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Control de Sistemas Automatizados

El documento describe 6 procesos de automatización industrial. El primer proceso controla el llenado alternativo de dos vagones usando bandas transportadoras. El segundo controla el movimiento de un cangilón entre posiciones altas y bajas. El tercero controla el funcionamiento de una puerta de garaje accionada a distancia. El cuarto controla el proceso de lavado de automóviles. El quinto coordina el funcionamiento secuencial de tres bandas transportadoras. El sexto controla el descenso y ascenso de una barrera ferroviaria.

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El documento describe 6 procesos de automatización industrial. El primer proceso controla el llenado alternativo de dos vagones usando bandas transportadoras. El segundo controla el movimiento de un cangilón entre posiciones altas y bajas. El tercero controla el funcionamiento de una puerta de garaje accionada a distancia. El cuarto controla el proceso de lavado de automóviles. El quinto coordina el funcionamiento secuencial de tres bandas transportadoras. El sexto controla el descenso y ascenso de una barrera ferroviaria.

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1.

Al pulsar S1 se pone en marcha la banda M1 y M2 marchar en sentido


horario hasta que S3 indique vagn lleno, luego marchar en sentido
anti horario hasta activar S4, las bandas seguirn en marcha alternativa
mientras haya un vagn vaco. Si los dos vagones se llenan se
detendrn las dos bandas. Una vez la banda ha empezado a llenar un
vagn no cambiar de sentido hasta que no acabe de llenarse por
completo y active el final de carrera correspondiente.

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2. Al pulsar S1, y siempre que est tocando S3 el cangiln bajar rpido


hasta S5, momento en que pasar a velocidad lenta hasta llegar a S2,
en ese momento, subir rpido hasta tocar S4 que pasar a
velocidad lenta hasta llegar a S3 donde se detendr.

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3. Al accionar el mando a distancia S1, se acciona una sirena de aviso


que permanecer sonando mientras dure toda la maniobra. A los cinco
segundos de accionar S1 subir la puerta hasta S2, permanecer
abierta un minuto y bajar hasta S3. Si mientras suena la sirena hay
algn obstculo bajo la puerta (sensor de barrera S4), volver a subir y
esperar un minuto.

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4. El circuito de lavado de automviles de la figura funciona del siguiente


modo.
La banda de arrastre M1 gobernada por un variador de frecuencia

se pondr en marcha al pulsar S1 y se detendr al pulsar S0.


Al detectar la fotoclula S2 abrir la tobera de agua jabonosa

EV1.
AL detectar S3, abrir la vlvula de agua EV2, bajar el pistn C1

EV3-EV4, y girar el motor del cepillo M3.


Al detectar S4 se pondr la tobera de secado M2, en marcha.
Si pasan 10 segundos sin activar ningn detector se detendr la
cadena de arrastre.

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5. Tres bandas para transportar arena a larga distancia, funcionarn de la


siguiente forma:

En este proceso una banda despus de otra debe conectarse mediante


un pulsador y detenerse mediante otro pulsador.
Un pulsador I1 iniciar el ciclo de funcionamiento de las tres bandas, al
pulsar la banda 1 comenzar a rodar, 1 segundo despus lo har la
banda 2 y un segundo despus lo har la banda tres.
Al pulsar I2 se detendrn con retardo, en primer lugar se detendr la
banda 1, 10 segundos despus lo har la banda 2 y 10 segundos
despus lo har la banda 3.
Adems ser posible mover las bandas mediante pulsadores marcha y
paro.
Se debe monitorizar el mal funcionamiento de cada banda, que
consistir en una entrada del contacto auxiliar del rel trmico o guarda
motor.
En caso de parada de una banda las anteriores se detendrn, y las
siguientes continuarn en marcha.

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6. Al detectar la presencia del tren las fotoclulas S1 o S2, bajar la


barrera de la carretera hasta activar S4, una vez el tren pase librando las
barreras S1 y S2, la barrera subir hasta activar S3.

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