SENSORES PARA DOMÓTICA

(DHT11, MQ2 y PIR)

DOMÓTICA

La domótica es el conjunto de
tecnologías aplicadas al control y la
automatización inteligente de la vivienda,
que permite una gestión eficiente del uso
de la energía, que aporta seguridad y
confort, además de comunicación entre
el usuario y el sistema.
DOMÓTICA

La domótica ofrece la oportunidad de

instalar sistemas automatizados e
inteligentes dentro de cualquier espacio.
Estos permiten facilitar el la gestión de
ciertas funciones en el hogar, como el
control de la climatización durante las
diferentes estaciones o realizar el riego del
jardín.
DOMÓTICA
DOMÓTICA
DOMÓTICA

Ventajas:
• Eficiencia y ahorro en servicios como climatización, agua,
luz y gas.
• Ayuda a la comunicación o interacción con todos los
espacios del hogar.
• Comodidad al alcance de la mano, al implementar las
funciones a diferentes dispositivos que cada vez se
hacen más de uso común.
• Sistemas inteligentes capaces de automatizar, climatizar,
monitorizar, establecer comunicación y dar seguridad.
DOMÓTICA
DOMÓTICA

Desventajas:
• El cliente necesitaría casi obligatoriamente del
asesoramiento de un profesional con
conocimientos en el área.
• El coste de la instalación puede ser elevado.
• Congestionamiento en la red debido al alto
numero de dispositivos conectados.
• Costos de mantenimiento.
SENSOR DHT11

Un DHT11 es un sensor que permite medir

temperatura y humedad en un solo dispositivo.
Una de las ventajas que nos ofrece el DHT11,
además de medir la temperatura y la humedad,
es que es digital. A diferencia de sensores como
el LM35, este sensor utiliza un pin digital para
enviarnos la información y por lo tanto,
estaremos más protegidos frente al ruido.
SENSOR DHT11

El uso más común para un sensor

DHT11 es en estaciones meteorológicas
o en domótica donde muchas veces es
requerido hacer mediciones de
temperatura y humedad con precisión.
SENSOR DHT11

El DHT11 presume de ser un sensor con

una alta fiabilidad y estabilidad debido a su
señal digital calibrada. Lo podemos comprar
de dos maneras, de forma individual donde
solo tenemos el sensor DHT11, o insertado
en una PCB. La versión con PCB aporta una
resistencia pull-up de 5 kΩ y un LED que
nos avisa de su funcionamiento.
SENSOR DHT11
SENSOR DHT11

Los pines de la versión sin PCB del DHT11

son:

VCC: alimentación
I/O: transmisión de datos
NC: no conecta, pin al aire
GND: conexión a tierra
SENSOR DHT11
SENSOR DHT11

Los pines de la versión con PCB del

DHT11 son:

GND: conexión con tierra

DATA: transmisión de datos
VCC: alimentación
CARACTERÍSTICAS DEL DHT11
SENSOR DHT11
Para la transferencia de datos partimos
de una señal analógica que luego es
convertida en formato digital y se enviará
al microcontrolador. La trama de datos es
de 40 bits correspondiente a la
información de humedad y temperatura
del DHT11.
SENSOR DHT11

El primer grupo de 8-bit es la parte entera

de la humedad y el segundo grupo la parte
decimal. Lo mismo ocurre con el tercer y
cuarto grupo, la parte entera de la
temperatura y la parte decimal. Por último
los bits de paridad para confirmar que no
hay datos corruptos.
SENSOR DHT11 LIBRERIAS
SENSOR DHT11 LIBRERIAS
SENSOR DHT11 DIAGRAMA CON
RESISTENCIA 5KOHMS
SENSOR DHT11 DIAGRAMA
SENSOR DHT11
SENSOR DE GAS MQ2

Es un sensor analógico, utilizado para la

detección de fuga de gases de los equipos
utilizados en el mercado o en las industrias,
también se puede utilizar como detector de
humo, gas propano, alcohol e hidrógeno.
Hay que considerar que es mas sensible a
ciertos gases que a otros, por ejemplo, es
muy sensible al gas propano.
SENSOR DE GAS MQ2

Este pequeño sensor de gas detecta la

presencia de gas combustible y humo en
concentraciones de 300 a 10.000 ppm.
Incorpora una sencilla interfaz de
tensión analógica que únicamente
requiere un pin de entrada analógica del
microcontrolador.
SENSOR DE GAS MQ2

El sensor de gas MQ2 funciona

internamente como un calentador, al
alimentarlo en sus pines, una resistencia
interna empieza a calentarse y este
calor entra en reacción con los gases
haciendo que pueda variar la resistencia
interna del mismo.
SENSOR DE GAS MQ2

Para que el microcontrolador pueda tomar

valores, necesita hacer lecturas de esta
resistencia interna, por lo que comúnmente
se utiliza un divisor de tensión, para poder
tomar la lectura desde Arduino con el ADC,
logrando así determinar la presencia o la
ausencia de gas.
SENSOR DE GAS MQ2

El sensor de gas funciona con un voltaje de

alimentación de 5V, con este voltaje el modulo
logra mantener el calor suficiente para garantizar
su correcto funcionamiento.
Al encender el sensor por primera vez, es común
que no tenga lecturas muy precisas, debido a
que se necesita que llegue a la temperatura
interna indicada por el fabricante para garantizar
su correcta lectura.
SENSOR DE GAS MQ2

La sensibilidad del sensor de ajusta a la

carga resistiva entre los pines de salida
y de tierra.
SENSOR DE GAS MQ2

Este sensor de gas es común encontrarlo

en modulo integrado, esto quiere decir,
que ya viene previamente diseñado en
PCB, de tal forma que solo es necesario
alimentarlo, conectar los pines de
transmisión de datos y empezar a tomar
lectura.
SENSOR DE GAS MQ2

La estructura y configuración de MQ-2 sensor de gas,

el sensor compuesto por micro tubo de cerámica
Al2O3, capa sensible de Dióxido de Estaño (SnO2),
el electrodo de medida y el calentador se fija en una
corteza hecha por el plástico y red de acero
inoxidable. El calentador proporciona las condiciones
de trabajo necesarias para el trabajo de componentes
sensibles. La envoltura MQ-2 tienen 6 pines, 4 de
ellos se utilizan para recoger las señales, y otros se
utilizan 2 para proporcionar corriente de
calentamiento.
SENSOR DE GAS MQ2

Condiciones de trabajo Voltaje de

circuito: 5V Voltaje de calentamiento: 5v
Resistencia de carga: puede ser
ajustable
Resistencia del calentador: 33Ω ±5%
Consumo: menos de 800mW
SENSOR DE GAS MQ2
SENSOR DE GAS MQ2

La tarjeta del sensor cuenta con dos salidas

de datos, una digital (DO)y otra analógica
(AO). La salida digital manda una señal en
estado alto cuando el sensor llega a un nivel
deseado, el cual puede ser ajustado por
medio del potenciómetro. La salida
analógica va aumentado el valor del voltaje
en proporción al nivel de gas que se
detecta.
SENSOR DE GAS MQ2
SENSOR DE GAS MQ2
SENSOR DE GAS MQ2
SENSOR DE GAS MQ2
SENSOR PIR

El sensor de movimiento, también

conocido como sensor PIR (Passive
Infrared o Pasivo Infrarrojo en español),
es un sensor que mide la luz infrarroja
que es radiada por los objetos situados
en su campo de visión.
SENSOR PIR
SENSOR PIR

Esto lo logra reaccionando ante

determinadas fuentes de energía tales
como el calor del cuerpo humano o
animales, estas fuentes de calor generan
variaciones en las radiaciones infrarrojas
que se encuentran en el medio.
SENSOR PIR

Estas variaciones son recibidas e

interpretadas por el sensor PIR, por esto
se dice que es un sensor no invasivo ya
que el no genera dichas ondas
infrarrojas, simplemente compara la
diferencia entre el calor emitido por el
cuerpo humano y el espacio alrededor.
SENSOR PIR

El componente principal del sensor PIR son

los sensores piroeléctricos, estos
componentes electrónicos están diseñados
para detectar cambios en la radiación
infrarroja recibida, internamente en su
construcción poseen un transistor de efecto
de campo que amplifica la señal eléctrica
que genera cuando recibe la variación de
radiación.
SENSOR PIR

A continuación, se detallan los principios

de funcionamiento del sensor PIR:
RADIACIÓN INFRARROJA

También conocida como radiación

electromagnética infrarroja, es un tipo de
radiación que todos los seres vivos y
objetos emiten debido a la temperatura a
la que se encuentran. La radiación
infrarroja se caracteriza por aumentar su
intensidad a mayores temperaturas.
RADIACIÓN INFRARROJA
LENTE DE FRESNEL

Es un encapsulado semiesférico hecho de

polietileno de alta densidad, su objetivo es
permitir el paso de la radiación infrarroja.
Este lente se encarga de concentrar la
energía recibida en la superficie de
detección del sensor PIR, permitiéndole
mayor sensibilidad al sensor. El lente puede
detectar radiación en un ángulo de hasta
110°.
LENTE DE FRESNEL
SENSOR PIR

El sensor de movimiento PIR consta en

realidad de 2 elementos detectores
separados, la señal diferencial entre ambos
es la que permite activar la alarma de
movimiento. El sensor permite una serie de
ajustes complementarios que dependerán
de su aplicación, estas son las siguientes:
SENSOR PIR

Ajuste de parámetros: esto lo realiza

mediante 2 potenciómetros, estos
ayudaran a que el usuario pueda
modificar la sensibilidad y la distancia de
detección del PIR.
SENSOR PIR

Configuración para la detección automática

de luz, esta función no esta disponible en la
mayoría de los sensores de fábrica, integra
una foto resistencia y permite detectar la
cantidad de luz visible en el área. Esta
función tiene su aplicación en el encendido
de lámparas en lugares poco iluminados
durante la noche, especialmente en
corredores o escaleras.
SENSOR PIR
SENSOR PIR

El rango de detección de los sensores

PIR es ajustable y generalmente tienen
un alcance de hasta 7 metros, con un
rango de apertura de 90° hasta los 110°.
El montaje del sensor PIR puede
realizarse tanto en el piso, muro o techo,
según la conveniencia de la aplicación.
SENSOR PIR
SENSOR PIR

Es importante tener en cuenta que el sensor

PIR no puede generar o irradiar energía, si
no que únicamente detecta la energía
emitida por los objetos. Además, es
importante saber que el sensor PIR no
detecta o mide calor, si no que únicamente
detecta la radiación emitida por los objetos.
SENSOR PIR

El HC-SR501 es un módulo que integra

un sensor PIR, se caracteriza por ser de
bajo costo, pequeño e incorpora la
tecnología mas reciente de los sensores
de movimiento.
SENSOR PIR

Este módulo permite realizar las configuraciones

anteriormente mencionadas que caracterizan al
sensor PIR, por lo que incorpora 2
potenciómetros y un jumper que permiten
ajustar parámetros y adaptarlos a las
necesidades de la aplicación, los parámetros que
permite adaptar son la sensibilidad de la
detección, tiempo de activación y respuesta ante
las detecciones.
SENSOR PIR
SENSOR PIR

Las especificaciones del módulo HC-SR501 son las

siguientes:
Usa el PIR LHI778 y el controlador BISS0001
Voltaje de alimentación: de 5 a 12 VDC
Consumo promedio: <1 Ma
Rango de distancia de 3 a 7 metros ajustable
Angulo de detección: cono de 110°
Ajustes: 2 potenciómetros para ajuste de rango de
detección y tiempo de alarma activa
SENSOR PIR

• Jumper para configurar la salida de alarma en modo mono-

disparo ó disparo repetitivo
• Salida de alarma de movimiento con ajuste de tiempo entre 3
segundos a 5 minutos
• Tiempo de inicialización: después de alimentar el módulo HC-
SR05, debe transcurrir 1 minuto antes de que inicie su
operación normal.
• Tiempo de salida inactiva: cada vez que la salida pase de
activa a inactiva, permanecerá en ese estado los siguientes 3
segundos. Cualquier evento que ocurra durante ese lapso es
ignorado.
• Temperatura de operación: -15° a +70° C.
AJUSTES Y MODOS DEL HC-SR501

Selector de modo: Permite cambiar entre

el modo de funcionamiento continuo o el
modo de repetición. En el modo
continuo, el sensor detectara
movimientos o alteraciones de manera
continua, es decir, sin interrupciones.
AJUSTES Y MODOS DEL HC-SR501

En el modo repetición, el sensor se activará

al detectar algún movimiento y luego
volverá a su modo normal, si detecta otro
movimiento se volverá a activar y repetirá el
ciclo tantas veces como fuera necesario;
este modo de funcionamiento se caracteriza
por la repetición del ciclo, el cual lo hará
tantas veces como sea necesario, pero
nunca lo hará de manera continua.
AJUSTES Y MODOS DEL HC-SR501

Ajuste de sensibilidad: permite aumentar

o disminuir la sensibilidad del PIR, con
esto podemos ajustar la distancia a la
que se activará y la cantidad de
movimiento necesario para activar el
sensor.
AJUSTES Y MODOS DEL HC-SR501

Ajuste de temporizador: aumenta o

disminuye el tiempo que se activará el
sensor una vez detecte presencia, el rango
de tiempo admitido por el sensor va de los 3
segundos a los 5 minutos. Si el sensor esta
en modo continuo, entonces el
temporizador se encontrará en el mínimo.
PINOUT DEL HC-SR501
DIAGRAMAS DEL HC-SR501
CÓDIGO PARA EL HC-SR501
CÓDIGO PARA EL HC-SR501

El programa anterior funciona con el PIR

en modo de medición continua, para que
funcione en modo de repetición,
utilizaremos el siguiente código:
CÓDIGO PARA EL HC-SR501
INTERRUPCIONES

Una interrupción es un “mecanismo” o

una “herramienta” que le permite al
microcontrolador como Arduino
interrumpir un proceso en el que se
encuentre desarrollando (loop) y elaborar
una función externa al programa
principal.
INTERRUPCIONES

La analogía de una interrupción es la de un

timbre, en la cual una persona puede elaborar X
cantidad de procesos en su casa y estar a la
espera de un paquete de la mensajería, pero
gracias al timbre, la persona puede
despreocuparse ya que el repartidor va a tocar el
timbre cuando el paquete ya este en la puerta
para ser recibido, es así como la persona al
escuchar “interrumpirá” lo que hace e ira a recibir
el paquete.
INTERRUPCIONES

La analogía de una interrupción es la de un

timbre, en la cual una persona puede elaborar X
cantidad de procesos en su casa y estar a la
espera de un paquete de la mensajería, pero
gracias al timbre, la persona puede
despreocuparse ya que el repartidor va a tocar el
timbre cuando el paquete ya este en la puerta
para ser recibido, es así como la persona al
escuchar “interrumpirá” lo que hace e ira a recibir
el paquete.
INTERRUPCIONES
INTERRUPCIONES
INTERRUPCIONES
La cantidad de interrupciones que se pueden
utilizar dependerá del microcontrolador
utilizado. A continuación se muestra una tabla
de los pines que pueden ser utilizados.
INTERRUPCIONES

Arduino para facilitar el uso de

interrupciones puede hacer uso de la
función “attachInterrumpt”, la cual
necesita los siguientes parámetros:
INTERRUPCIONES
•digitalPinToInterrupt(pin): solicita el número
de pin que se va a utilizar para la función.
•ISR: es el nombre de la función que se va a
ejecutar cuando se llegue el momento de
activar la interrupción.
•Mode: es el evento que se va a esperar
para activar la interrupción, generalmente
es un flanco de subida o de bajada.
INTERRUPCIONES
INTERRUPCIONES