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  • Homework 5

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    El documento presenta tres problemas de control de sistemas. El primero pide encontrar la función de transferencia entre la salida y entrada usando reducción de bloques. El segundo problema pide calcular el valor de K para que el sistema en lazo cerrado tenga un tiempo de pico de 0.5 segundos. El tercer problema pide calcular los valores de K1 y K2 para que el sistema tenga un tiempo de pico de 1.5 segundos y un tiempo de establecimiento de 3.2 segundos.

    Descripción original:

    Trabajo número de 5 una materia de uni

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    Homework 5

    1. Encuentra la función de transferencia C(s)/R(s) usando las técnicas de reducción de bloques.


    Simplifique algebraicamente donde sea posible.

    2. Considere el siguiente sistema:

    Donde
    5
    𝐺𝑎 (𝑆) =
    𝑠 2 + 4𝑠 + 15
    Y
    𝐺𝑐 (𝑠) = 𝐾

    Halle el valor de K que permite que el sistema en lazo cerrado obtenga un tiempo de pico igual a 0.5 s al
    aplicarse un paso escalón unitario.

    3. Halle Los valores de K1 y K2 para obtener un tiempo pico de 1.5 s y un tiempo de establecimiento de
    3.2 s para la respuesta a paso escalón del siguiente sistema en lazo cerrado:

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