UNIVERSIDAD DEL VALLE

SOLIDO RIGIDO ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO.

1. Durante un tiempo corto, el motor hace girar el engranaje A con una aceleración angular
rad
constante α A=4 , 5 2 , a partir del reposo. Determine la velocidad del cilindro y la distancia
s
que recorre en 3 segundos. La cuerda se enrrolla en la polea D, la cuál está sólidamente unida al
engranaje B

2. En la figura se muestra un arreglo de 15 discos idénticos que han sido pegados formando una
barra de longitud L = 1,00m y una masa total M = 100,0 mg. Los discos son uniformes y el arreglo
puede rotar alrededor de un eje que pasa a través del disco central en el punto O. a) ¿Cuál es el
momento de inercia del sistema alrededor de este eje? B) Si aproximamos el arreglo a una varilla
uniforme de masa M y longitud L, que diferencia porcentual hay con el momento de inercia
determinado usando la fórmula

3. Cuatro esferas pequeñas, que pueden considerarse como puntos con masa de 0.200 kg cada una,
están dispuestas en un cuadrado de 0.400 m de lado, conectadas por varillas muy ligeras como
muestra la figura. Calcule el momento de inercia del sistema alrededor de un eje a) que pasa por
el centro del cuadrado, perpendicular a su plano (que pasa por O en la figura); b) que biseca el
cuadrado (pasa por la línea AB en la figura); c) que pasa por los centros de las esferas superior
izquierda e inferior derecha y por el punto O.
4. En la figura se ve una rueda de carreta que tiene un radio de 0.300 m si la masa de su borde es de
1.40 kg. Cada rayo, que está sobre un diámetro y tiene 0.300 m de longitud, tiene una masa de
0.280 kg. ¿Qué momento de inercia tiene la rueda alrededor de un eje que pasa por su centro y
es perpendicular a su plano? (Use las fórmulas de la tabla)

5. Una lámina de acero rectangular delgada tiene lados que miden a y b y una masa de M. Use el
teorema de los ejes paralelos para calcular el momento de inercia de la lámina alrededor de un
eje perpendicular al plano de la lámina y que pasa por una esquina de ésta.

6. El cono truncado se forma al hacer girar el área sombreada alrededor del eje x. Determine el
momento de inercia I x y exprese el resultado en función de su masa total m. La densidad ρ del
cono truncado es constante.
7. Calcule el momento de inercia de un cono sólido uniforme de masa M y altura h alrededor de un
eje que pasa por su centro (vea la figura). El radio de la base circular es R.

8. Un anuncio metálico de una concesionaria automotriz es un triángulo rectángulo delgado y

uniforme con base de longitud b y altura h. La masa del anuncio es M. a) Calcule su momento de
inercia para la rotación en torno al cateto de longitud h b) Si M = 5.40 kg, b = 1.60 m y h = 1.20 m,
¿qué energía cinética tiene el letrero cuando está girando a 2.00 rev/s en torno a un eje que
coincide con el cateto de 1.20 m?

9. Una varilla de un metro de longitud y 0.160 kg de masa pivotea sobre un extremo, de manera que
puede girar sin fricción alrededor de un eje horizontal. El metro se sostiene en posición horizontal
y se suelta. Al pasar por la vertical, calcule a) el cambio de energía potencial gravitacional que
haya ocurrido; b) la rapidez angular del metro; c) la rapidez lineal del extremo opuesto al eje. d)
Compare la respuesta del inciso c) con la rapidez de una partícula que ha caído 1.00 m desde el
reposo.

10. La polea de la figura tiene radio R y momento de inercia I. La cuerda no resbala sobre la polea y
ésta gira sobre un eje sin fricción. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque A y la mesa es
μk El sistema se suelta del reposo y el bloque B desciende. La masa de A es m A y la de B es m B .
Use métodos de energía para calcular la rapidez de B en función de la distancia d que ha
descendido.
11. Dos discos metálicos, con radios R1 = 2.50 cm y R2 = 5.00 cm, y masas M1 = 0.80 kg y M2 = 1.60
kg, se sueldan juntos y se montan en un eje sin fricción que pasa por su centro común (figura
9.37). a) ¿Qué momento de inercia total tienen los discos? b) Un cordón ligero se enrolla en el
disco más chico y se cuelga de él un bloque de 1.50 kg. Si el bloque se suelta del reposo a una
altura de 2.00 m sobre el piso, ¿qué rapidez tiene justo antes de golpear el piso? c) Repita el
inciso b) pero ahora con el cordón enrollado en el disco grande. ¿En qué caso el bloque alcanza
mayor rapidez? Explique su respuesta.

12. En la figura, el cilindro y la polea giran sin fricción en torno a ejes horizontales estacionarios que
pasan por su respectivo centro. Se enrolla una cuerda ligera en el cilindro, la cual pasa por la
polea y tiene una caja de 3,00 kg suspendida de su extremo libre. No hay deslizamiento entre la
cuerda y la superficie de la polea. El cilindro uniforme tiene masa de 5,00 kg y radio de 40,0 cm.
La polea es un disco uniforme con masa de 2,00 kg y radio de 20,0 cm. La caja se suelta desde el
reposo y desciende mientras la cuerda se desenrolla del cilindro. Calcule la rapidez que tiene la
caja cuando ha caído 1,50 m.

13. Un disco plano uniforme tiene masa M y radio R. Se perfora en él un agujero circular de radio R/4,
centrado en un punto a R/2 del centro del disco. a) Calcule el momento de inercia del disco
alrededor de un eje que pasa por su centro, perpendicular al plano del disco. (Sugerencia: calcule
el momento de inercia de la pieza que se quitó al disco.) b) Calcule el momento de inercia del
disco agujerado en torno a un eje que pasa por el centro del agujero, perpendicular al plano del
disco.
 14. El péndulo de la máquina de impacto Charpy tiene una masa de 50 kg y un radio de giro de
R gA=1 , 75 m. Si se suelta del reposo cuando θ=0 ° , determine su velocidad angular justo antes
de que choque con la muestra S, θ=90 °

15. Si la barra de 6 kg se suelta desde el punto de reposo cuando θ=30° , determine su velocidad
N
angular cuando θ=0 °. El resorte conectado tiene una constante elástica de k =600 , con una
m
longitud no deformada de 300 mm.

ROTACIÓN Y TRASLACIÓN COMBINADAS

16. Una canica uniforme baja rodando por un tazón simétrico, partiendo del reposo en el
borde izquierdo. El borde está una distancia h arriba del fondo del tazón. La mitad
izquierda del tazón es lo bastante áspera como para que la canica ruede sin resbalar,
pero la mitad derecha no tiene fricción porque está lubricada con aceite. a) ¿Qué altura
alcanzará la canica en el lado resbaloso, medida verticalmente desde el fondo? b) ¿Qué
altura alcanzaría la canica si el lado derecho fuera tan áspero como el izquierdo? c)
¿Cómo explica el hecho de que la canica alcance más altura en el lado derecho con
fricción que sin fricción?
17. Una rueda de 392 N se desprende de un camión en movimiento, rueda sin resbalar por
una carretera y, al llegar al pie de una colina, gira a 25.0 rad/s. El radio de la rueda es de
0.600 m y su momento de inercia alrededor de su eje de rotación es de 0.800 MR 2. La
 fricción efectúa trabajo sobre la rueda mientras ésta sube la colina hasta que se detiene a
una altura h sobre el pie de la colina; ese trabajo tiene valor absoluto de 3500 J. Calcule h.
18. Una esfera maciza uniforme sube rodando sin resbalar por una rampa que forma un
ángulo β con la horizontal. a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la bola. Explique por
qué la fricción debe tener dirección cuesta arriba. b) ¿Qué aceleración tiene el centro de
masa de la bola? c) ¿Qué coeficiente de fricción estática mínimo se necesita para que la
bola no resbale?
19. El carrete de 50 Kg tiene un radio de giro con respecto a su centro de masas de
R g=300 mm . Si se suelta desde el punto de reposo, determine su velocidad angular
cuando el centro de masas a descendido 6 m por el plano inclinado.

20. El sistema mostrado en la figura está compueto de los bloques A y B de 30 y 20 kg

respectivamente, y de las poleas C y D de 2,5 kg que pueden ser tratadas como discos.
Determine la rapidez del del bloque A después de que el bloque B se ha elevado 1,5 m a
partir del reposo. La cuerda no desliza y su masa puede ser ignorada.

kg
21. Una cadena cuya densidad de masa por unidad de longitud es λ=0 , 8 está colgada
m
sobre una rueda dentada que tiene una masa de 2 kg y un radio de giro de R g=50 mm .Si
el bloque A de 4 kg parte del reposo en S=1m , determine la velocidad angular de la
rueda dentada cuando S=2m . En el cálculo ignore la parte de la cadena soportada sobre
la rueda dentada.
22. La rueda de 50 kg que se muestra en la figura se somete a una fuerza de 50 N. Si rueda a
partir del reposo sin deslizar, determine su velocidad angular después de que ha
realizado 10 revoluciones. Su radio de giro con respecto a su centro de masa es
R g=0 , 3 m.

23. Una esfera hueca de pared delgada, con masa m y radio r, parte del reposo y rueda hacia
abajo sin deslizarse por la pista que se muestra en la figura. Los puntos A y B están en la
parte circular de la pista, cuyo radio es R. El diámetro de la esfera es muy pequeño
comparado con h0 y R, y la fricción de rodamiento es despreciable. a) ¿Cuál es la altura
mínima h0 para la cual esta esfera dará una vuelta completa a la parte circular de la pista?
b) ¿Qué tan fuerte empuja la pista sobre la esfera en el punto B, que está al mismo nivel
que el centro del círculo? c) Suponga que la pista no tiene fricción y que la esfera se
suelta desde la misma altura h0 que usted obtuvo en el inciso a). ¿Daría la vuelta
completa al bucle? ¿Cómo lo sabe? d) En el inciso c), ¿qué tan fuerte empuja la pista
sobre la esfera en el punto A, la cima del círculo? ¿Qué tan fuerte empujó sobre la esfera
en el inciso a)?

24. Un cilindro sólido uniforme de masa M y radio 2R descansa en una mesa horizontal. Se
ata un cordón mediante un yugo a un eje sin fricción que pasa por el centro del cilindro, de
 modo que éste puede girar sobre el eje. El cordón pasa por una polea con forma de disco
de masa M y radio R, que está montada en un eje sin fricción que pasa por su centro. Un
bloque de masa M se suspende del extremo libre del hilo (figura). El hilo no resbala en la
polea, y el cilindro rueda sin resbalar sobre la mesa. Si el sistema se libera del reposo, ¿qué
aceleración hacia abajo tendrá el bloque?

25. Una aplanadora tiene una masa de 80 kg y un radio de giro de R g=0,175 m .Si se le
empuja hacia adelante con una fuerza de 200 N cuando la manivela está a 45°, determine
su aceleración angular. Los coeficientes de rozamiento estático y cinético son μs =0 , 6y
μk =0 , 45

26. El disco A de 20 kg está sujeto al bloque B de 10 kg mediante el sistema que se muestr en

la figura Determine: a) el coeficiente de fricción estática entre el disco y la superficie de
modo que el disco ruede sin deslizar b) La aceleración angular del disco c) la aceleración
del bloque y d) las tensiones en las cuerdas. Ignore la masa de las poleas