombillo luminoso (ROJO).

En condiciones normales del circuito, la corriente pasaría del contacto 96 al selector de tres (3)
posiciones, en donde en la posición cero (0), estará abierto tanto a su izquierda como a su
derecha, si lo colocamos en la posición 13, 14 a la izquierda, la corriente circularía hasta llegar al
contactor auxiliar NC del contactor KM2, llegando a la bobina del contactor KM1 haciendo que
se active, debido a que la bobina del contactor se activa, los contactos del contactor auxiliar NC
se abrirán impidiendo el funcionamiento de la bobina del contactor KM2. En la posición central
del selector, se observa el paro de la marcha del motor, de esta forma el contactor KM1 ya no
estaría circulando corriente hacia el 14, lo que ocasiona que la bobina de KM1 se quede sin
tensión , y está al quedarse sin tensión provoca que sus contactos (NO) se abran y los (NC) se
cierren, lo que se observa es que en el esquema de fuerza el contactor volvería a su posición
abierta. Finalmente el selector en la posición 13, 24 a la derecha pasará la corriente a través del
contactor auxiliar del contactor KM1, llegaria la corriente a la bobina del contactor KM2
cerrando sus contactos, provocando el funcionamiento del motros con dos fases cambiadas
respecto a KM1, ocasionando que el motor girará en sentido contrario.
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Figura 7. Esquema de fuerza y esquema de mando, Cade-Simu circuito 1.

Figura 8. Representación gráfica, PC-SIMU Circuito 1.

● CIRCUITO 2: Inversión de giro con pulsadores pasando por cero

- ESQUEMA DE FUERZA.

Para este esquema de fuerza del circuito 2 se emplean los mismo componentes del Circuito 1 (
Inversión de giro con mando con conmutador de tres posiciones).
INVERSIÓN DE GIRO DE MOTORES TRIFÁSICOS

- ESQUEMA DE MANDO

Se inicia con la línea de fase en el cual baja al interruptor magnetotérmico unipolar con la
simbología de (QM2), dando paso a los contactores auxiliares NO y NC del relé térmico, en el
cual se utiliza el contador normalmente abierto para la señalización cuando haya una falla o en el
momento de accionarse el contactor NO va a pasar a cerrarse y este contacto va hacer que la
energía pase y energise el piloto enunciando un fallo, el otro contacto auxiliar térmica 95-96
alimenta el botón de stop pulsador de parada (SB1) normalmente cerrado que enérgica todo el
circuito y al momento de accionarlo se abre y le corta toda la energía del circuito de control
deteniendo el motor, debajo del botón de stop (SB1) se tiene dos botones de start normalmente
abiertos, uno para que gire a la derecha y el otro a la izquierda como objetivo que el motor
cambie de sentido de giro en el momento de oprimir alguno de los pulsadores (sb2, sb3),
teniendo en cuenta protecciones, estos contactos que son normalmente cerrados del contactor
opuesto (KM2, KM1) su funcion es de brindar una seguridad, es decir, en el momento que se
pulsa cualqeuira de los puladores de start no ocurra nada si presiona el otro.
En el momento que se pulsa el contacto (SB2) energiza el contactor (KM1) y al mismo tiempo se
energiza el pilo (HL1), ese contactor (km1) lo que hace es cerrar el contactor Km1 para que el
motor energice y gire en el sentido de las manecillas del reloj igualmente evitando el paso de la
energía al KM2. Para poder accionar el pulsador (SB3) es necesario oprimir el pulsador de stop
y de esa manera pulsar el (SB3) en el cual dará energía al contactor KM2 y al mismo tiempo se
energiza el piloto (HL2).

Figura 9. Esquema de fuerza y esquema de mando, Cade-Simu circuito 2.


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Figura 10. Representación gráfica, PC-SIMU Circuito 2

● CIRCUITO 3: Inversión de giro con pulsadores sin paso por cero

- ESQUEMA DE FUERZA.

Para este esquema de fuerza del circuito 2 se emplean los mismo componentes del Circuito 1 (
Inversión de giro con mando con conmutador de tres posiciones).

- ESQUEMA DE MANDO
Se inicia con la línea de fase en el cual baja al interruptor magnetotérmico unipolar con la
simbología de (QM2), dando paso a los contactores auxiliares NO y NC del relé térmico, en el
cual se utiliza el contador normalmente abierto para la señalización cuando haya una falla o en el
momento de accionarse el contactor NO va a pasar a cerrarse y este contacto va hacer que la
energía pase y energise el piloto enunciando un fallo, el otro contacto auxiliar térmica 95-96
alimenta el botón de stop pulsador de parada (SB1) normalmente cerrado que enérgica todo el
circuito y al momento de accionarlo se abre y le corta toda la energía del circuito de control
deteniendo el motor, debajo del botón de stop (SB1) se tiene dos botones de start normalmente
abiertos, uno para que gire a la derecha y el otro a la izquierda como objetivo que el motor
cambie de sentido de giro en el momento de oprimir alguno de los pulsadores (sb2, sb3),
aclarando que esos pulsadores son de doble cara, es decir, que no es necesario parar el motor y
pulsar algunos de los pulsadores (SB2, SB3) para invertir el giro del motor, teniendo en cuenta
protecciones, estos contactos que son normalmente cerrados del contactor opuesto (KM2, KM1)
su funcion es de brindar una seguridad, es decir, en el momento que se pulsa cualquiera de los
puladores de start no ocurra nada si presiona el otro.
En el momento que se pulsa el contacto (SB2) energiza el contactor (KM1) y al mismo tiempo se
energiza el pilo (HL1), ese contactor (km1) lo que hace es cerrar el contactor Km1 para que el
motor energice y gire en el sentido de las manecillas del reloj igualmente evitando el paso de la
energía al KM2. Para poder accionar el pulsador (SB3).
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Figura 11. Esquema de fuerza y esquema de mando, Cade-Simu circuito 3.

Figura 12. Representación gráfica, PC-SIMU Circuito 3

● CIRCUITO 4: Inversión de giro automático con temporizadores

- ESQUEMA DE FUERZA.

Para este esquema de fuerza del circuito 2 se emplean los mismo componentes del Circuito 1 (
Inversión de giro con mando con conmutador de tres posiciones).
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Figura 13. Esquema de fuerza y esquema de mando, Cade-Simu circuito 4.

Figura 14. Representación gráfica, PC-SIMU Circuito 4


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● CIRCUITO 5: Inversión de giro con finales de carrera

- ESQUEMA DE FUERZA.

Para este esquema de fuerza del circuito 2 se emplean los mismo componentes del Circuito 1 (
Inversión de giro con mando con conmutador de tres posiciones).

Figura 15. Esquema de fuerza y esquema de mando, Cade-Simu circuito 5.

Figura 16. Representación gráfica, PC-SIMU Circuito 5


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6. MONTAJES DE LOS CIRCUITO

● CIRCUITO 1: Inversión de giro con mando con conmutador de tres posiciones

Figura 17. Montaje en PLC Circuito 1

● CIRCUITO 2: Inversión de giro con pulsadores pasando por cero

Figura 18. Montaje en PLC Circuito 2


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● CIRCUITO 3: Inversión de giro con pulsadores sin paso por cero

Figura 19. Montaje en PLC Circuito 3

● CIRCUITO 4: Inversión de giro automático con temporizadores

Figura 20. Montaje en PLC Circuito 4

7. CONCLUSIONES

● Los resultados del desarrollo de la práctica demuestran que en un circuito de fuerza para conseguir la
inversión de giro en el arranque directo de un motor trifásico como condición es necesario cambiar una
fase del lugar, al cambiar una evidentemente cambiará a otra por la posición del anterior, permaneciendo
solamente en su posición original una sola fase. En este caso la única fase tanto si entra al contactor KM1
como si entra al otro contactor KM2, la única que queda en su posición original sería la fase L1 de tal
forma que, bajo ningún concepto cuando se está ante una instalación para invertir el sentido de giro de un
motor trifásico, nunca podrán cerrarse los dos contractores al mismo tiempo.

● En el transcurso de esta experiencia se implementaron diversas técnicas de inversión de giro de un motor


de tres fases, mediante la utilización de lógica cableada se puede realizar la inversión de giro de forma
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controlada por medio de contactores, temporizadores y elementos de mando y señalización. Tendremos un


circuito de fuerza encargado de alimentar al motor y un circuito de mando encargado de realizar las
maniobras según el circuito realizado, para esta práctica se tuvieron en cuenta los siguientes circuitos:
Inversión de giro con mando con conmutador de tres posiciones, Inversión de giro con pulsadores pasando
por cero, Inversión de giro con pulsadores sin paso por cero, Inversión de giro automático con
temporizadores y , Inversión de giro con finales de carrera.

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