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INGENIERÍA DE LA SOLDADURA

ESCUELA UNIVERSITARIA POLITÉCNICA


UNIVERSIDAD DE VALLADOLID
CICLO TÉRMICO EN SOLDADURA

03/04/2008
Ciclo térmico en soldadura

La composición química del material base, del material aportado y la


temperatura a que han estado sometidos durante el soldeo tienen
una decisiva influencia sobre la estructura metalúrgica, y como
consecuencia, en el comportamiento del conjunto soldado tanto
desde el punto de vista mecánico como frente a la corrosión

Para controlar las transformaciones metalúrgicas en soldadura, deben


conocerse las condiciones térmicas tanto del metal fundido como la
zona térmicamente afectada. Interesa en particular:
„ Distribución del máximo de temperatura en la ZAT
„ Velocidad de enfriamiento de la unión
„ Velocidad de solidificación del metal fundido
Distribución de temperaturas

Supongamos que una llama o un arco eléctrico se aplica sobre la


superficie AB de un material metálico

Si no existiera propagación de calor:

Los metales son buenos conductores del calor, y este no se suministra


de forma instantánea, por lo que la distribución de temperaturas toma la
forma de una curva
Distribución de temperaturas

Al alejarse el arco eléctrico, la zona que ha recibido el calor directamente y


sus proximidades comenzarán su enfriamiento y las más alejadas irán
recibiendo el calor de sus vecinas mas próximas a la zona calentada, y
elevarán su temperatura
Con el paso del tiempo, las curvas de distribución de temperatura irán
variando, transformándose la forma de las curvas en más tendidas, hasta
alcanzar la horizontal cuando se alcanza la temperatura ambiente
Distribución de temperaturas (vista 3D)
Determinación curvas

En la determinación de estas curvas influye:


„ Baño fundido. Actúa de foco de calor más o menos permanente
„ Masa metal base. Absorbe calor
„ Temperatura metal base. Afecta a la velocidad de enfriamiento
Distribución de temperaturas

Líneas de máxima temperatura son


tangentes a las curvas de la
distribución en plante

El conocimiento de la temperatura máxima en cada punto permite la predicción e


interpretación de las transformaciones metalúrgicas del metal base próximo a la
soldadura
ENERGÍA DE APORTACIÓN

Se tiene en cuenta el calor puesto en juego durante el proceso de soldeo.

Energía Bruta Aportada


U: Tensión corriente soldeo, Voltios
I: Intensidad corriente soldeo, Amperios
EBA = U ⋅ I ⋅ t t: tiempo soldeo, segundos
EBA, Julios

Información poco útil


ENERGÍA BRUTA APORTADA POR UNIDAD DE
LONGITUD DE SOLDADURA
U: Tensión corriente soldeo, Voltios
U ⋅I I: Intensidad corriente soldeo, Amperios
EBA =
v v: velocidad de soldeo, mm/s
EBA, Julios/mm

Ejemplo:
Soldadura manual I = 160 A U = 25V v = 2mm / s

Potencia del arco U * I = 25 ⋅ 160 = 4000 watios = 4 KJ / s

25 ⋅ 160
EBA = = 2000 J / mm = 2 KJ / mm
2
ENERGÍA NETA APORTADA

No toda la energía generada en el arco se utiliza para fundir el material

Pérdidas térmicas por


convección, conducción y
radiación. Dependen de:
Proceso de soldeo
Posición de soldeo

Pérdidas térmicas por


conducción. Dependen de:
Espesor material
Calor empleado en fundir Diseño junta
el material. Dependen de: Conductividad material
Calor específico Temperatura inicial
Temperatura inicial
ENERGÍA NETA APORTADA

ENA = ρ ⋅ EBA

ARCO SUMERGIDO (SAW) 0,9 – 1


ELECTRODO (SMAW) 0,75 – 0,80
HILO (GMAW) 0,70 – 0,85
TIG (GTAW) 0,65
ECUACIÓN DEL MÁXIMO DE TEMPERATURA

Válida para soldadura a tope con arco eléctrico en una sola pasada (penetración
completa)
1 4,13 ⋅ d ⋅ e ⋅ c ⋅ Y 1
= +
Tm − To ENA T f − To

Tm: Temperatura máxima a una distancia Y (mm) desde la línea de fusión (ºC)
To: Temperatura inicial de la chapa (ºC)
Tf: Temperatura de fusión del material depositado (ºC)
ENA: Energía Neta Aportada (J/mm)
d: Densidad del material base (gr/mm3)
c: Calor específico del metal base (J/gr*ºC)
e: Espesor de la chapa (mm)
Y: Distancia del punto a la línea de fusión (mm)
ECUACIÓN DEL MÁXIMO DE TEMPERATURA

Esta ecuación se puede utilizar para:


„ Determinar la temperatura máxima en puntos determinados de la ZAT
„ Estimar el ancho de la ZAT
„ Estudiar el efecto del precalentamiento en ancho de la ZAT

ZAT: Zona Térmicamente Afectada. Comprende la zona donde la


temperatura máxima alcanzada varía entre los 730 y la temperatura
de fusión. Existe transformación de fase
Ejemplo 1

Calcular la temperatura máxima alcanzada a 1,5 mm y a 3 mm del


borde de la línea de fusión de un cordón realizado en una pasada
con penetración completa en una chapa de acero de 5 mm de
espesor, utilizando los siguientes parámetros:
„ U = 20 V
„ I = 200 A
„ v = 5 mm/s
„ TO = 25 ºC
„ Tf = 1510 ºC
„ ρ = 0,9 (SAW)
„ d = 0,00785 gr/mm3
„ C = 0,56 J/gr*ºC
Ejemplo 1

Y = 1,5 mm

1 4,13 ⋅ 0,00785 ⋅ 5 ⋅ 0,56 ⋅1,5 1


= +
Tm − 25 0,9 ⋅ 20 ⋅ 200 1510 − 25 Tm = 1184
5

Y = 3 mm

1 4,13 ⋅ 0,00785 ⋅ 5 ⋅ 0,56 ⋅ 3 1


= + Tm = 976
Tm − 25 0,9 ⋅ 20 ⋅ 200 1510 − 25
5
Ejemplo 2

Calcular el ancho de la zona térmicamente afectada en la soldadura del


ejemplo 1

1 4,13 ⋅ 0,00785 ⋅ 5 ⋅ 0,56 ⋅ Y 1


= + Y = 5,91
730 − 25 0,9 ⋅ 20 ⋅ 200 1510 − 25
5
Ejemplo 3

Calcular el ancho de la zona térmicamente afectada en la soldadura del


ejemplo 2 si se aumenta la ENA un 50%

1 4,13 ⋅ 0,00785 ⋅ 5 ⋅ 0,56 ⋅ Y 1


= +
730 − 25 0,9 ⋅ 20 ⋅ 200 1510 − 25 Y = 8,86
1,5 ⋅
5

Y2 8,86 El ancho de la ZAT es directamente proporcional


= = 1,5 a la ENA
Y1 5,91
Limitaciones de la ecuación

Chapas delgadas
Procesos de pasada única de penetración completa
Posibilidad de aplicación a cualquier soldadura por arco eléctrico,
penetración completa con menos de 4 pasadas, utilizándola pasada
por pasada e introduciendo TO (temperatura inicial) la de
enfriamiento entre pasadas
VELOCIDAD DE ENFRIAMIENTO

Alcanzada en un punto la máxima temperatura, la velocidad de


enfriamiento, puede tener un significativo efecto sobre:
„ La estructura metalúrgica
„ Propiedades
„ Incluso pureza del metal base

La velocidad de enfriamiento varía con la temperatura


Se suele determinar sobre el eje de la soldadura para una temperatura
de interés Tc , que para los aceros de baja aleación y aceros al
carbono es de 550 ºC

Las velocidades de enfriamiento del eje de la soldadura difieren muy


poco de las existentes en la proximidad de la zona fundida, por eso
se aplica a toda la soldadura y a la ZAT
Ecuaciones de la velocidad de enfriamiento

Chapas gruesas:

2 ⋅ π ⋅ K ⋅ (Tc − To ) 2
R=
ENA

R: velocidad de enfriamiento (ºC/s) en el momento en el que el punto está a la


temperatura Tc
K: conductividad térmica del material (J/mm*s*ºC). Para acero K=0,028
Tc: Temperatura del punto
To: Temperatura inicial de la chapa
ENA: Energía neta aportada (J/mm)
Ecuaciones de la velocidad de enfriamiento

Chapas finas:
2
⎛ t ⎞
R = 2 ⋅π ⋅ K ⋅δ ⋅ C ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ (Tc − To )
3

⎝ ENA ⎠

R: velocidad de enfriamiento (ºC/s) en el momento en el que el punto está a la


temperatura Tc
K: conductividad térmica del material (J/mm*s*ºC). Para acero K=0,028
Tc: Temperatura del punto
To: Temperatura inicial de la chapa
ENA: Energía neta aportada (J/mm)
δ: densidad (gr/mm3)
C: calor específico del material (J/gr*ºC)
t: espesor de la chapa (mm)
Ecuaciones de la velocidad de enfriamiento

Para chapas medias utilizamos la ecuación del espesor relativo:

δ ⋅ C ⋅ (Tc − To )
r =t⋅
ENA

Si r < 0,6, ecuación para chapas finas

Si r > 0,9, ecuación para chapas gruesas

Existen dos ecuaciones distintas por la diferente forma de transmisión de calor


¿Cómo se determina la velocidad crítica de
enfriamiento?
Se deposita una serie de cordones sobre el material base,
manteniendo constantes todos los parámetros excepto velocidad de
soldadura

Efectuando ensayos de dureza se encuentran los cordones en los que


aparecen estructuras duras en la ZAT, y esa será la velocidad de
enfriamiento que no se deberá superar
Ejemplo 1

Para unas condiciones de soldadura:


„ U = 25 V
„ I = 300 A
„ t = 6 mm
„ ρ = 0,9
„ Tc = 550 ºC
„ To = 25 ºC
Se depositan cordones de 6, 7, 8, 9 y 10 mm/s. Con ensayos se
observa que hay estructuras duras en los cordones depositados a 9
y 10 mm/s

Se deduce que la velocidad de enfriamiento crítica se produce a una


velocidad de depósito alrededor de 8 mm/s. Esta velocidad de
enfriamiento se considerará la máxima
Velocidad de enfriamiento límite ejemplo 1

25 ⋅ 300
ENA = ⋅ 0,9 = 843,75
8
0,00785 ⋅ 0,56 ⋅ (550 − 25)
r = 6⋅ = 0,31 < 0,6
843,75

2
⎛ 6 ⎞
R = 2 ⋅ π ⋅ 0,028 ⋅ 0,00785 ⋅ 0,56 ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ (550 − 25) 3 = 5,7 ≈ 6
⎝ 843,75 ⎠

De las condiciones anteriores se deduce que una velocidad de enfriamiento de 6


ºC/s es aproximadamente la velocidad de enfriamiento crítica en las condiciones
de soldadura establecidas
Ejemplo 2

Para el mismo proceso de soldeo y material que en el ejemplo 1, para


estas condiciones de soldadura, determinar si se supera la velocidad de
enfriamiento crítica:
„ U = 25 V

„ I = 250 A
25 ⋅ 250
„ t = 9 mm
ENA = ⋅ 0,9 = 804
7
„ ρ = 0,9

„ v = 7 mm/s 0,00785 ⋅ 0,56 ⋅ (550 − 25)


r = 9⋅ = 0,48
804

2
⎛ 9 ⎞
R = 2 ⋅ π ⋅ 0,028 ⋅ 0,00785 ⋅ 0,56 ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ (550 − 25) = 14
3

⎝ 804 ⎠

Velocidad de enfriamiento superior a la crítica. ¿Qué hacemos?


Solución Ejemplo 2

O aumentamos la ENA o aumentamos la temperatura inicial de la chapa


Normalmente se procede a dar un precalentamiento inicial a la pieza.
Vamos a determinar la temperatura mínima para que eso se produzca

2
⎛ 9 ⎞
5,7 = 2 ⋅ π ⋅ 0,028 ⋅ 0,00785 ⋅ 0,56 ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ (550 − To )
3

⎝ 804 ⎠

To = 162 0,00785 ⋅ 0,56 ⋅ (550 − 162)


r = 9⋅ = 0,41 < 0,6
804

Si la temperatura inicial es igual o superior a 162 ºC, la velocidad de enfriamiento


no superará los 5,7 ºC/s, y no se formarán estructuras frágiles en la ZAT
Ejemplo 3

Si se deposita un cordón con el mismo aporte térmico sobre una chapa


de 25 mm de espesor.

Chapa fina:

⎛ 25 ⎞
2
To = 354
5,7 = 2 ⋅ π ⋅ 0,028 ⋅ 0,00785 ⋅ 0,56 ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ (550 − To )
3

⎝ 804 ⎠

0,00785 ⋅ 0,56 ⋅ (550 − 354)


r = 25 ⋅ = 0,82 > 0,6
804
Chapa gruesa: En principio no vale ninguna
ecuación
2 ⋅ π ⋅ 0,028 ⋅ (550 − To ) 2 To = 389
5,7 =
804
Elegimos la mayor
0,00785 ⋅ 0,56 ⋅ (550 − 389) temperatura
r = 25 ⋅ = 0,74 < 0,9
804
Ejemplo 4

Si se deposita un cordón con el mismo aporte térmico sobre una chapa


de 5 mm de espesor.

Chapa fina:

To = −25.5
2
⎛ 5 ⎞
5,7 = 2 ⋅ π ⋅ 0,028 ⋅ 0,00785 ⋅ 0,56 ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ (550 − To )
3

⎝ 804 ⎠

0,00785 ⋅ 0,56 ⋅ (550 − (−25,5))


r = 5⋅ = 0,28 < 0,6
804

Sin significado práctico. NO HAY QUE PRECALENTAR


Corrección de la velocidad de enfriamiento

Las fórmulas anteriores se han establecido para soldaduras a tope. El


enfriamiento depende de los posibles caminos de conducción del calor en las
proximidades del metal base frío

Es lógico pensar que la ENA de la unión en T será menor que en la unión a tope
El coeficiente de corrección para la unión en T es ≈ 2/3 respecto a la ENA de la
unión a tope
Ejemplo 5

Partiendo de las mismas condiciones del ejemplo 2 para una unión en T

2 25 ⋅ 250
ENA = ⋅ ⋅ 0,9 = 536
3 7

2
⎛ 9 ⎞ To = 253
5,7 = 2 ⋅ π ⋅ 0,028 ⋅ 0,00785 ⋅ 0,56 ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ (550 − To )
3

⎝ 536 ⎠

0,00785 ⋅ 0,56 ⋅ (550 − 253)


r = 9⋅ = 0,44 < 0,6
536

Temperatura de precalentamiento superior a la de la unión a tope. El


precalentamiento ha de compensar las pérdidas por conducción por mayor
número de caminos
Corrección velocidad de enfriamiento

Se presenta una situación similar en la soldadura de rincón de chapas


de gran espesor

La soldadura está rodeada por una mayor cantidad de metal frío. Hay
que introducir un factor de corrección del aporte térmico que se
estima en 2/3
Ejemplo 6

Partiendo de las mismas condiciones del ejemplo 2 para una unión en T

2 25 ⋅ 250
ENA = ⋅ ⋅ 0,9 = 536
3 7

2
⎛ 9 ⎞ To = 253
5,7 = 2 ⋅ π ⋅ 0,028 ⋅ 0,00785 ⋅ 0,56 ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ (550 − To )
3

⎝ 536 ⎠

0,00785 ⋅ 0,56 ⋅ (550 − 253)


r = 9⋅ = 0,44 < 0,6
536

Temperatura de precalentamiento superior a la de la unión a tope. El


precalentamiento ha de compensar las pérdidas por conducción por mayor
número de caminos
Ejemplo 6

Para unas condiciones de soldadura:


„ U = 25 V
I = 250 A
2 25 ⋅ 250
„

„ t = 50 mm ENA = ⋅ ⋅ 0,9 = 536


„ ρ = 0,9 3 7
„ v = 7 mm/s

2 ⋅ π ⋅ 0,028 ⋅ (550 − To ) 2
5,7 = To = 419
536

0,00785 ⋅ 0,56 ⋅ (550 − 419)


r = 50 ⋅ = 1,63 > 0,9
536

Luego hay que precalentar a 419 ºC


Temperatura de precalentamiento

El valor óptimo es aquél que mantiene una velocidad de enfriamiento


ligeramente inferior a la temperatura crítica
Un precalentamiento excesivo, además de aumentar condiciones
desfavorables para el soldador, aumenta el tamaño de grano de la
ZAT
La temperatura de precalentamiento NO debe considerarse como una
propiedad fija del acero a soldar
Es la velocidad de enfriamiento la que debe considerarse como un
parámetro para cada tipo de acero

En algunos procesos de soldeo, es necesario un postcalentamiento del


material para controlar la velocidad de enfriamiento
Diagrama TTT
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