UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

DISEÑO DE UNA PLUMA GRÚA PARA MÁS EFICIENCIA EN LA

CONSTRUCCIÓN DE UNA EDIFICACIÓN UTILIZANDO LOS
CONCEPTOS DE DINAMICA

APRENDIZAJE BASADO EN PROYECTOS

AUTORES: Vargas Quispe Maykel Michel

Huamán Sanchez Riki Armando

Mejía Sanchez Osmer Soylly

Melendrez Vega Niels Bohr

Llatas Ramírez Erick Wilmer

AUTORES: Dr. Freddi Roland Rodríguez Ordoñez

JAÉN – PERÚ, MAYO, 2021

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 INDICE
I. INTRODUCCION ...............................................................................................................3
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ..............................................................................4
III. OBJETIVOS ....................................................................................................................5
3.1 OBJETIVO GENERAL ................................................................................................5
3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ........................................................................................5
IV. METODOLOGÍA ............................................................................................................6
4.1. Evaluar el sistema que vamos a desarrollar....................................................................6
4.2. Identificar los conceptos de dinámica para el diseño del proyecto..................................7
4.3. Relacionar los conceptos de dinámica con el diseño de una pluma grúa. ........................7
V. RESULTADOS ESPERADOS....................................................................................... 19
VI. LOGROS DE APRENDIZAJE ESPERADOS O RESUMEN DE LO APRENDIDO ..... 19
¿Que hemos aprendido? ......................................................................................................... 19
¿Qué funciono bien? .............................................................................................................. 19
¿Cuál fue el mayor desafío de este proyecto? ......................................................................... 19
VII. ANEXOS ....................................................................................................................... 20

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I. INTRODUCCION

La grúa tipo pluma móvil es apta para construcciones, talleres, depósitos que no requieren de una
gran envergadura y que requieran el levantamiento de material con un peso máximo de 700 kg
para evitar una posible falla.

En la actualidad el uso de la grúa tipo pluma sería un instrumento que ayuda al trabajador a evitar
lesiones y posibles accidentes, está previsto que sea una pluma móvil de esa manera ayuda a su
fácil maniobrabilidad dentro de la construcción, se estima que puede levantar pesos de hasta
700kg.

La grúa tipo pluma para la construcción de edificaciones es un equipo de elevación de poca

potencia, tiene un funcionamiento similar a una torre grúa, en cuanto a estructura, pero incluye un
sistema de desmelenamiento que permite su fácil transporte dentro de la construcción.

Para ello elegiremos el material adecuado para su construcción, teniendo en cuenta su resistencia
y costo; de esa manera se estaría reduciendo el trabajo de mano de obra y evitando futuros
accidentes.

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II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la construcción de edificaciones surgen diferentes problemáticas con respecto al tiempo, mano

de obra y costo. Además, se busca acelerar el proceso de llenado de una losa aligerada reduciendo
la mano de obra.

En el llenado de techo de concreto se utiliza un tipo de maquinaria llamada “pluma grúa” que
permite una mejor y más eficiente forma de trasladar el concreto y otros materiales. Este aparato
de elevación con funcionamiento discontinuo está pensado para elevar u distribuir todo tipo de
cargas mediante un gancho suspendido de un cable de acero.

Para ello hemos visto la necesidad de rediseñar la pluma grúa con capacidad de 700kg, con la
intención de acelerar el proceso de llenado de una losa aligerada, en el diseño de la pluma grúa
con capacidad de 700kg encontramos el problema de cómo distribuir el peso de la estructura para
mejorar el equilibrio de la máquina, el peso del balde, la tensión máxima que puede llegar a
soportar el cable de acero que se instalara, a su vez encontrar un motor que tenga la potencia
suficiente para poder elevar una carga de 700 kg a una velocidad adecuada.

¿Será posible diseñar una pluma grúa para más eficiencia en una edificación utilizando los
conceptos de dinámica?

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 Estudiante Ideas

Niels Bohr Diseño de un reservorio de capacidad de 10 000 litros.

Riki Armando Diseño de una pluma grúa para más eficiencia en la construcción de
Huamán Sánchez una edificación utilizando los conceptos de dinámica.
Osmer Diseño de una maquina secadora.
Sistema de poleas para transporte de carga.
Maykel Michel Diseño de un teleférico para transportar cargas de café y otros
Vargas Quispe productos agrícolas en lugares donde no hay un buen acceso.
Erick Diseñar una Hidroeléctrica para el alumbrado público de un pueblo

ELECCIÓN DEL PROYECTO

La elección del proyecto se discutió con los integrantes del grupo, lo cual se llegó a la conclusión
que trabajaríamos con la idea planteada del estudiante Riki Armando Huamán Sánchez, porque en
ese proyecto se ha podido identificar de una mejor manera cada uno de los conceptos de dinámica.

III. OBJETIVOS

3.1 OBJETIVO GENERAL

Diseñar una pluma grúa para más eficiencia en una edificación, aplicando los
conocimientos adquiridos de dinámica.

3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

✓ Evaluar el sistema que vamos a desarrollar.
✓ Identificar los conceptos de dinámica para el diseño del proyecto.
✓ Relacionar los conceptos de dinámica con el diseño de una pluma grúa.

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IV. METODOLOGÍA
4.1. Evaluar el sistema que vamos a desarrollar
Las partes de la pluma grúa que consideramos conveniente a trabajar para llegar a tener una
capacidad de 700kg son: la velocidad con la que se eleva la carga, la capacidad de carga y el motor
requerido para que pueda trabajar.

Para esto se procedió a realizar los respectivos cálculos para determinar cuál será la carga máxima
que podría soportar, la velocidad con la que ascenderá el balde y la potencia que necesita para
lograr que funcione la grúa.

En cuanto a la carga se encontró un peso máximo que es capaz de soportar, siendo este 760kg,
pero se asumirá que el peso que es capaz de soportar será de 700kg de esta manera se estaría
previniendo sobrecargas que pueden llegar a producirse en el equipo o al momento de cargar el
material.

El motor que necesariamente se utilizaría en la grúa respecto a los cálculos que se realizó tendrá
una potencia de 5,43HP, pero en el mercado encontramos motores con una potencia de 3HP, 5HP,
6,5HP, etc. para esto hemos visto conveniente el uso de un motor de 6,5HP para que la grúa trabaje
de manera efectiva y así evitar que se produzca un sobrecalentamiento o rotura de alguna pieza
que pueda afectar de alguna manera el desempeño de la grúa, además se eligió el motor de 6,5HP
ya que tiene más de la capacidad requerida y con el que estaremos seguros de que se trabajara de
manera rápida y estable.

Cuando se eligió el motor de 6,5HP se encontró que la velocidad con la que subiría el material
cambio, inicialmente se calculó que subirá a una velocidad de 31m/min, también se calculó la
velocidad con la que subirá la carga respecto al motor de 6,5HP teniendo este una velocidad de
0.618m/s.

Existe una diferencia notable en cuanto al trabajo que se realizara con el motor 5,43HP y el motor
de 6,5HP, pero en términos de seguridad y eficiencia, se concluyó con el grupo que para un mejor
trabajo y evitar futuros problemas se trabajara con el motor de 6,5HP.

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4.2. Identificar los conceptos de dinámica para el diseño del proyecto
✓ Cinemática de la carga (posición, desplazamiento, trayectoria, velocidad)
✓ Aplicación de la segunda ley de Newton.
✓ Cinética de la grúa pluma: Trabajo de la fuerza ejercida por consecuencia del peso de la
carga (trabajo de un peso), principio de trabajo y energía (motor), potencia y eficiencia
(motor), eficiencia mecánica (para determinar la calidad del motor).
✓ Principio de impulso

4.3. Relacionar los conceptos de dinámica con el diseño de una pluma grúa.
Se relaciona los temas trabajados en la primera unidad para poder llegar a una solución en el
proyecto.
Posición

En la imagen se observa a una persona mirando como sube el balde de concreto. El vector que une
desde el ojo del observador hasta donde se encuentra el balde concreto se llama vector posición,
en la imagen se ha ubicado como 𝑠⃑.

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Desplazamiento y Trayectoria

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El motor de la pluma grúa eleva el balde de concreto desde un punto inicial hasta un punto final.
De acuerdo con la primera imagen presentada apreciamos que el observador ve al balde de
concreto cambiar de posición, a este cambio de posición se le conoce como “desplazamiento”;
como el balde está subiendo de manera vertical y sin ninguna obstrucción, se da que la trayectoria
es igual que el desplazamiento.

Desarrollo del diseño de la pluma grúa de 700 kg

Para seguir aplicando los conceptos dinámica de la primera unidad, tenemos que realizar el diseño
respectivo para la grúa pluma de 700 kg, para lo cual en el proceso que vamos a realizar
describiremos los conceptos de la primera unidad del curso.
Modelo de la pluma grúa

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Volumen del vacío del balde

Hallamos la masa del concreto en 1m3

La masa del concreto en un metro cubico lo obtenemos de la siguiente tabla, adquirida del
RNE (E.020 CARGAS).

De acuerdo con la tabla la masa es: Densidad del concreto = 2300 kg/m3

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Con ayuda de la masa del concreto hallamos el volumen del vacío del recipiente respecto a los
700kg.
2300 kg 1m3
Vv = volumen de vacío del
700 kg 𝑉𝑣 recipiente o balde

700𝑘𝑔 𝑥 1𝑚 3
𝑉𝑣 =
2300 𝑘𝑔

𝑉𝑣 = 0. 304 𝑚 3

Altura del vacío del balde

Hallamos la altura del vacío del balde:
𝑉𝑣 = 𝜋𝑟 2 ℎ Vv = volumen de vacío
r = radio
𝑉𝑣
ℎ= h = altura
𝜋𝑟 2
0.304𝑚 3
ℎ=
(3.1416)𝑥(0.35𝑚)2

ℎ = 0.7899𝑚
ℎ = 0.790𝑚

Se sabe que la altura del vacío del balde corresponde a la altura máxima se va a llenar el concreto
en ese recipiente. Para ello le agregamos 5 cm de altura, con esto se busca que el material no se
pueda derramar al momento de transportarlo.

Entonces con los 5 cm agregados a la altura tenemos una altura del vacío de 0.840 m.

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Volumen total del vacío del balde (VTV)
𝜋𝑑2
𝑉𝑇𝑉 = 4
(ℎ)
VTV = volumen total del vacío
(3.1416)(0.70𝑚)2 d = diámetro del vacío
𝑉𝑇𝑉 = (0.84𝑚) h = altura total del vacío
4
𝑉𝑇𝑉 = 0.3233 𝑚 3

Volumen del balde (Vbalde)

𝑉𝑇 = 𝑉𝑏𝑎𝑙𝑑𝑒 + 𝑉𝐶

𝑉𝑏𝑎𝑙𝑑𝑒 = 𝑉𝑇 − 𝑉𝐶

𝜋𝑑 𝑇 2
𝑉𝑏𝑎𝑙𝑑𝑒 = ( (ℎ 𝑇 )) − 0.3233
4

(3.1416)(0.706𝑚 )2
𝑉𝑏𝑎𝑙𝑑𝑒 = ( (0.843𝑚)) − 0.3233𝑚 3
4

𝑉𝑏𝑎𝑙𝑑𝑒 = 0.00671059 𝑚 3 = 6.71059 𝑥10−3 𝑚 3

Hallamos la masa del balde

𝑚
𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 =
𝑣
𝑚 = 𝐷𝑣
𝑘𝑔
𝑚 = 7877 𝑥0.00671059 𝑚 3
𝑚3
𝑚 = 52.8593 𝑘𝑔

Hallamos la masa total

Masa de la carga (Mc) = 700 kg

Masa del balde (Mb) = 52.8593 kg

Masa del gancho (Mg) = 3.00 kg

Masa del soporte del balde (Msb)= 5.00 kg

Hallamos la masa total (Mt)

Masa total = Mc + Mb + Mg + Msb

Mt = 700 kg + 52.8593 kg + 3.00 kg + 5.00 kg

Mt = 760.8593 kg

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Hallamos el peso total
Como el peso es una fuerza aplicamos la segunda ley de Newton, la cual establece que la sumatoria
de fuerzas es igual a la masa por la aceleración; en este caso consideramos la gravedad como
aceleración. Entonces de a ello la fuerza se presentaría como fuerza gravitacional.

Hallamos el peso total (Pt):

Peso total = Masa total x Gravedad

Pt = Mt x g

Pt = 760.8593 kg x 9.81 m/s2

Pt = 7464.0297 N

Le damos 5% de carga adicional al Peso Total:

Peso de máxima utilidad = Peso total + Pesto total x 5%

Pmu = Pt + Pt5%
5
𝑃𝑚𝑢 = 7464.0297 𝑁 + 7464.0297 𝑁𝑥
100
𝑃𝑚𝑢 = 7464.0297 𝑁 + 373.2015 𝑁
𝑃𝑚𝑢 = 7837.2312 𝑁

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Trabajo
Con la finalidad de poder hallar la potencia del motor primero hallamos el trabajo que se realiza
en una altura de 30m; esta altura corresponde a un edificio de 10 pisos, por lo cual tomamos con
una altura promedio de 3m para cada piso.
Le agregamos 1m más de longitud de recorrido para poder vaciar el material al bugui.

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Como el trabajo que estamos hallando es de una posición a la otra, que bien el módulo del desplazamiento
sería 31m, aplicando la teoría obtenemos lo siguiente.

Trabajo = Fuerza x Distancia

Pmu = F = Peso de máxima utilidad
𝑑𝑊 = 𝐹𝑑𝑟 r = modulo del vector desplazamiento
𝑊 𝑠 Nota: La fuerza es constante
∫ 𝑑𝑊 = ∫ 𝐹𝑑𝑟
𝑊0 𝑠′

𝑊 𝑠
∫ 𝑑𝑊 = ∫ 𝐹𝑑𝑟
𝑊0 𝑠′

𝑠
𝑊 = 𝐹 ∫ 𝑑𝑟
𝑠′

𝑊 = 𝐹(𝑠 − 𝑠 ′ )
𝑊 = 𝐹𝑟
𝑊 = 7837.2312 𝑁 (31 𝑚)

𝑊 = 242954.1672 J

Potencia
Hallamos la potencia para determinar los caballos de fuerza del motor a utilizar.
𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 =
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝑊
𝑃=
𝑇
242954.1672 J
𝑃=
60 𝑠
1 𝐻𝑃
𝑃 = 4049.2361 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠 𝑥
745.7 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠
𝑃 = 5.4301 𝐻𝑃

En el mercado peruano el motor con 5.4301 HP no existe, para lo cual se busca un motor superior
y cercano al resultado obtenido, en este caso el motor a utilizar sería uno de 6.5 HP

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Velocidad
La velocidad con la que trabaja el motor elegido es la siguiente:
Calculamos el tiempo:

𝑊
𝑇=
𝑃
242954,1672𝐽
𝑇=
745,7𝐽/𝑠
6.5 𝐻𝑃 ∗
1𝐻𝑃
𝑇 = 50,124s

Calculamos la velocidad con la que trabajará el motor de 6.5HP: En este caso la velocidad será
constante porque si presenta aceleración la pluma se desestabilizará.
𝐻
𝑉=
𝑇
31𝑚
𝑉=
50,124𝑠
𝑉 = 0.618 𝑚/𝑠
La velocidad con la que subirá la carga el motor de 6.5HP es de 0.618m/s.

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Eficiencia mecánica
De acuerdo con la información brindada en la guía de la semana n° 4 sabemos que la eficiencia
mecánica es igual la potencia útil sobre potencia suministrada. Entonces aplicamos la formula para
saber la eficiencia de la máquina.
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑢𝑡𝑖𝑙
𝑛=
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑠𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
5.4301 𝐻𝑃
𝑛=
6.5 𝐻𝑃
𝑛 = 0.8354

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Energía
1 1
∑ 𝑊1−2 = 𝑚𝑣22 − 𝑚𝑣12
2 2
1 1
𝑚𝑣22 = ∑ 𝑊1−2 + 𝑚𝑣12
2 2

𝐸𝐾2 = 𝐸𝐾1 + ∑ 𝑊1−2

La energía es igual a la energía cinética inicial de partícula, más el trabajo realizado por todas las
fuerzas externas que actúan en esta cuando se desplaza de su posición inicial a una nueva posición,
es igual a la energía cinética final de la partícula. Pero en este caso como su trabajo inicial es cero
no va a tener energía cinética inicial; de acuerdo con ello se obtiene lo siguiente.

𝐸𝐾2 = 𝐸𝐾1 + ∑ 𝑊1−2

𝐸𝐾2 = 0 + 242954.1672 J
𝐸𝐾2 = 242954.1672 J

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Impulso
Con el proyecto que estamos realizando también se busca cual es el impulso que se presenta en el
sistema, para ello aplicamos los conceptos correspondientes a la guía de aprendizaje N°5.
𝑡𝑓
𝐼 = ∫ 𝐹𝑑𝑡
𝑡0
𝑡𝑓 Nota: La fuerza es constante
𝐼 = 𝐹 ∫ 𝑑𝑡 𝑡𝑓 = 50.124 s
𝑡0 F = 7837.2312 𝑁
𝐼 = 𝐹(𝑡𝑓 − 𝑡0 )

𝐼 = 𝐹(𝑡𝑓 )

𝐼 = 7837.2312 𝑁(50.124 s)
𝐼 = 392833.3767 𝑁s

V. RESULTADOS ESPERADOS

- Buen desempeño para evaluar que conceptos de dinámica de la primera unidad utilizar en
cada uno de los procesos del diseño que hemos trabajado.

- Mas conocimiento en cómo se debe aplicar los conceptos de dinámica en proyectos de la

vida real, para una mayor eficiencia en la construcción.

- Lograr desarrollar las diferentes situaciones que se presenta en el proceso de diseño, para
dar una solución efectiva a nuestro problema presentado en el diseño.

VI. LOGROS DE APRENDIZAJE ESPERADOS O RESUMEN DE LO APRENDIDO

¿Que hemos aprendido?

Hemos aprendido a utilizar los conceptos de dinámica para situaciones de la vida cotidiana, como
también en el ámbito de la construcción, permitiéndonos así más efectividad en el desempeño
como buenos ingenieros civiles.
¿Qué funciono bien?
El desarrollo de nuestro diseño con los respectivos conceptos de dinámica, para lo cual hemos
aplicado cada uno de ellos para dar solución a los diferentes contextos.
¿Cuál fue el mayor desafío de este proyecto?
El desafío mayor fue el poder hallar un motor que pueda movilizar dicha carga; lo cual con los
conceptos de la primera unidad hemos ido mejorando para poder obtener dicho resultado.

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VII. ANEXOS

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21
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