Actividad de aprendizaje 3:

11-11-2019 Simular diagramas de lenguajes de

contactos para una aplicación industrial, de
acuerdo a estándares establecidos y
necesidades de la empresa

Camilo A. Arbeláez Villegas

 ACTIVIDAD 3
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES - PLC 08 – 11 – 2019
Actividad de Aprendizaje 3 Pág. 1 de 4

Actividad de Aprendizaje 3: Simular diagramas de lenguajes de contactos para una aplicación industrial,
de acuerdo a estándares establecidos y necesidades de la empresa.

1. INTRODUCCIÓN.

El desarrollo de la actividad consistió en la implementación de un sistema automatizado para la solución del

problema planteado en la actividad de aprendizaje, haciendo uso de un Controlador Lógico programable
(PLC) y otros dispositivos eléctricos y mecánicos para cumplir con el desarrollo de la actividad.

La actividad implicó la programación, el análisis de las variables, el uso de software, el diseño y la puesta en
marcha (simulada) del sistema.

Posteriormente se describe en forma detallada su funcionamiento, así como los diferentes pasos o estados
de la automatización del llenado del tanque tomando en cuenta los conocimientos adquiridos en el
desarrollo del curso de Programación de Controladores Lógicos Programables (PLC´s).

2. ANTECEDENTES.

En una planta de tratamiento residual dentro de todos sus procesos, se encuentra un sistema de
llenado que requiere de manera afanosa, un control de nivel para evitar desperdicios y pérdidas de
material. Control de nivel: se desea controlar el nivel de agua contenida en un depósito, como
el de la Figura 1.

Figura 1. Control de llenado de un tanque

Fuente: SENA (2018)

Para manejar el depósito se dispone de un selector de mando, se puede seleccionar: modo

encendido (I0.0) o modo apagado (I0.1). Si se selecciona modo encendido, lo que se quiere es
que el nivel se mantenga entre los dos sensores:

Nombre del aprendiz: Camilo A. Arbeláez

Villegas
 - Cuando el agua llegue al nivel de abajo (I0.2), se quiere que se active la bomba (Q0.0).
- Cuando el agua llegue al nivel de arriba (I0.3), se quiere que la bomba se apague, además,
se tiene un bombillo (Q0.1) que se enciende únicamente cuando se alcance el nivel de
arriba (I0.3).

En el modo apagado la bomba no debe funcionar, así el nivel de abajo se encuentre activado.

3. REQUERIMIENTOS.

a. Desarrolle un diagrama de flujo del proceso que se observa en la actividad interactiva,

dispuesta en la plataforma para esta actividad de aprendizaje, así como el programa en
lenguaje de contactos (Ladder).
b. Realice la simulación del programa en lenguaje de contactos (Ladder), en cualquier
software de simulación libre para PLC, los cuales fueron sugeridos en la actividad de
aprendizaje anterior o en el que usted estime conveniente y que pueda utilizar sin
restricción.
c. Adicione al informe, un resumen sobre la investigación solicitada al inicio de esta guía
de aprendizaje en la actividad de reflexión, sobre los programas de simulación para
programación de PLC y la norma IEC 61131.

4. DESARROLLO.

- Asignación de entradas y salidas.

o I1. Interruptor de encendido
o I2. Interruptor de apagado
o I3. Sensor de nivel inferior del tanque.
o I4. Sensor de nivel superior en el tanque.
o Q1. Bomba de llenado.
o Q2. Piloto bomba (Verde).
o Q3. Electroválvula.
o Q4. Piloto electroválvula (Azul)
o Q5. Piloto alto nivel (Amarillo)

- Diagrama del sistema propuesto (Ver Figura 2.).

 Figura 2. Diagrama del Sistema

5. PROCEDIMIENTO.

El proceso inicia con la activación del pulsador “START”, el programa hace un barrido. Al pulsar el
sensor de nivel bajo se energiza la bomba y su piloto de funcionamiento, dando comienzo al llenado
del tanque. Cuando el nivel del agua sube, se activa el sensor de alto nivel, activa una señal (piloto
azul) y de inmediato se activa una señal de un temporizador de retardo a la conexión que activa la
electroválvula de drenaje y su piloto de señalización. Una vez el nivel llega a el sensor bajo vuelve a
comenzar el ciclo de llenado. El proceso finaliza al activar el pulsador de STOP.
6. DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO.
7. DIAGRAMA DE FUERZA Y CONTROL.

Figura 3. Diagrama de fuerza y control.

8. DIAGRAMA DE CONTACTOS.

Figura 4. Diagrama de Contactos. (LOGO!Soft V7)

9. DIAGRAMA DE BLOQUES DE FUNCIONES.

Figura 8. Diagrama de bloques. (LOGO!Soft V.7.)

10. SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA.

Estado 1.
 Estado 2. Pulsado START

Estado 3. Sensor de bajo nivel hace actuar la bomba

Estado 4. Actúa el sensor de alto nivel, el temporizador enciende la luz indicadora de alto nivel.

Estado 5. Pasado determinado tiempo, actúa la electroválvula de vaciado y su luz indicadora.

Estado 6. Apagado del sistema pulsando STOP
 11. RESUMEN INVESTIGACIÓN.

A nivel industrial encontramos que la simulación, en plena era de la Industria, tiene una
función muy importante ya que puede facilitar la toma de decisiones en una empresa. A este
respecto, la simulación para la automatización industrial puede facilitar la predicción del
funcionamiento de determinado equipo o línea de proceso en la elaboración de un
producto y cómo reaccionar y solucionar la detección de errores en una planta de
producción. Con los softwares específicos que se utilizan para la simulación industrial se
puede recrear el entorno perfecto en una industria manufacturera y cómo se pueden
distribuir, con seguridad, todos sus componentes.

La simulación para programar PLC´s, consiste en aplicar programas en los que podamos
comprobar cómo funcionar un determinado sistema. También es posible testear
comportamientos a través de este tipo de simulaciones. Lo que se intenta a través de esta
técnica es recrear sistemas reales e hipotéticos a través de los que se pueda trabajar antes
de modificar un equipo, proceso o sistema de producción.

Existen diversas formas de programar un PLC o autómata cada una tiene sus ventajas
y desventajas, y existe un motivo por el cual según la aplicación a realizar usaremos
uno u otro. Todos estos lenguajes pertenecen al estándar IEC 1131-3. Podemos distinguir
los lenguajes en gráficos o textuales, los primeros usan una interfaz y consisten en colocar
bloques que realizan una determinada función los segundos son más similares a la
programación en C o similares.

La norma IEC 61131 es aquella que rige todo lo relacionado con los controladores
lógicos programables (denominado PLC, del término inglés Programmable Logic
Controllers) y sus correspondientes periféricos. La parte 3 de esta norma (IEC 61131-3)
define, para cada uno de los lenguajes de programación más comúnmente usados para la
programación de PLCs, los principales campos de aplicación, su sintaxis y semántica,
conjuntos básicos simples y compuestos de elementos de programación, las pruebas y
medios por los cuales los fabricantes pueden ampliar o adaptar esos conjuntos básicos para
sus propias implementaciones (John y Tiegelkamp, 2001). Así, esta norma se constituye en la
base para la estandarización de los lenguajes de programación para PLC, en el área de
automatización industrial.

12. BIBLIOGRAFÍA.
- https://www.virtualpro.co/biblioteca/simulacion-llenado-de-un-tanque-control-de-nivel- automatico-con-plc
- https://www.infoplc.net/foro/forum/plc-pc-control/siemens/10587-ayuda-con-plc-logo-siemens-24rcl-sensores
- Autómatas programable, Álvaro Aguinaga Barragán, Ph.D.
- Control Avanzado de Procesos, José Acedo Sánchez, Teoría y Práctica, Editores Díaz de Santos S.A.
- http://www.es.wikipedia.org.com
- Diseño y simulación del control y funcionamiento de un ascensor utilizando logo Sof comfort y plc logo 230
RC de Siemens para un edificio de cuatro plantas. Guardado Aguilar, María Argentina, Fariña Fonseca, Alfonso
Francisco
- Autómatas Programables: Introducción al Estándar IEC-61131, Felipe Mateos Martín IEC-61131 Presentación,
Oct.
2006.