EL4002

Análisis temporal

1. Encontrar la función de transferencia para el sistema descrito por la ecuación diferencial

...
y + 3ÿ + 7ẏ + 5y = ü + 4u̇ + 3u

donde u es la entrada, y es la salida. ¿Cuál es el orden del sistema?

2. Encontrar la respuesta a una rampa para el sistema cuya función de transferencia es:
s
G(s) =
(s + 4)(s + 8)

3. Un sistema desconocido tiene una respuesta al escalón con caracterı́sticas de primer

orden. El valor final del sistema es 0.72. El tiempo en el que el sistema alcanza el valor
de 0.45 es 0.13 s. Estimar la función de transferencia del sistema. Obtener la respuesta al
escalón con Scilab y verificar.

4. Un sistema tiene la siguiente función de transferencia:

100
G(s) =
s + 50
Calcular el tiempo de subida y el tiempo de establecimiento.

5. Dado el siguiente sistema mecánico, se desea que el tiempo de establecimiento del 2% de

la velocidad (para una fuerza escalón unitario) sea aproximadamente 1 segundo. ¿Cuál es el
valor de P que se deberá utilizar si la masa es de 2 kg?

6. Determinar si los siguientes sistemas son sobre-amortiguados, crı́ticamente amortiguados,

sub-amortiguados o si no están amortiguados.
20
(a) G(s) = s2 +8s+12

12
(b) G(s) = s2 +8s+16

15
(c) G(s) = s2 +8s+20

Modelado y Simulación 2018 - 2

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Análisis temporal

7. Dada la siguiente función de transferencia, calcular el tiempo de subida, el máximo

sobreimpulso, el tiempo de establecimiento de 5% y el tiempo pico.
100
G(s) =
s2 + 15s + 100
8. Los polos de un sistema estn dados por -3±j7. Para este sistema, calcular el coeficiente
de amortiguamiento, la frecuencia natural no amortiguada, el tiempo pico, el máximo so-
breimpulso (%OS) y el tiempo de establecimiento de 2%.

9. Para el siguiente sistema mecánico, encontrar los valores de J y P para obtener un

mximo sobreimpulso de 20% y un tiempo de establecimiento de 2 segundos para una en-
trada escaln unitario de torque. El valor de k es 5 Nm/rad.

10. Para el siguiente circuito eléctrico:

(a) Escribir la función de transferencia tomando como salida el voltaje en el capacitor.

(b) ¿El sistema está sobre-amortiguado o sub-amortiguado?

(c) Utilizar Scilab para graficar la respuesta a una entrada escalón unitario.

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