UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, FACULTAD DE INGENIERÍA, TALLER DE INGENIERÍA, 2020-I 1

DISEÑO DE ELECTROIMAN
John Erick Quiroga Gonzalez (joequirogago@unal.edu.co)
Felipe Vargas Yepes (fvargas@unal.edu.co)
Harold Stiven Rodriguez Lozada (hsrodriguezl@unal.edu.co)
Universidad Nacional de Colombia
06 de Junio de 2020

Resumen—The folllowing paper aims to show the design of a III-A. Ley de ampere
electromagnet device according to the requirements given, which
include a lifting capacity of over 20kg. This performance have to La ley de ampere indica la relación existente entre la
be held according to multiple conditions, that ensure its correct corriente que circula por elemento conductor y el campo
operation. magnético que se genera de manera perpendicular a dicha
Indice de Términos—Magnetismo, permeabilidad, levitación,
corriente, es la relación se expresa generalmente en forma
electroimán. integral mediante la siguiente ecuación:
I
I= H ∗ dl
L
I. INTRODUCCI ÓN
Donde H es la intensidad de campo magnético y dl un
En el siguiente informe se muestra el desarrollo del diseño diferencial de longitud.
de un electroimán que levante una carga de 20 Kg, para esto
se aplicarán conceptos de circuitos ferromagnéticos y ley de III-B. Fuerza magneto motriz
ampere.
Es la fuerza capaz de producir un flujo magnético a través
El electroimán tiene diferentes aplicaciones, desde el de un elemento ferromagnético, generalmente es un concepto
levantamiento de cargas pesadas, hasta los sistemas de usado en el modelamiento de sistemas fı́sicos representados
seguridad en edificios. Básicamente el electroimán es una a través de circuitos magnéticos que se resuelven por leyes
bobina que produce un flujo magnético sobre un material y análogas a las de los circuitos eléctricos.
este flujo dependerá del sentido de la corriente.
La fuerza magnetomotriz se expresa por la siguiente
ecuación.
II. OBJETIVOS
F mm = N I = R ∗ φ
EL dispositivo será desarrollado de acuerdo a los siguientes
Donde:
parámetros, los cuales marcarán las pautas a cumplir a modo
de objetivo durante su diseño y futura puesta a prueba: N es el número de espiras del inductor.
I es la corriente que pasa a través del inductor.
Se debe contar con la capacidad de levantar una masa de
hierro de al menos 20kg R es la reluctancia del circuito.
La distancia entre la masa y el imán en el momento en φ Es el flujo magnético.
que este es accionado es de 3mm
Durante la operación la masa se debe mantener elevada III-C. Reluctancia
por 1 minuto, esto se realizará con pausas de 2 minutos
La fuente de energı́a del electroimán es la red de corriente La reluctancia representa la resistencia que presenta un cir-
alterna de 120V cuito magnético al flujo magnético, está dada por la siguiente
El diseño del imán debe permitir que cumpla con las fórmula:
condiciones anteriores en jornadas de 12 horas durante l
un periodo de 10 años R= [Av/weber]
µ∗A

III-D. Flujo Magnético

III. MARCO TE ÓRICO
Para la realización del diseño del electroimán se utilizarán
conceptos del electromagnetismo como la ley de ampere,
fuerza magnética y magnetomotriz.
El flujo magnético es una medida de la cantidad de flujo
magnético dada en un área. Es determinado a partir del campo
magnético, el área sobre la cual se va a calcular y el ángulo
de incidencia.
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F ln
φ= Rn =
R µoµrA
Donde F corresponde a la fuerza magnetomotriz y R la
reluctancia del circuito. lg
Rg =
µoA
III-E. Fuerza Magnetomotriz lc
Rc =
Es la fuerza presente en una distribución de cargas en µoµrA
movimiento, se puede determinar a partir de la siguiente El diseño inicia por el dimensionamiento de la carga a
fórmula: levantar, para lo cual es necesario calcular la fuerza necesaria
→
− →
− → − para que el imán sea capaz de levantarla. Esto se realiza
F = I L xB
m
Donde: Fmag = m ∗ g = 20kg ∗ 9,8 = 196N (1)
s2
L es la longitud y la dirección del alambre. La fuerza generada por el electroimán estarı́a dada por la
B es la densidad de campo magnético siguiente expresión, en la cual se describe el área superficial
→
−
En los circuitos magnéticos la fuerza magnetomotriz F se total AT de los extremos del núcleo, el número de vueltas n
puede expresar como: del devanado del extremo central, la corriente I que circula
por el devanado y la distancia x del entre hierro que separa
→
− µ∗a
F = (N ∗ I)2 ( 2 ) al imán de la masa a levantar.
l
1 N 2 AT 2
IV. DESARROLLO Fmag = µ0 I (2)
2 x2
Para la construcción del dispositivo es seleccionado un
núcleo con forma de E, similar al mostrado en la figura 2,
esto dado que la fuerza se verá distribuida entre los tres
extremos del electroimán sin necesidad de aumentar el número
de devanados o vueltas empleadas. Con este tipo de núcleo
se aprovecha al máximo el flujo producido por el devanado
instalado, en este caso en el extremo A00 central, permitiendo
optimizar el rendimiento del electroimán para desempeñar la
labor propuesta.
El circuito ferromagnético utilizado para la implementación
del electroimán se muestra en la siguiente figura:

Figura 2. Núcleo para imán en E

Al reemplazar en la ecuación 2 el valor de la fuerza

magnética requerida, además del entre hierro especificado
(3mm) y las reluctancias resultantes para el circuito magnético
formado por el electroimán y la carga de 20kg se obtiene la
expresión mostrada abajo:

Figura 1. Circuito Ferromagnético (I ∗ N )2 µo µr AT

Fmag = (3)
2 ∗ (ln + 3lg µr + lc )
El circuito consiste en la reluctancia del núcleo (Rn), del
La expresión muestra la relación resultante para las carac-
gap (Rg) y de la carga (Rc). La reluctancia total se calcula
terı́sticas fı́sicas del imán y la corriente a emplear, tomando
por medio de la siguiente fórmula:
para la fuerza magnética Fmag un margen de seguridad del
20 %, como se muestra a continuación:
RT = Rn + Rg + Rc
s
Las reluctancias se calculan por medio de las siguientes 2 ∗ Fmag ∗ 1,2 ∗ (ln + 3lg + lc )2
I= (4)
expresiones: N 2 µo µr AT
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De acuerdo a la disponibilidad de núcleos ferromagnéticos, Considerando la información del cuadro IV el costo de los
se encuentra que uno de los que brinda mayor economı́a materiales de construcción del electroimán diseñado tendrı́an
además de unas dimensiones aproximadas al tamaño deseado un valor aproximado de $35,475, lo cual se ve representado
es el núcleo laminado EI-44. Este cuenta con las dimensiones como la inversión inicial mostrada como el flujo de caja
que se muestran en el siguiente cuadro: negativo del año 0. De ahı́ en adelante el costo manutención
estará dado por el consumo energético del dispositivo, por
Medida (cm)
A0 2.2 lo que anualmente se tendrı́an flujos de caja negativos de
A00 4.4 aproximadamente $91,765.
Alto 12.2 Los gastos representados por la puesta en funcionamiento
Ancho 8.8
y operación del electroimán se resumen en la ultima celda
Profundidad 4
Cuadro I del cuadro IV, en la cual se muestra el valor actual neto que
D IMENSIONES ÁREA SUPERFICIAL DEL N ÚCLEO EN EI 44 conlleva el uso del dispositivo por en los primeros 10 años.
Para esto se considera una tasa de interés de 5 % anual, con
lo que la inversión necesaria vista desde el presente seria de
Para la realización del análisis correspondiente a los costos
aproximadamente $953,126.
implicados, en particular de los materiales y la operación del
proyecto, se emplean los datos del siguiente cuadro.
V. CONCLUSIONES
Precios
Acero al silicio [kg] 8500
Se realiza un análisis a grandes rasgos de aspectos cons-
Kilovatio 430 tructivos del electroimán, durante los cuales se modifican
Alambre de cobre [kg] 52000 algunos parámetros del electroimán para garantizar su
Cuadro II buen funcionamiento. Para esto se sobre dimensionan
C OSTOS CONSIDERADOS PARA MATERIALES Y OPERACI ÓN
algunas de sus caracterı́sticas, de tal forma que se reduzca
la posibilidad de que se presenten fallo durante el tiempo
A partir de los datos mostrados anteriormente se realiza de vida estimado para su uso.
un análisis económico, en el cual se aprovecha que este es Se introduce un análisis económico que relaciones
laminado, para hallar una configuración óptima variando la parámetros técnicos del diseño del dispositivo con los
profundidad (P r) de este. Con esto en cuenta se realizan costos asociados de los materiales, además de conside-
los cálculos del costo que tendrı́an el núcleo y el consumo rar las variaciones que estos implican en el consumo
energético, ası́ como también los valores de corriente máxima energético y el costo que representa el uso del elec-
y la potencia requerida para proporcionarla, para esto se decide troimán. Con estos factores en cuenta se optimiza el
fijar el numero de espiras del devanado en 550 vueltas. diseño de tal forma que se alcance un equilibrio en los
costos tomando en consideración las caracterı́sticas que
Pr[cm] Imax [A] Potencia [w] Costo núcleo Costo consumo
0,5 8,61 1033,57 $3.029,4 $129.775,5 se requiere para la operación.
1 8,06 966,82 $6.058,8 $121.393,9 Queda pendiente una revisión mas completa de la ope-
2 7,21 864,75 $12.117,6 $108.578,1 ración del dispositivo, de tal forma que sea posible me-
3 6,58 789,41 $18.176,4 $99.117,7 jorar su diseño e introducir otros sistemas que permitan
4 6,09 730,85 $24.235,2 $91.765,2
Cuadro III controlar posibles fallas del sistema o variaciones en los
A N ÁLISIS DE PRECIOS SEG ÚN PROFUNDIDAD DEL N ÚCLEO parámetros de uso especificados para el diseño, con lo
cual se busca obtener un diseño mas robusto.
Como diseño preliminar se selecciona un devanado de 550
vueltas, el cual contará con un núcleo con una profundidad de
4 cm. Esto representa un costo asociado inicial de $35,475,
considerando costos de núcleo y cable de cobre esmaltado 28
AWG necesarios.
Año Flujo de caja
0 - $35.475,00
1 - $91.765,18
2 - $91.765,18
3 - $91.765,18
4 - $91.765,18
5 - $91.765,18
6 - $91.765,18
7 - $91.765,18
8 - $91.765,18
9 - $91.765,18
10 - $91.765,18
VAN - $953.126,83
Cuadro IV
C OSTOS ASOCIADOS A LA OPERACI ÓN DEL PROYECTO