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Diagramas de Williot-Mohr.
Trabajo elaborado por la Prof. Ivis Quiroz durante el año sabático Agosto 2016-2017
PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
P
P
δP
v δP
P'
LO
u
P
ϕ
0
7. Se obtiene la magnitud de la rotación de cada sólido, como sólido rígido, dividiendo
la magnitud del el desplazamiento δ de un punto cualquiera sobre él y la distancia
entre este y el CIR del sólido en estudio.
F
D
4
A
C
3
2 2 4 3
Trabajo elaborado por la Prof. Ivis Quiroz durante el año sabático Agosto 2016-2017
PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
02
02 E 02
2
F
D
1
A 012
C
SOLUCION
Trabajo elaborado por la Prof. Ivis Quiroz durante el año sabático Agosto 2016-2017
PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
11) Por último se ubica F′ y se elige, en este caso, a O2 y D para encontrar a δF.
11.1) el desplazamiento de F (δF) estará en una dirección perpendicular a la línea
que definen los puntos O2 y F (⊥02F), por lo que en el diagrama de W-M trazamos, por
O2, una perpendicular a O2F.
11.2) Para definir la magnitud de ese vector δF se observa F desde D (posición
relativa de F vista desde D) y F′ se ubicará en la dirección perpendicular a la línea que
definen FD, que en este caso es una vertical trazada por el punto D’.
F
02
r
Línea de desplazamiento
r DF
r
Vertical u=0
CD
F'
r AC
r
CB
r
0
1 C δ = uA = ∆ = Desplazamiento virtual de A en dirección horizontal
K D′ A' Línea de desplazamiento
E',01,02 Horizontal v =0
B'
AB
r C'
Ahora se determina la magnitud de los desplazamientos, para lo cual se calculan los ángulos
y longitudes aplicando trigonometría:
1. La junta E no se mueve, ya que coincide espacialmente con 02 y ambos son puntos de
un mismo sólido, por lo que:
ா = ா = ா = 0
2. El desplazamiento de la junta A, es conocido (parámetro elegido ∆)
En dirección horizontal hacia la derecha.
= = ∆
= 0
Trabajo elaborado por la Prof. Ivis Quiroz durante el año sabático Agosto 2016-2017
PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
3. Se toma el triángulo KA′C′
s ⊥01C con la horizontal = 90 tanିଵ
23,96°
ଽ
ସ
∆ ∗ tan 23,96
0,44∆↓
∆→
1,09 ∆
0,40 ∆ ∗ sin 33,69°
0,22 ∆
0,22 ∆↓
∆ 0,40 ∆ ∗ cos 33,69°
0,67 ∆ →
0,71 ∆
La dirección de δB es perpendicular a 01B:
s ⊥01B con la horizontal = 90 tanିଵ
18,43°
ଶ
Trabajo elaborado por la Prof. Ivis Quiroz durante el año sabático Agosto 2016-2017
PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
0 2F
r
Línea de desplazamiento
r DF
r
Vertical u=0
CD
F'
r AC
r
CB
r
01C
30,9
∆
K
6°
45°
33,6
23,96°
18,43°
33, 6
9°
56
,31
°
B'
67,38°
°
, 31
56
AB
r C'
F'
Vertical u=0
6?
= 0,6
δF
30, 9
K δA=?
6°
18,43°
δB=0
,71
?
B'
δc=
1 ,09
?
C'
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PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
E
A
1
3
B C
3
F
D
3 3 7
SOLUCION:
Trabajo elaborado por la Prof. Ivis Quiroz durante el año sabático Agosto 2016-2017
PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
03
2,27
02
E
A
1
B C
6,43
023
012
013 3
9 0
°
F
D
01
5) Definimos el punto K, polo del diagrama de W-M y geométricamente en ese punto deben
estar todos los puntos de velocidad cero, por lo que allí ubicamos también a O1, O2,O3 y E
Trabajo elaborado por la Prof. Ivis Quiroz durante el año sabático Agosto 2016-2017
PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
9) La junta B desplazada (B′) se puede encontrar observándola desde 01 y C, en la
intersección las direcciones obtenidas a continuación:
9.1) B′ está en la dirección de una perpendicular a 01B trazada desde 01
9.2) B′ está en la dirección de una perpendicular a CB trazada desde C
Línea de desplazamiento
C'
r AB
01 r
B
Vertical u=0
r
03
F B' D' r BD
F'
v
r 01D
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PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
Ahora se realizan los cálculos para determinar la magnitud de los desplazamientos, para lo
cual se calculan los ángulos y longitudes aplicando trigonometría:
1) La junta E no se mueve, ya que coincide espacialmente con 02 y ambos son puntos de
un mismo sólido, por lo que:
ா = ா = ா = 0
ி = = 2,33 ←
tan 23,20
ி = = 2,54
sen 23,20°
3) Ubicación de C′
s ⊥02C con la horizontal = 90 − tanିଵ = 60,26°
ସ
= 3,18
= 3,18 ∗ cos 60,26 = 1,58 ←
4) Ubicación de B′
1,58
= = 2,10
cos 41,17
= = 2,96
= 0
6) Se determina el desplazamiento de D
s B′ es 41,17°
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PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
r BC
0 3C
Línea de desplazamiento
C'
r AB
01 r
B
Vertical u=0
52,94
r
03
F B' D' r BD
F' 98
,1
6°
6
,0
37
93,83°
4°
,8
v
81
7°
°
45°
,2 6
4 1 ,1
23,20°
66
60
,8
r 01D
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PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
Vectores desplazamientos de las juntas
Línea de desplazamiento
C'
Vertical u=0
δC
B' D'
v
F'
δB
δD
δ v
v
v
A' δA v K
E',01,02,03
D E
C
3
A
3
4 4 4
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PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
SOLUCION:
Este ejercicio es sumamente sencillo y corto, pero importante para aplicar los conceptos
aprendidos:
C
02
03 D W E
013 3
W
3
1 2
C 012
02
A 2
01 B
4
E
D
2
A
B
4
G
H
2
4 8 3 5
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PROBLEMARIO DE ESTATICA APLICADA
1
A
3
C
3
E
3 3 7
A B C
4
D
E F G
4 4 3
Trabajo elaborado por la Prof. Ivis Quiroz durante el año sabático Agosto 2016-2017