Universidad

Tecnológica de
Puebla
Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla

CONTROL LÓGICO

ING. MECATRÓNICA

Alumnos:
AMA TELLEZ HAZEL
CARPINTERO ORTIZ EMANUEL
CORTES BRIONES AXEL JORDY
MORENO MERINO MARGARITA ALONDRA
VENTURA FELIPE HECTOR
Profesor:

JUAN GABRIEL PORRAS CRUZ

Sep. – Dic. 2021
SEGUNDO ENTREGABLE

“10° E”
3.1.1 CONCEPTOS DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
La comunicación entre dispositivos se realiza mediante el uso de diferentes
protocolos de comunicaciones industriales. Un protocolo de comunicación es un
conjunto de reglas que permite la transferencia e intercambio de datos entre los
dispositivos para comunicarse.
Una red de comunicación industrial es la columna vertebral de cualquier
arquitectura de sistemas de automatización, ya que ha proporcionado un medio
poderoso de intercambio de datos, capacidad de control de datos y flexibilidad
para conectar varios dispositivos. Con el uso de redes de comunicación se logró
mejorar la precisión e integridad de la señal digital de extremo a extremo.
Estas redes, que pueden ser LAN (red de área local que se usa en un área
limitada) o WAN (red de área amplia que se usa como sistema global), están
habilitadas para comunicar grandes cantidades de datos utilizando un número
limitado de canales. Las redes industriales también llevaron a la implementación
de varios protocolos digitales, dispositivo de campo, varias herramientas de
software relacionadas con la automatización y también sistemas externos.
Un protocolo de comunicación es un conjunto de reglas que permite la
transferencia e intercambio de datos entre los dispositivos para comunicarse.

Las redes de comunicación industrial impulsan escenarios de fabricación

inteligentes gracias a la comunicación en tiempo real entre máquinas y centros de
control. Aseguran que los procesos y operaciones pueden ser monitoreados para
detectar anomalías en la cadena de suministro para evaluar y evitar su impacto.

La red de comunicación industrial es un tipo especial de red diseñada para

manejar el control en tiempo real y la integridad de datos en entornos hostiles en
grandes instalaciones.
Los ejemplos de redes de comunicación industrial incluyen Ethernet, DeviceNet,
Modbus, ControlNet, etc.
MODELO DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
MODELO OSI (INTERCONEXIÓN DE SISTEMMAS ABIERTOS)
El modelo OSI (Open Systems Interconection) de ISO (International Standards
Organization)fue una propuesta para la estandarización de las redes de los
ordenadores que permiten interconectar sistemas abiertos y ofrece al usuario la
posibilidad de garantizar la interoperatividad de los productos entre sí.
 Enlace físico: medio de transporte (RS-232,USB,Firewire,fibra óptica,
enlace de radio)
 Enlace de datos: medio funcional y procedimental de transferencia de
datos.
Direccionamiento físico y dispositivos (LLC, bus de token, x-25, bus CAN)
 Red: Transferencia de secuencia de datos confiables a los niveles
superiores.
Transferencia de datos de un extremo a otro. Éxito de transmisión de datos,
comprobación de errores. (TP0, TP1, TP2, TP3, TP4)
 Sesión: Controlar el diálogo entre terminales. Sincronización de
intercambios, apertura y cierre de sesiones. (Half dúplex, full dúplex, etc.)
 Presentación: Formatear y encriptar/desencriptar datos para enviar a la red.
(ASCII).
 Aplicación: punto de acceso de usuario final, interactuar con la aplicación
del software. (Modbus).

Figura 2. Los 7 niveles del modelo OSI

 Figura 3. Características de las capas de comunicación según ISO

TCP/IP, UN ENFOQUE MÁS PRAGMÁTICO DE INTERNET

Este modelo es el usado actualmente en la red de internet.
 Capa de enlace: la capa más baja (más cercana a la máquina), la conexión
física y lógica entre host y los nodos. (Ethernet, IEEE 802)
 Capa de internet: Reagrupamiento de métodos, protocolos y especificación
de transporte de paquetes de datos. (IP para Protocolo de internet, usando
IPv4 o IPv5)
 Capa de transporte: Proporcionar comunicación de un extremo a otro;
Asegurando confiabilidad, control de flujo y multiplexación. (TCP, UDP)
 Capa de aplicación: La capa más alta (más cercana al usuario) de
protocolos, utiliza la capa de transporte e internet para establecer una
conexión de host a host. (FTP, HTTP, FMTP, etc).
ARQUITECTURA DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
Una arquitectura es una estructura e capas de elementos hardware y software que
facilitan el intercambio de datos entre sistemas y posibilita aplicaciones
distribuidas, como el comercio electrónico y la transferencia de archivos.
En los sistemas de comunicación, en cada una de las capas de la arquitectura de
protocolos se implementa uno o más protocolos comunes. Cada protocolo
proporciona un conjunto de reglas para el intercambio de datos entre sistemas.
La arquitectura de protocolos más usada es TCP/IP, constituida por las siguientes
capas: física, acceso a la red, internet, transporte y aplicación. La otra arquitectura
de protocolos importante más reconocida como un modelo teórico es el modelo de
siete capas OSI (Open System Interconection)
La necesidad de una arquitectura de ordenadores es debida a que los
procedimientos involucrados en el intercambio de datos entre computadores
pueden llegar a ser bastante complejos y se requiere entre otras las siguientes
tareas:
 Necesidad de estables un camino de comunicación
 Asegurarnos de que el receptos está preparado para recibir datos,
aceptarlos y almacenarlos para el usuario determinado
 Los datos han de viajar en formatos compatibles entre los sistemas y
después ser traducidos al formato deseado.
 Necesidad de controlar errores.
ESTANDARES QUE RIGEN ESTOS MODELOS DE COMUNICACIÓN
Un estándar puede definir, por ejemplo, el tipo de conector a emplear, las
tensiones e intensidades empleadas, el formato de los datos a enviar, etc. En
resumen un estándar es un conjunto de normas, acuerdos y recomendaciones
técnicas que regulan la transmisión de los sistemas de comunicación.
ISO (INTERNATIONAL ORGANIZATIO FOR STANDARDIZATION)
La organización internacional para la normalización es una agencia internacional
sin ánimo de lucro con sede en Ginebra (Suiza), cuyo objetivo es el desarrollo de
normalizaciones que abarcan un amplio abanico de materias. Esta organización
ha definido multitud de estándares de diferentes temáticas, que van desde el paso
de los tornillos hasta arquitecturas de comunicaciones para la interconexión de
sistemas abiertos (OSI - Open Systems Interconnection).
ISO está formada por organismos de estandarización de diversos países (ANSI en
EEUU, DIN en Alemania, AENOR en Españ) y por un grupo de organizaciones
observadoras, que no poseen capacidad de voto. A pesar de ser una organización
no gubernamental, la mayoría de sus miembros son instituciones
gubernamentales. Se fundó en 1946 y actualmente reúne a más de 100 países.
ESTANDAR ABIERTO
La suite de protocolos TCP/IP es un estándar abierto, lo que significa que estos
protocolos están disponibles para el público, sin cargo, y cualquier proveedor
puede implementar estos protocolos en su hardware o software.
IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers)
IEEE (leído IE cubo) es la mayor asociación profesional para el avance de la
innovación y la excelencia tecnológica en busca del beneficio de la humanidad.
IEEE y sus miembros inspiran una comunidad global que innove hacia un mejor
mañana a través de sus publicaciones enormemente citadas, conferencias,
estándares tecnológicos, y actividades profesionales y educativas. Fue fundada en
1884 y desde entonces desarrolla estándares para las industrias eléctricas y
electrónicas. Desde el punto de vista de las redes de datos son muy interesantes
los trabajos del comité 802, que desarrolla estándares de protocolos de
comunicaciones para la interfaz física de las conexiones de las redes locales
de datos.
3.1.2 TOPOLOGÍAS DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL.
REDES PUNTO A PUNTO
La conexión más sencilla es una comunicación punto a punto entre dos
dispositivos. Por ejemplo, una conexión entre un PLC y un PC.
Las redes punto a punto son aquellas que responden a un tipo de
arquitectura de red en las que cada canal de datos se usa para
comunicar únicamente dos nodos, en contraposición a las redes
multipunto, en las cuales cada canal de datos se puede usar para
comunicarse con diversos modos.
Una de las principales
desventajas es que si un
dispositivo tiene que
comunicarse con otros
dispositivos, hay que
establecer una conexión
distinta para cada uno de
ellos.
TOPOLOGÍA DE BUS
La topología de bus tiene todos sus nodos conectados directamente a un enlace
y no tiene ninguna otra conexión entre nodos. Físicamente cada host está
conectado a un cable común, por lo que se pueden comunicar directamente,
aunque la ruptura del cable hace que los hosts queden desconectados.

La conexión de dispositivos en serie para formar una topología de línea también

se denomina topología de bus. Todos los dispositivos están conectados a un
medio de transmisión. Los sistemas de bus de campo clásicos, como Profibús
presentan este tipo de topología.
TOPOLOGÍA DE ÁRBOL
La red en árbol es una topología de red en la que los nodos están colocados en
forma de árbol. Desde una visión topológica, es parecida a una serie de redes en
estrella interconectadas salvo en que no tiene un concentrador central.

Una topología de árbol tiene varios componentes de distribución, en función de

su tamaño, por lo que puede considerarse una estrella expandida. Un ejemplo de
ello es la típica red Ethernet en una oficina que utiliza switches como componente
de distribución.
3.3 Buses de comunicación de campo más comunes
Canopen
CANopen es un protocolo de comunicaciones basado en objetos, un diccionario
de objetos describe la funcionalidad completa de un dispositivo, el diccionario de
objetos es el punto de conexión entre la interfaz de comunicación y el programa de
aplicación, todos los objetos de comunicación se describen en el diccionario de
objetos de forma estandarizada, se puede acceder a estos objetos mediante un
índice de 16 bits y, en el caso de algunos objetos en un subíndice adicional de 8
bits.
1. Características Eléctricas
El bus CanOpen es bastante restrictivo en lo que se refiere a los niveles eléctricos
de funcionamiento; de no respetar éstos niveles, que tienen unas tolerancias no
muy grandes, fácilmente pueden aparecer problemas de comunicación.
Para verificar estos datos, basta con realizar un test del cableado físico del bus,
para lo cual basta como herramienta un polímetro o téster.
Simplificándola físicamente, el esquema eléctrico de una red CanOpen es el
siguiente:

Idealmente la mayor parte de mediciones de este test se ha de llevar a cabo con

todos los nodos del bus (tanto el maestro como los esclavos) desconectados ya
que la impedancia de entrada de cada uno de ellos podría falsear las medidas.
Como mal menor, y si ésta desconexión no es posible, se puede realizar con los
nodos sin tensión: si todos ellos respetan la muyalta impedancia de entrada que
se le supone a cualquier dispositivo Can, la medida resultante será muy cercana a
la ideal, e igualmente válida.
Las mediciones a realizar y los resultados que se han de obtener son:
a. Verificar la correcta conexión y el valor de los finales de línea:
• Idealmente han de ser de 120 / 1/4W (tolerancia máxima de 5% para
resistencias de1/4W).
b. Verificar la resistencia entre las líneas del bus CAN_H y CAN_L:
• Idealmente ha de ser de 60
• Si es mayor de 65, comprobar la continuidad de señal en el bus.
• Si es menor de 50, comprobar que no haya cortocircuito entre las señales
CAN_H y CAN_L del bus.
c. Verificar la medida entre CAN_H y:
• CAN_L: idealmente 60
• CAN_GND: idealmente >1MΩ
• CAN_SHLD: idealmente >1MΩ
• GND: idealmente >1MΩ
d. Verificar la medida entre CAN_L y:
• CAN_H: idealmente 60
• CAN_GND: idealmente >1MΩ
• CAN_SHLD: idealmente >1MΩ
• GND: idealmente >1MΩ
e. Verificar que todos los dispositivos tienen su tierra correctamente conectada.
Idealmente, dicha tierra ha de ser equipotencial en todo el bus y, por tanto, para
cada uno de los dispositivos conectados.
2. Características Físicas
Cable:
A nivel de hardware, la primera prescripción que encontramos es la del cable a
utilizar. Las características de éste cable han de ser:

El cable de CanOpen debe tener un mínimo de dos pares (para señal); cada uno
de los pares debe tener blindaje por separado para reducir las posibles
perturbaciones entre los destinados a señal y los destinados a alimentación. Cada
par ha de tener diferente calibre: • Para el par correspondiente a CAN_H y CAN_L:
AWG24 (0.205mm 2) • Para el par correspondiente a CAN_GND y CAN_V+:
AWG22 (0.324mm 2)
Los conectores:
Los conectores deben cumplir con el siguiente pinout: Para conectores SubD-9:
 3. Parámetros de Configuración (al menos 3 parámetros)
Maestro/Esclavo. En todo momento hay un único maestro que dirige las
comunicaciones para una determinada funcionalidad; el resto de dispositivos se
consideran esclavos. El maestro hace una petición y el esclavo direccionado
responde (si es necesario). En CANopen se emplea en la administración de la red.
Cliente/Servidor. Es una relación entre un solo cliente y un solo servidor. El
cliente hace una petición que provoca que el servidor realice una determinada
tarea. Tras finalizar la tarea, el servidor responde a la petición. En CANopen se
utiliza para la parametrización de los dispositivos.
Productor/Consumidor. Involucra a un productor y cero o más consumidores.
Hay dos modelos diferentes:
Modelo push. Servicio no confirmado solicitado y ofrecido por el productor. En
CANopen se usa para transmisión de datos a alta velocidad.
Modelo pull. Servicio confirmado solicitado por el consumidor. En CANopen se
puede usar para petición de datos con confirmación de entrega. No es tan rápido
como el push.
 4. Criterios de Selección (al menos 3 criterios)
La red es auto configurable
Los parámetros del dispositivo son fácilmente accesibles.
Existe una sincronización entre dispositivos
La transferencia de datos es cíclica, activada por eventos y síncrona (tanto para
lectura como

Ethernet
El protocolo ideal para los ambientes industriales hostiles. Se trata de un sistema
capaz de ofrecer velocidad, prueba de fallos y adaptabilidad. El ethernet industrial
hace posible establecer un networking entre dispositivos en tiempo real y de
manera funcional.

1. Características Eléctricas
• Cat.5 / Clase D: hasta 100 MHz: para 100BASE-TX
• Cat.6 / Clase E: hasta 250 MHz: para 1GBASE-T
• Cat.6A / Clase EA: hasta 500 MHz: para 10GBASE-T
• Cat.7 / Clase F: hasta 600 MHz: para 10GBASE-TX

2. Características Físicas
El medio de conexión estándar es, un cable coaxial de 50ohm conocido como
cable Ethernet previsto para la transmisión en banda bases, la longitud máxima,
sin repetidor es de 500 metros y cada nodo debe de estar separado del otro por lo
menos 2.5 metros.
Tenemos también la posibilidad de transmisión en banda ancha multicanal a
través de cable o fibra óptica. Para ello debe utilizarse una interfaz especial
(MODEM) denominada DECOM para la red estándar y DESTA para la versión de
cable delgado.
En cualquiera de estos medios la conexión debe hacerse en ciertos puntos
concretos del cable para evitar que la carga distorsione la señal. Además, debe
disponer de terminaciones para evitar que se degrade la señal por reflexión.
Cable STP, par trenzado blindado y el ScTP, par trenzado apantallado.
- Conectores RJ-45, con protección especial según norma IP-67,
- Recientemente conectores DB y M12, de máxima seguridad.
- Fibra Óptica, es la más recomendable, con las siguientes ventajas con respecto
al cable de cobre:
Mayor ancho de banda.
Inmunidad a las interferencias electromagnéticas
Menor mantenimiento.
Mayor seguridad
Adaptación a nuevos estándares LAN/WAN.
Cables más livianos y con mayor resistencia a la tracción.
Para la aplicación en planta es suficiente con la utilización de fibra
multimodo, aunque para grandes distancias y telecomunicaciones se
utiliza la monomodo.
3. Parámetros de Configuración (al menos 3 parámetros)

Como principales ventajas de Ethernet Industrial pueden enumerarse: - Reducción

del costo del hardware - Amplia selección de medios de transmisión: cobre, fibra
óptica e inalámbrico.
Altas velocidades de transmisión de datos 10 y 100Mbpsy 1 y 10Gbps. - Provee
una infraestructura de red sin fracturas, desde el nivel corporativo hasta el nivel de
planta donde se ubican sensores y actuadores. - La mayoría de los fabricantes de
soluciones para buses de campo, han desarrollado protocolos propios basados en
Ethernet (como Ethernet/IP, Modbus/TCP, Profinet, entre otros).

4. Criterios de Selección (al menos 3 criterios)

En las redes de Ethernet básicas los participantes están conectados en bus
mediante un cable coaxial por conexiones T o un Hub o concentrador, en este
esquema los datos viajan en ambos sentidos desde el origen. Teniendo como
desventaja que si el cable llega a trozarse en cualquier punto el sistema falla
completamente, esto debido a que la ruptura causa un ruido excesivo sobre el
bus, y los nodos son incapaces de determinar si la red está disponible o no. Por lo
que esta topología es usada generalmente como backbone para interconectar
otras secciones de redes.

En Ethernet también se puede adoptar la topología en estrella mediante la

utilización de un concentrador (hub) o un conmutador (switch). En esta topología la
falla de un nodo no afecta a los demás. Teniendo como limitante una distancia
máxima de 100 metros entre el nodo y el concentrador/conmutador.

Para garantizar la comunicación en tiempo real de una red industrial debe de

utilizarse un conmutador. Estos dispositivos realizan una función similar a la de un
concentrador sin embargo a diferencia de ellos si tienen la capacidad para analizar
la trama que reciben y enviarla solo al destinatario mejorando así el desempeño
de la red.

Profibus
s el bus de campo líder para la automatización industrial en el mercado mundial.
Cuenta con 64 millones de nodos instalados, su campo robusto, abierto y de uso
universal lo hace accesible a cualquier proceso industrial, indistintamente del tipo
de manufacturera.
1. Características Eléctricas
Velocidad de la red: Desde 9,6 Kbit/s a 12 Mbit/s
Podemos conectar a la red un máximo de 127 estaciones, y de éstas no puede
haber más de 32 estaciones activas.
Para una red PROFIBUS dispongo de varios servicios de comunicación:
• Comunicación con PG/OP
• Protocolo S7
• Comunicación con equipos S5 (FDL)
• Comunicación estándar (FMS)
• DP Periferia descentralizada

2. Características Físicas
Se utiliza para transmitir cantidades de datos desde pequeñas hasta medias.
Físicamente, PROFIBUS es una red eléctrica que puede ser:
• Cable a dos hilos apantallado
• Red de fibra óptica
• Red de transmisión inalámbrica mediante infrarrojos
Generalmente se usa un par diferencial para interconexión de estaciones, previsto
para comunicación semiduplex, aunque también se puede hacer a través de fibra
óptica, radio, MODEM. Es fuerte en aplicaciones donde prima 31 la simplicidad, la
velocidad de transmisión y lo barato de la instalación, la tecnología de transmisión
más usada es la RS 485, conocida como H2. La velocidad de transmisión varía
entre 9.6Kbits/s y 2Mbits/s, dependiendo del medio físico, como se indica en la
siguiente tabla:

3. Parámetros de Configuración (al menos 3 parámetros)

Comandos SYNC y FREEZE
SYNC
Normalmente, el maestro DP transfiere los datos de salida cíclicamente (dentro del
ciclo del bus PROFIBUS DP) a las salidas de los esclavos DP.
Cuando se quiera que determinados datos de salida (que puedan estar repartidos
entre varios esclavos) sean emitidos al proceso exactamente en el mismo instante,
se debe enviar el comando de control SYNC al correspondiente maestro DP
aplicando la función SFC 11 "DPSYC_FR".
Un ejemplo de esto podría ser arrancar una serie de motores en el mismo instante.
Funcionamiento de SYNC:
Con el comando de control SYNC los esclavos DP de los grupos especificados
cambian al modo SYNC, esto es, el maestro DP transfiere los datos de salida
actuales y hace que los esclavos DP afectados congelen las salidas.

En los sucesivos telegramas de respuesta, los esclavos DP guardan los datos de

salida en un búfer interno, de tal modo que los valores de las salidas no cambian.
Procedimiento:
1.- Hay asignar los esclavos DP a grupos SYNC y FREEZE. En HW Config hago
doble clic sobre el sistema maestro DP, o botón derecho y selecciono
“Propiedades del objeto...”.

Activar SYNC y/o FREEZE para el grupo haciendo clic en la casilla de verificación
correspondiente.
2.- Selecciono la ficha “Asignación de grupos” donde asignaré los esclavos DP a
grupos.
En el siguiente ejemplo tenemos 3 esclavos. Los dos primeros están asignados al
grupo 2; el grupo 2 tiene propiedad SYNC y FREEZE. El tercer esclavo pertenece
al grupo 5; el grupo 5 tiene propiedad SYNC, pero no FREEZE.
Se puede saber si el esclavo admite los comandos SYNC y FREEZE, pinchando
sobre él y leyendo la última línea.

Periferia distribuida a través de una CP

Ahora las E/S de las ET estarán almacenadas en un búfer de entradas o salidas
que se encuentra en la CP. El maestro para acceder a ellas tendrá que hacerlo
mediante dos funciones: FC1(DP_SEND) y FC2 (DP_RECV).
1.-Configurar el hardware del maestro.

2.- Configuramos un sistema maestro DP en la CP:

Configuramos las propiedades de la CP (doble clic sobre la CP).
• En la pestaña general configurar la red “PROFIBUS”.
• Puedo cambiar el direccionamiento de las entradas/salidas de la CP en la
pestaña
“Direcciones”.
Hay un buffer de entradas en la CP, donde se depositan los datos de la periferia.
Este buffer se puede leer mediante la función “DP_RECV”.
Hay un buffer de salidas en la CP, donde se depositan los datos que a enviado la
CPU hacia la periferia. Este buffer se puede escribir mediante la función
“DP_SEND”.
En la pestaña “Modo de operación” activar la CP como “Maestro DP”
Insertar la ET al sistema maestro DP :

4. El acceso a las entradas salidas se hace mediante dos funciones que se

encuentran en el catálogo de “Elementos de programa”: Librerías Æ
SIMATIC_NET_CP
Inteligencia distribuida entre CPU’s
Las tareas de automatización pueden desglosarse en tareas parciales, que son
controladas por un sistema de automatización de orden superior. Estas tareas
parciales de control, ejecutables de forma autónoma y eficiente, son procesadas
previamente en una CPU. Dicha CPU se puede establecer como esclavo DP
inteligente.
En las configuraciones con esclavos DP inteligentes, como p.ej. una CPU 315-
2DP, el maestro DP no accede a los módulos de E/S de la CPU esclava, sino sólo
a la zona de operandos de la CPU esclava; es decir, que dicha zona de operandos
no deberá ser ocupada para módulos E/S reales de la CPU esclava. Esta
asignación debe efectuarse durante la configuración del esclavo.
A tal efecto, el maestro DP puede direccionarse dentro de un sistema mono
maestro, con lo que los datos siguen intercambiándose según el principio maestro-
esclavo (MS) cíclico.

Como CPU maestro podemos tener: S7-400 o S7-300.

Como CPU esclavo: S7-300 o S7-200
Excepciones: la CPU318 y la 315-2AFF00 (es antigua) no pueden ser maestros.
1. Configuro el HW de la CPU esclavo. Hago doble clic sobre el puerto DP
integrado y lo conecto a una red PROFIBUS DP. En la pestaña “Modo de
operación” establezco que la CPU debe operar como Esclavo (inteligente).
Activaré la casilla “Programar y Observar/Forzar...” si va a ejecutar funciones vía
PROFIBUSDP como programar (p. ej. cargar), test (observar/forzar) o
comunicación a través de enlaces no configurados (p. ej. con SFC 65, SFC 66)

2. En el caso de un esclavo DP inteligente, el maestro DP no accede a las

entradas y salidas conectadas del esclavo, sino a un área de transferencia
en el espacio de direccionamiento de entradas/salidas de la CPU. Según
esto deberé configurar unas áreas de E/S para el intercambio de datos
entre el esclavo DP inteligente y el maestro DP asignado. Lo haré en la
pestaña “Configuración”. Se elegirá el modo Maestro/Esclavo "ME".
El modo de Comunicación Directa “CD” es para el caso de comunicación entre
esclavos inteligentes. Ejemplo:

5. Criterios de Selección (al menos 3 criterios)

Profibus fms

La versión inicial de PROFIBUS fue PROFIBUS FMS, especificación de mensajes

de bus de campo, PROFIBUS FMS fue diseñado para comunicarse entre
controladores programables y PC, enviando información compleja entre ellos,
desafortunadamente, siendo el esfuerzo inicial de los diseñadores de PROFIBUS,
la tecnología FMS no era tan flexible como se necesitaba, este protocolo no era
apropiado para mensajes o comunicaciones menos complejos en una red más
amplia y complicada, Los nuevos tipos de PROFIBUS satisfacerían esas
necesidades, PROFIBUS FMS todavía está en uso hoy en día, aunque la gran
mayoría de los usuarios encuentran que las soluciones más nuevas son más
apropiadas.

PROFIBUS DP

El segundo tipo de PROFIBUS es más universal, llamado PROFIBUS DP, para

Periferia Descentralizada, este nuevo protocolo es mucho más simple y rápido,
PROFIBUS DP se utiliza en la gran mayoría de los perfiles de aplicaciones
PROFIBUS que se utilizan en la actualidad como el I-7550, los perfiles de
aplicación permiten a los usuarios combinar sus requisitos para una solución
específica, y se analizarán con más detalle en breve.

PROFIBUS DP tiene, en sí, tres versiones separadas, Cada versión, desde DP-V0
a DP-V1 y DP-V2, proporciona características más nuevas y complicadas.
Profibus PA

PROFIBUS PA es un protocolo diseñado para la automatización de procesos, en

la actualidad, PROFIBUS PA es un tipo de perfil de aplicación PROFIBUS DP,
PROFIBUS PA estandariza el proceso de transmisión de datos medidos, sin
embargo, tiene una característica única muy importante, PROFIBUS PA fue
diseñado específicamente para su uso en entornos peligrosos.

En la mayoría de los entornos, PROFIBUS PA funciona sobre medios de par

trenzado RS485, este medio, junto con el perfil de aplicación de PA, admite la
alimentación a través del bus, sin embargo, en entornos explosivos, ese poder
puede conducir a chispas que inducen explosiones, para manejar esto,
PROFIBUS PA se puede usar con la tecnología Manchester Bus Powered (MBP).