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GUÍA PARA PRESENTACIÓN DE Código: 00-000-00

ANTEPROYECTO Versión:01
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DISEÑO ASCENSOR VERTICAL PARA CARGA MAXIMA DE 450 kg.

ANDRÉS SANTIAGO CAMARGO CAROPRESE


JHON SNEIDER PEÑA SANDOVAL
SEBASTIÁN CORTES RODRIGUEZ

UNIVERSIDAD ECCI
FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA MECÁNICA
BOGOTÁ, D.C.
2020

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DISEÑO ASCENSOR VERTICAL PARA CARGA MAXIMA DE 450 kg.

ANDRÉS SANTIAGO CAMARGO CAROPRESE


JHON SNEIDER PEÑA SANDOVAL
SEBASTIÁN CORTES RODRIGUEZ

Anteproyecto

GIOVANNY ALEXIS MUÑOZ ESPITIA

UNIVERSIDAD ECCI
FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA MECÁNICA
BOGOTÁ, D.C.
2020

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TABLA DE CONTENIDO

1. TÍTULO DEL PROYECTO.................................................................................................... 4


2. PROBLEMA ............................................................................................................................ 4
2.1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA ................................................................................ 4
2.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA .............................................................................. 4
3. OBJETIVOS DEL PROYECTO .............................................................................................. 4
3.1. OBJETIVO GENERAL .................................................................................................... 4
3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ........................................................................................... 4
4. JUSTIFICACIÓN Y DELIMITACIÓN DEL PROYECTO .................................................... 5
4.1. JUSTIFICACIÓN ............................................................................................................. 5
4.2. DELIMITACIÓN ............................................................................................................. 5
5. MARCO DE REFERENCIA DEL PROYECTO ..................................................................... 6
5.1. MARCO TEÓRICO ....................................................................................................... 7
DISEÑO METODOLÓGICO ....................................................................................................... 10
6. FUENTES PARA LA OBTENCIÓN DE INFORMACIÓN .................................................. 12
8.1. FUENTES PRIMARIAS ................................................................................................ 35
7. CONCLUSIONES ................................................................................................................. 49
8. REFERENCIAS (BIBLIOGRAFÍA) ..................................................................................... 51

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1. TÍTULO DEL PROYECTO


Diseño de ascensor vertical para edificios de vivienda especializado en el transporte de personas

2. PROBLEMA

2.1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

En un edificio de 5 pisos las personas tienen que caminar por largas escaleras lo cual se dificulta
más cuando tienen que cargar peso adicional es por esto que se necesita facilitar el transporte de
las personas y ayudar a que lleven carga cuando lo necesiten con mayor facilidad por el edificio.

2.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

Se quiere implementar un ascensor en un edificio de 5 pisos para facilitar el desplazamiento de las


personas.

3. OBJETIVOS DEL PROYECTO


3.1. OBJETIVO GENERAL

Realizar el diseño de un ascensor vertical que sea capaz de mover personas en un edificio de
vivienda de 5 pisos de altura.

3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

1. Buscar que el ascensor diseñado sea capaz de mover 6 personas a la vez equivalente a
unos 450 kg

2. Implementar los conocimientos adquiridos con la materia en el transcurso del presente


semestre académico

3. Analizar cuáles son los materiales que ofrecen mejores propiedades mecánicas para
construir los ejes del ascensor

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4. Estudiar las fuerzas que actúan sobre las poleas y ejes del ascensor

4. JUSTIFICACIÓN Y DELIMITACIÓN DEL PROYECTO

4.1. JUSTIFICACIÓN

Este proyecto se realiza con el fin de solucionar el problema que pueden tener un grupo de personas
que vivan en un edificio de una envergadura de 5 pisos y que por limitaciones físicas no puedan
subir escaleras. De acuerdo a esta problemática es que surge nuestro proyecto con el ánimo de
ofrecer el diseño de un ascensor que satisfaga la necesidad enunciada y que por los materiales
escogidos para su fabricación sea el que ofrezca mejores propiedades mecánicas en sus ejes con el
ánimo de incrementar su tiempo de vida útil

4.2. DELIMITACIÓN

1. Por el tema de la pandemia el grupo de trabajo no puede reunirse para estructurar la parte
escrita del trabajo por tal motivo solo se contara con herramientas electrónicas para realizar
reuniones de concertación del proyecto

2. en el tema económico desde que inicio el tema de la pandemia los materiales que se tienen
proyectados a usar han incrementado su costo por ende al grupo de trabajo se le dificulta la
adquisición de los mismos para fabricar un prototipo físico

3. al no contar con un arquitecto o ingeniero civil dentro del grupo de trabajo tenemos no
contamos con el idóneo para verificar que el diseño mecánico del ascensor cumpla con las
normas que exigen dentro de la construcción de edificios de viviendo de una envergadura
de 5 pisos

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5. MARCO DE REFERENCIA DEL PROYECTO


5.1. MARCO TEÓRICO

ASCENSOR

Aparato que consiste en una caja vertical instalada en un edificio, destinada a trasladar personas o
cosas, en cuyo caso se denomina montacargas, de un piso a otro.
Está formado por partes mecánicas, electrónicas y eléctricas que funcionan en conjunto.

Clasificación según el modo de accionamiento.

Eléctricos: también llamados electromecánicos, accionados por un motor eléctrico unido a una
polea de tracción que transfiere el movimiento a los cables que suspenden la cabina.

Hidráulicos: impulsados por un grupo hidráulico que acciona un pistón unido a la cabina
directamente o a través de cables metálicos
Respecto a los diferentes tipos de ascensor, hoy en día las dos clases de elevadores más comunes
en el mercado son los eléctricos y los hidráulicos. A pesar de que las partes que los conforman son
prácticamente las mismas, existen algunas diferencias en torno a su funcionamiento.

Los ascensores eléctricos son los más utilizados hoy en día y pueden llegar a una velocidad de 2,5
metros por segundo. El elevador se desplaza verticalmente hacia arriba y hacia abajo a través de
unos carriles fijos y gracias al contrapeso y a cada una de las partes eléctricas, mecánicas y
electrónicas que funcionan juntas. Todo esto proporciona no solo un buen funcionamiento, sino
también la seguridad necesaria para utilizarlos.

En el caso de los ascensores hidráulicos el funcionamiento es un poco diferente. El motor de este


tipo de modelos funciona únicamente en el momento del ascenso, gracias a una inyección de aceite
a presión. Para el descenso, el mismo aceite vuelve a su sitio y el ascensor baja lentamente.

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La principal diferencia se encuentra en la central hidráulica cuyos elementos son el depósito o


tanque de aceite, la bomba hidráulica, el bloque de válvulas o el latiguillo por donde circula el
aceite.

Clasificación por el campo de utilización.

Ascensores de pasajeros: Indicados para el transporte exclusivo de personas. Prevalecen los


aspectos estéticos, ergonómicos, cinemáticos y de confort sobre la robustez.

Ascensores de carga acompañada por personas: Similares en concepto a los anteriores, pero
orientados al transporte de cargas por operarios dentro de la cabina. Prima la robustez y capacidad
de carga sobre los demás aspectos.

Montacargas: Destinados exclusivamente al transporte de mercancías. Deben ser rigurosamente


inaccesibles a las personas y deben gobernarse desde el exterior.

Montacamillas: Utilizados en ambiente hospitalario para el trasporte de camas y camillas con sus
ocupantes y acompañantes. Las dimensiones de cabina y de paso libre de puertas están
normalizadas para permitir este uso.

Montacoches: Destinados al transporte de vehículos (generalmente de turismo) hasta los lugares


de estacionamiento, así como de los conductores y pasajeros que viajan en ellos.

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Clasificación por la naturaleza del hueco.

De hueco opaco (internos), con elementos no visibles desde el exterior. Constituidos por
cerramientos de hueco y puertas de superficie llena. Panorámicos, con elementos interiores visibles
desde el exterior. Prevalecen los criterios estéticos de diseño puesto que constituyen un elemento
arquitectónico de primer orden en el edificio.

Pueden ser de fachada o de hueco de escalera. En ambos casos las paredes de cabina y las puertas
son acristaladas total o parcialmente para permitir la visión del exterior. Cuando discurren por el
hueco de escalera las paredes del mismo son igualmente acristaladas.

Cuarto de máquinas

Es donde se encuentra tanto el grupo tractor como el cuadro de control del ascensor y suelen estar
en la parte superior del edificio.

El cuadro de control es como el cerebro del ascensor. Es la parte más importante de cualquier
elevador, ya que es el que da las órdenes. Hoy en día son tan potentes que permiten acciones de
memoria, mantenimiento a distancia e, incluso, monitorización.

En la mayoría de los casos, el grupo tractor está formado por un motor unido a un reductor de
velocidad y que, además, en su eje contiene la polea de salida, cuya función es la de tirar de los
cables para generar el movimiento necesario.

PARTES DE UN ASCENSOR

Cabina

Es el elemento que sirve para transportar a las personas o a los objetos que se quieren trasladar y
es donde se encuentra la botonera y el teléfono de emergencia.

Chasis

El chasis o bastidor es una estructura que rodea al elevador y que se apoya sobre unas grúas
verticales. Es decir, cuando el ascensor sube o baja, las grúas tiran realmente del chasis, no del
propio ascensor.

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Contrapeso

Se trata de un sistema exclusivo de los ascensores eléctricos, que necesitan un contrapeso para
guardar el equilibrio en los desplazamientos. El contrapeso circula por unos rieles iguales que los
de la cabina, pero en sentido inverso.

Para un buen funcionamiento, también es necesario que los elevadores tengan unas medidas de
seguridad mínimas que prevengan y minimicen los accidentes. Estos son algunos ejemplos:

Sistema de paracaídas

Se trata de un elemento primordial en cualquier ascensor, de tal forma que si se empieza a


descender a una velocidad fuera de lo normal, se activa y evita posibles accidentes. El sistema de
paracaídas se puede encontrar tanto en la parte superior del elevador como en la inferior.

Limitador de cargas

Aunque los modelos más antiguos puede que no cuenten con este sistema, los modernos sí lo tienen.
Es una medida adicional de seguridad que evita el uso de los ascensores si estos superan el peso
máximo permitido.

Operador de puertas

Gracias a este dispositivo, las puertas se abren y se cierran cuando llegan al destino solicitado.
Además, también permiten mantener la puerta durante más tiempo abierta si una persona lo desea,
ya sea pulsando un botón determinado o a través de células fotoeléctricas.

Limitador de velocidad

Este es el sistema que activa el paracaídas y detiene la cabina si el ascensor supera una velocidad
determinada.

Amortiguadores

En el caso de que el elevador aumente la velocidad, pero sin llegar a sobrepasar el límite permitido,
se activa el amortiguador para que el parón no sea tan brusco.

Actualmente existen dos tipos de amortiguadores, dependiendo de si el ascensor tiene una


velocidad lenta (amortiguadores de acumulación de energía) o rápida (amortiguadores de resorte).

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El cuadro de maniobras

Es el cerebro del ascensor, el sistema “pensante” que dirige todas las operaciones que este realiza.
Actualmente se utilizan microprocesadores o sistemas PLC cada vez más potentes los cuales
permiten optimizar el funcionamiento del ascensor, permitiendo operaciones de monitorización.

-Interviene en la apertura y cierre de puertas automáticas. En la puesta en marcha y detención de


la cabina. En el control de los componentes eléctricos de seguridad.

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-De entre todas las tareas que realiza, una de las más importantes para el usuario es la que interviene
directamente en el comportamiento del ascensor ante una llamada. Según el comportamiento que
exijamos al ascensor hay varios tipos de maniobra, esto es importante no solo para el correcto uso
del ascensor, sino para tener la posibilidad de elegir adecuadamente lo que se desea tener en función
de la necesidad, tráfico del edificio frente a la modernización de instalaciones existentes en las que
se contempla un cambio de cuadro de maniobras.

Está por ejemplo la maniobra simple, dúplex, triplex


, según el número de aparatos que controle la misma maniobra.

Por otro lado, la maniobra colectiva, o la selectiva en bajada son las más habituales. Las llamadas
quedan registradas en la memoria de forma que se optimiza el viaje de subida o bajada del ascensor,
consiguiendo un ahorro de los costes de energía, un menor desgaste de los componentes y de la
instalación en su conjunto, prolongando su vida útil y la comodidad de los usuarios al acortar el
tiempo de espera.

DISEÑO METODOLÓGICO
Se inicia con la recolección de información para a construcción del marco teórico y definición del
problema que se nos plantea con su solución y la enunciación de los objetivos a cumplir,
posteriormente se procedió a realizar los cálculos para el diseño para finalmente obtener el dibujo
modelado en 3D con las variables finales de operación

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CRITERIOS Y PARAMETROS

estos criterios son dados por el cliente y determinados por los parámetros que tiene el edificio
1. el cliente nos ofrece las dimensiones del espacio necesario para el ascensor
2. tiene presupuesto para un ascensor eléctrico con cuarto de máquinas estos ascensores
son los más comunes de un precio más económico y con pocos procesos de
construcción frente al espacio que se tiene para trabajar

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AREA – ESPACIO PARA ADECUAR EL SISTEMA DE ELEVACION

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DISEÑO DEL ASCENSOR ADECUADO PARA EL ESPACIO

PESO = 500klg

3. El cable de tracción se escogerá por catálogo determinando un cable resistente para la


SOBRE CARGA.
4. El diámetro de la polea de tracción se determina por sistema escogido y el espacio dado
para que las cargas estén equilibradas.
5. El cliente por parámetros de norma pide un ascensor con una velocidad de 0,7m/s
6. las capacidades del ascensor son de 450klg (6 personas)

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CALCULO PARA ESCOGER EL DIAMETRO DEL CABLE

Sistema de tracción

Por el espacio se escoge un sistema de cables como se ve en la figura.

Cargas principales para determinar el cable de tracción

Se escoge un sistema de una sola polea donde decidimos ponerle dos rodamientos
Uno a cada lado

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Diagrama del sistema de tracción

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Entonces para escoger el diámetro del cable

De acuerdo al artículo 63-1 del reglamento de apartados elevadores la cabina y el contrapeso del
ascensor deben estar suspendidos por medio de cables de acero con resistencias mínima de
𝑘𝑔
12.000𝑘𝑔 ⁄ 𝑐𝑚^2 y 18.000 𝑐𝑚2 como máximo.

En el caso de tracción por polea de adherencia


“el número mínimo de cables será de dos y el diámetro mínimo de los cables de 8mm

Articulo 65. Reglamento de aparatos elevadores.

Longitud del cable

L = h+ 5 m
Donde=

L= longitud del cable


H= Recorrido de la cabina 12.5mts-2mts (según la altura de cada piso) =10.5mts
Remplazando valores

L = 10.5 mts + 5 mts = 15.5 mts


Para facilitar los cálculos se aproxima 16 mts

Para la selección del cable es necesario conocer las cargas alas que se expone en su punto mas
critico ( con sobre carga y la cabina en posición final)

Pc= peso de cabina = 500klg aproximadamente


Cn = carga nominal 450klg
Sobre carga=225klg
N = numero de cables se escoge 4 minimo 2 según norma
d= diámetro de los cables 8 mm minimo
Pc= peso del cable x metro x la longitud del cable x número de cables
Pc= 0,346 kg/m × 16 𝑚𝑡𝑠 × 4 =22.144 klg

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Basados en la norma y el cálculo normal de un coeficiente de seguridad


Comprobación del cable

𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 × 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠


K= =
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑟

Remplazando valores en la ecuación :

54,4𝑘𝑁×4
k= 𝑀 9.8𝑀 9.8𝑀 = 18.54
(450𝐾𝑔×9.8 `2+500𝐾𝑔× 2 +22.14𝐾𝑔 × 2 +225𝐾𝑔×9.8𝑀/𝑆^2)
𝑆 𝑆 𝑆

como mínimo el valor de k debe ser de 12 el que se encontró fue de 18.54 con sobre carga algo no
inusual ósea será mucho más resistente es aceptado el coeficiente para el cable.
conociendo estos datos de un catalogo se escoge un cable el cual es

SEAL 6 X 19 +1 140kg/mm^2 y 10 mm de diámetro

Selección de diámetro de polea de tracción


Basados en el reglamento de elevadores verticales la relación de los diámetros debe ser mínimo
de 40.

Ahora para este tipo de tracción

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se determina el diámetro de la polea entre la distancia de cables de tracción en posición


equilibrada 90 grados con respecto a la horizontal

entonces la relación entre diámetros


será de
D/d = mínimo 40
REMPLANZANDO
700/10= 70
el diámetro escogido es ideal para que no se genere desgaste en la polea y en los cables.

Calculo de la potencia del motor

Los ascensores modernos son siempre accionados por medio de motores eléctricos de corriente
continua o corriente alterna. La potencia del motor es máxima cuando el ascensor va hacia arriba
a plena velocidad, llevando la carga máxima.

Se pone contrapesos que equilibren todo el peso muerto de cabina y cables y el 50 % de la carga
útil. Así se consigue un equilibrio económico entre las variables de funcionamiento.

El rendimiento de la parte mecánica de un ascensor con mecanismo de acoplamiento directo varia


entre 78 y 88 % en los ascensores con mecanismo de tornillo sin fin varían entre 40% y 70%
para ascensores con velocidad de hasta 1,75m/s

La carga efectiva a elevar = 0,5 (carga nominal) mas la sobre carga osea = 450klg
Se determina un 50 porciento mas de carga para que no se gaste energía de mas si no menos.

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Entonces para determinar el valor de la potencia necesario se utiliza la formula

𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 × 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑚/𝑠


Cv= 75×𝑟𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

Rendimiento del 70%

Carga a elevar con sobre carga de mas 450klg


Velocidad vertical = 0,7 m/s

450𝑘𝑔×0,7𝑚/𝑠
Cv= = 6hp
75𝑘𝑔𝑚/𝑠×0,7

Se escoge un motor por catalogo de 6 hp de entrada

Potencia =𝑤 × 𝑡

TORQUE = FUERZA X DISTANCIA = 450kg x 9.8m/s^2 x 0.35mts= 1.534 kNm.

W = v/radio = 0,7m/s / 0,35mts = 2 rad/s

P = 1.534kNm x 2rad/s= 3068kw a hp = 3068kw / 0.7457 kw = 4.114HP

La potencia con un rendimiento del 70% OSEA

4.114HP/0.7 = 5.87 HP

se determina por las dos formas la potencia de 6 hp y por catalogo se escoge un motor con
6hp y con revoluciones 400 r.p.m ±

factor de servicio 1,2 para motores eléctricos con 10 horas/ dia

la potencia de entrada es el factor del servico por la potencia real

p = 6x 1,2 = 7,2 hp como no se encuetra potencias se escoge la de 7,5 hp de un catalogo

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r.p.m de entrada = 393.70


r.p.m de salida = 20
potencia de entrada = 7.5
relación = 20/1
potencia se salida requerida > 6hp
según el rendimiento

DISEÑO DEL EJE DEL SISTEMA DE TRACCION

SE DETERMINO UN EJE CON RODAMIENTO EN SOPORTES Y CON UNA POLEA


ADERIDA POR CUÑA

1. diagrama del eje con su polea y soportes


2. desarrollo del sistema de fuerzas empleado en el eje
3. esfuerzos formados en el eje por cargas estáticas
4. esfuerzos formados en el eje por fatiga (verificando el diámetro )
5. selección del eje y rodamientos para los soportes

DIAGRAMA DEL SISTEMA

ACERO 1020

Sy= 390Mpa
Sut=470Mpa
Tperm= 0,225(390hp)

Tperm= 87.75Mpa

n= 1,5

perm= 390/1.5 = 260Mpa

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Fuerzas ejercidas en el sistema y sus respectivo torques

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Las gráficas de fuerza cortante y momento flector en el eje y

el toque cierra en el punto b

en el punto c no se genera esfuerzos el diámetro del eje dependerá del punto a.

se calculó el diámetro por cargas estáticas

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El diámetro por estatica se vcrifica con los esfuerzos permisibles

se aumenta el diámetro para que no supere el esfuerzo permisible


con kt y kts 1,7 y 1,5

con este diámetro el eje no fallara por torsión

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ahora se hace igual para el punto B con cuñero

el diámetro no cumple por torsión ya que es una fuerza considerable se determina con la formula
de esfuerzo cortante a torsión

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ANALISIS POR FATIGA

Se determina el limite de resistencia por fatiga corregido (Se)

por el criterio de EO-goodman determinando que Mm=0 y Ta=0

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ahora se determina los Kf y Kfs con cuñero fresado con el valor de q y qcortante en las tabla 3

teniendo los datos se remplaza en la formula

Con este diámetro no fallaría por fatiga como el diámetro calculado con cargas estatica es mayor
se escoge por carga estaticaq ( 55mm)

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Para el punto b

se determina que el diámetro de 76mm no fallaría por fatiga ahora para verificar por fatiga se
hace con este diámetro

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se escogé un diámetro de 78 mm para el eje en el punto b calculado por fatiga


donde no falla ni por cargas ni por fatiga

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Para la selección de rodamientos en el punto a


Como el eje no se va mover 2 revoluciones considerables se determina por carga estatica
Po= Xo * Fo
Xo= factor radial
Fo=carga radial
Po = 9.31Kn* 1,2 = 11.172Kn
Co= So* Po
So= factor de seguridad bolas = 1
Co= 1* 11.172Kn= 11.172Kn
Diámetro = 55mm = d

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Por cataloga se toma el rodamiento

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PLANOS

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ANEXOS
TABLA 1

TABLA DE SELECCION DE CABLE DE TRACION

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Pagina 54 - NORMA TECNICA ESPAÑOLA

SE DETERMINO EL FACTOR DE SEGURIDAD Y EL PROCESO PARA EL


CALCULO DEL CABLE

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TABLA 2

FACTOR DE SEGURIDAD DEL RODAMIENTO

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TABLA 3

SELECCION DE RODAMIENTO

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TABLA 4

SELECCION DE RODAMIENTO POR CARGAS ESTATICAS

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TABLA 5

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DIMENSIONES DEL MOTO REDUCNTOR ESCOGIDO

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FUENTES PARA LA OBTENCIÓN DE INFORMACIÓN

8.1. FUENTES PRIMARIAS

La información de primera mano se realizó por la observación directa del ascensor de uno de los
participantes del proyecto, de igual forma se investigó información respecto al tema y las normas
para el diseño.

7. CONCLUSIONES
Se puede concluir que el diseño del prototipo de ascensor para cinco pisos con un peso ideal de
resistencia de 445kg es posible gracias a los cálculos y análisis efectuado de manera correcta y
cumpliendo las normas para evitar cualquier tipo de fallos y de esta forma obtener el modelo final.

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8. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

https://alapont.com/blog/componentes-del-ascensor-1/v

https://diccionarioactual.com/ascensor/

https://www.aiconelevadores.es/blog/cuales-son-las-partes-de-un-ascensor/

https://red.uao.edu.co/bitstream/10614/3580/1/T0001471.pdf

file:///Users/iglesiatierradeseable/Downloads/EN81-2001.pdf

http://www.riorion.com.co/descargas/4%20Catalogo%20tp%20RO.pdf

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