Tema 8:

Nivelación trigonométrica o por pendientes

Profesor
Hernán Anticoi Sudzuki
 Tema 8: Nivelación trigonométrica o
por pendientes
8.1 Concepto y clases de nivelaciones trigonométricas
8.2 Nivelación trigonométrica simple:
8.2.1 Método del punto extremo
8.2.2 Método de estaciones recíprocas
8.2.3 Método del punto extremo
8.3 Nivelación trigonométrica compuesta:
8.3.1 Método de estaciones recíprocas: itinerario cerrado, encuadrado y colgado
8.3.2 Método del punto medio: itinerario cerrado, encuadrado y colgado.
8.4 Nivelación trigonométrica a largas distancias:
8.4.1 Método del punto estación
8.4.2 Método del punto visado
8.5 Medida de la altura de estructuras:
8.5.1 Método simple
8.5.2 Método compuesto
8.6 Estudio de errores en la nivelación trigonométrica
8.6.1 Cálculo del error máximo o tolerancia de una nivelación trigonométrica
8.6.2 Cálculo de la longitud máxima de eje en una nivelación trigonométrica en
función de una tolerancia fijada
8.6.3 Cálculo del número de ejes máximo en un itinerario de una nivelación trigonométrica
en función de una tolerancia fijada
 8.1 Concepto y clases de nivelaciones
trigonométricas
La nivelación trigonométrica se define como el método altimétrico que permite obtener
desniveles entre puntos, con observaciones de distancias cenitales de cualquier inclinación.
Si se supone el instrumento estacionado en el punto A, y se sitúa el jalón con el prisma
para la medición de distancia en el punto B, el modelo teórico de medida queda reflejado
en la siguiente figura:

El aparato que se utiliza en esta nivelación es el taquímetro o estación total.

 8.1 Concepto y clases de nivelaciones
trigonométricas
Clasificaciones

Según número de desniveles medidos Según de la medición de la distancia

Nivelación trigonométrica simple Nivelación trigonométrica a cortas

• Método del punto extremo distancias (medición distancia)
• Método de estaciones recíprocas
• Método del punto medio
Nivelación trigonométrica a largas
distancias (no medición distancia)
Nivelación trigonométrica
compuesta
• Método del punto estación
• Método del punto visado
Método de estaciones Método del
recíprocas punto medio

• Itinerario altimétrico • Itinerario altimétrico

cerrado cerrado
• Itinerario altimétrico • Itinerario altimétrico
encuadrado encuadrado
• Itinerario altimétrico • Itinerario altimétrico
colgado colgado
 8.2 Nivelación trigonométrica simple

Según número de desniveles medidos Nivelación trigonométrica simple

• Método del punto extremo

T = D BA . cot ang ( ) = D BA '·cos( )

Z AB = T + i − LB
Z B = Z A + Z AB
 8.2 Nivelación trigonométrica simple

Según número de desniveles medidos Nivelación trigonométrica simple

• Método del punto extremo

Ventajas Inconvenientes

Compatibilidad de mediciones Es necesario la medición de la altura del

altimétricas con mediciones instrumento; no se compensan los errores
planimétricas, concretamente con el sistemáticos del aparato ni los errores de
método de radiación esfericidad y refracción.
 8.2 Nivelación trigonométrica simple

Según número de desniveles medidos Nivelación trigonométrica simple

• Método de estaciones recíprocas

T1 = D BA 1 . cot ang ( 1 )
Z AB1 = T1 + i1 − LB 1
 8.2 Nivelación trigonométrica simple

Según número de desniveles medidos Nivelación trigonométrica simple

• Método de estaciones recíprocas

Δ2

T2 = D BA 2 . cot ang ( 2 )
T2 i2
Z BA 2 = T2 + i2 − LB 2
B
LB 2 B
Z A2
DAB2
A

Z AB1 + Z AB 2 Z AB1 − Z BA 2
Z AB m = =
2 2
(T + i − LB1 ) − (T2 + i2 − LB 2 )
Z AB m = 1 1
2
Z B = Z A + Z AB m
 8.2 Nivelación trigonométrica simple

Según número de desniveles medidos Nivelación trigonométrica simple

• Método de estaciones recíprocas

Ventajas Inconvenientes

- Compatibilidad de mediciones - Es necesario la medición de la altura

altimétricas con mediciones del instrumento.
planimétricas, concretamente con el - Es necesario realizar 2 estaciones.
método de itinerario.
- Al hacer la media de los 2 desniveles (A
a B y de B a A) se compensan los
errores sistemáticos del aparato, así
como los de esfericidad y refracción.
 8.2 Nivelación trigonométrica simple

Según número de desniveles medidos Nivelación trigonométrica simple

• Método del punto medio

TB = D BE . cot ang ( B ) Z EB = TB + i − LBB

TA = D EA . cot ang ( A )
Z AB = Z AE + Z EB
Z = TA + i − LB A
A
E
Z AB = −(TA + i − LB A ) + (TB + i − LBB ) = −(TA − LB A ) + (TB − LBB )
Z AE = − Z EA = − (TA + i − LB A )
Z B = Z A + Z AB
 8.2 Nivelación trigonométrica simple

Según número de desniveles medidos Nivelación trigonométrica simple

• Método del punto medio

Ventajas Inconvenientes
- No es necesario la medición de la altura del - Es necesario realizar la
instrumento. estación más o menos a la
- Se compensan los errores sistemáticos del aparato, así mitad entre los 2 puntos
como los de esfericidad y refracción. A y B.
- Es el método que permite obtener mayores - Incompatibilidad de
precisiones. Para ello es necesario que se utilice una mediciones altimétricas
estación total con un distanciómetro preciso, se hagan con mediciones
las mediciones aplicando la regla de Bessel, y no se planimétricas.
hagan visuales más largas de 90 metros. Cumpliendo
con estas recomendaciones, y utilizando una estación
total con una apreciación directa angular de 3s, y un
distanciómetro electrónico con un error lineal de
1mm±1ppm, se han obtenido errores quilométricos de
como máximo 4mm·√K, donde K es el número de
quilómetros de nivelación.
 8.3 Nivelación trigonométrica
compuesta
Según número de desniveles medidos Nivelación trigonométrica compuesta

Para la determinación del desnivel a calcular es necesario la medición de como mínimo 2

desniveles distintos. Se va a considerar únicamente el caso de la nivelación compuesta a
partir del método de estaciones recíprocas y la nivelación trigonométrica compuesta por el
método del punto medio.
Un ejemplo des nivelación trigonométrica compuesta por el método de estaciones
recíprocas, en las que tan sólo se indican las estaciones en el punto B y en el punto D. No
vienen indicadas las estaciones en A, C y E.

iD E

D
iB C Z AE = Z AB + Z BC + Z CD + Z DE
B
Z E = Z A + Z AE
A
 8.3 Nivelación trigonométrica
compuesta
Según número de desniveles medidos Nivelación trigonométrica compuesta

• Por estaciones recíprocas Itinerario altimétrico cerrado

En esta poligonal se ha enlazado altimétricamente la primera estación con la última i/o

viceversa
 8.3 Nivelación trigonométrica
compuesta
Según número de desniveles medidos Nivelación trigonométrica compuesta

• Por estaciones recíprocas Itinerario altimétrico cerrado

( Z AB1 + Z AB 2 ) ( Z BC1 + Z BC 2 )
Z AB m = Z BC m =
2 2
( Z CD1 + Z CD2 ) ( Z DA1 + Z DA 2 )
Z CDm = Z DA m =
2 2

Z AB m ' = Z AB m  Ct Z BC m ' = Z BC m  Ct
Z CDm ' = Z CDm  Ct Z DA m ' = Z DA m  Ct

Z B = Z A + Z AB m ' Z C = Z B + Z BC m '
Z D = Z C + Z CDm ' Z A = Z D + Z DA m '
 8.3 Nivelación trigonométrica
compuesta
Según número de desniveles medidos Nivelación trigonométrica compuesta

• Por estaciones recíprocas Itinerario altimétrico encuadrado

En esta poligonal se ha enlazado altimétricamente la primera estación con la última y/o

viceversa, pero se conoce la cota o latitud de la estación final

D
 8.3 Nivelación trigonométrica
compuesta
Según número de desniveles medidos Nivelación trigonométrica compuesta

• Por estaciones recíprocas Itinerario altimétrico encuadrado

( Z AB1 + Z AB 2 ) ( Z BC1 + Z BC 2 )
Z AB m = Z BC m =
2 2
( Z CD1 + Z CD2 )
Z CDm =
2

Z AB m ' = Z AB m  Ct Z BC m ' = Z BC m  Ct
Z CDm ' = Z CDm  Ct

Z B = Z A + Z AB m ' Z C = Z B + Z BC m '
Z D = Z C + Z CDm '
 8.3 Nivelación trigonométrica
compuesta
Según número de desniveles medidos Nivelación trigonométrica compuesta

• Por estaciones recíprocas Itinerario altimétrico colgado

En esta poligonal no se ha enlazado altimétricamente la primera estación con la última y/o
viceversa, y además no se conoce la cota o altitud de la estación final. Por lo tanto, no
puede haber ningún tipo de comprobación altimétrica.
Tan sólo, pueden comprobarse los desniveles parciales directos con respecto los inversos.
( Z AB1 + Z AB 2 ) ( Z BC1 + Z BC 2 )
Z B
Am = Z C
Bm =
B 2 2
( Z CD1 + Z CD2 )
A Z CDm =
2
C
Z B = Z A + Z AB m Z C = Z B + Z BC m
Z D = Z C + Z CDm

D
 8.3 Nivelación trigonométrica
compuesta
Según número de desniveles medidos Nivelación trigonométrica compuesta

• Por método punto medio Itinerario altimétrico cerrado

i =n
Et = ( Z n − Z1 ) −  Z i
i =1

i =n

 i A 1 2
Z =
i =1
Z 1
+ Z 2
+ Z A

i =n
Et = − Z i
i =1

Et
Ct = Z i ' = Z i  Ct
n
 8.3 Nivelación trigonométrica
compuesta
Según número de desniveles medidos Nivelación trigonométrica compuesta

• Por método punto medio Itinerario altimétrico cerrado

Z 1A = −(TA − LB A ) + (T1 − LB1 ) Z12 = −(T '1 − L' B 1 ) + (T2 − LB 2 )

Z 2A = −(T '2 − L' B 2 ) + (T ' A − L' BA ) Z 2P1 = −(T '2 − L' B 2 ) + (TP1 − LP1 )

Z 1A ' = Z 1A  Ct Z12 ' = Z12  Ct

Z 2A ' = Z 2A  Ct Z 2P1 ' = Z 2P1  Ct

Z1 = Z A + Z 1A ' Z 2 = Z1 + Z12 '

Z A = Z 2 + Z 2A ' Z P1 = Z 2 + Z 2P1 '
 8.3 Nivelación trigonométrica
compuesta
Según número de desniveles medidos Nivelación trigonométrica compuesta

• Por método punto medio Itinerario altimétrico encuadrado

i =n
Et = ( Z n − Z1 ) −  Z i
i =1

i =n
Et = ( Z P − Z A ) −  Z i
i =1

i =n

Z
i =1
i = Z 1A + Z12 + Z 2P

Et
Ct = Z i ' = Z i  Ct
n
 8.3 Nivelación trigonométrica
compuesta
Según número de desniveles medidos Nivelación trigonométrica compuesta

• Por método punto medio Itinerario altimétrico encuadrado

Z 1A = −(TA − LB A ) + (T1 − LB1 ) Z12 = −(T '1 − L' B 1 ) + (T2 − LB 2 )

Z 2P = −(T '2 − L' B 2 ) + (TP − LBP )

Z 1A ' = Z 1A  Ct Z12 ' = Z12  Ct

Z 2P ' = Z 2P  Ct Z 2P1 ' = Z 2P1  Ct

Z1 = Z A + Z 1A ' Z 2 = Z1 + Z12 '

Z P = Z 2 + Z 2P ' Z P1 = Z 2 + Z 2P1 '
 8.3 Nivelación trigonométrica
compuesta
Según número de desniveles medidos Nivelación trigonométrica compuesta

• Por método punto medio Itinerario altimétrico colgado

Z1 = Z A + Z 1A Z 2 = Z1 + Z12
Z P = Z 2 + Z 2P Z P1 = Z 2 + Z 2P1

Z 1A = −(TA − LB A ) + (T1 − LB1 ) Z12 = −(T '1 − L' B 1 ) + (T2 − LB 2 )

Z 2P = −(T '2 − L' B 2 ) + (TP − LBP ) Z 2P1 = −(T '2 − L' B 2 ) + (TP1 − LBP1 )
 8.4 Nivelación trigonométrica a
grandes distancias
Según número la medición de la distancia Nivelación trigonométrica a grandes distancias

• Por método punto estación

 8.4 Nivelación trigonométrica a
grandes distancias
Según número la medición de la distancia Nivelación trigonométrica a grandes distancias

• Por método punto estación

El método del punto estación en nivelación a largas distancias se caracteriza porque la

estación se realiza sobre el punto que se quiere calcular su cota o altitud, y se visualiza al
punto o puntos de cotas o altitudes conocidas.
Normalmente, como las distancias serán grandes, será obligatorio compensar el desnivel
medido del error conjunto de esfericidad y refracción.
Lo normal, si se aplica este método, es visualizar como mínimo a 2 puntos de cota o
altitud conocidas de cara a poder tener comprobación.
Es importante indicar que este método se puede aplicar conjuntamente con el método
de intersección inversa simple o múltiple.
 8.4 Nivelación trigonométrica a
grandes distancias
Según número la medición de la distancia Nivelación trigonométrica a grandes distancias

• Por método punto visado

Aquí la estación o estaciones se llevan a cabo encima de puntos de cotas o altitudes
conocidas, y se visualiza al punto que se pretende calcular su cota o altitud.

D2 D2
ee − er = (0,5 − K )  = 0,42  Z EV = T + i + (ee − er )
R R
ZV = Z E + Z EV R  6.375.000 metres
 8.4 Nivelación trigonométrica a
grandes distancias
Según número la medición de la distancia Nivelación trigonométrica a grandes distancias

• Por método punto visado

Al igual que en el método del punto estación, las distancias serán normalmente grandes y
será necesario compensar el desnivel medido del error conjunto de esfericidad y
refracción.
Lo normal, si se aplica este método y el trabajo requiere una precisión importante, es
realizar estación como mínimo a 2 puntos de cota o altitud conocidas de cara a poder
tener comprobación.
Este método también se puede aplicar conjuntamente con el método de intersección
directa, simple o múltiple.
 8.5 Medición de altura de estructuras
Se entiende por medición de altura de estructuras a toda medición de la distancia vertical
entre un punto superior de una estructura (edificio, torre eléctrica, línea eléctrica,…) y un
punto situado en su parte más baja.
Método simple

Medición de altura de estructuras

Método compuesto
 8.5 Medición de altura de estructuras

Medición de altura de estructuras Método simple

Este método puede aplicarse cuando se cumple alguna de las siguientes condiciones:

- El punto superior y el inferior están en la misma vertical.

- El punto superior y el inferior no están en la misma vertical, pero es conocida o puede
conocerse la distancia horizontal entre los 2 puntos indicados.
- Se utiliza una estación total que tiene un distanciómetro electrónico que puede medir
sin prisma, y puede realizarse la medición de la distancia horizontal e inclinada desde
la estación al punto superior de la estructura sin prisma.
 8.5 Medición de altura de estructuras

Medición de altura de estructuras Método simple

V1= Punto superior estructura

T1 = D  cot an(1 )
V
E T2 = D  cot an( 2 )
V
E V2= Punto inferior estructura
H = T1 − T2 + LB LB= Altura de prisma
 8.5 Medición de altura de estructuras

Medición de altura de estructuras Método compuesto

Este método puede aplicarse cuando se cumple alguna de las siguientes condiciones:

- El punto superior y el inferior no están en la misma vertical, y además no es conocida la

distancia horizontal entre los 2 puntos.
- Se utiliza un taquímetro o estación total que no dispone de un distanciómetro electrónico
que pueda medir sin prisma, o bien aunque lo disponga no puede realizarse la medición
de distancia al punto superior de la estructura.
 8.5 Medición de altura de estructuras

Medición de altura de estructuras Método compuesto

Debería cumplirse que :  2 + '3 = 200 g

 8.5 Medición de altura de estructuras

Medición de altura de estructuras Método compuesto

 =  2 − 1  = '1 + '3  = 200 g −  − 

cos '1 =
T '1
 T '1 = B  cos '1 A B A  sin 
= B=
B sin  sin  sin 
T '2 = DEV 2  cot an('2 )
H = T '1 −T '2 + LB
 8.6 Estudio de errores en la nivelación
trigonométrica
Cálculo del error máximo o tolerancia de una nivelación trigonométrica

El error máximo, o tolerancia, de una nivelación trigonométrica viene dado por el error
quilométrico y el número de quilómetros efectuados de nivelación.
El error quilométrico depende directamente del error “𝑒𝑛 ” que es el error altimétrico que se
produce en cada eje. Este error viene dado por la fórmula:
em= Error que viene dado por la falta de
en = em 2 + et 2 + ei 2 Donde verticalidad del prisma
et= Error que se produce en el cálculo de “T”
ei= Error que se produce en la medición de la
altura del instrumento

eM = eK · K
eM= Error máximo o tolerancia
Donde eK= Error quilométrico
1000
eK = en · K= Nº de quilómetros de la nivelación
D D= Longitud media de cada eje de la
nivelación
 8.6 Estudio de errores en la nivelación
trigonométrica
Cálculo del error máximo o tolerancia de una nivelación trigonométrica

"
Cálculo de em: em = ·m·tan g ( +  )
206265"
α= Inclinación media del terreno
Donde β= Inclinación media del prisma
m= altura media del prisma

Cálculo de ei:
Es el error que se produce en la medición de la altura del instrumento. Se suele admitir un
error máximo de 1 cm. En una nivelación donde se ha aplicado el método del punto medio
este error será cero.

Cálculo de et: D= Longitud media de cada eje de la

nivelación
et = D·(1 + el )·tan g ( + ea) − tan g ( ) el= Error lineal relativo del distanciómetro
ea= Error angular vertical del aparato
 8.6 Estudio de errores en la nivelación
trigonométrica
Cálculo del error máximo o tolerancia de una nivelación trigonométrica

El error angular vertical de la estación total viene dado por:

S"
ev v " = a"
ea = ev 2 + ep 2 + el 2 3 el " =
2
20"  4  A 
epv " =  1 + 
A  100 
Donde:
S= Sensibilidad del nivel del aparato.
A= Nº aumentos del anteojo
a= apreciación directa del aparato
Si las mediciones angulares se han efectuado aplicando una vez la regla de Bessel, el error
de puntería y el error de lectura deben de dividirse por √2. Si se hubiese aplicado 2 veces la
regla de Bessel, entonces debería dividirse los 2 errores indicados por √4.

Si los desniveles de los ejes se han medido 2 veces (de A a B y de B a A), como es normal
en un itinerario altimétrico por el método de estaciones recíprocas, entonces debe dividirse
el error quilométrico eK por √2.
 8.6 Estudio de errores en la nivelación
trigonométrica
Cálculo de la longitud máxima de eje en una nivelación trigonométrica en función de
una tolerancia fijada
Interesa conocer aquella distancia máxima en una nivelación trigonométrica, que en
función del aparato utilizado, del terreno, etc., nos garantice que no se sobrepasará una
tolerancia fijada o error máximo.
1000
eK · k  eM eK = en · = en · n en = em 2 + et 2 + ei 2
D

em 2 + et 2 + ei 2 · n· k  eM  (em 2 + et 2 + ei 2 )·n·k  eM
2
Si se han medido el
desnivel directo e
inverso de cada eje,
(em 2 + (D·(1 + el )·tan g ( + ea) − tan g ( )) + ei 2 )·n·k  eM
2 2
entonces en la
fórmula anterior
𝒆𝑴 𝟐 debe
eM − n·k (em 2 + ei 2 )
2
multiplicarse por 2.
D
(1 + el )·tan g ( + ea) − tan g ( )2·n·k
 8.6 Estudio de errores en la nivelación
trigonométrica
Cálculo del número de ejes máximo en un itinerario de una nivelación trigonométrica
en función de una tolerancia fijada
Sabemos que el error quilométrico viene dado por: 1000
eK = en ·
D
Puede observarse como el error quilométrico es el error altimétrico que se tiene en cada
eje por la raíz cuadrada del número de ejes “n” de una longitud media “D” que se dan en
1000 metros. El error altimétrico para todo un itinerario altimétrico es:

eM = eK · K

Entonces: 2
1000  eM 
eM = en · · K  en · n· K  eM  n   

D  en · K 

Si se han medido los desniveles directos e inversos de cada eje entonces el valor de “n”
anterior debe multiplicarse por 2.
Fin tema 8