Trenes de Engranes

Análisis dinámico de mecanismos

Docente del Departamento de Equipo Pesado

Introducciòn

El diseño cinemático de los trenes de engranes

tiene que ver principalmente con la selección
de relaciones y diámetros de engranajes
apropiados.

El diseño de un tren de engranajes completo

implica consideraciones de resistencia de
materiales y de los estados de esfuerzo
complicados a los que se someten los dientes
del engrane.
Clasificación
Clasificación
CILINDROS RODANTES
 Trenes de engranes

Los trenes de engranes y banda tienen un mecanismo de cuatro barras

equivalente en cualquier posición instantánea
Ley Fundamental de Engranaje
la ley fundamental de engranaje de una
manera más formal cinemáticamente como:

• La normal común a los perfiles de los

dientes, en todos los puntos de contacto
cuando están engranados, siempre debe
pasar por un punto fijo sobre la línea de
centros llamado punto de paso.
Ley Fundamental de Engranaje

• La razón de velocidad del juego de

engranes será entonces una constante
definida por la relación de los radios
respectivos de los engranes al punto de
paso.
Velocidad angular y relaciòn del par
de torsión
La relación de velocidad angular (mV) a la
que se refiere esta ley es la misma que se
derivó para el mecanismo articulado de
cuatro barras

La relación par de torsiòn (mT)

La forma de involuta en dientes de
engrane
 La involuta es una curva que se genera al
desenrollar una cuerda tirante de un cilindro
(llamado evoluta), como se muestra en la
figura anterior. Obsérvese lo siguiente sobre
esta curva involuta:
• La cuerda siempre es tangente al cilindro.
• El centro de curvatura de la involuta siempre
está en el punto de tangencia de la cuerda
con el cilindro.
• Una tangente a la involuta siempre es
normal a la cuerda, la longitud de la cual es
el radio instantáneo de curvatura de la curva
involuta.
Geometría del contacto y ángulo de
presión de dientes de engrane de
involuta
Punto de paso, círculos primitivos, ángulo de presión,
longitud de acción, arco de acción y ángulos de
aproximación y recesión durante el engranado de un
engrane y piñón
Ley fundamental del engranaje
La normal común a los perfiles de los dientes,
en todos los puntos de contacto cuando están
engranados, siempre debe pasar por un punto
fijo sobre la línea de centros llamado punto de
paso.
La razón de velocidad del juego de engranes
ser entonces una constante definida por la
relación de los radios respectivos de los
engranes al punto de paso.
Longitud de acción, Z
Ángulo de presión

Los ángulos de presión de los engranajes son

estandarizados en unos cuantos valores por los
fabricantes de engranes, y defi nen la distancia entre
centros nominales del engranaje fresado. Los valores
estándar son 14.5°, 20° y 25°, el de 20°es el más utilizado
y el de 14.5° es considerado como obsoleto.
● Se puede hacer cualquier ángulo de presión que se
desee, pero el costo de los engranajes disponibles
con ángulos de presión estándar sería difícil de
justificar, pues tendrían que hacerse fresas
especiales.
● Los engranajes que van a funcionar juntos deben
ser fresados al mismo ángulo de presión nominal.
Juego entre dientes

figura 9.9
• El juego entre dientes es otro factor que se
debe al cambio de la distancia entre
centros.

• El incremento de la distancia entre centros

incrementará el juego entre dientes y
viceversa.
• El juego entre dientes se define como el
espacio libre entre diente engranados
medido en el círculo de paso.

• Las tolerancias de fabricación impiden una

tolerancia cero, ya que todos los dientes no
pueden tener exactamente las mismas
dimensiones, y todos deben engranar unos
con otros.
Juego entre dientes
El incremento del juego angular entre dientes,
como una función del error en la distancia
central, es aproximadamente

donde f = ángulo de presión, ΔC = error en la

distancia entre centros y d = diámetro de
paso del engrane en la flecha donde se mide
el juego entre dientes.
La American Gear Manufacturers Association
(AGMA) defi ne el diseño y fabricación de
engranes. Define una gama de números y
tolerancias de calidad que van de la
precisión más baja (3) a la más alta (16).
Obviamente, el costo de un engrane
dependerá de este índice de calidad.
NOMENCLATURA DE DIENTE DE
ENGRANE

• Paso circular: El paso circular define el

tamaño del diente. Las otras dimensiones
del diente se estandarizan con base en esa
dimensión, como se muestra en la tabla
9-1. La definición de paso circular pc es:
donde d = diámetro de paso y N = número de
dientes. El paso del diente también se puede
medir a lo largo de la circunferencia del círculo
base y recibe el nombre de paso de base pb.

Las unidades de pc son pulgadas o milímetros.

• Paso Diametral: Una forma más
conveniente y común de definir el tamaño
del diente es relacionarlo con el diámetro
del círculo de paso, en lugar de relacionarlo
con su circunferencia. El paso diametral pd
es:

9.4c
Las unidades de pd son pulgadas recíprocas,
o número de dientes por pulgada. Esta medida
se utiliza sólo en engranes con
especificaciones en Estados Unidos. La
combinación de las ecuaciones 9.4a y 9.4c
proporciona la siguiente relación entre paso
circular y paso diametral.
• Módulo: El sistema SI, utilizado para
engranes métricos, define un parámetro
llamado módulo, el cual es el recíproco del
paso diametral con el diámetro de paso
medido en milímetros.
Las unidades del módulo son milímetros.
Desafortunadamente los engranes métricos no
son intercambiables con los engranes de
Estados Unidos, a pesar de que ambos tienen
formas de diente en involuta, ya que sus
normas de tamaños de dientes son diferentes.
 En Estados Unidos los tamaños de diente de
engranes son especificados por el paso
diametral, y en los demás países por el
módulo. La conversión de una norma a la
otra es

donde m está en milímetros y pd en pulgadas.

• La relación de velocidad mV y la relación
de par de torsión mT del engranaje puede
expresarse en una forma más conveniente
al sustituir la ecuación 9.4c en las
ecuaciones 9.1 (p. 415), mientras se
considera que el paso diametral de los
engranes engranados debe ser el mismo.
Las relaciones de velocidad y par de torsión se
calculan a partir del número de dientes de los
engranes conectados, el cual es un número
entero.
Obsérvese que un signo menos implica un
engranaje de conexión externo y uno
positivo un engranaje de conexión interno.
La relación de engranes mG siempre es > 1
y puede expresarse en función de la
relación de velocidad o de la relación de
par de torsión, la que sea mayor que 1.
• Relación total del tren de engranes

9.5C
Especificaciones de diente de
engrane
Dientes de engranaje estándar

Los dientes de engranaje estándar de

profundidad completa tienen una cabeza igual
en el piñón y engrane, con la raíz un poco más
grande por la holgura. Las dimensiones de
diente estándar se definen en función del paso
diametral.
Perfiles de diente de profundidad
total AGMA para tres ángulos de
presión
Ejercicios
Ejercicios