U3 Neumaticaoleohidraulica

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Profesora: Dra. Nieves Pavón Pulido

nieves.pavon@upct.es
MÁSTER EN INGENIERÍA INDUSTRIAL

CURSO 2022-2023
1
U3 – NEUMÁTICA
T1. Introducción a la Neumática: Aire comprimido, producción y distribución.
T2. Elementos de los automatismos neumáticos: Actuadores neumáticos y válvulas.
T3. Diseño de automatismos neumáticos con mando neumático.
Icono que representa que el contenido es importante para el examen

2
U3 – NEUMÁTICA T1. Introducción a la Neumática: Aire comprimido, producción y distribución.
Conceptos de neumática
La Neumática es la rama de la mecánica que estudia el equilibrio y movimiento de flujos gaseosos. Además es la
tecnología que emplea aire comprimido para transmitir energía y permitir el movimiento y funcionamiento de ciertos
mecanismos.
El aire es un gas que puede comprimirse, mantener dicha compresión y devolver la energía acumulada cuando se le
permite expandirse, según la ley de los gases ideales.
Necesidad de producir aire, comprimirlo, mantenerlo, distribuirlo y controlar la presión y la dirección del fluido.
Para llevar a cabo todas estas tareas se utilizan diversos tipos de dispositivos.
3
o Sistemas neumáticos → Instalaciones relativamente sencilla y de relativo bajo precio → Requieren de una fuente de aire
comprimido.
o Fluido de trabajo → Aire comprimido (a presión superior a la presión atmosférica). La reducción de volumen del aire se consigue
mediante un elemento denominado compresor.
o Cuando el aire se comprime se almacena energía.
o Cuando el aire comprimido se libera, se utiliza para realizar trabajo en el recipiente a ocupar.
o Aplicación de la ley de los gases perfectos para calcular la relación entre volumen y presión:
Presión absoluta 𝑝𝑉 = 𝑛𝑅𝑇 Temperatura absoluta
Volumen Constante universal de los gases ideales

Número de moles
Fuente: https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/actuadoresneumaticos.html
4
Fuente: https://www.areatecnologia.com/NEUMATICA.htm 5
Generador de aire
Símbolos
La presión de servicio es la suministrada por el compresor o

acumulador y es la que existe en las tuberías que recorren el circuito.
Depósito
Símbolos
El compresor lleva el aire a un depósito. Este depósito tiene un manómetro para regular la presión del aire y un termómetro para controlar la temperatura del
mismo. El filtro tiene la misión de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua (humedad) que tiene el aire que se puede condensar
antes de llegar al circuito. Todos estos componentes se agrupan en lo que se llama circuito de control.
U3 – NEUMÁTICA T2. Elementos de los automatismos neumáticos: Actuadores neumáticos y válvulas.
Elementos de
control y operación
Símbolos
Cilindros neumáticos: Al llegar la presión del aire a ellos hace que se mueva un vástago (barra), la cual acciona algún elemento que queremos mover.
Elementos de
control y operación
Símbolos
Válvulas neumáticas: Regulan la puesta en marcha, el paro y la dirección, así como la presión o el caudal del fluido. Son como interruptores eléctricos, pero de
aire.
Elementos esenciales de los sistemas neumáticos.
✓ Sistema de producción y distribución de aire comprimido.

Compresión de aire atmosférico a una presión, normalmente, de 6 bares: Compresores volumétricos (reduce volumen de aire) o compresor tubo compresor (transforma
velocidad en presión).
La unidad de mantenimiento sirve para: mantener

constante la presión de trabajo; como válvula de
seguridad y proveer de aire comprimido a los
dispositivos de la parte operativa de la instalación
neumática.
Ejemplo de esquema de una unidad de Ejemplo de unidad de mantenimiento

generación de aire comprimido
10
Elementos esenciales de los sistemas neumáticos → Actuadores (Cilindros)
✓ Cilindros neumáticos: Son los actuadores más frecuentes en este tipo de sistemas.
Representación formal a nivel de esquema
Uso de muelle para el retroceso Uso de aire para el retroceso
Despliegue Despliegue
Retroceso Retroceso
Simple efecto Doble efecto

Ejemplo de funcionamiento de un cilindro de doble efecto
Representación formal a nivel de esquema
11
Válvulas
Diferentes tipos según el uso, con diferentes accionamientos:
La válvula selectora cuando el aire entra por X sale por A pero

no puede salir por Y. Si entra por Y sale por A pero no puede
salir por X.
Accionamiento
Las válvulas estranguladoras con retención, conocidas como válvulas reguladoras de

velocidad, son híbridas. Desde el punto de vista de la estrangulación son válvulas de
flujo y como tales se las emplea en neumática. La función de retención les hace ser
al mismo tiempo una válvula de bloqueo.
Válvulas
✓ Clasificación de las válvulas según su aplicación.
Distribuidoras Reguladoras de
De bloqueo De presión
(de distribución) caudal
Bloquean el paso del fluido en Regulan el paso del fluido a través Controlan la presión para que la
una dirección, dejando que pase de las tuberías para repercutir en instalación funcione según los
en la otra dirección el movimiento de los cilindros movimientos y las fuerzas calculadas
y dentro de los niveles de seguridad
De asiento De corredera
establecidos
Controlan el paso, el paro o la

dirección del paso del fluido
Fuente: https://ikastaroak.ulhi.net/edu/es/PPFM/PSAFM/PSAFM02/es_PPFM_PSAFM02_Contenidos/website_index.html
13
Válvulas
✓ Válvulas de distribución: También llamadas válvulas de vías.
Ejemplo de válvula 5/2
14
Válvulas

Definidas por el número de vías y el número de posiciones.
4 2 4 2 4 2
Accionamiento de la válvula a
derecha e izquierda.
1 3 1 3 1 3
Posiciones representadas por cuadros contiguos.
La vías representan las conexiones.
Las flechas representan la dirección del aire.
15
Válvulas

Definidas por el número de vías y el número de posiciones.
4 2
Accionamiento de la válvula a
derecha e izquierda.
1 3
Posiciones representadas por cuadros contiguos.
16
Válvulas
Algunos tipos:
Algunos ejemplos de válvulas reales
17
Válvulas
Ejemplos de control de sistemas neumáticos:
Monoestable Biestable
18
Válvulas
✓ Válvulas especiales: Selectoras, de simultaneidad, estranguladoras, etc.
Selectoras: Se utilizan cuando se desea controlar un elemento neumático desde dos puntos diferentes situados a cierta distancia → Ejemplo: activar un cilindro desde dos
pulsadores diferentes.
Coinciden dos flujos neumáticos procedentes de dos tuberías distintas sin que se produzca interferencia entre los dos. 2
1 1
OR
Representación formal
De simultaneidad: Para que exista señal a la salida, debe haber presión en las dos entradas. Utilizada como medida de seguridad.
2
1 1
AND
Estranguladoras: Para controlar la velocidad del cilindro.

19
U3 – NEUMÁTICA T3. Diseño de automatismos neumáticos con mando neumático.
Circuitos neumáticos
El circuito de mando se resuelve exclusivamente con válvulas neumáticas de diferentes tipos:
Distribuidoras
Antirretorno
Selectoras Módulo O (para hacer OR).
De simultaneidad
El aire llega a 2 sólo cuando las dos señales 1

Reguladoras de caudal están activas → Módulo Y (para hacer AND).
Temporizadas
Fuente: http://ficus.pntic.mec.es/fmam0047/web_neumatica/pdf/neumatica.pdf 20
Ejemplos de circuitos totalmente neumáticos
Circuito selector Circuito regulador de velocidad
Ejemplos de circuitos totalmente neumáticos
Circuitos AND Mando indirecto de un cilindro de

simple efecto
Con válvulas
Con válvula de simultaneidad
distribuidoras en serie
Más ejemplos de circuitos en: http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica30.htm
U3 – NEUMÁTICA
Oleohidráulica
Actuadores hidráulicos
o Principio de funcionamiento similar a los actuadores neumáticos.
o Trabajan gracias a la compresión de un fluido (líquido).
o Principalmente encontramos cilindros y motores hidráulicos.
o Se emplean cuando se necesita una potencia elevada: grúas, excavadoras, etc.
o Permiten un control preciso y rápido, sin embargo, requieren de instalaciones complejas, de un mantenimiento periódico para
prevenir fugas y de un circuito de retorno (que no es necesario en el caso de las instalaciones neumáticas).
Fuente: https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/actuadoreshidraulicos.html
23
U3 – NEUMÁTICA
Oleohidráulica
o Ejemplo de diagrama hidráulico.
24
U3 – NEUMÁTICA
Oleohidráulica
o Ejemplos de aplicación en distintos sectores:
Hidráulica en
Hidráulica en técnicas
Hidráulica Industrial construcciones fluviales, Hidráulica en el sector móvil Hidráulica en la marina
especiales
lacustres y marítimas
• Máquinas de inyección • Exclusas y presas • Grúas y excavadoras • Accionamiento de antenas • Timones

• Prensas (protectores, segmentos y • Maquinarias viales y • Boyas de investigación • Grúas
• Industria pesada compuertas) agropecuarias marina • Compuertas
(metalurgia-laminación) • Accionamiento de puentes • Autovehículos • Tren de aterrizaje y timón • Correderas de mamparo
• Aplicada en máquina • Turbinas lateral de aviones
herramienta • Usinas nucleares • Máquinas especiales
25
U3 – NEUMÁTICA
Oleohidráulica
o Ejemplos de aplicación en distintos sectores:
26
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Profesora: Dra. Nieves Pavón Pulido
nieves.pavon@upct.es
MÁSTER EN INGENIERÍA INDUSTRIAL

CURSO 2022-2023
27

U3 Neumaticaoleohidraulica

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AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

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T1. Introducción a la Neumática: Aire comprimido, producción y distribución.

T2. Elementos de los automatismos neumáticos: Actuadores neumáticos y válvulas.

T3. Diseño de automatismos neumáticos con mando neumático.

Icono que representa que el contenido es importante para el examen

o Cuando el aire se comprime se almacena energía.

Presión absoluta 𝑝𝑉 = 𝑛𝑅𝑇 Temperatura absoluta

Volumen Constante universal de los gases ideales

La presión de servicio es la suministrada por el compresor o

Elementos esenciales de los sistemas neumáticos.

✓ Sistema de producción y distribución de aire comprimido.

La unidad de mantenimiento sirve para: mantener

Ejemplo de esquema de una unidad de Ejemplo de unidad de mantenimiento

Elementos esenciales de los sistemas neumáticos → Actuadores (Cilindros)

Representación formal a nivel de esquema

Uso de muelle para el retroceso Uso de aire para el retroceso

Simple efecto Doble efecto

Representación formal a nivel de esquema

Diferentes tipos según el uso, con diferentes accionamientos:

La válvula selectora cuando el aire entra por X sale por A pero

Las válvulas estranguladoras con retención, conocidas como válvulas reguladoras de

✓ Clasificación de las válvulas según su aplicación.

Controlan el paso, el paro o la

✓ Válvulas de distribución: También llamadas válvulas de vías.

Ejemplo de válvula 5/2

✓ Válvulas de distribución: También llamadas válvulas de vías.

La vías representan las conexiones.

Las flechas representan la dirección del aire.

✓ Válvulas de distribución: También llamadas válvulas de vías.

✓ Válvulas de distribución: También llamadas válvulas de vías.

Algunos ejemplos de válvulas reales

✓ Válvulas especiales: Selectoras, de simultaneidad, estranguladoras, etc.

Estranguladoras: Para controlar la velocidad del cilindro.

El circuito de mando se resuelve exclusivamente con válvulas neumáticas de diferentes tipos:

Selectoras Módulo O (para hacer OR).

El aire llega a 2 sólo cuando las dos señales 1

Ejemplos de circuitos totalmente neumáticos

Circuito selector Circuito regulador de velocidad

Ejemplos de circuitos totalmente neumáticos

Circuitos AND Mando indirecto de un cilindro de

Más ejemplos de circuitos en: http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica30.htm

o Principio de funcionamiento similar a los actuadores neumáticos.

o Trabajan gracias a la compresión de un fluido (líquido).

o Principalmente encontramos cilindros y motores hidráulicos.

o Se emplean cuando se necesita una potencia elevada: grúas, excavadoras, etc.

o Ejemplo de diagrama hidráulico.

o Ejemplos de aplicación en distintos sectores:

• Máquinas de inyección • Exclusas y presas • Grúas y excavadoras • Accionamiento de antenas • Timones

o Ejemplos de aplicación en distintos sectores:

MÁSTER EN INGENIERÍA INDUSTRIAL

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