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FSICA 1

HOJA DE TRABAJO N14: DINMICA DE ROTACIN DEL CUERPO RGIDO


DINMICA
1. Una esfera slida y un aro de la misma
masa M y con el mismo radio R ruedan
hacia abajo por un plano inclinado. Si los
cuerpos rodantes parten desde el mismo
nivel, desde el reposo y simultneamente,
qu objeto llega primero?
2. El momento de inercia de una rueda es de
1 000 lb.pie2. En un cierto instante, su
velocidad angular es de 10 rad/s. Despus
que rotar 100 radianes, su velocidad
angular es de 100 rad/s. Calcular el torque
aplicado a la rueda y el aumento en la
energa cintica.
3. Una rueda que rota est sometida a un
torque de 10,0 N.m debido a la friccin en
su eje. El radio de la rueda es de 0,600 m,
su masa es de 100 kg, y est rotando a
175 rad/s. Cunto demorar la rueda en
detenerse? Cuntas revoluciones dar
antes de detenerse?

Fig. 1
4. Un cilindro macizo homogneo de 20,0 kg
y 40,0 cm de radio baja rodando, sin
deslizar, por un plano inclinado 30,0 sobre
la horizontal. Partiendo del reposo,
desciende una altura vertical de 2,00 m.
Determine: a) El momento de inercia del
cilindro alrededor de su eje de simetra, b)
La velocidad angular y c) la velocidad
lineal adquirida en el tiempo durante el
que desciende verticalmente esos dos
metros.
5. La velocidad de un automvil aumenta de
5,00 km/h en 8,00 s. El radio de sus llantas
es de 45,0 cm. Cul es su aceleracin
angular? La masa de cada llanta es de 30,0
kg y su radio de giro de 0,300 m.
6. Un aro de 0,800 m de radio y 8,00 kg rueda
sin deslizarse con una velocidad de 12,0 m/s
hacia un plano inclinado de 33,0o. Cul
ser la distancia subida por el aro en el
plano? (Suponer que rueda sin deslizarse)

Fig. 2
Fig.1
7. Una corteza esfrica de masa M (50,0 kg) y
radio R (60,0 cm) rueda por un plano
horizontal con una velocidad (del centro de
masa) de 30,0 m/s. Si de pronto sube por
un plano con una inclinacin de 20,0,
determine la distancia que recorrer la
esfera hasta detenerse en el plano
inclinado.

Fig. 3
8. Determinar, para el sistema de la figura, la
velocidad angular del disco y la velocidad
lineal de m y m`. Calcular la tensin en
cada cuerda. Suponer que m=600 g, m`=
500 g, M= 800 g, R=8,00 cm y r=6,00 cm.

Fig.4
9. El momento de inercia del sistema de
poleas de la figura es I=1,70 kg.m2,
mientras que r1=50,0 cm y r2=20 cm.
Calcular la rapidez de la masa de 2,00 kg
de la figura cuando ha cado 1,50 m desde

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HOJA DE TRABAJO N14: DINMICA DE ROTACIN DEL CUERPO RGIDO
de radio est rotando a 1 200 rpm con
respecto a un eje que pasa por su centro.
Cul es la fuerza tangencial necesaria
para detenerla despus de 1 800
revoluciones?

Fig. 8
13. Calcular la aceleracin del sistema de la
figura si el radio de la polea es R, su masa
es m, y est rotando debido a la friccin
sobre la cuerda. En este caso m1=50,0 kg,
m2=200,0 kg, M=15,0 kg y R=10,0 cm.
el reposo.

Fig. 5

10. Un disco homogneo, de 2,00 kg de masa


y 10,0 cm de radio lleva enrollado en su
periferia una cuerda sujeta al techo por un
extremo. Si se abandona el sistema
partiendo
del
reposo,
calcular:
(a)
aceleracin del CM, (b) la tensin de la
cuerda y (c) la velocidad angular del disco
cuando se hayan desenrollado 2,00 m de
cuerda.

Fig.6
11. La rueda de la figura que tiene un radio de
0,500 m y una masa de 25,0 kg, puede
rotar con respecto a un eje horizontal. Una
cuerda enrollada alrededor del eje tiene
una masa de 10,0 kg que cuelga de su
extremo libre. Calcular (a) la aceleracin
angular de la rueda, (b) la aceleracin
lineal del cuerpo, y (c) la tensin en la
cuerda.

Fig. 9
ENERGA
14. La volante de un final mquina de vapor
tiene una masa de 2 00 kg y un radio de
giro de 2,00 m. Cuando rota a 120 rpm, la
vlvula de entrada del vapor se cierra.
Suponiendo que la volante se detiene en
5,00 min, cul es el torque debido a la
friccin en el eje de la volante? Cul es el
trabajo realizado por este torque en este
tiempo?
15. Las partes rotantes de un mquina tienen
una masa de 15,0 kg y un radio de giro de
15,0 cm. Calcular el momentum angular y
la energa cintica cuando rotan a 1 800
rpm. Qu torque y qu potencia son
necesarios para alcanzar esta velocidad en
5,00 s?
16. Un camin con una masa de 10 toneladas
se mueve con una velocidad de 6,60 m/s.
El radio de cada llanta es de 0,450 m, su
masa de 100 kg y su radio de giro es de
30,0 cm. Calcular la energa cintica total
del camin.

Fig. 7
12. Un cilindro de 20,0 kg de masa y 0,250 m

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Fig. 10
17. Un anillo de hierro cuyos radios miden
0,600 m y de 0,500 m tiene una masa de
18,0 kg. Rueda sobre un plano inclinado,
llegando a la base con una velocidad de
3,60 m/s. Calcular la energa cintica total
y la altura vertical de la cual cae.
18. Una bola uniforme de radio r rueda sin
deslizarse a lo largo de una va que forma
un bucle segn se indica en la figura 19.
Parte del reposo a una altura h por encima
del punto interior del lazo. a) Si la bola no
abandona la va en la parte superior del
bucle, cul es el valor mnimo que puede
tener h en funcin del radio R del bucle? b)
Cul debera ser h si la bola hubiera de
deslizarse a lo largo de una va sin
rozamiento en lugar de rodar?

Fig. 11
19. El equipo mvil de un motorcito elctrico
tiene una masa de 20,0 g y un radio de
giro de 3,00 cm. El par de fuerzas
responsable del movimiento vale 0,200
N.cm. Qu tiempo precisa el motorcito
para alcanzar una velocidad de 100 rpm?
20. En el sistema de la figura, la varilla tiene
una longitud L=60,0 cm y una masa de
1,80 kg, y la esfera es de 10,0 cm de
dimetro y 1,50 kg. Todo l puede girar en
torno a un eje horizontal E, e inicialmente
se encuentra vertical con la esfera arriba.
Si parte de esa posicin, calcular: (a) la
aceleracin angular del sistema cuando
haya barrido un ngulo (b) La fuerza de
reaccin del eje en ese instante.

Fig. 12
21. Como se muestra en la figura, una fuerza
constante
de
40
N
se
aplica
tangencialmente al borde de una rueda de
20 cm de radio. La rueda tiene una masa
de 2,50 kg. a) Encuentre el trabajo
efectuado sobre la rueda luego de que la
cuerda se ha descorrido 6,00 m. b) Calcule
la velocidad final.

Fig. 13
22. La rueda de un molino es un disco
uniforme de 0,900 kg y de 8,00 cm de
radio. Se lleva uniformemente al reposo
desde una rapidez de
1 400 rpm en un
tiempo de 35,0 s. De qu magnitud es la
torca de friccin que frena su movimiento?
23. Un volante tiene un momento de inercia de
3,80 kg.m2. Qu torca constante se
requiere para aumentar su frecuencia de
2,00 rev/s a 5,00 rev/s en 6,00
revoluciones?
24. Un motor gira a 20,0 rev/s y suministra un
momento de 75,0 N.m. Cul es la
potencia que desarrolla?
25. Una rueda motriz que acciona una banda
de transmisin conectada a un motor
elctrico tiene un dimetro de 38,0 cm y
opera a 1 200 rpm. La tensin en la banda
es de 130 N en el lado flojo y de 600 N en
el lado tenso. Encuentre la potencia, en hp,
que transmite la rueda a la banda.
26. Un motor de 0,750 hp acta durante 8,00 s
sobre una rueda que inicialmente est en
reposo y tiene un momento de inercia de
2,00 kg.m2. Encuentre la rapidez angular
que desarrolla la rueda, si supone que no

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hay prdidas.
27. Como se muestra en la figura, una esfera
slida uniforme rueda sobre una superficie
horizontal a 20,0 m/s y luego rueda hacia
arriba sobre un plano inclinado. Si las
prdidas debidas a la friccin son
despreciables, cul ser el valor de h en
el lugar donde se detiene la esfera?

brazos extendidos, su frecuencia de


rotacin es de 0,250 rev/s; pero cuando los
contrae hacia l, su frecuencia es de 0,800
rev/s. Encuentre la razn de su momento
de inercia en el primer caso con respecto al
segundo.

Fig. 14
28. Un disco slido rueda sobre una pista; en la
parte ms alta de una colina su rapidez es
de 80,0 cm/s. Si las prdidas por friccin
son despreciables, con qu rapidez se
mueve el disco cuando se encuentra a 18,0
cm por debajo de la cima?
29. Un enorme rodillo en forma de cilindro
uniforme es jalado por un tractor para
compactar la tierra. Este rodillo tiene 1,80
m de dimetro y un peso de 10,0 kN. Si los
efectos de la friccin son despreciables,
qu potencia promedio debe tener el
tractor para acelerar desde el reposo hasta
una rapidez de 4,00 m/s en una distancia
horizontal de 3,00 m?
30. Como se muestra en la figura, una varilla
uniforme delgada AB de masa M y longitud
L est sujeta por una bisagra colocada en
el piso en su extremo A. Si inicialmente
est en posicin vertical y comienza a caer
hacia el piso como se muestra, con qu
rapidez angular golpear el piso?

Fig. 14
31. Un hombre est de pie sobre una
plataforma que puede girar libremente,
como se muestra en la figura. Con sus

15

Fig.

32. Una fuerza tangencial de 200 N acta


sobre el borde de una rueda de 25,0 cm de
radio. a) Encuentre la torca. b) Repita el
clculo si la fuerza forma un ngulo de
40,0 con respecto a un rayo de la rueda.
33. Determine la torca constante que debe
aplicarse a un volante de 50,0 kg con un
radio de giro de 40,0 cm, para darle una
frecuencia de 300 rpm en 10,0 s, si
inicialmente est en reposo.
34. Una cuerda de 3,00 m de longitud se
enrolla en el eje de una rueda. Se tira de la
cuerda con una fuerza constante de 40,0
N.
Cuando
la
cuerda
termina
de
desenredarse, la rueda sigue girando a
2,00 rev/s. Determine el momento de
inercia de la rueda y del eje. Desprecie la
friccin.
35. El extremo de transmisin o motriz de una
banda tiene una tensin de 1 600 N y el
lado suelto tiene una tensin de 500 N. La
banda hace girar una polea de 40,0 cm de
radio a una tasa de 300 rpm. Esta polea
mueve una dnamo que tiene 90% de
eficiencia. Cul es la potencia de la
dnamo?
36. Una pequea bola slida (I=2Mr 2/5) rueda
sin resbalar sobre la superficie interior de
una semiesfera, como se muestra en la
figura (la bola es mucho ms pequea de
lo que se muestra). Si la bola se deja caer
en el punto A, con qu rapidez se mover
cuando pase por a) el punto B y b) el punto
C?

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HOJA DE TRABAJO N14: DINMICA DE ROTACIN DEL CUERPO RGIDO

Fig. 16
37. Una persona de 90,0 kg est parada en la
orilla de un tiovivo (en esencia un disco) a
5,00 m de su centro. La persona comienza
a caminar alrededor del permetro del
disco con una rapidez de 0,800 m/s relativa
al suelo. Cul es la tasa de rotacin que
este movimiento proporciona al disco, si
Idisco=20 000 kg.m2? (Sugerencia: Para la
persona, I=mr2.)
38. La varilla OA en la figura es una regla de
un metro. Est articulado en el punto O de
tal manera que puede dar vueltas en un
plano vertical. Se sostiene horizontalmente
y despus se suelta. Calcule la rapidez
angular de la varilla y la rapidez lineal de
su extremo libre cuando pasa a travs de
la posicin que se muestra en la figura.
(Sugerencia: Demuestre que I=mL2/3.)

Fig. 17