2023-06-22. Centroides y Centros de Gravedad

Centroides y centros de gravedad
Docente: Dr. Ing. Roger Quispe Dominguez
Curso: Estática
Semestre: 2023-1
Centro de gravedad, centro de masa y centroide de un cuerpo.
Cuando se diseña un tanque o

estructuras con cualquier forma, es
importante tener la capacidad de
determinar su centro de gravedad,
calcular su volumen y área
superficial, así como determinar las
fuerzas a las que esta sometido.
Facultad de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Informática y Mecánica

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…….@unsaac.edu.pe

Centro de gravedad
Un cuerpo está compuesto de un número infinito

de partículas de tamaño diferencial, y por tal
razón si el cuerpo se ubica dentro de un campo
gravitatorio, entonces cada una de estas
partículas tendrá un peso dW. Estos pesos
formarán un sistema de fuerzas
aproximadamente paralelas, y la fuerza
resultante de este sistema es el peso total del
cuerpo, la cual pasa a través de un solo punto
llamado el centro de gravedad, G.
El peso total de la varilla es la suma de

los pesos de todas sus partículas.

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Centro de gravedad La ubicación del centro de gravedad, medida desde el eje y, se
determina al igualar el momento de W con respecto al eje y con
la suma de los momentos de los pesos de las partículas con
respecto al mismo eje y.
W =  dW
(M R )y =  M y
x=
 xdW
El peso total de la varilla es la suma de

xW =  xdW
 dW
los pesos de todas sus partículas.

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Centro de gravedad Finalmente podemos generalizar esta idea para un cuerpo
tridimensional, y realizar un equilibrio de momentos con respecto a
los tres ejes con la finalidad de localizar G.
  

xdW ydW zdW
(M R )y =  M y xdW x= y= z=
x=  dW  dW  dW
xW =  xdW
 dW

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Centro de masa de un cuerpo
Para estudiar la respuesta dinámica o el movimiento acelerado de

un cuerpo, resulta importante localizar el centro de masa Cm del
cuerpo. Esta ubicación se determina sustituyendo dW=gdm en las
ecuaciones anteriores. Como g es constante, se cancela.
x=
 xdW
y=
 ydW
z=
 zdW
dW = gdm
 dW  dW  dW
x=
 xdm
y=
 ydm
z=
 zdm
 dm  dm  dm
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Centroide de un volumen
Si el cuerpo de la figura está hecho de un material homogéneo,

entonces su (ρ) densidad será constante. Por lo tanto, un elemento
diferencial de volumen dV tiene una masa dm=ρdV. Al sustituir esto
en las ecuaciones anteriores y al cancelar ρ, obtenemos fórmulas
que ubican el centroide C o centro geométrico del cuerpo.
x=
 xdm
y=
 ydm
z=
 zdm
dm =  dV
 dm  dm  dm
x=
 xdV
y=
 ydV
z=
 zdV
 dV  dV  dV
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Centroide de un área
Si el área se encuentra en el plano x-y y está delimitada por la curva y=f(x), como se muestra en la figura, entonces su centroide
o centro geométrico pertenecerá a este plano y podrá determinarse a partir de integrales similares a las ecuaciones anteriores.
x=
 xdA
y=
 ydA
dA dA

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Consideraciones importantes
• El centroide representa el centro geométrico de

un cuerpo. Este punto coincide con el centro de
masa o con el centro de gravedad, sólo si el
material que compone el cuerpo es uniforme u
homogéneo.
• En algunos casos, el centroide se ubica en un
punto fuera del objeto, como en el caso de un
anillo, donde el centroide está en el centro del
anillo. Además, este punto se encontrará sobre
cualquier eje de simetría del cuerpo (ver figura).

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Determinación de Centroides por Integración
1ro Seleccionar un elemento diferencial.
Seleccione un sistema coordenado apropiado, especifique los ejes coordenados, y luego elija un elemento
diferencial para la integración: Para líneas: dL, para áreas: dA, con una longitud finita y ancho diferencial,
para volúmenes, el elemento puede ser un disco circular de volumen dV, con un radio finito y espesor
diferencial.
2do Delimitar tamaño y brazos de momento.
Exprese la longitud dL, el área dA, o el volumen dV del elemento en términos de las coordenadas que
describen la curva. Exprese los brazos de momento para el centroide o centro de gravedad del elemento en
términos de las coordenadas que describen la curva.
3ro Realizar las integraciones.
Sustituya las formulaciones para dL, dA o dV en las ecuaciones apropiadas y exprese la función en el
integrando en términos de la misma variable aplicada al espesor del elemento. Los límites de la integral se
definen a partir de las dos ubicaciones extremas del espesor diferencial del elemento, de manera que cuando
los elementos se “suman” o la integración se realiza, toda la región queda cubierta.

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Centroide de cuerpos compuestos
Un cuerpo compuesto consiste en una serie

de cuerpos “más simples” conectados, los
cuales pueden ser rectangulares,
triangulares, semicirculares, etcétera. Un
cuerpo de este tipo a menudo suele
seccionarse o dividirse en sus partes
componentes y, si se conocen el peso y la
ubicación del centro de gravedad de cada
una de esas partes, es posible eliminar la
necesidad de la integración para determinar
el centro de gravedad de todo el cuerpo.
x=
 xW
y=
 yW
z=
 zW
x=
 xdA
y=
 ydA
W W W
dA dA
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Ejercicios de aplicación
Determine el centroide (𝑥,ҧ 𝑦)

ത del área sombreada.

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Ejercicios de aplicación
Localice el centroide 𝑦ത para el área de la sección

transversal de la viga.

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Si el cuerpo de la figura está hecho de un material homogéneo,

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• El centroide representa el centro geométrico de

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Un cuerpo compuesto consiste en una serie

Determine el centroide (𝑥,ҧ 𝑦)

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