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ACAL.
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Anónimo
Ampliación de Cálculo
1º Grado en Ingeniería Biomédica
Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación

Universidad Politécnica de Madrid
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TEMA 1 : GEOMETRÍA
CURVAS PLANAS EN COORDENADAS CARTESIANAS Y POLARES
• PIXIY )
Circunferencia
,
• .
.tt . . .
{
✗ = rcost
Ecuación cartesiana : ✗ 2+42 =P Ecuación paramétrica :
TE [ 0,21T ]
y =
rgent
Elipse
{
" "" ᵗ
Ecuación cartesiana : +
¡{ =\ Ecuación paramétrica :
y
-
-
bslnt
te [ 0,21T ]
a
b
• - -
÷
- - - - -
. .
, Fz
F ,
l -
C ,
O) Fzlc D) ,
b- -
✓ a
? -
C2
:
Hipérbola I
/
(
'
b
• •
:{
,
" a " " ,
! !
f- F
Ecuación cartesiana : -
=\ Ecuación paramétrica
y
-
-
btgt
te
/ E. E) / E. 3¥)
-
u Ia
¡
b-aiy-b-ax.ge
'
f- l -
C
,
O) FIGO ) Asíntotas :
y = -
Parábola
É"
{
" + ✗ • F
Ecuación cartesiana : F- 4cg c > 0 Ecuación paramétrica :
t.IR
y =
ttp •
v
l
directriz
✓✗ b
✓ ld
-
,
p) =
FIOIC ) Directriz : l = -
C
2a

COORDENADAS POLARES
Y
( 3,4 )
¥ f-
?
- •
ir , f) ✗
'
ty __ r2 Sen D- = COS D- =
-
r
-
r
"
¡
°
50
?
-
, , ,
✗
tgo =
De forma general : r - ± ✓ ✗ 2+42 D- =

arctg Y ,
r > O >
CCW
y-nrse.no ✗ =
RCOSQ ✓ < O → CW
convertir funciones de cartesianas a polares
✗ 2+42=4 →
circunferencia de radio 2 [ 2. ⊖]
911×5 / ¥ ) ? 9(tan 012

' '
✗ + y :
>
REG >
F- ± 3. tant
10
3 7- ✗ =/ O 3rse.NO 7- RCOS D- 10 rlrssln 0--7050-1=10
rlt-zsenf.y.us ⊖
> > >
y
- -
=
3
rsen D- ZRCOSQ -3 ZRCOS ⊖ rsln D- =3 rl 2050 -01=3
rlo-t-zcogq.ge no
-2×-3 '
> sen
y
-
>
-
.
- - >
convertir funciones de polares a cartesianas
r : 4 seno y
-
_
rsen O > seno =
} r = 4 } > r2 -44
-
> Xlty -44
? -
Y
¥ Y ¡
✗ ' >
seno + COSQ = r y
-
.
rseno -
→ seno -
.
✗ = RCOSQ >
COSO -
. r= + = → r2 -
_
ytx > ✗ + y = ✗ + y
t.AZ Éty -
.
v2 r? a
"
→ ✗ 2+42=94
SUPERFICIES WÁDRICAS
Elipsoide Hiperboloide de 1 hoja Hiperboloide de 2 hojas
☒ ! ¿ t -
' = '
Tit ! ¡ ,
-
=L
Titta ¡ -
=
-1
Paraboloide elíptico Paraboloide hiperbólico cono elíptico
2
yl
% ¿{ ¥
✗
Z Z + = 2-2
aitbr
-
= -
-
cilindro parabólico cilindro elíptico cilindro hiperbólico
¥
?
✗2- y
✗ 2=4 [ + =L =\
y al b2
a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-5824322
CURVAS DE NIVEL
se el módulo una cte 9×2+4 y ? C2 9×2+442 Elipses

iguala a : c = =
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TEMA 2 : CÁLCULO DIFERENCIAL EN VARIAS VARIABLES
FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
sean A B conjuntos , . Una función o aplicación de A en B es un subconjunto f del producto cartesiano AXB que verifica :
a) ta EA IBEB tal que la ,

b) tf
' '
b) la ,
b) ,
la , b ) E f b = b
f : A > B Ó f- ≤ A ✗ B fl a) = b Ó la ,
b) Ef
Dominio LDOMLF ) ) = A Imagen ( Im ( f ) ) =

{ BEB : 7a t Al f- (a) = b }
Función escalar
A ≤ Rm y BE IR con MEIN .
Una función f : A > B se denomina función escalar .
Función vectorial ( campos vectoriales )
Í
"
AEIRM y BEIR con m ,
NEIN y n > 1 .
Una función : A >
B se denomina función vectorial .
¡ : A > B
función
t.mx#p,zjJnnma
componente de
'
.sn
'
funciones componentes escalares
curva
"
A ≤ IR y B ≤ IR con NEIN y n > 1 . Una función × : A ' B se denomina curva en Rn .
Conjuntos de nivel
A EIRM definimos los conjuntos de nivel de la función escalar f : A > R COMO los conjuntos :
Lcl f) =
{ FEA :
f- (F) =
c }
Curva de nivel : AEIRM con m -2

-

Superficie de nivel : A ≤ IRM con M =3
CONTINUIDAD EN VARIAS VARIABLES
f es continua si en los puntos aislados de su DOM (f) lo es
Definición
Una función de 2 variables definida ( al menos ) en una bola abierta centrada en cxo , yo ) es continua en lxo , yo ) si para F- ( Xo , yo )
t VIFLXTII ZUALXOT ,
tal que f- ( VANT ) ) CVLFCXOT )
Teorema de composición
composición de funciones continuas es continua .
Propiedades de las funciones continuas
AEIRM
"
,
XTEA y f g:,
A > IR continuas en XT entonces :
a) f- ± g es continua en XT
b) Si ✗ EIR ,
entonces ✗ f es continua en ☒
c) sin =L ,
entonces f. g es continua en XJ
d) <
fig > es continua en XT
e) si g : A > IR y 91×71=10 , entonces

fg es continua en KT
"
LÍMITES DE FUNCIONES DE IR
Definición
Sea A ≤ IRM .
F : A > IR
"
pto de acumulación de A
ÍER
"
es el límite de f cuando > É lo expresamos :

y
¡ Ill
¥1 ¿ FLXT
= si :
t E) 0
,
7s > O / ¥ EA OCIII -
c- 11 < S entonces HFCE ) -
< E
,
Teoremas y _
propiedades derivadas de IR
Unicidad del límite
ÚM también varias )
¥7, } ¿✗ 1=11 ^ fl ✗ 1
la lilz 11 variable con
=
,
AZ ✗ →
a
Acotación
distancia al
F está acotada si 7M > O tal que ÍÉÍTI ≤ M t i EA
Que exista una bola de centro que contenga a la imagen
Acotación en un entorno de C
F está acotada en un entorno de E si 7830 tal que F está acotada en AN

Bgl El
Acotación en un entorno
si existe el límite de una función en un punto , entonces dicha función está acotada en ese punto .
¡ ojo ! Cuando decimos que I → E podemos tender hacia el punto desde cualquier dirección
Teorema 4
"
F : A > IR ( función vectorial ) cuyas funciones componentes son : E ,
F, ,
. . .
, Fn
[
Entonces 7
finja FLXT ( L, Lnl Si y solo si 4- m Fn (F) Ln
= = . . .
=
, ,
✗ →
c-
El límite de las funciones componentes son las componentes del límite .
Propiedades
A ≤ IRM F, G : A > IR
"
Sea I un punto de acumulación de A .
Existen los límites de F y G
a) Y ✗ E IR ✗ FCII t ÚM FCI )
¥1,
=
I → E
G) ( I ) ÚMFCX )
b)
Ufff ( F lím GCI )
± = ±
☒ → c- ✗ → c-
FLÍI GLÍI ÚM FLEI

C)
¥? < > <
Inf GCI )>
=
, ,
Es
El "
d) n =L y
Eff FCII ≠ 0 entonces
¥7
=
,
fui ,
¥1 ,
FCI )
AEIRM E
f g A IR pto de acumulación dl A 7
ftp.fcxt =L ¥7 gl It M
¥? f- ( II. GCII LM
>
e) , ,
:
, y
= =
Definición : límite según recta
AEIRM , f : A > IR ,
TE IRMI { Ó } y sea XJ pto de acumulación de AM
rxj.ie

Definimos el límite de f en XT según la recta rxj.ie como :
fíiffflxottvs
Corolario
" ×> T
si FLII I 3- úm
ÉI ftp.gcx-s-M-to entonces
=
y =
GCI )
,
-
→ ¿ M
✗
Podemos hacer el criterio del sándwich igual que en IR .
Cambio de coordenadas a polares
t Cos D- Sea f : A > IR
{
•
✗ = ✗o t
y =
yo ttsen O • Escribimos un punto LX , y ) próximo a lxo , yo ) cuando t > O
ÚM ( ✗ ◦ ttcos 0-1
Observamos que : ✗
fínf ( yo t t sen 0-1 Yo
= =
o
1- → O
Teorema
sea lxo yo ) ,
un punto interior de A , verifica :
ÚM uniformemente en ⊖
flx
fínfflxott COSO
L y) si yo ttsen 0-1 =L
y solo si
=
, ,
CX , y ) → ( Yo , Yo )
¡ ojo ! Independientemente del valor de ⊖
criterio de acotación para límites en polares
sea f :
Brlxo yo ) ,
'
IR .
Suponemos que : / flxottcos ⊖ , yo ttsen 0-11 ≤ glt ) para t E l -
r ,
r )
,
D- C- [ 0,2M )
fínf ¥1
Entonces si AHI O
! ijf,
" °
: =
Límites reiterados
si 7-
Úynfyoflxiy 1=11×1
tx entonces : 7 ÚM flx , y ) =L
7×4-1×0 / Ujnnyoflx , y ) ) =L ¡ cuidado ! Hay que saber si existe el límite
IX , y) → LXO , Yo )
^ '
TOPOLOGÍA EN IR nota : en IR :
dla h ) ,
= ✓ ( ✗ b- ✗ al
'
t ly b- y a)
2
" "
Bola abierta círculo sin la circunferencia
"
B =
{ ✗ E IR / 11 ✗ -
PII < S }
r
En 1122 : Bllxo yo ) , ,
r ) I Br ( Xo , yo ) =
{ IX. y ) E IRZ / d ( (X , y) , ( ✗o , yo ) ) < r
}
" "
Bola cerrada círculo con la circunferencia
"
B :{ ✗ E IR / 11 ✗ -
pll ≤ S
}
r
'
En IR : Bllxo , yo ) ,
f) = Brlxo , yo ) =
{ IX , YIEIRY dllx , y ) ,
LXO , yo ) ) ≤ r }
Punto interior de un conjunto
> Pto interior

.
Dado A ≤ IR ? un punto P de A es un punto interior de A si existe una bola abierta centrada en P completamente contenida en A .
•
>
PTO .
frontera
Punto frontera de un conjunto
"
Dado A ≤ IRM ,
un punto Q de IR es un punto frontera de A si cualquier bola centrada en Q tiene puntos dentro y fuera de A .
Conjunto abierto conjunto cerrado
A es abierto si se puede expresar como unión de bolas abiertas si contiene todos los puntos frontera ( cualquier subconjunto de A)
A es abierto < > ltcx , 4) C- A Ir > O / Brlx y ) ,

C- A A es cerrado ( ) 11221A es abierto
conjunto compacto
'
ACIR es compacto < > A es cerrado
y acotado
}
Esfera abierta en IR
}
} Canarias )
' '
{(X , y , ZIEIR / (X -
a.) t
ly
-
a, / t lz -
a
}
Y < r
MÉTODOS PARA CALCULAR LÍMITES
cambio de variable

{ }
u = X -
XO
YÍYYY , ! ◦ Tío , ✓ =
y yo
-
úm
LUNI
fluir )
" 0,01
Regla del sándwich
}
sean f g.,
h : IR > IR tal que glx y ) ,
≤ flx y ) , E hlx , y)
II.myniiíiíi =L
¥7 iii. , →
=L
} ¥7 siiiiii , →
Acotado por infinitésimo

acotado
→
tiende a 0
Hmm lioíóisl
o
qíxiyi
-
-
.
cambio a coordenadas polares
}
" oso
/
" .
¥7 íóíóis ,
, →
Y = rseno Y? fcr , 0-1
si el límite converge uniformemente en 0 , podemos asegurar la existencia del límite y calcular el valor . si depende de D- ,
NO existe el límite .
Si no se puede concluir nada ,
se recurre a demostrar que no existe el límite .
Teorema de convergencia uniforme
Dada flr , f) ,
si 7
gcr ) que cumpla :
11 1 flr , 0-1 -
LIE g ( r )
2)
rúnf 9 (r) O
=
0-1 =L -0
entonces
lrínfflr , converge uniformemente en
Teorema
lím
ix. y , → joijjtl
=L si
rúnf flri 0-1 =
Y? fl ✗ ( rio ) ,
ylrio-l-Y-nfflrcoso.rs en 0-1 =L converge uniformemente en 0
MÉTODOS PARA DEMOSTRAR LA NO EXISTENCIA DE UN LÍMITE
Limites direccionales :
sigue una recta
uimx
Yímy .io?oin--Y,Ymxiiiiiioi " ÉI
,
""
límites según otras trayectorias
4- mi II.my , jjjj ' uffff "

= mis
-
Límites iterado
II.my FEA '
:
, →
|
¡ / uffff
↳ = " .
Y)
No es suficiente para asegurar el valor del límite o si existe , pero sí para saber que si existe , el valor es ese . / Si L , =/ L , ,
no existe el límite )
4=4%1%10 ti " "
DERIVADAS PARCIALES Y GRADIENTE DIFERENCIAL .
Derivadas parciales
flat AX b) -
fla ' b)
2-1 f las bt AY ) f- la / b)
gf
-
.
para × , uím para y : 4- m

AX
A✗ → O JX
Ay → O AY ZY
Orden superior Regla de Schwarz
2-4
If {§ %
{ {¡{y
? "
b) b) ) f A IR C ACIR abierto b)
dyzxlaib
la la , b)
dxdylaib )
la , ,
: >
,
=
la ,
, ✗
gx ,
Diferencial de una función
dfka.by/vt--dtutdt
d4 ◦×
caib ) ( oí b),
df =
{{ AX t
{ ¡ Ay t
{t.AZ
Derivada direccional
o en la dirección 1- al gradiente .
máxima en la misma dirección al gradiente
Duflxo yo ) ,
=
tflxo , yo ) Ú .
( ñ unitario )
límf " " " Y" ") f

hlu.LU
+ ' ✗ ◦ ' Yo )
unitario )
-
Duflxo yo ) ,
= ( ñ
h → O
¿ Existen derivadas parciales ?
f" "' -
f' " "' Jf -11×0,41 -
tl ✗ ◦ . Yo )
{
'
úm
- '
( ✗◦ yo ) Y, , ✗ ◦ , yo ,
= =
,
.
✗ -
✗ o
gy y → yo Y -
Yo
Plano tangente
FÍ ( Xo , Yo , -20 ) t
Fly ( Xo , Yo , -20 ) t Flzlxo ,
Yo ,
Zo ) = O
✗ -
a y
-
b GIX YI ,
-
fla , b)
'
1 O f- ✗ laib ) = O
'
O I f y la / b)
◦f Of
fla
al ! , b)
GLX , 4) =
,
b) t ( ✗ -
a) t -
◦✗
laib )
dy ( ,
Diferencia bividad
f es diferenciable en la , b) si existen sus derivadas parciales en la , b) y , además , :
f- ( ×, Y) flaib ) Pfla b) ( X a y b)
- - - -
, ,
yjm = O
IX. y ) → la , b)
IILX -
a , y
-
b) 11
condición suficiente : si f tiene derivadas parciales en un disco continuo centrado en la , b) EA ,

entonces f es diferenciable en laib ) .
Diferencia bividad y continuidad : si f- es diferenciable en la , b) , f es continua en la , b) .
f- y g diferenciables :
ftg , f. g y f / glgla , b) -1-01 también lo son 1

REGLA DE LA CADENA Y DERIVACIÓN IMPLÍCITA
Regla de la cadena
f- diferenciable en A ; Flt ) = (✗(t) , yltl )
¡ ty da}
d
.
f- OÍIT ) es diferenciable y adtlflrlt ) )) =

# { =
¡
9¥ t
flxiyl = ✗
'
y Flt ) = ( cost ,
Sent ) ✗ (t )
-
-
cost yltksent dtflrltl )
=
{§ dd.IT {fy da} =

12×411 sentltcxslcost
-
)
Flt )
f diferenciable en A; FLUN ) - ( XCUNI ,

y LUN ) ) f- OTLUN ) diferenciable
at at Ox dy
{uftrlu ,
v1 ) =
su
=
◦✗ out
r-iu.us
df
◦Y
r-iui.us
Of a
{ ✓
FIFIU ,
V11 = Of
au
=
ox out Is !! JV
ÍCUN ) "
" of En ¥
Yu ¥ .
=
◦× '
ay
=
rtuvs ryu , , ,
* ¥
Derivación implícita : 1 variable Derivación implícita : 2 variables
Of / DX
1) f- la / b) = O gix = -
Jf / JZ
◦t /◦×
' at / 84
giy
'
2) f es C en A ( X)
g
= -
= -
JFIZY ZFIJZ
3) {fyla , b) =/ O
Gradiente Jacobiana Hessiana
sit sit
{ Él " {{ "
' " 3yd ✗
{ t.cat { { ncñl
. . .
7×2
flál =
Dflñ ) =
F- n
Hflxo yo )
=
ay gy
. . .
, ,
Éticas
,
SÍI
'
ia ) ii. axoy aya

,
EXTREMOS
Máximos y mínimos de campos escalares
candidatos a extremos ( puntos críticos ) si cumplen alguna de las dos :
Ó
-
1) flxo yo ) ,
=
2) la suma de las derivadas parciales no existe en lxo , yo )
Test de la 2º derivada : determinante de la Hessiana
' ° Punto de silla

'
TÍ fjyia.bg finca
"
D= O
( a. b)
f- yyla y,
concluyentes
✗ , b) -
.
,
> = no
FÍX
>
mínimo
O
> >O
s < O máximo
Tangente horizontal
f- LX y ), ; tangente : FLX , y ,
-2 ) : Z -
f- LX , y) = O
Derivadas parciales :O ,
encontrar ✗ e
y ( se tienen que dar a la vez ) y despejar -2 .
TEMA 3 : INTEGRACIÓN DE CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES
INTEGRALES DOBLES .
ÁREA DE UNA REGIÓN PLANA Y VOLUMEN DEBAJO DE UNA SUPERFICIE
Integral doble
I =
ffpnflxiyldxdy si flx , y) ≥ 0 : la integral nos da el volumen
si flxiy ) =L : la integral nos da el área
Hrt " 4) DXDY ↳ flxiytdxdy

f-
'
Valor medio del campo escalar : = =
Ssrldxdy Área de R
Integral doble en cartesianas
1) Integrar primero respecto de y ( franjas verticales ) 2) Integrar primero respecto de ✗ ( franjas horizontales )
× :b 4=191×1
/ =p 414 )
:b
/
✗ =
± =
(×)
f ( ✗ 4) DYDX
'
[ =
gy / TLXIYIDXDY
✗ a. a
y y a ✗ y, ( y ,
.
,
.
=
Cambio a polares
{
✗ = RCOSO ; y = r seno ( centradas en el origen )
✗ Xotrcoso y yotrseno ( no ( entradas )

-
=
;
_
I
=//☐ flxiytdldy =
% , flriotrdrdo ⇐
10=0-21^-410-1
0=0-1 f- r , ( ⊖,
flthotrdrdo
{
✗ = "" "
Polares generalizadas : I =
, fcr ,
f) abrdrd ⊖
y = brsen D-
Otro cambio de variable
{ {
U
-
-
UIX , y) ✗ =
XCUN )
" dxdy =/ Jldudv
✓ = ✓ (× , y) y =
YLUN )
2x 2x
JU ◦⊖
151 =
I =
% , f- LUNJIJIAUDV
* ¥
CAMPOS VECTORIALES
Campos vectoriales en el plano

É R2
ftp.#=lF-%FfiyI.V-lXiY-cR
'
Un campo vectorial en R2 es una función : RCR '
, definido por .
campos vectoriales en el espacio
IR?
}
Un campo vectorial en 1123 es una función Es : QCIR >
definido por ÉLX , y , -21=(-5,1×14,7) , Fzlxiy ,
ZI , -531×14,2-1 ) , VLXIYIZIEQ .
Ejemplos de campos vectoriales
1 .
El vector de posición ÉCX , yiz ) = ( × , y , -2 ) es un
campo vectorial donde a cada punto D= IX. yiz ) le corresponde el vector OÍ :( × , y , -2 ) .
2. Un campo de velocidades , que describe el movimiento de un sistema de partículas en el plano o en el espacio ,

es un campo vectorial .
Por ejemplo ,
si tenemos una rueda que gira en torno a un eje y da una vuelta completa cada 4 segundos , cada punto tendrá un vector velocidad de módulo {Ir mts y dirección tangente
a la circunferencia de radio r
,
siendo r la distancia del punto al origen .
3. Dada una función real flxiy , -2 ) ,

el gradiente de f , tflxiy , Z) es un campo vectorial .
011Mt 011Mt 211TH ✗z

-21=11%1
Xx 2- y
TIXIYIZ ) :( ✗ IYIZ ) " ¡" = ✓ ✗ 2+42+2-2 |/ ,/ =
zx
'
ay
'
zz
=
zjxzyqzzizxzyq.az
,
✗ ✗ 4. y
>
+ zz
=
×
> ¡ y
>
+ z
,
/ ✗ IY ,
>
la función crece alejándose del Origen LW Indica el gradiente )
X y Z
IIÍTI IIÍTI
-
#
- -
' ' ' ° ° °
(
✓ ✗ ' tytt'
-
xrtyitzr ✗444 -22

✗' Y '" la dirección del vector gradiente es opuesta a la del vector de posición / la dirección de máx crecimiento es hacia el origen )
yy.jp/i'
= = = = = "
F" ' '
yfspp
.
" ' ,, ,, ' '

✗ tyítz' Ox ay zz ✗ 4- yrtzr ✗4. yitzr + yztz, (✗
÷
ÉLX , 4) =
(3×124) IIFTX , YIIK ✓ 9×21-442 curvas de nivel del MÓDULO de É :
9×2+442 = C
¥0 9×21-442
= C
'
Elipses c. l-
:
pt ( } ,
=
I -2
C- :
pt 42=1 ✗ =
y
→ 13×2=1 → ✗ = ±
# f- (¥ ,
¥) :(¥3 £3 ) ,
"
Í" " 3% '
FTX y ) ,
=
(× , COSY ) IIÉCXIYIII =/ ✗ '
t CORY curvas de nivel : ✗
'
t COSZY = C2
FLO , D) =
( Oil ) FIO ,
E) =
10,0 ) 5-(0,1-1)=10 , -
1)
FLI D) ( I ) F ( l ( 1,0 ) FIIIMI ( l 1) L

) ✓
=
I
-
= = ,
, , , , ,
✓
Fl -1,01 C- ti 1) F l I ITI ) =L l 1)
) =L -1,0 )
= - - -
f- 1-1 ,
<
,
< • > >
) 1=(2,1-1)--12 -1 )
1--12,01=12,1 ) 1=(2,17-2)--12,0 ,
r r r ? 7
FL LIM ) =L -2 1)
1--1-2,01=(-2/1) ) =L -2,0 ) ¡
_
FI 2.-
,
-
, ,
,
-
.
Rotacional de un campo vectorial
Dado un campo vectorial diferenciable É : QCIR

}
> IR? Élxiy , -21=(-5,1×14,7) , Fzlxiy ,
ZI , Fzlx , yit ) ) .
El rotacional de É se define como el producto vectorial del Operador F- (↓ , {y { ,
z
con ÉLX , y , -21 .
i i i
a a
{Es -3¥ 3¥ -3¥ %; {Es

°
rot É = ✗ É = = -
a su a- , ,
Fi Fz 1=3
Divergencia de un campo vectorial
diferenciable É IR? Élxiy É { {y { Élxiyit )

}
Dado un campo vectorial : QCIR >
, -21=(-5,1×14,7) , Fzlxiy ,
ZI , Fzlx , yit ) ) .
La divergencia de se define COMO el producto escolar del operador =
×
, , con .
DIVÍ > 0 : fuente : flujo saliente

>
dir FI -
F =
% +
¡¡ FE +
> DIVÉCO : sumidero :

flujo entrante
Es una magnitud que mide la diferencia entre el flujo entrante y el saliente sobre la superficie de un campo vectorial en un volumen .
Divergencia y rotacional de un campo vectorial
>
Dado un campo vectorial diferenciable É : QCIR
}
> IR ,
ÉLX , y , -2 ) =
( F, LX , y , ZI , Fzlx y , ,
ZI , Fzlx , y ,
2- 1) ,
tal que F, IX. y , Z ) , Fzlx y , , -2 ) y Es LX , y , 7) tienen segundas derivadas parciales continuas en Q .
Entonces ,
divlrot Él = O
27-3 VE HE 34--3 74--2 ÓF

divlrot Él =/ ¥ { y , ,
,
{ % %} {¥ -
,
-
} 3¥ } ,
.
=
0×04
_
2×0-2
+
2yd -2
-
sryzx
+
zzzx
-
Ozzy
,
= °
Regla de Schwarz
→ tiene derivadas parciales continuas de orden 2
f :D > R es
'
C LD ) DC Pi abierto
It sit It "t at sit sit If If If

3¥
"t "t 24 "t
{ Jj ¥ aplicable cuando f "
=
solo es "
= =
. ,
. ,
2×2
'
Oya Ozu
'
zxzyt zyz
'
zzgy axaz gygz gxgy gygx ,
gxgz gzgx
,
gyzz gzgy
↳ primero se deriva respecto a ✗ y luego a y
CAMPOS CONSERVATIVOS
Función potencial
Dado É un campo vectorial definido sobre un conjunto abierto D . si f :D > IR es una función diferenciable sobre D tal que É =
f . entonces f es una función potencial de É .
Campos conservativos
Un campo vectorial É es un campo conservativo si existe una función potencial para É .
Campos conservativos en el plano
Dado É un campo vectorial definido sobre un disco abierto DCRZ , ÉLX , y ) =

( Fi (X , y) , Fzlx , y ) ) ,
tal que Filx y ) y , Fzlx y ) ,
tienen derivadas parciales continuas en D .
El campo vectorial É es un campo conservativo si y solo si {Ex =
Campos conservativos en el espacio
Dado É un campo vectorial definido sobre una esfera abierta QCIR

}
,
ÉLX , y , -21
=
( F, IX. y , 7) , Filx , y , -21 , Fslx , y , -2 ) ) ,
tal que Filxiy , -21 , F, IX , y , -21 y F
] LXIY , -21 tienen derivadas parciales continuas en Q .
El campo vectorial É es conservativo si y solo si rot É -

. O .

É 7ft Pf É
campo conservativo
¥
=
es un
ti
-
i i í
.
derivadas
% % % ¡toz -8%4,0%0×-8#zioxoy
04 07
¥4
" las derivadas parciales son continuas , por tanto las
) -190,01
=
rot É = rot f) =
JXJF =
dx dydz =
-
◦ oyox segundas también lo son → es C2

0×-0-407 Fz =
#
cálculo de divergencia y rotacional
FLX , y , -2 ) = (X , y , -2 )
div É t.EE = + +
%} = +
} } + = It I + 1=3 Hay + flujo saliente que entrante ( divergencia positiva )
Í es conservativo
Él ✗ -22 )
' '
, y ,
-2 ) = ( ✗ t y t ( 1,2 , 3)
dl 442+-24 021×74472 ) 031×442+-22 )

div Es = y É =
✗
+ + = 2×1-4 Y t 6-2
dx dz
dy
i i I
PPIO no es conservativo
E-
Fug % 16 y 4-2 22--6×14×-2 y ) en
→
É
-
=
rot Px -
.
,
↳ no es suficiente que en un pto

tylt -22 21×74772 ) 31×747 E)
"
✗
se haga cero para que sea conservativo
yzl 242.2
?
Él × y -22 ,
?
2- | (✗ × ✗ )
, y ,
= ,
i i i
]
rot É =
Px É = £ 0% % = 12×2 y t -
2×2 y -2 ,
2×44--2×427 ,
2×42-2 -2×42-21=10 , 0,0 ) É es conservativo en IR
✗y
?
-22 xtjzxylz
( 0¥ ¥ ¥) ( xyíz ?
'
É y -22 x2 y -2)
?
f : función potencial tf = É -
.
Pf ix. y ,
-2 ) = , , = ×
,
respecto pero puede ser una función de

y y de z
TI ftp.jfn
a ×
¥, = ✗y
?
-22 f- =/ 0¥ dx =/ ✗ y22-2 dx { x2 y 22-2 = + [
C)
hay infinitas 1kt es : t
' ' '
City , 2-1=0,41×12-1--0 , ↳
( × 4) =
O ftx y / 71=21×2422-2 esta es una función potencial , pero
=/ cftydy =/ ✗ yzldy f- ✗ LXIZ )
,
' C,
¥4
,
t
'
y 1-2 y Z
f-
=
= ✗
f- =/ ¥z d -2=1×242-2 -2×2422-2 t
'
?
¥
'
= ✗ y -2 dz =
↳ IX. y )
.
ÉIX y , , -2 ) = (✗y
?
,
x2 y ,
0)
i i i
% % % %} %! %? %]
'
rot É = ☐✗ É (O 0
( 0,0 É conservativo R
}
2✗y Lxy ) ( 0,0 os
-
=
es en
-
= -
, ,
-
= =
, ,
✗ ya x2 y O
f : función potencial 9- = É ( ¥, ,
¥4 %-) , = Élx , y it ) .
-
( ✗ ya , ✗
'
y 0) ,
¥ ,
=
✗ ya f:{ ¥× dx =/ y dx { ✗
?
= ✗
'
y
?
+ c. ( y , z)
=/¥4 dy =/ ydy { Y City -21=0 Cz ( X -21=0 Czlx y ) { 242 f- ( X y -21=21×242

¥4
' ? ? ✗ , ,
' × + C IX. Z ) , =
f-
,
✗ =
, , ,
= × y ,
¥2 = O f =/ O dz = C> (X , Y)
INTEGRALES DE LÍNEA
Longitud de arco
sea C Una curva en R ? La longitud de la curva C se define COMO L (C) = lím

IAS → O
EAS =
|
{ ds
suma de la longitud de segmentos
Integral de línea
sea f una función definida en una región de 1123 que contiene a una curva C . La integral de línea de f sobre C se define COMO
{ fds = tim
AS → O
EFAS
Ejemplo : conocer la masa de un cable cuya densidad no es cte
Integral de línea
si la curva C está para metr izada por RTH ,

te [ a. b ] ,
entonces AS se puede aproximar por el módulo del vector tangente a la curva multiplicado por At : As ≈ IIÑITIIIAT y la integral de línea se puede expresar :
t : M/2 10 A)
fabftrlt ¥ ¥
• ,
Longitud de una circunferencia de radio a

2+42=92 t =L cos t
?
×? oícost × acost
FIRTH ) IIÑLTIIIAT
-
f IIÑLHH dt
=
Úm E
.
fds ¥-1 EFAS ))

= < ,
_
= =
1. para metrizar
¥
:
.
'
, ◦ "→ ° Él -4=1×1-11 ylt ) )
-
_ sen t
y
? -
císerít y
-
_
asent
Fit asent ) te [ 0,2M ]
,
) = la cost , c- aio ) • •
( a. 01
t -
_
TI
t :O
otra parametrización :
° '
ti al x2
'
a t
>
✗ ± Va' t'
Ñ ( t ) / ldt yit )
-
t =
-
= =
×
decir
:
>
Es ds = It
( más complicada )
, •
t :
3¥ 10 a)
-
2. Calcular la longitud del arco :
Tilt ) :( -
asent ,
a cost ) → derivando Flt )
l/ ( t ) 11 = Va '
sen Lt
' -
arcos t ' = a
"
LCCI -
.
{ ds =
! Ñitslldt =
{ Idt = at
]¡ = 217a
Calcular la integral de línea 10,1 )
{( y2) ds
'
✗ +
C : ✗ 2+42=1 recorrida desde 11,0 ) hasta el CO , 1)

te [ ◦ '
¥]
Flt ) = ( cost ,
Sent ) -91,0 )
Elt ) =L -
Sent ,
cost ) ltrilt ) / | ✓ -
.
Sen
'
Lt Cos t
-
' = 1
1"" tylds ! osittseritl I. dt t ] ¥

= =
.
=
Trabajo realizado sobre una partícula
se quiere calcular el trabajo realizado por un campo de fuerzas É sobre una partícula que se mueve a lo largo de una curva C .
Para calcularlo consideraremos que la única parte de la fuerza que actúa sobre la partícula es la que va en la dirección de la curva es decir , la proyección del vector fuerza en un punto C sobre la recta tangente a C en ese punto
, .
Esta proyección vendrá dada por el producto escalar de Í por el vector tangente unitario Í .
Es decir , el incremento de trabajo en un elemento de longitud Asi será AW ¡ ≈ ( É F) Asi

.
vector unitario E- Éi , ,,
Í "
FTH ¡l
unitarios
É
Í "
OYÉT
"
" "
luego el trabajo total realizado sobre la curva C vendrá dado por la integral W =
{ E. Í ds =
{É Ñ"dt_
=
{ t.EE#-df-en,aaap,.oa F) ↑ cosa =
y En
É E- HÉII IIÍIICOSL
.
.
= IIFTI cosa =
|/ FTI
ni, ,
= " É"
, , ¡ µ ,,
.
Integral de línea
Dados un campo vectorial É y una curva C ,

dada por Fit ) , te [ a. b ] .
La integral de línea de F- sobre C viene dada por
{ É DE { É.
=
.
Íds -
fab ÉCRTH ) Flt ) dt
Notación diferencial
Hay otra notación para la integral de línea de un campo vectorial . si ÉLX , y 2-1 ,
= ( F, , Fa ,
F )
} y la curva C viene dada por El tl = ( ✗ (t) , yltl Zltl ).
entonces d F- ( DX , dy ,
dz ) y podemos escribir
É
|,
.
d E-
{ F , DX t F
, dy t Fzdz
Integral de línea y orientación de la curva

En una integral de línea de un campo vectorial a lo largo de una curva .
La orientación de la curva es importante .
La integral de línea de un campo vectorial es una integral de ÉÍ , y si la parametrización de la curva se hiciera en la dirección opuesta ,
el vector E apuntaría en la dirección opuesta y el signo de É Í cambiaría
. .
r (b) = S (C)
÷
Dada una curva C , para metrizada con una orientación como É ,
con F- LH , te [ a ,
b] y con la otra como CÍ con Él t ) ,
te [ C d]
, ,
entonces
¡ ltl
{ +
E. di =
¡FIEI tu F. ( t ) dt
f. E. di
-1¥ CECH ) Ect ) dt
{ +
F. di = -
f ,
_
F. di
,
Mt )
te [a , b]
,
TE [ C , d]
la integral
de línea va
r (a) = Scd ) atener el signo
contrario
cambiar el sentido de una curva es b t t a Él b)
forma de
=
-
Y ✗ < Otra : a + -
ÉCX
^
y) = ' t -
- b El a)
42
,
✗ 2+42 ✗ 2T > ^
É Él f)
:
= la cost a Sent ) t E [ 0,2M ]
,
F- (t ) = C- asent ,
a cost )
""
2M
{ Édr /( oicosttarserit {
a cost
E) ¡
Sent "
a
#
)l :{ Lo
=
Sent
Coast ) ta
_
cost
asent a sen t acost > dt ( serit + cosa tsdt 2M
-
+
arcos ttasent
' = =
t
, , =
,
◦ a
c- : ? lt ) las ent a cost )

I I
r :
,
Ett ) = la cost .
-
asent )
21-1
f.Fdr { ( Lo {
a cost asen t
sen 4) dt
-
la cost , asent ) dt ?
=
- =
Cos t = C- 1) = -
2M
císentt arcos ' t ar sen? Ltarcosrt
-
' -
Calcular la integral del Sig campo .
É(×, y) = ( x2 ✗ Y) Él 1 1
,
| -
1) =
,
-
1)
para metrizar )
,
? t ( para
sobre la parábola ✗ =
y entre LI ,
-
1) y ( I ,
I )
y = y
Él t) ( t? t ) [ ] ' Él 1 1) ( I I )
t C- I
¡ i.
-
I =
-
= -
, ,
,
:[ ¥
"
!¡ ! 121-5+-13 ¡ Í Í Í :O
:
{ E. dr "
3) ( 2T 1) dt > dt t '
-
=
t
%
= =
t
- -
,
,
,
i
-
I - - - -
Él × FIX Y) LX y) 2M
{ Édr { =L
y)
=
{
= ,
, ,
=
Ost Sent ) l -
Sent , cost ) at =
I -
Sent cost t Sent cost ) dt dt = O

C: Fit ) = ( cost sentir
,
É es
,
E ^^ .
>
↳
producto escalar = 0 : el vector del campo 1- en cada pto a C ( THI )
<
L
"
,
%
Teorema fundamental de las integrales de línea
"
Dados f :S CIR > IR un campo escalar con derivadas parciales continuas sobre la región abierta S y C una curva regular ( suave a trozos ) simple , contenida en S , que va del punto A al punto B .
↳ existen las derivadas

parciales y no se anulan
no depende de la curva C ( camino ,
Entonces | f. di =
f (B) .
g- (A) O ,
si viene dada por Flt ) con tela ,
b]
y El a) = A y
Él b) = B , | f. DÑ =
f- ( Mb ) ) -
f- ( Flat ) .
, →
curva cerrada :| Jfdr? ,
O ,
Por tanto , si É : SCIR

"
> IR
"
es un campo vectorial conservativo y f- :S >
IR una función potencial suya ,
entonces tl par de puntos A, BES y C una curva regular simple ,
contenida en S , que va del punto A al punto B , se tiene
→ función potencial
f ,
É di.
=
fl B) -
fl A)
Demostración
campo escalar
función g :[ a f- LFLT ) ) cuya derivada f- ( Flt ) ) Ti
'
consideremos la b] definida por glt )
IR aplicando la regla de la cadena es
g (t ) lttdt
> = =
, , , .
Aplicando el teorema fundamental del cálculo

LMGLA de Barrow )
a esta función g Obtenemos flirlb ) ) f- ( Eta ) ) -
=
9lb ) -
Al a) =
fabojctsdt [ FIRTH = ) .
ricttdt =
fab f. di
Independencia de la trayectoria
Dado É un campo vectorial continuo definido en una región abierta y conexoís y ↳ una curva regular simple y de longitud finita contenida en S .
/↳ É di
Se dice que . es independiente de la trayectoria c, si para cualquier otra curva G regular contenida en S que tenga los mismos extremos ,
se tiene que ↳ É di =/↳ F. di
. .
④ Una región región región

es conexa si cualesquiera dos puntos de la pueden ser Unidos por una curva suave a trozos que se encuentre completamente dentro de la .
→
región no conexa
circulación de un campo vectorial
Dado É un campo vectorial continuo definido en una región abierta y conexas y C una curva regular simple y de longitud finita contenida en S .
É DF circulación de É alrededor
A la
integral de línea
{ . se la conoce como de C .
Caracterización de los campos vectoriales conservativos
Dado É un campo vectorial continuo definido en una región abierta y conexas . Las siguientes afirmaciones son equivalentes :
④
1. Para cualquier curva regular simple cerrada de S . | F. DE = O
,
2. | E. di es independiente de la trayectoria
,
3. É es conservativo
si además É es de clase C y S es un abierto convexo ? las afirmaciones anteriores también equivalen a lo siguiente :
JT JFJ
4. Para ti , j =
I , ,
n se tiene que =
g y✗¡
. . .
a
Una curva dada por Flt ) ,
con tela b ] , .
es cerrada si Flat = Fcb )
b
Un conjunto es convexo si , para cada par de puntos del conjunto ,
el
¡ ojo ! µ curva
segmento que los une está completamente contenido en el conjunto .
! no convexo
Observaciones del teorema anterior
1 .
Cuando É = ( Fi ,
F )
,
es un campo vectorial definido en un abierto y convexo de R2 , la condición 4 del teorema anterior significa que {Es {¥ =
2 .
Cuando É es un campo vectorial definido en un abierto de IR? la condición 4 del teorema anterior significa que rot É :O .
3 . Al añadir la condición Y necesitamos que la región S cumpla una condición adicional ,

la convexidad .
Por ejemplo ,
en IR ? si S no es
simplemente ?
conexo la condición 4 no es equivalente a las otras en general .
⑧ Una región plana S es simplemente conexa si cada curva cerrada simple en S encierra solo ptos que están en S .
①
simplemente conexo pero
conexo no simple
Cálculos de integrales de línea en campos vectoriales
FIN , y , 7) = ( y -2 , XZ ,
✗
y)
C : Mt ) = It cost ,
tsent ,
t ) TE [ 0,21T ]
F- Pf =
( 2¥ ,
0¥ ¥-2 ) ,
.
=
lyz ,
✗z ,
✗
y) si existe una función potencial ,
el campo es conservativo
¥2 =
yz f- =/ ¥ dx =/ YZDX
,
=
xyzt C ,
(y , Z)
fl El 2M ) ) f ( FLO ) )
{ Éd f 12M f- ( 0,0 0-0=0
- =
0,2M ) -
O) =
¥y=
= ,
f :{
,
ftp.dy-fxzdy-xyztczlx f(× ✗ y -2
✗ 2- , 7) , y , 7) =
¥.in/y--f-.fG.f-dz--fxydz=xy2-tGlXiYl

Haciendo la integral de línea directamente
Tilt ) = ( cost -
tslnt ,
Sent + tcost ,
I )
Eltit ) ) =
It Sent
'
,
tcost tsentcost ) ,
Essen' tttsentcostttcostttsentcost El cost

'
' 3T Sent cost + serif )
I cost -12 Sent cost ) ( cost tsent , sentttcost 1) t Sent cost
-
=
ÉCRTT) ) Fct ) '

-
=
It Sent
-
= ,
. , ,
{ F. dr { Écrlt ) {¥.ir#ttFiqos2t-sen2tDdt=t3sentc0St ]
"
O
=
) .
ñltldt =
=
=3 -12 slntcost -134054 sen 4)

stsentcostt Es tsentsent
' t
-
derivado LE sentcost ) = cost cost -
' '' ' '

de dominio no convexo segmentos
'
Ejemplo • < i. 1) Se para metriza por
¡¡ 5=11221 { 10101 } abierto convexo ,

no es un
Él ✗ Y
→ u
-21 =
ya
' ,
'
✗ z
>
cuadrado de vértices ( 1,1 ) l I -
,
I) C l
-
,
-
1) LI ,
-
1) curva cerrada ( -
; -
y 91 , -1 )
}
'
Elt ) =L -
t , 1) -
I ≤ t ≤ 1 riltl -
.
I -
I , 01 ÉCFLT ) ) =
+ ,
i
t )
tiii ) { Édr ¡¡I ¡ f)
.lt/.ff,.,.#)l0iIldttfi(¥ Él
,
EHI :O EH" " :( TÍ ,

dtt.fi#itEY0Ndtrj-L.-lt
Kit )
:{
ti ti i ≤ t ≤
-
" '
|
-
=
1- hola " '"
-
.
,
, .
,
FTRSTHI :( ! tit ) -
ll t ≤ t ≤ I Ett ) =L ' ' ° )
t.f.tt t.LI !
-
, "
,
µ , , "
Él Eirik ¡ ! tú dttf ! arctgt ] ¡ Ylarctgl -14=41 ¥ ) -4=1011 )

=
dt dt dt = 4 =
arctgl + -2M
-
Flt ¡
) = ll it ' -
' ≤ t ≤ I )) =
,
,
+,
,
,
µ , , ,
,
<
""
? "
✗4- y 2×2 implica que el campo
Fjy Y
"
-
}
= =
( ✗ 4.
2 vectorial É no es conservativo
y 2) ' "" Y "
'
la condición 4 no es aplicable
2K
=
-
X
'
-
?
y tsyl =
-
✗
'
+ ya # =
porque no es un abierto convexo

2
2y ( ✗ 4442 ( It y 2)
sola rama
función tg →
función inversa larctg ) → una
[ EE ]
n
'
'
i :
,
i
'
t
intervalo donde es biyectiva
'
: :
;
ti Por eso arctos (l ) arctgl 1) =
-
-
-
risa
:
Í
i ± ,
+
¥
: :
TEMA 4 : ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
EDOS DE PRIMER ORDEN
Ecuación diferencial
Es una ecuación en la que interviene una función y alguna derivada de la función respecto a una o más variables independientes .
Ecuación diferencial ordinaria ( EDO )
Es una ED en la que existe una única variable independiente , de manera que todas las derivadas que aparecen son derivadas totales .
Ecuación en Derivadas Parciales ( EDP )
Es una ED en la que intervienen 2 Ó más variables independientes ,

de modo que las derivadas que aparecen son derivadas parciales .
Orden de una ED
se denomina orden de una ED al orden de la derivada superior que aparece en la ecuación .
Ley de enfriamiento de Newton :

ddf = -
KLT -
f) K > O cte
DA
Desintegración radiactiva :
at
= KAIT ) K co : Cte de desintegración
d
Dinámicas de población ( Malthus ) :
Pdf = KPCT )
EDO de primer orden
'
se puede expresar : •
forma normal o explícita :
y =
fcx y ) ,
forma implícita
'
• : FLX , y y ) ,
= O
Interpretación geométrica de una EDO de primer orden
Establece una relación ,

en cada punto ,
entre la variable independiente ,
la función y la pendiente de la función .

Se llama campo de direcciones a la representación gráfica ,
mediante un pequeño segmento ,
de la pendiente de la función en una colección de puntos del plano , calculada a partir de la ED y ' :
flx y )
,
.
dibuja fácilmente apoyándose llamadas curvas isoclinas , que pendiente obtienen haciendo Cte en la ED f- IX. y )
'
Se en las son las curvas que puntos con la misma se y C
unen
que
: =
y
= .
,
campo de direcciones
'
x
¥
y
= -
sirve para hacerse
una idea de cómo es
'
y
= C ✗ = C curvas inclinas la función y sin
""Üg
, "" " "
✗ =
O
'
O B
y diferencial
¥ ÷ ¥
=
✗
* . •
✗ =
2 y
'
=
2 9
Forma diferencial :
dautx = ✗
fdy =/ ✗ dxtc y
=
¥ + C ( parábolas )
¥
:{
'
× + C
y
=
¥+1
=
Y
PVI Y = Solución Única
4101=1 1=0-2 + c [ =
|
Ejemplo en el que no se puede determinar y de forma explícita
ydautx ¥ ¥ ÍÉÍ '

? K
da? '
fxdxtfydy 0
'
yy O ✗ O xdxtydy O + 2×+2 y = O
tyy
=
✗ + = + = = =
c + =
y ✗
( circunferencias >
solución de forma
de radio ⊕
implícita
'
y =3
'
y t
y (X ) y ( X)
solución de una ED
Se llama solución de una ED a toda función que satisfaga la ecuación .

Resolverlo integrar ) una ED es encontrar todas sus soluciones .
Solución general de una ED de primer orden
La solución general de una EDO de primer orden es una función y

=
∅ LX , C) tal que lo verifica la ED para todos los valores de una cte C.
Problema del valor inicial LPVI ) o de Cauchy
Determinar la solución de una ED que satisfaga unas determinadas condiciones adicionales .
{
'
Y :
flx y ) ,
de la
Y ( Xo ) =
Yo → no tiene porqué ser el valor inicial , proviene física (ecuaciones en las que ✗ es el tiempo t)
Teorema de existencia y unicidad
{
'
flx
}
y =
, 4)
sea el PVI
ycxo ) -
.
yo
•
Si flx y ) ,
es continua en un entorno de lxo , yo ) 7 solución del PVI ( al menos una )
•
Si ,
además ,
{ty es continua en un entorno de lxo , yo ) la solución del PVI es única
> no es una condición necesaria , no tiene porqué cumplirse para que la solución sea única
si flx y ) , no fuese continua en un entorno de lxo , yo ) ,

no se podría garantizar la existencia de una solución .
dd } ¥ R2
{fy 1122 solución
'
= -
y y =
fcx y ) ,
= -
y continua en =
-
l continua en 7 y es única ( para el ptolxo , yo ) )
,
solución singular
Una solución de una ED de primer orden se dice singular si , por cada uno de sus puntos , pasa otra curva solución de la ED ( y ambas tendrán la misma pendiente en ese punto , por ser soluciones de una misma EDI .
EIRZ 7 solución y ) ERZ

'
Y =
✗ flx y ) ,
=
✗ continua ttlx , y ) Y (× ,
{fy
'
= O continua tlx , y ) EIRZ 7 ! solución ltcx , y ) EIR
O C- 2
"3 "
tlx y ) £1122 solución tllx , y ) EIRZ c =
'
y =3
y flx ,
y ) =3 y continua , 7
{ fy Fry ERY y
"3 solución ltlx , y )
! -1-0
_
7
= 2 y = continua excepto en 4=0
O
y
=
solución de la [ ☐
y=o es una
y
,,
( ¡
, ,
,,
y , ,
g. ,
dytf =/ 3 dxt
3
fydtfz
"3 "3 En los PTOS 4=0
¡Yx =3 y ,
=3 DX C 3/443=13 ✗ tc
y =
✗ tc y = (✗ t C) familia de soluciones
la pte es 0 incluso
solución ,
singular las soluciones de

anuamnuaeagam.ua ( X t C)
3
de curvas ) y =
EDOS DE ORDEN 1 :
SEPARABLES ,
EXACTAS
EDOS separables
'
se dice que una EDO de primer orden es separable si se puede poner de la forma :
y
=
gcx ) hly )
→
se puede separar todo lo que depende de ✗
y todo lo que depende de y : sirve para integrar
EDOS separables
' '
O bien PLX ) t
QLY ) y = O > PLXIDX QLY ) dy O > ✗ t
YY
=
O ✗ DX t y dy = O
fu =/ ✗ dx -4¥ ¥ 43-341-2/3
.MY
t =
2a ✗ ' C
( 1. y 2) y 2) dy tc =
yi = dy = ✗ -
y =
, ,
↳ distinto de 0 :
y =/ ± I
son integrables de forma inmediata ( no quiere decir que la integral sea inmediata ni simple )
y =
3×2+4×+2
, YLO ) = -
|
214 -
1)
y -1-1
→
✗31-2×2
?
2 ( y -
1) dy =
( 3×2+4 ✗ t 2) DX {2 ( y -
1) dy =/ (3×21-4×+2) DX tc y
-
2 Y =
t 2x t C
| ¡Yy , fglx ) DX
'
-
y =
glx ) h ( y ) ( hly ) -1-0 ) - = C H ( y) -
GLX ) = C ,
solución implícita y lo ) = -
l 1+2 =
c ( =3 y 2-2 y -
✗
3-
2×2-2×-3=0
2± ✓ 41-41×3 t 2×2+2×+3 ) buscando sus raíces se
y 1 ± 3 2×21-2×+3
✗
puede encontrar las
= =
+
2
↳ para que sea yo nociones
,
+
hay soluciones para
'
✗3T 2×2+2×+3 (✗ 2) ( ✗ 2) SOLO
Además solución implícita
-
t
hay que estudiar hly ) :O conduce a soluciones incluidas 1-
y
=
,
si no en la
× > -2
.
↳ no se pone ≥ porque para ✗ = -2 y =L
-
PCXIDX t
Qlyldy = O / PCXIDX t
/ Qly ) dy = C ∅ (X ) t Yly ) =
C ,
solución implícita .
da} Y =
¥ 4101 =L
?
(11-242) cosxdx 1-2 y ) dy
dy
COSXDXTC
= =/ lnlylt y = sen X t C familia de SOIS de la EDO
^
Y cuando 4--0
hay que considerar qué pasa
→
solución del PVI
EDOS DE ORDEN 1 LINEALES VARIACIÓN :
DE LAS CONSTANTES 4101=1 OH Otc ( I ln I y / + ya sen ✗ = = = + 1-
soluciones soluciones de la EDO
O
0--04%1=0 4=0 es solución
'
y = o y =
↳ de la EDO pero puede no ser del PVI

<
EDOS lineales
'
se dice que una EDO es lineal de primer orden si se puede poner de la forma y t
plx ) y =
qlxl donde plx ) y qcx ) son funciones definidas en un intervalo IEIR .
.
si qlx ) = 0 , se dice que la ecuación es homogénea .
. si qcx > ≠ 0 ,
se dice que es completa .
{ }
'
y t PCX ) y =
9- LX )
sea el PVI
y ( ✗ a) =
yo
si plx ) y qcxl son funciones continuas TIXEI ,

con ✗◦ EI , entonces existe una única solución del PVI .
solución de la ecuación homogénea
ecuación Cé
/P '" d " solución general ecuación homogénea
homogénea CEIR
'
La y tplx ) y = O es de variables separadas y todas sus soluciones vienen dadas por y =
, ,
a la que se denomina de la .

Solución de la ecuación completa
Una forma de resolver la ecuación completa es el empleo del método de variación de las constantes que ,
a partir de la solución de la ecuación homogénea , busca soluciones de la ecuación completa de la forma
SP " " " " "'"✗

/P "' " ✗
y
= ccx , e- resultando y = e- [ fqcx se dx + K ]
EDOS exactas
QCX , y ) dice que CY función { {Uy Q

'
Una ED de la forma PCX , y ) +
y
= O O bien PLX , yldxt QLX , y ) dy =D se es una ED exacta si JUIX , y ) £ D) , denominada potencial , tal que =P
y = . En ese caso , la familia de curvas ucx , y ) :C
constituye una solución implícita de la ecuación .
Teorema
◦P ◦Q
si PIX , y) ,
QLX , y ) E Úl D) ,
siendo D Un abierto simplemente conexo , la ecuación Pix , y ) dxt QLX , y ) dy = O es diferencial exacta si y solo si = .
dy 2x
JU ÓU
% tu " 2
D= Q = P, Q E C (D) u E [ (D) =
,
ay 0yd ✗ OXOY
Jp "
8Q
◦Y
OX
EDOS DE ORDEN N LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
EDO de orden n
" " "
expresión
' "
se denomina EDO de orden n a la
y =
flx , y , y , y ,
. . .
, y ) →
aparecen derivadas sucesivas de la y
EDO lineal de orden n
'" "
lxlyln
-
' ' '
se denomina EDO lineal de orden expresión IEIR
-
n a la
y t
RLXIY t p, t . . . +
pn .
,
(X ) y t PNLXI y =
qlx ) donde p , CXI , p , CX ) ,
. . .
, pnlx ) y qlx ) son funciones definidas en el intervalo .
•
si 9. ( X ) = O >
EDO lineal de orden n homogénea
.
si qcx ) =/ O > EDO lineal de orden n completa
continuas sobre ICIR

n conj .
dlfunc .
" ""
d d
¥
"
si consideramos L :C LI , IR ) s CLI , R ) el operador diferencial definido por L :
dxn
+
p (× ,
,
dxn
-
'
t ' ' '
'
Pn -
'
'" +
Pnl ✗ t siendo I el intervalo de definición de las funciones p , CX ) , p , LX ) ,
. . .
, pn (X) y q (X ) , podemos
↳ conjuntos de funciones de clase n ( derivadas continuas hasta orden n , sobre ICR
escribir la EDO lineal COMO L [ y ] =

9. ( X ) .
"
El operador L es lineal :
V-y.tt , EC ( I
,
IR ) ,
Vd , PEIR se tiene LILY tpy , ] , =L L[y, ] 1-
PL [ ya]
solución
"
Una solución de una EDO lineal de orden n es una función ylxt de clase n l C ) que satisface la ecuación .
{
"[ Y] =
°" "
sea la EDO lineal de orden n L [ y] =

qlx ) ✗ c- [a , b] y sea el PVI
,
'"
YÍXO ) I✗
, " -
y ( Xo ) :
yo ,
y , y ( Xo ) Y , ,
=
,
= . . .
, y o ) =
yn .
, ,
✗o E [ a , b]
↳ orden n : n condiciones iniciales →
para determinar nctes
Si las funciones p .
CX ) , p, LXI ,
. . .
, pn (X) y 9. LXI son continuas en [ a. b ] ,

entonces el PVI tiene solución única .
soluciones de una EDO lineal de orden n homogénea
"
El conjunto de soluciones de una EDO lineal de orden n homogénea L[
y]
= O es un subespacio vectorial de [ CI IRI de
,
dimensión n .
↳ O pertenece al conjunto .
4=0 SIEMPRE solución
si y y, son soluciones de L [ y ] = O y , ty , es solución ( L [y + y , ] =L [ y ] + L[

y ,]
=
Ot 0=0 )
, , , ,
solución general de una EDO lineal de orden n homogénea
El problema de obtener la solución general de la ecuación L [ y] = O queda reducido a determinar una base del espacio vectorial de soluciones , para lo cual será necesario encontrar n soluciones particulares de la misma que
verifiquen ser linealmente independientes .
Independencia lineal de funciones
se dice que n funciones y ,

(X ) , y , (X ) , . . .
, yn (X) ,
XEICR ,
son linealmente independientes en el intervalo I si ,
siendo ✗, ,
d
, ,
. . .
, tan constantes ,
L , Y ,
( X ) t X, y ,
(X ) t . . .
tdnyn (X ) = O
,
t ✗ EI ✗ ,
=L
,
= . . .
=
dn = 0 .
En caso contrario , se dice que son linealmente dependientes en I .
Wronskiano de un conjunto de funciones
Dado un conjunto de funciones {y ,

( X) , y , LXI , . .
.
, yncx ) } deriva bus hasta el orden n -
l en el intervalo ICIR ,
se denomina wronskiano de este conjunto de funciones al determinante
y ,(X) Y, LX ) . . .
Yn (X )
'
" ×" Y" " ' Y '"
?
' '
Wlyilxl y > LXI yncx ) ) = i ✗ £ [

, ,
; ,
. . .
, .
YYI × ) y?
'
Lx ) ylnn
'
-
-
. . . LX )
Teorema ( condición necesaria y suficiente para la independencia lineal de funciones )

Las funciones y , LXI , y, ( X ), . . .
, yn ( X ) ,
XEICIR ,
soluciones de L[ y] = O con p (X )
, , p , LX ) , . . .
, pn (X ) funciones continuas en el intervalo I , son linealmente independientes si y solo si 7 ✗ ◦ EI tal que W ( Xo ) =
Wly ,
( Xo ) , . . .
, ynl Xo ) ) =/ O
sistema fundamental de soluciones
sea la EDO lineal homogénea de orden L [y] 0 con pilx ) i. l n funciones continuas en ICIR Un conjunto de soluciones particulares de la EDO y (X ) ynlxl linealmente independientes en I se denomina
n n y , CXI
= -
, , , ,
. . .
, , , , , .
, , ,
,
. . .
sistema fundamental de soluciones de la EDO .
Solución general
si y , (X) , . . .
, yn ( X ) es un sistema fundamental de soluciones de la EDO L [ y ] =D ,
entonces ,
la solución general de t.ly ] = O es de la forma y (X ) =
Gy ,
(X ) t . . . t Cnyn (X) ( on ( ¡ constantes arbitrarias
Métodos de solución de la ecuación homogénea
Por inspección
"
-
si en t.ly ) los coeficientes suman O , entonces y = e es solución particular .
✗
.
si en t.ly ) los coeficientes cumplen l -
p , (X ) t p, (X ) -
p , LX ) t . . .
= 0
,
entonces y = e- es solución particular .
Por ecuación característica <
" "
si los coeficientes
picx ) son constantes , entonces se sustituye y (X)
-
_
c y se resuelve la ecuación resultante . Las soluciones serían del tipo e .
Fórmula de Liouville
si se conoce alguna solución particular o una relación entre ellas ,

se aplica W ( X) = CÉSP " " " .
donde C es una constante y WLX ) el wronskiano .
" '" ' " -2 '

Consideramos
-
ahora la EDO y t p, y +
pay t Pn .
, y t
Pny =
9- ( X )
Resolución de la ecuación homogénea LIY ] =

0
' " " - ' " -

" '
y Pn Y O
y t
p y ,
t p, + . . . +
pn.ly t =
" '
rnt p M
"
-
'
las soluciones particulares son de la forma y :c , con r raíces de la ecuación característica Plr ) =
,
+ par t . . .
tpn.ir t Pn = O
"
-
si Plr ) = O tienen raíces distintas r, ,
r
, ,
. . .
,
rn , { e
""
,
e
"
? . . .
,
é" } > sistema fundamental de soluciones de L [ y ] -0 y -
la solución general será y = Ge
""
+
Cae
" "
t . . .
+ Cne ?
"× '" " " "×

"
? } forman
'
•
Si Plr ) = O tiene raíces con orden de multiplicidad mayor que 1 .
Suponemos que ri es una raíz con Orden de multiplicidad ni ,
entonces {c ✗ e
,
✗ e , . . .
.
✗ e parte del sistema fundamental de
soluciones y , por tanto , entran en la combinación lineal de la solución general .
" "
Parte real lt ✗
{
"' " ' e U(X ) COSBX
{
=
=
•
Si Plrl = O tiene raíces complejas conjugadas r, =
✗ + ¡ p ,
r, = ✗ -
¡p , son soluciones • niveladas Y dan wotar a las soluciones reales
↳
parte imaginar, a
-
y, (× , = era × ⊖,× , =
exxgenpx
tiene raíces complejas multiplicidad mayor que

. Si PCRI = O conjugadas con orden de 1 . Suponemos que ri =L tipo , rj = d-
ip son unas raíces complejas con orden de multiplicidad ni ,
entonces
"" " ""

{ Hospi , e
"
sen BX .
✗ é "cospx ,
✗ énsenpx ,
. . .
,
✗ e COSBX ,
✗ Ése npx } forma parte del sistema fundamental de ecuaciones de L [ y ] = 0 .
homogénea
"
2º
'
6 O EDO de Orden lineal
y t
y y
=
y
-
r, = 2
+24
¿
' ± ' 5
Ecuación característica : Mt 6=0
¿
- -
r -
r = =
r =-3
3× ,
"
Y = Ge + [ ¿
,
" '
24 2 5y O
t
y + =
-2 ±
4-40=-2 ± -36=-2 ± 6 r,
{ {¡
¡
>
-
? = +
EC . característica : 2r + zr t 5=0 r =
4 , '
e- Ecos {× e- Es en :-X Ecos / { ra = -
E fi -
y, =
y,
=
y =
↳é × ) t cae sen / {× )
Resolución de la ecuación completa L[
y]
=
9. ( X ) . Método de los coeficientes indeterminados
>
O 9-1,1×1
yn solución general de L [ y ] yp solución particular de Llyntyp ]
L[
L[ y] q (X ) :O L [ y] 9. ( X ) y yntyp y] =L [ yn ] L [ yp ] 9. LX )
= = = = t =
supuesta conocida yh ,
solución general de L [ y ] :O , la solución del [ y ] =
qlxs será y =
yhlx ) Typ ( X ) =
Ciy ,
(X) t . . .
t Cnyn (X) t yp LX ) siendo yp ( X ) Una solución particular de L [ y] =
qlx ) .
solución particular a ensayar según la forma de qlx )
✗×
•
Si qlx ) =
al ,
con a. ✗ constantes conocidas
→ ec . característica
✗×
.
si ✗ no es raíz de Plrl :O , probaremos con
ypcx )
= ke ,
K cte
✗×
•
si ✗ es raíz simple de Pcr ) :O , probaremos con yp ( X )
=
KXC ,
K = Cte
> "
.
si ✗ es raíz doble de Pcr ) :O , probaremos con yplx ) = KX l ,
K = Cte
•
si a es raíz de orden p de Pcr ) = 0, probaremos con yplx ) = KXPC " ,
K :( te
K se determina imponiendo en cada caso que yplx ) verifique L[ y] =

g. ( X ) .
"'
-
Si qlxl =
Pnlx ) ( polinomio de grado h en × :
poxht p, ✗ t . . .
t
pn )
-
si pn -1-0 , probaremos con
yp ( X ) =
QHLX )
-
si ph
-
. 0 y pn .
,
-1-0 , probaremos con yp (X) = ✗ Qnlx )
'
-
si pn = 0 , Pn .
,
:O y ph -2=10 , probaremos con yp (X ) =
✗ QHLX )
QHLX ) s otro polinomio de grado h . cuyos coeficientes se determinan imponiendo que yplx ) verifique L [ y] =
qlx ) .
"
-
Si g. (X ) =
PHLXIC ,
r = cte

"
-
si r no es raíz de PCM =D , probaremos con yp ( X ) =
QHLXIC
"
.
si r es raíz simple de Plr ) = O , probaremos con yplx ) = ✗ QHLXIC
"
. si r es raíz doble de PLV ) :O , probaremos con yplx ) = ÍQNLXIC
- si r es raíz de orden p de Pcr ) :O , probaremos con ypcx ) = XPQNLXIC "
QHLX ) s otro polinomio de grado h . cuyos coeficientes se determinan imponiendo que yplxt verifique L [ y] =
qlx ) .
.
Si 9. ( X ) = AIX ) t BLX ) t . . .
t FLX )
. si L[ y]
-
. AIXI ,
admite como solución particular y , LXI
•
si t.ly ] = BCXI , admite como solución particular 4 , (X )
-
si L [ y ] = FIX ) ,
admite como solución particular YKCX )
entonces L [ y ] =
qlxs admite como solución particular yp LXI =
y , LX ) t
y, (X) t . . .
tyk (X)
" '
y y 6 y
t -
=
' ✗ 3 ×
solución gral homogénea :
ya =
qe +
↳ e-
9. ( X )
-
. ex 2=1 no es raíz de la ecuación característica
Probamos
yp (X ) = KE
'
"
kéxt "
6kV solución particular
Y PIX ) KC KC 2k -6k =/ -4k =/ K=
4- yp (X)
= -
=
→ → → - = -
"
y p(X) = kéx
"
3×
Crié
✗ l
Y =
Yhtyp = + Cz ¿ - solución general
y
G , Cz E IR
" '
Y +
y
-
by = ✗
qlx ) =
✗ ex r :| no es raíz de la ec .
característica
e
"
Yip aétlantbse
"
tanta + b) ex
YP = =
"
aéxt la ✗ 2a b) l
y "p
1-
= la ✗ 1- a + b) = +
( axt 2a + b) + tanta + b) 6 la ✗ + b) = ✗ → 4a ✗ + 3a -
↳b = ✗ → -
4a = ' → a = -
Í
f- f- %) ex
- -
yp
=
× -
solución particular
O
3a -4 b
13-6
=
→ b = -
solución completa y
=
Cae
"
+ GÉ ? f- { ×
-
%) é G. GEIR

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ACAL.

1º Grado en Ingeniería Biomédica

Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación

Reservados todos los derechos.

CURVAS PLANAS EN COORDENADAS CARTESIANAS Y POLARES

Reservados todos los derechos.

De forma general : r - ± ✓ ✗ 2+42 D- =

convertir funciones de cartesianas a polares

911×5 / ¥ ) ? 9(tan 012

convertir funciones de polares a cartesianas

Elipsoide Hiperboloide de 1 hoja Hiperboloide de 2 hojas

Paraboloide elíptico Paraboloide hiperbólico cono elíptico

cilindro parabólico cilindro elíptico cilindro hiperbólico

se el módulo una cte 9×2+4 y ? C2 9×2+442 Elipses

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

a) ta EA IBEB tal que la ,

Dominio LDOMLF ) ) = A Imagen ( Im ( f ) ) =

funciones componentes escalares

Curva de nivel : AEIRM con m -2

Reservados todos los derechos.

CONTINUIDAD EN VARIAS VARIABLES

f es continua si en los puntos aislados de su DOM (f) lo es

composición de funciones continuas es continua .

Propiedades de las funciones continuas

e) si g : A > IR y 91×71=10 , entonces

es el límite de f cuando > É lo expresamos :

Unicidad del límite

F está acotada si 7M > O tal que ÍÉÍTI ≤ M t i EA

Que exista una bola de centro que contenga a la imagen

F está acotada en un entorno de E si 7830 tal que F está acotada en AN

El límite de las funciones componentes son las componentes del límite .

FLÍI GLÍI ÚM FLEI

Definición : límite según recta

Reservados todos los derechos.

Podemos hacer el criterio del sándwich igual que en IR .

Cambio de coordenadas a polares

t Cos D- Sea f : A > IR

¡ ojo ! Independientemente del valor de ⊖

criterio de acotación para límites en polares

> Pto interior

Conjunto abierto conjunto cerrado

A es abierto < > ltcx , 4) C- A Ir > O / Brlx y ) ,

MÉTODOS PARA CALCULAR LÍMITES

Reservados todos los derechos.

Regla del sándwich

Acotado por infinitésimo

cambio a coordenadas polares

Teorema de convergencia uniforme

MÉTODOS PARA DEMOSTRAR LA NO EXISTENCIA DE UN LÍMITE

límites según otras trayectorias

4- mi II.my , jjjj ' uffff "

4=4%1%10 ti " "

DERIVADAS PARCIALES Y GRADIENTE DIFERENCIAL .

para × , uím para y : 4- m

Orden superior Regla de Schwarz

límf " " " Y" ") f

¿ Existen derivadas parciales ?

f' " "' Jf -11×0,41 -

f es diferenciable en la , b) si existen sus derivadas parciales en la , b) y , además , :

condición suficiente : si f tiene derivadas parciales en un disco continuo centrado en la , b) EA ,

Diferencia bividad y continuidad : si f- es diferenciable en la , b) , f es continua en la , b) .

Reservados todos los derechos.

f- diferenciable en A ; Flt ) = (✗(t) , yltl )