UNIDAD - II - Método de Elementos Finitos Aplicado A La Geotecnia Minera

CURSO: Expositor:
Ing. Hengels Castillo Valdés– Chile

MODELAMIENTO Y SIMULACIÓN APLICADA Consultor de la Cámara Minera del Perú
A LA INGENIERÍA GEOTÉCNICA MINERA

UNIDAD II: Método de elementos finitos aplicado a la geotecnia minera
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ACERCA DEL EXPOSITOR
Experiencia:
Ingeniero Senior Geotécnico - Geomecánico y recursos hídricos, con 16 años de experiencia
en modelamiento, simulación, administración de contratos, construcción, puesta en marcha,
instrumentación - monitoreo y operación de proyectos mineros geotécnicos y geomecánicos.
Cuenta con más de 6 años como Jefe de la Disciplina Geotecnica liderando a ingenieros de
proyecto en a revisión y desarrollo de entregables de la disciplina. Experto en modelación de
infiltraciones y estabilidad de taludes geotécnicos y geomecánicos.
Formación:
Ingeniero Civil, Universidad Técnica Federico Santa María ,Grado de Licenciado en Ciencias
de la Ingeniería Universidad Técnica Federico Santa María , MBA en Finanzas Estratégicas y
Ing. Hengels Evaluación de Proyectos en Universidad del Mar, Estudiante PhD Universidad Técnica
Castillo Valdés Federico Santa María Ingeniería Aplicada. Geotecnia. Relaves.
01
TEMARIO
01 Método de elementos finitos aplicado

a la geotecnia minera 03 Referencias
Identificación de fuentes
02 Conclusiones
Contenido y propósito del estudio
02
OBJETIVO DE LA UNIDAD
Conocer las principales herramientas del modelamiento
numérico, cuál es su aplicación y cómo es su funcionamiento.
Al finalizar el módulo, el alumno será capaz de realizar sus
propias simulaciones o comprender y analizar críticamente las
simulaciones realizadas por un especialista en geomecánica.
03
MOTIVACIÓN
“
“ Cualquier momento es perfecto para
aprender algo nuevo
Albert Einstein
Tema 01
Método de elementos finitos aplicado

a la geotecnia minera
01 05
En esta sección se explicarán los distintos modelos de

comportamiento de los materiales.
• Modelos elásticos
• Modelos elasto-plásticos
• Modelos elasto-viscoplásticos
01 06
Modelos elásticos
La elasticidad lineal se asocia a la

deformación que sufre un muelle al ser
sometido a una fuerza.
Ley de Hooke
P ku
U
P
01 07
Modelos elásticos
La ley de Hooke es lineal, siendo k la constante de linealidad, denominada “rigidez del resorte”.
cm
3
1
2 2
p
3 P=u-5
4 1
ON
5
1N
6 0
7
3N 5 6 7 8
8 u
01 08
Modelos elásticos
La ley de Hooke es perfectamente elástica; la rigidez es igual cuando se carga
el resorte que cuando se descarga.
2
p
1
0
5 6 7 8
u
01 09
Modelos elásticos La tensión a la que está sometida la barra depende
Podemos generalizar el concepto a otros cuerpos, por ejemplo, a una barra del área (A) y de la fuerza (P) a la que está
sometida a una fuerza P. sometida:
P

L δ A
El cambio de longitud de la barra dependerá de la
P longitud inicial de la barra (L) y de la deformación
de la barra (u):
A
u

L
La relación entre tensiones (σ) y el cambio de Si sustituimos estas expresiones:
longitud de la barra (δ) viene dada por:
P u AE
  E A
E
L
 P
L
u
01 10
Modelos elásticos
Comparando esta expresión con la ley de Hooke:
AE
P  ku P  u
L
A
L
AE
δ
P
U
k
L
P
01 11
Modelos elásticos
Podemos generalizar más la expresión elástica para una Si suponemos empotrada en j y aplicamos una fuerza Fi
barra cualquiera de área A y longitud inicial L, definida en i, la barra sufrirá una deformación ui y en el
entre dos puntos (i, j). empotramiento se ejercerá una fuerza Fj reacción de Fi.
i j
AE AE
k Fi  ui
L L
Fj  Fi
01 12
Modelos elásticos
Supongamos ahora el empotramiento en i y la fuerza Con la barra sin empotramientos y sometidas a
aplicada en j. deformaciones ui y uj en sus nodos.
uj ui uj
i
j
i
Fi Fj
AE
Fj  uj Fi 
AE
(ui  u j )
L L
AE Fj 
AE
(ui  u j )
Fi   uj
L L
01 13
Modelos elásticos
Estas dos ecuaciones se pueden poner de forma
matricial:
 Fi  AE  1 1  ui 
     
 Fj  L   1 1   u j  El concepto de “matriz de rigidez” es fundamental en el
     modelo elástico lineal del MEF.

Conociendo las deformaciones, se calculan las fuerzas a
las que está sometido el cuerpo, y a la inversa,
conociendo las fuerzas externas, conoceremos las
deformaciones, sin más que invertir la matriz de rigidez.
Matriz de rigidez
01 14
Modelos elásticos
En el caso uniaxial, la matriz de rigidez depende de las Las dimensiones de la matriz dependen del número de
dimensiones, A y L, y de las propiedades del material, E, nodos en que hayamos discretizado la barra. En el caso
conocido como “módulo de elasticidad” o “módulo de de tres nodos sería una matriz de 3x3.
Young”.
 Fi  AE  1 1  ui 
  
 
  
 Fj  L  1 1  u j 
    
 F1   k1  k1 0   u1 
    
 F2     k1 k1  k2  k2   u2 
F   0    u3 
 3  k 2 k 2 
01 15
Modelos elásticos
P1
Cuando se generaliza a tres dimensiones del espacio, la

z σzz
formulación se complica.
P2
En lugar de tener en cuenta las fuerzas en una dirección, zy
zx
es preciso contar con tres dimensiones.
xz xz
Es decir, tendremos que trabajar con tensores.
y
zy
x
01 16
Modelos elásticos
Además del módulo de Young, hay que tener en cuenta la deformación producida en la dirección transversal al sentido de aplicación de las
fuerzas:
• Coeficiente de Poisson (ν): Rigidez en sentido perpendicular al esfuerzo
Ecuación Lamé-Hooke:
z σzz
1-v v v
σxx 1 - 2v 1 - 2v 1 - 2v εxx
1-v v
σyy v
1 - 2v 1 - 2v 1 - 2v εyy zx
zy
σzz E v
1 - 2v
v
1 - 2v
1-v
1 - 2v εzz
σxy
= εxy
xz
1+v 1 0 0
σxz 0 1 0 εxz y
σyz 0 0 1 εyz
x
01 17
Modelos elásticos (isótropo)
Definido por dos parámetros
Tensión (kp/cm2)
• Módulo de Young (E): Rigidez en el sentido de aplicación del
esfuerzo. Unidades de presión. En SI, Pascal (Pa).
• Coeficiente de Poisson (ν): Rigidez en sentido perpendicular al
esfuerzo. Adimensional. Siempre ν < 0.5.
Ensayo de rotura a compresión simple con bandas.
E=39 147 Mpa

V=0.21
Def. Transversal (20µs) Deformación longitudinal (µs)

01 18
Modelos elásticos
En análisis numérico es habitual utilizar unos parámetros

heredados de formulaciones antiguas.
• Módulo de compresibilidad (K)

• Módulo de cizalla (G)
E
K 
3(1  2 )
E
G 
2(1  )
01 19
Modelos elásticos modificados
• Material isótropo: Sus propiedades físicas no varían

respecto a la dirección de medida.
• Material anisótropo: Sus propiedades varían según la

dirección de medida.
a b c d
01 20
En rocas, la anisotropía puede ser En general, en macizos rocosos, suele tener mayor
importancia la anisotropía de resistencia ya que es esta la
• Deformacional: Provocada por sedimentación o por la que determina los planos de rotura de la roca.
orientación de minerales según los planos de
esquistosidad.
• Resistencia: Provocada por la orientación de las

diaclasas.
01 21
La anisotropía en rocas sedimentarias sometidas a Modelo anisótropo:

compresión puede estimarse por el coeficiente de Considera un plano de isotropía, mientras que es anisótropo
anisotropía. en la dirección normal.
 c max
y
K 
 c min y´ x´
o x
o
Siendo σc max y σc min las resistencias a compresión máxima y

mínima, respectivamente. z
z´
isotropic plane
β
01 22
Según Ramírez, P., la anisotropía se clasificaría en:
Coeficiente de anisotropía Clase de anisotropía

K ≤ 1.2 Casi isótropa
1.2 < K ≤ 2 Anisotropía pequeña
2<K≤4 Anisotropía moderada
4<K≤6 Anisotropía alta
K>6 Anisotropía muy alta

01 23
Modelos elásticos modificados En el modelo ortotrópico, la inversa
de la matriz de rigidez quedaría:
Modelo ortotrópico:
Los parámetros de deformación varían en las tres direcciones del
espacio.
1 vyx vzx
0 0 0
Ex Ey Ez
Para definirlo son necesarios 9 parámetros:
vxy 1 vzy
εxx 0 0 0
Ex Ey Ez σxx
εyy vyz σyy
vxz 1
0 0 0
εzz Ex Ey Ez σzz
εyz = σyz
1
3 módulos de Young: Ex, Ey, Ez εzx
0 0 0
2Gyz
0 0
σzx
εxy 1 σxy
0 0 0 0 0
2Gzx
3 coeficientes de Poisson: νyz, ν zx, ν xy 1
0 0 0 0 0
2Gxy
3 módulos de cizalla: Gyz, Gzx,Gxy

v yz vzy vzx v vxy vyx
= , = xz , =
Ey Ez Ez Ex Ex Ey
01 24
Para definirlo son necesarios 5 parámetros:
Dos módulos de Young:

• E1 en el plano de isotropía
• E3 normal al plano de isotropía
Dos coeficientes de Poisson:

• ν12 contracción lateral cuando la tensión es aplicada
en el plano de isotropía
• ν13 contracción lateral cuando la tensión es aplicada
en dirección normal al plano de isotropía
Un módulo de cizalla:
• G13, para cualquier plano normal al plano de isotropía
01 25
Aplicación de modelos elásticos
Materiales artificiales cargados por

debajo de su límite elásticos: acero,
concreto, elementos de soporte.
01 26
Modelos elasto-plásticos
Plasticidad:
Deformación permanente e irreversible
del material cuando se le somete a
tensiones por encima de su rango
elástico.
01 27
Un material elasto-plástico, Superado el límite elástico, la Si la tensión disminuye, la
cuando se le somete a tensión, deformación del material ya no deformación disminuye linealmente.
se comporta elásticamente es recuperable. Se deforma Pero cuando la tensión desaparece
hasta llegar a un punto en el indefinidamente sin que varíen (D), quedará una deformación
que pierde la linealidad (A). las tensiones (AB). permanente e irrecuperable, ep.
La deformación continúa hasta
Y0: Límite elástico llegar al límite de rotura (C). e  ee  ep
A A B C A B C
Y0 Y0 Y0
Tensión ()
Tensión ()
Tensión ()
E E E E
ep Deformación (e) ep Deformación (e) ep Deformación (e)

01 28
El comportamiento elasto-plástico supone que parte de la energía mecánica

se disipa internamente, creando nueva fisuración en el interior del material.
01 29
En el terreno, este efecto se puede observar en un ensayo dilatométrico

realizado en un sondeo.
Sonda
dilatométrica
01 30
En cada ciclo de carga se Ciclo de

generan fisuras en la roca que carga
hace que en la descarga no se
recupere la deformación inicial.
En cada nueva carga la

fisuración se propaga, por lo que
la deformación plástica es cada
vez mayor. Ciclo de
descarga
01 31
Actual ruptura strenght
U – Ultimate strength
x
Stress, 
Ecuaciones de plasticidad: x
• Relación tensión-deformación antes de la rotura

• Criterio de rotura R – Rupture strength
• Regla de flujo
• Comportamiento post-rotura
• Relación tensión-deformación antes de la rotura Y – Yield point
• Generalmente, comportamiento lineal elástico E – Elastic limit
• Alternativamente, comportamiento no lineal
P – Proportional limit
Strain, e
01 32
Criterio de rotura
En deformación uniaxial, la tensión correspondiente al límite de rotura
no se superaba. El criterio de rotura es una generalización de este
concepto:
F()  0
 es un tensor que depende del sistema de referencia. Para

que el criterio de rotura no dependa del sistema de referencia,
la función debe depender de un invariante de tensiones. Por
ejemplo, las tensiones principales son invariantes.
F(1, 2, 3)  0

01 33
La representación de la función en el • F(s1, s2, s3)<0: Dentro de la superficie

espacio (1, 2, 3) se denomina de rotura, comportamiento elástico.
“superficie de rotura”. • F(s1, s2, s3)=0: Sobre la superficie de
rotura, comportamiento plástico.
• F(s1, s2, s3)>0: Fuera de la superficie de
rotura, no admisible teóricamente.
3 F(1, 2, 3)>0 3 F(1, 2, 3)>0
F(1, 2, 3)=0 F(1, 2, 3)=0
F(1, 2, 3)<0 F(1, 2, 3)<0
1 1
2 2
01 34
Regla de flujo
Determina cómo se deforma el cuerpo cuando se
comporta plásticamente. 𝜕𝑄(𝜎)
𝑑𝜀 𝑝 = 𝑑𝜆
En el ejemplo uniaxial, la deformación plástica se produce 𝜕𝜎
en la dirección de la fuerza aplicada.
dep : vector de incremento de deformaciones plásticas
dl : constante positiva (no es una propiedad del material)
Q() : función de potencial plástico
En tres dimensiones no siempre es así.

01 35
El vector de incremento de
p
deformaciones (de ) es perpendicular a
la función de potencial plástico, Q().
01 36
Ley de flujo asociada: la función de potencial plástico es la misma que la función del
criterio de rotura.
Q(s)≡F(s)
Ley de flujo no asociada: la función de potencial plástico es distinta que la del criterio
de rotura.
Q(s)≠F(s)
Una ley asociada implica que la deformación plástica depende del criterio de rotura,
soliendo provocar grandes deformaciones volumétricas a cortante, “dilatancia”,
irreales en rocas y suelos. En geotecnia las leyes de flujo suelen ser no asociadas.
Comportamiento post-rotura (regla de endurecimiento). Indica cómo varía la función

del criterio de rotura, según se va acumulando la deformación plástica. En materiales
perfectamente plásticos, no cambia. Si cambia, tendremos una nueva función de
rotura:
F(,ep) 0
01 37
Tramo no lineal
B
Superado el límite elástico (Y0), la (endurecimiento) Yf
tensión no se hace constante.
Aumenta con la deformación de
A
forma no lineal. Y0
Tensión ( )
Al llegar a una tensión (Yf), la tensión
se hace constante y la deformación
aumenta indefinidamente.
Deformación (e)
01 38
Si en un punto del endurecimiento se Yf B

descarga (C), queda una deformación Y
permanente e irrecuperable (ep). C
Y0
A
Tensión ( )
Si se vuelve a cargar, el comportamiento
es elástico, tramo DC, pero es como si
el límite elástico cambiara a Y.
D
ep Deformación (e)
01 39
Modelo Mohr-Coulomb
Es un modelo de rotura elasto-plástico
perfecto con regla de flujo no asociado.
La roca plastifica con una combinación
crítica de tensiones normales (n) y
cortantes (t).
t = c + tgf n
01 40
Modelo Mohr-Coulomb
Diferencia de tensiones (1+3)

Parámetros tenso-deformacionales:
• Módulo de Young (E): unidades de

presión
• Coeficiente de Poisson (ν): 2c·cosf-(1+3)
adimensional. Siempre ν <0.5 senf
Deformación (e)
01 41
Modelo Mohr-Coulomb
Parámetros criterio de rotura:
• Ángulo de fricción (ϕ): ángulo

• Cohesión (c): unidades de presión 1=c + Nf 3
• Tracción límite (st): unidades de presión
𝜎𝑐 = 2𝑐 𝑁𝜑
1 + 𝑠𝑒𝑛𝜑
𝑁𝜑 =
1 − 𝑠𝑒𝑛𝜑
01 42
Diferencia de tensiones (1+3)

Modelo Mohr-Coulomb
Parámetros de flujo:
• Ángulo de dilatancia (y): ángulo

elástico plástico Deformación (e)
Diferencia de volumétrica (e𝒚)

𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(1 − 2𝜈)
2𝑠𝑒𝑛𝜓 b
𝛽 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
1 − 𝑠𝑒𝑛𝜓
a Deformación (e)
01 43
Ensayo de rotura triaxial

01 44
Aplicación de modelo de Mohr-Coulomb
Materiales granulares sueltos y cementados:

suelos en general y rocas blandas
Modelo juntas ubícuas
Es un modelo de anisotropía de resistencia. La

aparición no aleatoria de planos de debilidad
(diaclasas o esquistosidad) provoca la existencia de
direcciones predominantes de rotura.
01 45
Las condiciones de comportamiento de las juntas

ubicuas son las siguientes:
• Todas las juntas son paralelas y continuas.

• Su separación es muy pequeña comparada con el volumen de
roca.
• No se estima la apertura o cierre entre labios de las juntas.
• Tienen sus propios parámetros tensio deformacionales y
criterio de rotura.
01 46
La propia junta sigue un modelo de Mohr-Coulomb:
t= cj + t g f j n
Si b es el ángulo entre la orientación de la junta y la tensión
principal mayor (1), se producirá la rotura por la junta si
𝟐(𝐜𝐣 + 𝛔𝟑 𝐭𝐠𝛗𝐣 )
𝛔𝟏 ≥ 𝛔𝟑 +
(𝟏 − 𝐭𝐠𝛗𝐣 𝐭𝐠𝛃)𝐬𝐞𝐧𝟐𝛃
01 47
Si hacemos ensayos a compresión, variando el ángulo b de la junta,
obtendremos un rango en el que la resistencia del testigo disminuye.
c
b () (Después de Hoek y Brown, 1980)

01 48
Modelo de juntas ubicuas:
Parámetros de roca matriz:
• E, n, c, f , st, y
Parámetros de juntas:
• Ej, nj, cj, fj, stj, yj
• Dirección de buzamiento y buzamiento
(Después de Hoek y Brown, 1980)

01 49
Aplicación del modelo de juntas ubicuas
Materiales finamente laminados con anisotropía

resistentes, con estratificación o esquistosidad
muy marcada: pizarras, carbón, esquistos, etc.
01 50
Modelo Hoek-Brown
Es un modelo empírico de rotura elasto-plástico perfecto con regla de flujo dependiente del estado
tensional.
La roca plastifica con una combinación crítica de tensión principal mayor (s1) y menor (s3).
σ1
a
 3 
1   3   ci  mb  s 
  ci 
σc
σt σ3
01 51
Modelo Hoek-Brown
Hoek-Brown es un modelo empírico que utiliza los conceptos de macizo rocoso y efecto escala del macizo. Los parámetros que
utiliza provienen tanto de datos de laboratorio como de calidad del macizo rocoso.
1.5
Uniaxial compressive strength of 50 mm diameter specimen

Uniaxial compressive strength of specimen of diameter d
1.4 Marble
a
  
Limestone
Granite
1.3 Basalt
Basalt-andesite lava
 1   3   ci  mb 3  s 
  ci
Gabbro
1.2
Marble
Norite
Granite

Quartz diorite
1.1
1.0
sci es la resistencia a compresión simple de
0.9 la roca intacta, obtenida en laboratorio.
0.8
mb, s y a son parámetros del macizo rocoso
que se obtienen a partir del índice GSI de
0.7
0 50 100 150 200 250 300 calidad del macizo y de ensayos.
Specimen diameter d mm
01 52
 GSI 100 
 
mb  mi e  2814 D 
 GSI 100 
 
se  9 3 D 
1 1 GSI 15
a  e
2 6
(
 e 20 3 )
mi es un parámetro que depende de la roca intacta. Se obtiene de ensayos triaxiales
de laboratorio (mínimo 5).
GSI (Geological Strength Index) es un índice de calidad del macizo rocoso.
D es un parámetro que depende del grado de perturbación de la roca.

01 53
GSI: índice de calidad del

macizo rocoso
No es una clasificación
geomecánica.
Solo para modelos

numéricos.
01 54
Modelos elasto-plástico
D: mide la perturbación de la roca por la ejecución
Suggested value
Appearance of rock mass Description of rock mass
of D
Excellent quality controlled blasting or

excavation by tunnel boring machine
results in minimal disturbance to the D=0
confined rock mass surrounding a
tunnel.
D=0
Mechanical or hand excavation in poor
quality rock masses (no blasting) results
D = 0.5
in minimal disturbance to the
surrounding rock mass.
No invert
Very poor quality blasting in a y hand

rock tunnel results in severe local
D = 0.8
damage, extending 2 or 3 m, in the
surrounding rock mass.
01 55
Modelos elasto-plástico
D: mide la perturbación de la roca por la ejecución
Appearance of rock mass Description of rock mass Suggested value of D
Small scale blasting in civil engineering

D = 0.7
slopes results in modest rock mass
Good blasting
damage, particularly if controlled
blasting is used as shown on the left
D = 1.0
hand side of the photograph. However,
Poor blasting
stress relief results in some disturbance.
Very large open pit mine slopes suffer

significant disturbance due to heavy
production blasting and also due to D = 1.0
stress relief from overburden removal. Production blasting
In some softer rocks excavation can be D = 0.7

carried out by ripping and dozing and Mechanical excavation
the degree of damage to the slopes is
less.
01 56
Módulo de deformación del macizo rocoso (Em)
En el criterio de Hoek-Brown se utiliza el módulo del macizo, no el obtenido del ensayo de laboratorio
(módulo de matriz). Este concepto también se puede extender al resto de modelos.
GSI10
 D   ci
 ci  100 MPa  E m (GPa)  1   10 40
 2  100
GSI10
 D
 ci  100 MPa  E m (GPa)  1  10 40
 2
01 57
Regla de flujo
Depende del estado tensional:
 Bajo confinamiento  Ley asociada (y=f) (mayor deformación)
 Alto confinamiento  Ley no asociada (dep1=g dep3)

a mb
k0  1 
s 1a
scv3 : Confinamiento a partir del cual la ley es no

asociada:
 Si scv3 =0  y=0
 Si scv3 =∞  y=f
01 58
Aplicación de modelo de Hoek-Brown
Macizos rocosos en general
01 59
Modelo drucker-Prager
Es un modelo de rotura elasto-plástico perfecto con regla de flujo no asociado. La roca plastifica con una
combinación crítica de tensión normal media (s*) y cortantes (t*).
t * = k f + qf  * *
q
t* 
2
(
1 2 2 2
)
sx  s y  sz  sxy2  sxz2  s yz2
   k
*  1 2 3 σt σ*
3
01 60
kf y qf son parámetros del material.

Si qf =0, se tendría la expresión del criterio de rotura de Von Mises
La representación de la superficie de rotura de kf

Druker-Prager en el espacio de tensiones
principales (s1, s2, s3) es un cono cuyo eje es la
a
recta s1=s2=s3 y su vértice en el punto (a, a, a) qf
La representación de la superficie de rotura de Mohr-Coulomb en
el espacio de tensiones principales (s1, s2, s3) es una pirámide de
base hexagonal irregular, cuyo eje es la recta s1=s2=s3 y su
vértice el punto (a, a, a).
a  3c cotf
01 61
Ambas superficies pueden superponerse.
-σ3 Drucker - Prager

σ1 = σ2 =σ3
Mohr - Coulomb
-σ2
-σ1
01 62
2
Cono de Drucker-Prager
exterior
Dado que la base de la
Cono de Drucker-Prager
pirámide de Mohr-Coulomb
interior
es irregular, para estimar los
parámetros kf y qf de
Drucker-Prager, a partir de
las c ϕ características de
Mohr-Coulomb, se pueden
ajustar dos conos, uno
exterior y el otro interior.
Mohr-Coulomb
3 1
01 63
2
Si se asume que la superficie de rotura de Druker-Prager es interior a
la de Mohr-Coulomb, se utilizan las expresiones:
6
qf  senf
3(3  senf )
6
kf  c cosf
3(3  senf )
En este casos hay estados tensionales permitidos por Mohr-

Coulomb, que en cambio en Drucker-Prager estarían 3 1
plastificados (áreas plomas).
01 64
2
Si se asume que la superficie de rotura de Druker-Prager es exterior
a la de Mohr-Coulomb, se utilizan las siguientes expresiones:
6
qf  senf
3(3  senf )
6
kf  c cosf
3(3  senf )
En este caso habrían estados tensionales no permitidos

por Mohr-Coulomb que, en cambio, Drucker-Prager sí los
permite (áreas rojas).
3 1
01 65
Modelo Cam-Clay
Es un modelo de rotura elasto-plástico perfecto con regla de flujo asociado y elasticidad no lineal. La roca plastifica con una
combinación elíptica de tensión efectiva media (p) y desviadoras (q).
q2+M2p(p-pc)=0
q
2
(
3 2 2 2
)
 2 3
p 1
3
01 66
Se le asocia una ley de elasticidad no lineal que depende

del estado de carga o descarga del material.
Línea de
consolidación normal
V
v
Vs
K
v: Volumen específico l
V: Volumen total Línea de descarga
Vs: Volumen de sólidos
01 67
Volumen específico en la rama

de consolidación noval (N)
Constante friccional (M)
Pendientes de líneas de Valor máximo del módulo

consolidación normal y de Parámetros de compresibilidad (Kmax)
descarga (l y K)
Presión de preconsolidación (pc0) Coeficiente de Poisson (n)

01 68
Los parámetros se obtienen de ensayos triaxiales, edométricos y por estimaciones empíricas.
Parámetros de Cam-Clay para suelos de Madrid (*)

Arena de Arena Tosco
Tosco Margas
miga tosquiza arenoso
l 0.0581 0.0621 0.0695 0.0863 0.1884
K 0.051 0.0047 0.0053 0.0091 0.0093
K0nc 0.426 0.415 0.430 0.500 0.527
N 1.006 1.833 1.882 2.441 3.354
M 1.418 1.340 1.369 1.303 1.113
n 0.30 0.30 0.30 0.30 0.28
(*) Fuente: Medina Rodriguez, L. et al.

01 69
Aplicación del modelo de Cam-Clay
Materiales donde la deformación y la tensión de rotura son función de cambio de volumen: suelos en general y estudios de
subsidencias en suelos.
Elasto-plásticos: No tiene en cuenta el tiempo, las deformaciones

plásticas se desarrollan instantáneamente.
Elasto-viscoplásticos: Las deformaciones plásticas se desarrollan

con el tiempo.
01 70
Modelos elasto-viscoplásticos
La viscoplasticidad (creep) implica que son posibles estados tensionales situados temporalmente
fuera de la superficie de rotura: F(s)>0.
FAILURE
Tertiary
Secondary
Strain
Primary
Elastic
Time
01 71
La monitorización se basa en el supuesto que los desplazamientos, deformaciones y tensiones se equilibran con el tiempo.
01 72
No confundir con el efecto de falta de presión de soporte.
01 73
Para que se produzca creep es preciso:
Susceptibilidad
del material (sal,
Alto nivel Aplicación rápida lutitas carbonosas,
tensional (grandes de la carga materiales de baja
profundidades) resistencia a
cortante, etc.)
01 74
Superado un nivel tensional determinado, que lo sitúa fuera de la superficie de rotura, se

desarrollan deformaciones viscoplásticas dependientes de la regla de flujo.
de  de e  de vp
 Q( )
F ( )  0  de vp   ( F ( ))
 
 F ( )  0  de  0
vp
m: Parámetro de fluidez del material

F(F(s)): Es una función dependiente de la ley de rotura
Q(s): Es la función de potencial plástico de la ley de flujo
01 75
Por lo general, en mecánica de rocas se asumen varias hipótesis simplificadoras.
 Q( )
F ( )  0  de vp  F ( )
 

 F ( )  0  de  0
vp
Un modelo muy utilizado en geomecánica es el denominado power law.
F ( )  0  de vp  A q n
q
2
(
3 2 2 2
)
A y n son constantes del material que se determinan por retroanálisis

de la auscultación. El desviador de tensiones es q.
01 76
Aplicación de modelos elasto-viscoplásticos
Materiales donde la deformación

y la tensión de rotura son
funciones del tiempo o sufren
fenómenos de creep o
squeezing: sal, potasas, pizarras
carbonosas, etc.
Tema 02
Conclusiones
02 78
Conclusiones
Las posibilidades de modelado dependen en gran medida del conocimiento

del comportamiento del medio que se analiza. En aplicaciones geotécnicas,
la introducción de modelos constitutivos específicos para el comportamiento
de suelos y rocas, así como el acoplamiento de las ecuaciones de la
mecánica del sólido deformable con ecuaciones de balance de masa de
agua, permiten la resolución de problemas complejos en geotecnia, y que a
menudo no presentan una solución analítica conocida.
Gracias al método de los elementos finitos, se puede abordar con mayor

profundidad el análisis de taludes, laderas, túneles, cimentaciones,
excavaciones, rellenos, drenajes y estructuras de contención. Permite, a
través de una formulación adecuada y de una apropiada caracterización
del medio, resolver problemas de interacción terreno-estructura con una
aproximación mucho más precisa que la obtenida a través de métodos
más clásicos como el método de Winkler.
El campo de los métodos numéricos es amplio y puede servir sobre todo

para el modelado de diversos problemas geotécnicos en fase de
proyecto.
Tema 03
Referencias
03 80
Referencias
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numéricos de elementos finitos en dos y tres dimensiones aplicado mediante el nuevo método austriaco a través del análisis por
a estudios de distribución de presión de poro en minería. elementos finitos (Bachelor's thesis).
 Hergenrether Pérez, P. D. (2017). Consideraciones geomecánicas  Rodriguez Lucas, D. E. (2018). Geomecánica aplicada para mejorar la
en el diseño de secciones tipo para un túnel minero. estabilidad de labores mineras subterráneas en la unidad minera
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 Mencos Mejía, L. Á. (2014). Instrumentación geotécnica y
monitoreo de taludes estabilizados con anclajes, aplicados en  Ruiz, A., Gavete, L., & Manzano, C. (1990). Elementos infinitos con
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 Morales Antigua, L. S. (2020). Geomecánica aplicada a la la Industria Minera Mediante el Método de Elementos
selección del método de explotación de la zona cruz de oro- Discretos (Doctoral dissertation, Pontificia Universidad Catolica del
Compañía Minera Cori Puno SAC-2018. Peru-CENTRUM Catolica (Peru)).
 Morales Cárdenas, M. O. (2009). Caracterización geotécnica y  Torres-Hoyer, R., Torres-Hoyer, J., & Monsalve, M. L. (2013). Análisis
determinación de ángulos de talud en yacimiento Franke. de estabilidad cuasi-tridimensional de un talud de suelo empleando el
método de elementos finitos: Autopista San Cristóbal–La Fría,
Venezuela. Ciencia e Ingeniería, 34(2), 63-71.
Gracias

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CURSO: Expositor:

Ing. Hengels Castillo Valdés– Chile

A LA INGENIERÍA GEOTÉCNICA MINERA

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01 Método de elementos finitos aplicado

Método de elementos finitos aplicado

En esta sección se explicarán los distintos modelos de

La elasticidad lineal se asocia a la

     modelo elástico lineal del MEF.

Cuando se generaliza a tres dimensiones del espacio, la

E=39 147 Mpa

Def. Transversal (20µs) Deformación longitudinal (µs)

En análisis numérico es habitual utilizar unos parámetros

• Módulo de compresibilidad (K)

• Material isótropo: Sus propiedades físicas no varían

• Material anisótropo: Sus propiedades varían según la

• Resistencia: Provocada por la orientación de las

La anisotropía en rocas sedimentarias sometidas a Modelo anisótropo:

Siendo σc max y σc min las resistencias a compresión máxima y

Según Ramírez, P., la anisotropía se clasificaría en:

Coeficiente de anisotropía Clase de anisotropía

1.2 < K ≤ 2 Anisotropía pequeña

2<K≤4 Anisotropía moderada

4<K≤6 Anisotropía alta

K>6 Anisotropía muy alta

3 módulos de cizalla: Gyz, Gzx,Gxy

Para definirlo son necesarios 5 parámetros:

Dos módulos de Young:

Dos coeficientes de Poisson:

Materiales artificiales cargados por

ep Deformación (e) ep Deformación (e) ep Deformación (e)

El comportamiento elasto-plástico supone que parte de la energía mecánica

En el terreno, este efecto se puede observar en un ensayo dilatométrico

En cada ciclo de carga se Ciclo de

En cada nueva carga la

• Relación tensión-deformación antes de la rotura

 es un tensor que depende del sistema de referencia. Para

F(1, 2, 3)  0

La representación de la función en el • F(s1, s2, s3)<0: Dentro de la superficie

En tres dimensiones no siempre es así.

Comportamiento post-rotura (regla de endurecimiento). Indica cómo varía la función

Si en un punto del endurecimiento se Yf B

Diferencia de tensiones (1+3)

• Módulo de Young (E): unidades de

Parámetros criterio de rotura:

• Ángulo de fricción (ϕ): ángulo

Diferencia de tensiones (1+3)

• Ángulo de dilatancia (y): ángulo

Diferencia de volumétrica (e𝒚)

Ensayo de rotura triaxial

Aplicación de modelo de Mohr-Coulomb

Materiales granulares sueltos y cementados:

Modelo juntas ubícuas

Es un modelo de anisotropía de resistencia. La

Las condiciones de comportamiento de las juntas

• Todas las juntas son paralelas y continuas.

La propia junta sigue un modelo de Mohr-Coulomb:

b () (Después de Hoek y Brown, 1980)

Modelo de juntas ubicuas:

Parámetros de roca matriz:

• Dirección de buzamiento y buzamiento

(Después de Hoek y Brown, 1980)