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PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE
TRABAJO FINAL DEL CURSO
1. INFORMACIÓN GENERAL
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
HOJA DE PLANIFICACIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
SEGURIDAD /
OPERACIONES / PASOS /SUBPASOS MEDIO
AMBIENTE /
NORMAS -
ESTANDARES
Trabajo Final del Curso
TEMA: Estructura y sistemas principales de los camiones eléctrico
Contando con información tecnológica y recursos adicionales, el aprendiz
estará en la capacidad de elaborar un plan de trabajo escrito; para identificar
la estructura y los sistemas principales del camión eléctrico; en un tiempo
determinado. Considerando los aspectos de calidad, cuidado del medio
ambiente y la seguridad e higiene industrial, sin error
PLANTEAMIENTO DEL TRABAJO
La empresa REVILLA SAC, desea adquirir una flota de camiones eléctricos Desconexión de
para un proyecto minero; por lo que está comparando los diversos sistemas energía: Antes de
de diferentes marcas, y se interesó por conocer mejor el sistema de comenzar el
transmisión, dirección, suspensión y frenos del camión eléctrico Komatsu desmontaje,
980 E4.Por lo que se solicita al responsable: asegúrate de
1-Determinar las características generales de los diferentes sistemas con que desconectar todas
cuenta el camión eléctrico las fuentes de
2-Identificar y describir las partes de los sistemas de transmisión, dirección, energía eléctrica y
suspensión y frenos del camión eléctrico Komatsu apagar el motor
del camión. Esto
ayudará a prevenir
accidentes
relacionados con
la electricidad y
evitará que el
motor se encienda
accidentalmente
durante el
desmontaje.
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
flujo hacia los cilindros de dirección lo que determina la velocidad de giro y herramientas que
la dirección de las ruedas el sistema cuenta con todas las alarmas de estén diseñadas
seguridad que indican al operador las fallas que se producen y le entrega específicamente
potencia de emergencia en caso de pérdida de efectividad del sistema para el tipo de
trabajo que vas a
realizar y que
estén en buen
estado de
funcionamiento.
Componentes:
• Cilindro dirección
• Múltiple repartidor
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
• Acumulador de dirección
• Amplificador de flujo
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
• Múltiple de sangría
• Tanque hidráulico
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
• Filtro de circuito
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
• Válvula de control
• Barra
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
• Brazo
Sistema de frenos
La función fundamental del sistema de frenos es proporcionar al operador
un sistema de control para detener el camión en forma modulada o en una
distancia tan corta como sea posible.
El sistema de freno es consta de varios componentes válvulas principales la
válvula del pedal de circuito dual operada con el pie las válvulas de relé
duales operadas hidráulicamente y el múltiple de freno y dos acumuladores
Componentes del sistema de frenos:
• Gabinete de frenos
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
• Freno estacionamiento
• Acumuladores
• Múltiple de freno
• Enfriador de freno
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Sistema de Levante
El Levante de La tolva es producido por dos cilindros hidráulicos
telescópicos de tres etapas montados sobre rótulas en el bastidor del camión
y en la base de la La tolva
El accionamiento del sistema se realiza por una válvula piloto que accionada
por el operador desde su posición en la cabina comanda el Levante de La
tolva.
El comando tiene cuatro posiciones levante sostenida baja con potencia y
bajada flotante
Cada vez que La tolva se encuentra levantada el camión está inhabilitado en
su marcha atrás.
Componentes del sistema
• Tanque hidráulico
• Bomba hidráulica
• Válvula principal
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
• Cilindros hidráulicos
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
Sistema de suspensión
Las suspensiones delanteras y traseras del camión son componentes
hidroneumáticos que contienen aceite y nitrógeno seco. El aceite y el gas en
las cuatro suspensiones soportan el peso total del camión a excepción de las
ruedas ejes delanteros y mandos finales para ambos casos son similares en
cuanto a funcionamiento pero no en construcción.
Componentes
• Suspensión delantera
• Suspensión trasera
Sistema de lubricación
El sistema automático de lubricación es controlado por un temporizador
eléctrico y operado por una válvula solenoide.
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• Temporizador
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• Reguladora de aire
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• Manómetro de aceite
• Válvula de venteo
• Interruptor de presión
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• Bomba neumática
• Bomba hidráulica
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• Líneas de suministro
• Redes de suministro
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• Inyectores
• Depósitos de lubricante
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Componentes generales
• Entrada de aire
• Escape de gases
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• Módulo de potencia
Componentes principales
• Baterías
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• Motor de partida
• Alternador
• Indicador de alarma
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• Temporizador de lubricación
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Componentes
• Alternador principal
• Soplador de aire
• Ruedas motorizadas
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• Motor soplador
• Sistema de control
• Conjunto de resistencias
Sistema estructura
Los componentes estructurales presentes en el camión tiene la fusión de
soportar e integrar los distintos sistemas estos están dispuestos para que se
cumpla con el objetivo de soportar grandes cargas de material y generar el
movimiento de la máquina a través del correcto funcionamiento de los
distintos sistemas.
Todos los componentes de los camiones Komatsu son desmontables, por lo
que todas las reparaciones mayores a los equipos se pueden realizar
desmontando estos del camión para que lo cual se debe utilizar siempre
procedimientos dispuestos para esta actividad.
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Componentes
• Bastidor
• Cubierta o plataforma
• Tolva
• Eres delanteros
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• Articulación de dirección
• Eje trasero
• Barra estabilizadora
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• Tanque de combustible
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• Soplador de aire
El aire de refrigeración para el alternador los motores de tracción y los
gabinetes de control los suministra un soplador integral, que está montado
sobre el eje del rotor en la parte exterior del rodamiento del alternador. La
carcasa de este soplador está hecha de fibra de vidrio para minimizar el peso,
el aire que entrega el soplador es de 2500 pies por minuto con una diferencia
de presión de 2,5 pulgadas de agua.
• Ruedas motorizadas
La rueda motorizada es un motor de corriente continua cuatro polos diseñado
para 2350 rpm como máximo ventilador por aire del soplador.
Durante la propulsión la energía eléctrica aplicada al motor produce la
rotación de la armadura la que se conecta a las ruedas a través de un sistema
de reducción por engranajes planetarios.
El retardo dinámico la energía mecánica que produce el camión durante su
movimiento es convertida en energía eléctrica por la conversión del motor
de tracción a generador, esta energía eléctrica es disipada como calor a través
de un conjunto de resistencias eléctricas ubicadas en la plataforma del
camión
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
• Motor soplador
El motor soplador es una unidad de corriente continua, de cuatro polos en
serio con polos de conmutación que está montado dentro de la caja de los
conjuntos de resistencias de retardo. Tiene montado dos ventiladores, uno
en cada extremo del eje de la armadura la cual suministra aire para disipar el
calor del conjunto de resistencias durante la aplicación del retardo dinámico.
Cada ventilador está parcialmente encerrado en una extensión de la
estructura la cual contiene guías que dirigen el aire en dirección opuesta
axialmente al eje del motor y hacia afuera en cada extremo.
De acuerdo al camión se encontrará conjuntos de resistencias de retardo con
uno o dos motores sopladores en ambos casos los ventiladores son iguales y
solo se diferencian en su montaje
• Sistema de control
El alto voltaje para la propulsión y la potencia durante el retardo dinámico
requiere regulación esta regulación la proporciona el sistema de control que
consiste en varios contactores un panel de tarjetas electrónicas además de
otros paneles montados en el grupo de control.
Este sistema está centralizado en los gabinetes de control en el cual se
incluyen los paneles de la excitación estática tanto de los campos de los
motores de la atracción como el alternador principal y además están los
controles ubicados en la cabina del operador
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
• Conjunto de resistencias
El conjunto de resistencias de retardo está conformado por varios paneles de
resistencias individuales que conectadas entre sí proporciona la capacidad
de retardo, los conjuntos están montados en la plataforma al costado derecho
del camión y forma un solo conjunto con los motores sopladores incluidos.
De acuerdo a la forma del panel de la resistencia se usa un tipo de resistencia
tipo b modelo 180 120 y 123
En los camiones número 12 al 27, la capacidad máxima de retardo es de
4000 HP. La disipación del calor generado durante el retardo se produce por
la corriente de aire que se hace pasar a través de este conjunto.
Sistema de dirección
El sistema dirección del camión es un sistema hidráulico con acumuladores
de nitrógeno operado por una válvula medidora orbitrol que de acuerdo a la
acción del operador girando el volante determina el giro de las ruedas la
válvula del orbitrol regula el flujo del aceite desde la válvula aplicador de
flujo hacia los cilindros de dirección lo que determina la velocidad de giro y
la dirección de las ruedas el sistema cuenta con todas las alarmas de
seguridad que indican al operador las fallas que se producen y le entrega
potencia de emergencia en caso de pérdida de efectividad del sistema
Componentes:
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
• Cilindro dirección
Es un cilindro de doble efecto accionado por el aceite del sistema hidráulico
que proviene del amplificador de flujo el cual recibe la señal de la unidad de
control de la dirección de acuerdo a los movimientos que el operador realiza
sobre el volante de dirección
• Múltiple repartidor
El múltiple está encargado de dirigir los flujos hacia y desde los cilindros de
dirección para que estos actúen de forma alternada cada vez que se requiere
direccionar el camión coma está conectado directamente a su vez a la válvula
amplificadora de flujo.
Posee dos conectores rápidos de verificación de presión de dirección
• Acumulador de dirección
Los dos acumuladores de dirección son del tipo bolsa con una capacidad de
62 l cada uno, los acumuladores se cargan a 1400 PSI con nitrógeno seco
puro usando la válvula de carga ubicada en el extremo superior.
El aceite que entra a los acumuladores comprimen nitrógeno ubicado en la
bolsa, la presión del nitrógeno aumenta directamente con la presión del
circuito de dirección cuando la presión del circuito de dirección alcanza los
3025 PSI la válvula de descarga descargará la bomba los acumuladores
contendrán una cantidad de aceite bajo presión y son mantenidos por las
válvulas de retención del múltiple de sangría, disponibles para la dirección
del camión.
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
• Amplificador de flujo
Está ubicado en el riel izquierdo del chasis delante de los acumuladores y se
usa en el circuito de la dirección para proporcionar el gran volumen de aceite
requerido para los cilindros de dirección.
El amplificador de flujo utiliza el flujo proveniente de la unidad de control
de la dirección para determinar una cantidad proporcional de flujo a ser
enviado desde múltiple de sangría a los cilindros de dirección.
En este componente se regula la presión máxima de aplicación de dirección
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
• Múltiple de sangría
Está ubicado en el lado izquierdo del chasis por el lado exterior el múltiple
de sangría permite guiar los flujos dependiendo del requerimiento y a la vez
cortando el interruptor de partida se descarga el sistema proviniendo
potenciales peligros con aceite a presión.
Está equipado con una válvula solenoide de sangría dos válvulas de descarga
un interruptor de baja presión de dirección y una válvula de retención
piloteada también está equipado con portales para conexiones auxiliares de
suministro y retorno de fuentes exterior. El múltiple recibe el aceite desde el
filtro de alta presión el aceite que ingresa al múltiple se dirige al acumulador.
• Tanque hidráulico
El fluido hidráulico para el sistema es suministrado por un tanque de aceite
hidráulico que está ubicado al costado izquierdo del bastidor delante de las
ruedas traseras del camión la capacidad del tanque es de 497 litros
aproximadamente
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
• Filtro de circuito
El filtro de circuito de la dirección está ubicado en el lado izquierdo del
tanque del combustible el filtro proporciona una protección de filtrado
secundario para el aceite hidráulico que fluye a la válvula de múltiple de
sangría para los sistemas de freno y dirección. Debemos recordar que el
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
primer filtrado se realiza dentro del tanque hidráulico los cuales deben ser
reemplazados en cada intervención mayor del sistema hidráulico
• Válvula de control
La válvula de control de dirección está conectada directamente a la columna
de dirección en el frente de la cabina del operador
• Barra
La barra de dirección está encargada de mantener el paralelismo entre ambas
ruedas delanteras. Es un tubo de acero que en sus extremos posee terminales
articulados e hilo izquierdo y derecho en cada uno de estos que permiten
extenderse o acortarse para permitir el ajuste de la convergencia de las
ruedas
Está montada mediante pasadores y rótulas a los brazos de la dirección,
mantienen Unido el trapecio deformable que forman los ejes de los
pasadores de los cilindros de dirección con los ejes de los muñones de la
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
• Brazo
Los brazos de dirección están Unidos a los ejes delanteros del camión
apernaos en los muñones y conectados a los vástagos de los cilindros de
dirección mediante pasadores y rótulas para recibir el movimiento de estos,
así como también a la barra de dirección con otros pasador, se mueve en
forma alternada debido a que cuando el cilindro se extiende el otro se contrae
Sistema de frenos
La función fundamental del sistema de frenos es proporcionar al operador
un sistema de control para detener el camión en forma modulada o en una
distancia tan corta como sea posible.
El sistema de freno es consta de varios componentes válvulas principales la
válvula del pedal de circuito dual operada con el pie las válvulas de relé
duales operadas hidráulicamente y el múltiple de freno y dos acumuladores
Componentes del sistema de frenos:
• Gabinete de frenos
Al abrir las puertas del gabinete de frenos detrás de la cabina del operador
se observará la ubicación de algunos componentes del sistema
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
• Freno estacionamiento
El equipo cuenta con dos actuadores de frenos de estacionamiento que se
aplican sobre cada disco de freno exterior de las ruedas traseras por acción
de resortes.
El freno estacionamiento solo se podrá aplicar si el camión está detenido o a
una velocidad no mayor de 1/3 MPH
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
• Acumuladores
Tienen dos funciones, almacenar energía para mantener una reserva de freno
ante eventual falla y proporcionar un flujo rápido para una rápida respuesta
de frenado
• Múltiple de freno
Está ubicado en el gabinete de frenos, en la parte trasera de la cabina del
operador y en él se instalan todos los tipos de válvulas que controlan el
sistema
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
• Enfriador de freno
El sistema de Levante posee una derivación para el enfriamiento del sistema
de frenos cuando el control de Levante no está trabajando
Cuando la válvula de Levante está en posición sostener o flotar, el aceite del
circuito de Levante fluye hacia los frenos de servicio delanteros y traseros
enfriando los frenos de disco húmedo durante la operación del camión
Sistema de suspensión
Las suspensiones delanteras y traseras del camión son componentes
hidroneumáticos que contienen aceite y nitrógeno seco. El aceite y el gas en
las cuatro suspensiones soportan el peso total del camión a excepción de las
ruedas ejes delanteros y mandos finales para ambos casos son similares en
cuanto a funcionamiento pero no en construcción.
Componentes
• Suspensión delantera
La suspensión delantera básicamente consiste de dos componentes, una caja
o cilindro que se aperna al bastidor del camión y un pistón sobre el cual se
monta un eje de rueda. Los pistones de la suspensión delanteras también
actúan como perno real para la dirección del camión.
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
• Suspensión trasera
La suspensiones traseras consiste en de dos componentes básicos una caja o
cilindro montado en la caja del eje trasero y vástago o pistones montados en
el bastidor. El montaje de la suspensión tanto en el bastidor como en la caja
del eje trasero esta formando por los mismos elementos
Planificación y
organización:
Antes de
comenzar el
desmontaje,
planifica el
proceso y
organiza las tareas
de manera
adecuada. Esto te
ayudará a realizar
el trabajo de
manera más
eficiente y
reducirá el riesgo
de lesiones.
Desmontaje en
equipo: Si es
posible, realiza el
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
desmontaje en
equipo. Trabajar
en equipo puede
ayudar a distribuir
la carga de trabajo
y proporcionar
asistencia en caso
de que ocurra
alguna
emergencia.
Seguir las
instrucciones y
procedimientos:
Sigue las
instrucciones y
procedimientos
recomendados por
el fabricante para
el desmontaje del
camión. Esto
incluye seguir el
orden adecuado
de desmontaje y
utilizar las
técnicas correctas
para evitar daños
o lesiones
Eliminación
segura de
componentes:
Asegúrate de
manejar y
desechar los
componentes
desmontados de
manera segura.
Algunos
componentes
pueden contener
sustancias
peligrosas o
requieren un
manejo especial.
Sigue las
regulaciones y
pautas locales
para la
eliminación
adecuada de los
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
componentes
desmontados.
INSTRUCCIONES: debes ser lo más explícito posible. Los gráficos ayudan a transmitir
mejor las ideas. No olvides los aspectos de calidad, medio ambiente y SHI.
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
LISTA DE RECURSOS
1. MÁQUINAS Y EQUIPOS
Camión eléctrico 830E
Alternador principal
Soplador de aire
Rueda motorizada
Motor soplador
Sistema de control
Conjunto de resistencias.
Cilindro de dirección
Múltiple/ repartidor
Acumulador de dirección
Amplificador de flujo
Múltiple de sangría
Tanque hidráulico
Bomba de dirección/freno
Filtro del circuito
Válvula de control
Barra
Brazo
Suspensión delantera
Suspensión trasera
Gabinete de frenos
Bomba de dirección/frenos
Pedal y válvula de frenos
Freno delantero/trasero
Freno de estacionamiento
Acumuladores
Múltiple de freno
Enfriador de freno
3. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS
Llaves
Destornilladores
Alicates
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TRABAJO FINAL DEL CURSO
Multimetros
5. MATERIALES E INSUMOS
Plano de circuito a medir
Manual de operación y mantenimiento
Manual de partes
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