Tema 3 Nivelación Trigonométrica

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Tema 3: Nivelación Trigonométrica
Tema 3 Nivelación Trigonométrica


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ÍNDICE



1. INTRODUCCIÓN

- Desnivel
- Cotas y altitudes.
2. FUNDAMENTO DE LA NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA.

5.1 Fórmula general.
5.2 Correcciones
5.3 Fórmula general aplicada

3. INCERTIDUMBRE EN LA DETERMINACIÓN DEL DESNIVEL

3.1 FUENTES DE INCERTIDUMBRE

- Incertidumbre en la determinación de la altura del aparato.
- Incertidumbre en la determinación de la altura de señal.
- Incertidumbre en la determinación del término "t".

3.2 INCERTIDUMBRE FINAL

4. EQUIPOS TOPOGRÁFICOS. ANÁLISIS DE METODOLOGÍA.

4.1 Cálculo de desniveles con estaciones totales y semitotales.
A) Montajes coaxiales.
B) Montajes excéntricos
B.1 Con visuales paralelas.
B.2 Con visuales no paralelas.

4.2 Cálculo de desniveles con taquímetro y mira.

5. COEFICIENTE K DE REFRACCIÓN.

5.1 Determinación experimental del coeficiente k de refracción
5.2 Reducción de visuales al terreno.


6. MÉTODOS DE NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA SIMPLE.


6.1 NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA SIMPLE.


6.2 NIVELACIÓN POR ESTACIONES RECÍPROCAS.

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- Método de campo.



- Cálculo del desnivel final.

- Directo: ∆H
A
B
.
- Recíproco: ∆H
B
A
.
- Discrepancia.
- Tolerancia.
- Valor final: medias aritméticas o ponderadas.
- Precisión.

- Altitud.
- Aplicaciones.

6.3 NIVELACIÓN POR VISUALES RECÍPROCAS Y SIMULTANEAS.

- Fórmula general.
- Precisión.


7. NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA COMPUESTA.

7.1 Líneas de nivelación.

- Por estaciones alternas.
- Por estaciones recíprocas.

- Trabajo de campo.
- Determinación de desniveles.

- Directos.
- Recíprocos.
- Aplicar tolerancia.
- Promedios.

- Corrida de altitudes.
- Error de cierre.
- Tolerancia final.
- Compensación (métodos clásicos).

- Proporcional a los desniveles.
- Proporcional a las distancias.
- Proporcional a las tolerancias.
- Partes iguales a todos los tramos.

7.2 Redes de nivelación por estaciones recíprocas y simultaneas.

- Proyecto.
- Metodología de observación.
- Ajuste por MMCC.


8. BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA.

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1. INTRODUCCIÓN


- DESNIVEL.

- COTAS Y ALTITUDES.


Definido el desnivel como la cota de un punto referida a la superficie de nivel que pasa
por otro, entendemos por nivelación (Higgins
1
):

"Nivelación es el arte de determinar las diferencias en elevación de puntos sobre la
superficie terrestre con el propósito de (a) trazar contornos lineales; (b) dibujar
secciones verticales que representen la forma de una superficie, y (c) establecer puntos
a una elevación determinada, definida en proyectos de construcción".

En Topografía se supone a efectos altimétricos, la Tierra esférica. Las superficies de nivel
son también esferas, concéntricas con la forma general de la Tierra y por lo tanto
equidistantes.

Hasta épocas recientes se clasificaban los métodos altimétricos o de nivelación
atendiendo al tipo de visual cenital utilizada. En estas fechas, podemos volver a retomar
este mismo criterio. Definimos:

* Nivelación con visuales cenitales de cualquier inclinación: nivelación
trigonométrica.
* nivelación con visuales exclusivamente horizontales: nivelación geométrica.
* nivelación sin visuales cenitales: nivelación GPS.

La nivelación GPS, ha venido a relevar a la nivelación barométrica retomando sus
métodos y su vocabulario de forma inconsciente.

En la actualidad la precisión en Topografía se expresa en partes por millón (ppm.) de la
unidad medida, valor que corresponde al término que tradicionalmente se definía como
error kilométrico o e
K,
, en altimetría.

Pretendemos delimitar el rango de precisión de los métodos de nivelación existentes,
describiendo con minuciosidad la situación de la nivelación trigonométrica, en la que la
estadía vertical ha cedido su lugar a los sistemas de MED, y realizando una somera
presentación de los resultados que se están obteniendo con la nivelación por visuales
recíprocas y simultáneas y con la nivelación con las técnicas de GPS.

Nuestro objetivo consiste en delimitar el lugar que cada método ocupa en el campo de la
nivelación y las tendencias futuras de los mismos. Como en cualquier estudio comparado
pretendemos estudiar el presente para entender el futuro. La primera parte se presenta
a continuación, analizando los indicadores de la precisión en las nivelaciones
trigonométricas.

Una vez obtenidas las cotas hay que referir los puntos a la superficie de referencia
origen, obteniéndose las altitudes de los puntos observados.





1
. HIGGINS, A.L. (1957): pág. 60.
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2. FUNDAMENTO DE LA NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA (NT).


2.1. FORMULA GENERAL.

2.2. CORRECCIONES A APLICAR AL DESNIVEL OBSERVADO POR NT.

2.3. FORMULA GENERAL APLICADA.


2.1 FORMULA GENERAL

Hemos definido nivelación trigonométrica como el método altimétrico que permite
obtener desniveles entre puntos, con observaciones de distancias cenitales de
cualquier inclinación.

Supongamos estacionado el instrumento en el punto A, y que se sitúa el prisma
para la MED en el punto B. El modelo teórico de medida queda reflejado en el
siguiente gráfico.




Del gráfico se puede deducir fácilmente la expresión por la que se podrá obtener
el desnivel, y que será igual a:



En Topografía, siempre es necesario referirse a dos tipos de variables: aquellas
que determinan el grado de incertidumbre en el que se encuentran las
observaciones realizadas (en el curso anterior se estudiaban como errores
accidentales); y aquellas variables que afectan a las observaciones siguiendo
leyes físicas. Éstas últimas, al ser conocidas las causas que las producen, pueden
cuantificarse y deben aplicarse las correcciones que eliminan sus efectos en las
medidas topográficas.

2.2 CORRECCIONES A APLICAR AL DESNIVEL OBSERVADO POR NT.

En la nivelación trigonométrica existen dos efectos que han de ser eliminados:

1) La influencia de la curvatura de la Tierra, que da lugar a la corrección
por esfericidad.
m i t H
B A
B
A
B
A
− + = ∆
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2) La influencia de la refracción del rayo de luz que proviene del punto
visado, que origina la corrección por refracción.

3) CORRECCIÓN POR ESFERICIDAD.

Supuestas esféricas las superficies de nivel y un instrumento estacionado en el
punto A, desde el que se visa al punto B, debemos tener en cuenta que las
medidas topográficas se realizan en un plano tangente a la superficie terrestre en
un punto en el que esta estacionado el instrumento.


B2


El desnivel que se obtiene BB
1
no corresponde al real BB
2
. Si despreciamos el
ángulo w, ángulo en el centro de la Tierra (las distancias en Topografía son
cortas comparadas con la longitud del radio terrestre) podríamos considerar
BB
1
=BB
3
; y por tanto el error de esfericidad estaría representado por el
segmento B
2
B
3
. Tras un análisis matemático de la figura, se obtiene el
siguiente valor:

C
D
2R
e
2
= +

Esta corrección siempre será positiva, tal como se desprende del gráfico.

4) CORRECCIÓN POR REFRACCIÓN.

El rayo que proviene del punto visado no sigue una trayectoria rectilínea, sino
que va sufriendo sucesivas refracciones al ir atravesando una atmósfera de
densidad variable.

Esta situación produce un efecto, que se refleja en el siguiente gráfico.



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La distancia cenital que medimos corresponde a la tangente al rayo de luz
en el centro óptico del teodolito, y es con ella con la que se calcula la
posición de B, que queda situado en la posición B
1
. La distancia BB
1
, es el
denominado error por refracción, que con el signo negativo, toma el valor
de:

C K
D
R
(para 2 K =
R
R'
r
2
= − )

Esta expresión corresponde al coeficiente de refracción K, de valor igual a
la mitad de la relación existente entre el radio de la Tierra y el radio de
curvatura de la trayectoria del rayo de luz que proviene del punto visado.
Con esta definición, para condiciones normales en España, K toma el valor
de 0.08.

Otros autores definen el coeficiente K como la relación directa entre los dos
radios mencionados. En esta situación K toma un valor de 0.16 en
condiciones normales en nuestro país.

Cada vez es más frecuente que el coeficiente K de refracción se calculé
para las condiciones y el lugar de trabajo específico, no utilizándose la
generalización de valores que hemos citado. El método para la
determinación del coeficiente consiste en la realización de visuales
reciprocas y simultáneas entre dos puntos extremo de la zona de trabajo,
siguiendo la metodología de observación y cálculo que exponemos en el
apartado 5.

La corrección por refracción se considera, en la deducción realizada, como
negativa, tal como se muestra en la figura. Esto supone que el rayo de luz
sigue una trayectoria cóncava hacia el suelo (en condiciones normales la
densidad de la atmósfera decrece a medida que nos elevamos). Cuando
este sea el caso a considerar, y si el coeficiente K se determina
experimentalmente, él será quien nos introduzca el camino de influencia
producido del cambio de la concavidad, apareciendo con signo negativo.

CORRECCIÓN CONJUNTA.

Teniendo en cuenta que la corrección por esfericidad viene dada por:

C
D
2R
e
2
= +

y que la corrección por refracción se calcula con:

C K
D
R
r
2
= −

la corrección conjunta de los dos errores mencionados vendrá dado por:


C C
1
2
D
R
K
D
R
(0.5 K)
D
R
e r
2 2 2
+ = − = −
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2.3 FORMULA GENERAL APLICADA EN NT.

Para determinar los efectos de estos dos errores sistemáticos, conocida la
expresión que nos permite obtener su influencia para cada caso en particular, se
modifica la formula general de la nivelación trigonométrica.


R
) (D
K) (0.5 m i t H
2 B
A
B A
B
A
B
A
− + − + = ∆


Fórmula cuyo uso se recomienda siempre en los trabajos topográficos, sin ningún
tipo de condicionante.

Recomendamos realizar el siguiente ejercicio:

Hoja 5: Cálculo de desniveles por NT.



3. INCERTIDUMBRE EN LA DETERMINACIÓN DEL DESNIVEL

3.1. FUENTES DE INCERTIDUMBRE.

3.2 INCERTIDUMBRE FINAL EN LA DETERMINACIÓN DEL DESNIVEL POR NT


Cuando hablamos de un equipo topográfico actual, nos estamos refiriendo a las
estaciones totales. Las características de las mismas, definidas en las Normas ISO
1900, podríamos generalizarlas en:

* Distanciómetro de infrarrojos:

. Alcance: 2.000 m
. Precisión: 3 mm. ± 3 ppm.

* Teodolito:

. Sensibilidad: 30
cc
.
. Aumentos: 30.
. Apreciación según la casa comercial: 2
cc
.

El estudio de las fuentes de incertidumbre se va a realizar exponiendo un
planteamiento teórico, y posteriormente se particularizará a este modelo de
equipo topográfico, para ir cuantificando el valor de las magnitudes a las que se
hace referencia en cada caso.

Recomendamos estudiar este apartado con el ejercicio:

Hoja 6 y 7: Conceptos y terminología en el cálculo de incertidumbres en NT.


3.1 FUENTES DE INCERTIDUMBRE.
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A. Termino i

B. Termino t

. Incertidumbre en la medida de la distancia geométrica.
. Incertidumbre en la medida de la distancia cenital.
. Incertidumbre total en el término t.

C. Término m

. Incertidumbre en la medida directa de m.
. Incertidumbre respecto a la altura a la que se ha realizado la puntería
cenital.
. Incertidumbre total en el término m.


El estudio de las fuentes que originan incertidumbre en la nivelación
trigonométrica, obliga a analizar los tres términos que intervienen en su cálculo: i,
t y m. Cada uno de ellos introduce un grado de incertidumbre en el desnivel
obtenido con este método de nivelación. Denominaremos:

* e
i
: al error o incertidumbre al evaluar el término i,
* e
t
: al error o incertidumbre al evaluar el término t,
* e
m
: al error o incertidumbre al evaluar el término m.

Cuando hayamos cuantificado estas variables, el error total del desnivel vendrá
dado por la componente cuadrática de los mismos, ya que se trata de errores
independientes y de los que no conocemos la dirección en la que actúan.


A.- Error o incertidumbre al evaluar el término i: e
i


La indeterminación que puede existir en la medida de la altura de aparato,
dependerá de la precisión y el esmero con el que el operador realice esta
operación.

La experiencia propia junto a la de otros profesionales, me permite afirmar
que este error puede reducirse a medio centímetro. Este será el valor
extremo que consideraremos que interviene en la obtención del desnivel.


e
i
≤ 5 mm


B.- Error o incertidumbre al evaluar el término t: e
t


Para determinar la cuantía de la incertidumbre que introducimos en el error
total del desnivel debido al error en la determinación del término t, se hace
necesario analizar cómo se obtiene.

No existe acuerdo entre los autores, acerca de la denominación de la
distancia que se obtiene con MED. Mientras unos se resisten a denominarla
distancia geométrica por no corresponder al concepto estricto de la misma,
otros autores la utilizan siempre. Sea D
A
B
la distancia medida y V
A
B
la
distancia cenital al prisma.

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Según la figura:

B
A
B
A B
A
D
t
V cos =
de donde:


t
A
B
= D
A
B
cos V
A
B


Aunque la estación total permita obtener la distancia reducida (o las
coordenadas) directamente, no podemos olvidar que lo realiza con un
microprocesador que toma los mismos datos de campo que los que
consideramos aquí, y que las incertidumbres son inherentes a los datos de
campo. Por ello debemos referirnos a la distancia medida y a la distancia
cenital obtenida como las variables que intervienen en la incertidumbre del
termino t. Estas dos variables tienen incertidumbres propias del proceso de
su medición. El término t viene dado por:

t = D cos V

y es función de dos variables: D y V;

t = f (D,V)

Aplicando la ley de transmisión de errores, podemos escribir:

e
f
D
e
f
V
e
t
2
2
D
2
2
V
2
=
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|






siendo e
D
la incertidumbre en la medida de la distancia geométrica y e
V
la
existente en la medida del ángulo cenital.

Calculamos las derivadas parciales:



f
D
cos V =



f
V
D sen V = −


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Sustituyendo queda:
e (cos V)e (D sen V)e
t
2 2
D
2 2 2
V
2
= +

y finalmente podemos escribir:

e (cos V)e (D sen V)e
t
2
D
2 2 2
V
2
= +


Antes de proceder al cálculo de este error en los distintos casos, es
necesario estudiar y cuantificar los términos e
D
Y e
V
.


a) Error o incertidumbre en la distancia medida: e
D


La medida electromagnética de distancias viene caracterizada por
las casas comerciales con un error estándar o desviación típica, que
denominaremos e
v
. Este consta de dos términos: el primero viene
dado por una constante; y el segundo, es proporcional a la distancia
medida, y se expresa en partes por millón (ppm) o lo que es lo
mismo, error en mm por Km medido.

Para las estaciones totales a las que aquí nos referimos, este error
puede tomar valores de este tipo:


ppm mm e
v
3 3 ± =

Este error, muchos autores, lo identifican con el rango de
incertidumbre que se introduce en la distancia con MED. Sin
embargo existen otros términos que no pueden olvidarse cuando
este método se aplica a la Topografía, y que sirven para caracterizar
el instrumental utilizado en la materialización de la señal y el
estacionamiento. Estos errores son:

* error de estación: e
e
,
* error de señal: e
s
,
* error por inclinación de jalón: e
j
.

El error total en la distancia medida con MED, e
D
, viene dado por:

2 2 2 2
j s e v D
e e e e e + + + =


Error de estación: e
e


En nuestro estudio aplicado podemos considerar que la estación
total se va a situar sobre un trípode y se estacionará con plomada
óptica. Esto va a dar lugar a un error de estación (e
e
) menor de 2
mm.



e
e
≤ 2 mm


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Error de señal: e
s


Ahora bien la señal, el prisma, puede situarse sobre un trípode o
sobre un jalón.

Si se sitúa sobre un trípode alcanzaremos incertidumbres de 2 mm,
pero con jalón éstos serán superiores, pudiendo considerarse
valores en torno a 1 cm.


e
s
(prisma sobre trípode) ≤ 2 mm
e
s
(prisma sobre jalón) ≤ 10 mm


Error por inclinación de jalón: e
j


Existe finalmente otra causa de error. Se trata del error que se
introduce en la distancia medida por inclinación de jalón.

La inclinación de jalón, experimentalmente, se contabiliza en 1
g
si
en el trabajo se utiliza un nivel esférico de mano y en 3
g
si la
medición se realiza sin él o con el nivel descorregido (valores
superiores los detecta visualmente el operador).

Denominamos P al punto ideal de puntería, P
1
el real y P
2
el punto
donde la visual real cortaría a la ideal. Llamemos C al centro de
emisión del aparato de MED que coincide con el centro óptico del
anteojo.



Hemos indicado anteriormente que la inclinación de jalón nunca sería
superior a 3
g
, por ello podemos considerar que el segmento CP coincide con
el segmento CP
2
y que la distancia PP
2
es despreciable. La distancia
geométrica medida CP
1
, no será la que corresponde al gráfico 1, en el que
se exponía la situación ideal de medición. El error aparece representado
por el segmento P
2
P
1
, y lo denominaremos e
j.

Para cuantificarlo analizaremos el triángulo P
2
BP
1
. Llamaremos β al ángulo
de inclinación del jalón. Aplicando el teorema del seno:

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e
sen
m
sen (100 )
j
β
α
=
+


siendo α el ángulo de pendiente.

Como sen(100+α) es igual al cos α, obtenemos la siguiente expresión.

e
sen
m
cos
j
β α
=

y finalmente:

e m
sen
cos
j
=
β
α


Para tomar conciencia de la cuantía del e
j
se han confeccionado las
siguientes tablas

ej (mm): con nivel esferico (beta menor o igua a 1g)
V/M 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00
100/0 20 22 24 25 27 28 30 31
99/101 20 22 24 25 27 28 30 31
98/102 20 22 24 25 27 28 30 31
97/103 20 22 24 25 27 28 30 31
96/104 20 22 24 25 27 28 30 31
95/105 20 22 24 25 27 28 30 32
94/106 21 22 24 25 27 28 30 32
93/107 21 22 24 25 27 28 30 32
92/108 21 22 24 25 27 28 30 32
91/109 21 22 24 25 27 29 30 32
90/110 21 22 24 25 27 29 30 32
89/111 21 22 24 26 27 29 30 32
88/112 21 22 24 26 27 29 30 32
87/113 21 22 24 26 27 29 30 32
86/114 21 23 24 26 27 29 31 32
85/115 21 23 24 26 27 29 31 32


La influencia del ángulo cenital es despreciable, variaciones máximas de 1
mm en el intervalo de distancias cenitales estudiadas (100 85/115). La
altura a la que se ha visado es un efecto a tener en cuenta. Los errores se
estudian para conocer que variables son las que hay que tener en cuenta,
cual es su valor y cuales tienen efectos despreciables.

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ej (mm): sin nivel esferico (beta menor o igua a 3g)
V/M 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00
100/0 61 66 71 75 80 85 90 94
99/101 61 66 71 75 80 85 90 94
98/102 61 66 71 75 80 85 90 94
97/103 61 66 71 75 80 85 90 94
96/104 61 66 71 75 80 85 90 94
95/105 61 66 71 76 80 85 90 95
94/106 62 66 71 76 80 85 90 95
93/107 62 66 71 76 81 85 90 95
92/108 62 66 71 76 81 85 90 95
91/109 62 67 72 76 81 86 90 95
90/110 62 67 72 76 81 86 91 95
89/111 62 67 72 77 81 86 91 96
88/112 62 67 72 77 82 86 91 96
87/113 63 68 72 77 82 87 91 96
86/114 63 68 72 77 82 87 92 97
85/115 63 68 73 78 82 87 92 97



El ángulo cenital influye más : 3 mm en el intervalo estudiado, la influencia
es menor y los efectos de cualquier variación también. La variación por m
oscila desde 6 cm, con alturas de señal de 1.30, hasta 10 cm con alturas
de señal de 2.00 m

El error total en la distancia medida con MED, e
D
, viene dado por

e e e e e
D v
2
e
2
s
2
j
2
= + + +


Para las estaciones totales que estudiamos:


e
v
= 3 mm. ± 3 ppm.

e
e
= 2 mm.

e
s
= 2 mm. con prisma sobre tripode.
e
s
= 10 mm. con prisma sobre jalón.

e
j
= La influencia de la variación de la distancia cenital
despreciable. Considerando la altura del prima mínima de 1,30.

- Con nivel esférico e
j
= 20 mm.
- Sin nivel esférico e
j
= 61 mm.


Para la situación más usual en la que el prisma se coloca sobre un jalón
con nivel esférico y tendiendo a realizar lectura lo más bajas posibles (caso
general 1.30 m.), el error en distancias será:

e 23 mm
D
= ± .

Generalizando este planteamiento. en la medida electromagnética de
distancias, se recomienda el uso de trípode con el prisma, bien sea que el
prisma se sitúe directamente sobre él o que el trípode se utiliza como
elemento auxiliar para nivelar, por la influencia del error e
j
no sólo en
altimetría sino también en planimetría.

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b) Error o incertidumbre en el termino V : e
V


Denominamos por e
V
el error por dirección cenital. Tradicionalmente se
considera que viene dado por:

e e e e
V ver
2
lec
2
pun
2
= + +

y las expresiones de estas errores según algunos autores son:

e
1
12
s
ver
cc
=

e
2
3
a
lec
cc
=

|
.
|

\
|
+ =
100
4A
1
A
60
e
cc
pun



Las expresiones generales para obtener este término, según estudiastéis
en la asignatura Topografía I son:

a) Verticalidad.

Nivel de eclímetro simple

Siendo s
cc
la sensibilidad.
cc
v
s e
3
1
=

Nivel de eclímetro de coincidencia.

cc
v
s e
20
1
=

Compensador automático

Siendo C
p
la característica de precisión.
p v
C e =

Sensor de inclinación.

0 ≈
v
e


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b) Lectura.

Sistema óptico mecánico.

n
m e
L
1
3
2
=
siendo:
• m el último salto en pantalla.
• n el número de observaciones.

Sistema electrónico.

3
1
e
L
m
e =
siendo m
e
el último salto en pantalla en el sistema electrónico.

c) Puntería

n
K
A
C
e
v
p
1
=
siendo:
• C
v
el coeficiente de observación cenital
• A los aumentos del anteojo.
• K la constante de mayoración
• n el número de observaciones realizadas. Con regla de Bessel
n= 2.


Las características del teodolito de la estación total que estamos considerando son
s= 50
cc
A = 30x a = 1
cc
.

Ahora bien no podemos considerar la apreciación que nos proporciona la casa
comercial como dato a introducir en el error de lectura, puesto que este valor se
obtiene por interpolación y no tiene carácter relacionado con la precisión real.
Experimentalmente se ha demostrado; que con estos equipos lo que si se puede
asegurar es una representatividad en las lecturas de ± 8
cc
. La expresión del error de
la lectura en las estaciones totales debe situarse por el valor que en la definición de
las características del instrumento aparece como desviación típica de la medida
angular, que tiende a asemejarse a este valor experimental.

El error que se comete por dirección cenital, con estas consideraciones con el
primer modelo de ecuaciones es:

e 10
V
cc
= ±

y con las nuevas formulaciones resulta del mismo orden.

En las condiciones de trabajo mencionadas el error por distancia geométrica medida
era:
3 5 , 1 ≤ ≤ K
Tema 3 Nivelación Trigonométrica


M. Farjas
17

e 23 mm.
D
= ±

El valor total de la influencia de estos errores en el término t, lo podemos obtener
por la siguiente expresión, deducida en un apartado anterior.

e (cos V) e (D sen V) e
t
2
D
2 2 2
V
2
= +

A continuación se presenta la tabla con los resultados obtenidos, en función de la
distancia y de la distancia cenital.

La variación de distancia cenital no influye en el error en t a partir de 800 m, y la
de 500 a 800 supone un error de 1 mm en el intervalo de 100 a 85/115 estudiado.
En un caso concreto hay que calcular los valores que toma e
t
en función del equipo
utilizdo y de las características de la observación.

Tema 2 Nivelación Trigonométrica

18


Error o incertidumbre al evaluar el termino t (mm.): e
t


V/D

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1.000

1.500

2.000

100
g


2

3

5

6

8

9

11

13

14

16

24

31

99
g
/101
g


2

3

5

6

8

9

11

13

14

16

24

31

98
g
/102
g


2

3

5

6

8

9

11

13

14

16

24

31

97
g
/103
g


2

3

5

6

8

9

11

13

14

16

24

31

96
g
/104
g


2

3

5

6

8

10

11

13

14

16

24

31

95
g
/105
g


2

4

5

7

8

10

11

13

14

16

24

31

94
g
/106
g


3

4

5

7

8

10

11

13

14

16

24

31

93
g
/107
g


3

4

5

7

8

10

11

13

14

16

24

31

92g/108
g


3

4

5

7

8

10

11

13

14

16

24

31

91
g
/109g

4

4

6

7

8

10

11

13

14

16

24

31

90
g
/110
g


4

5

6

7

9

10

11

13

14

16

24

31

89
g
/111
g


4

5

6

7

9

10

12

13

14

16

24

31

88
g
/112
g


5

5

6

8

9

10

12

13

15

16

24

31

87
g
/113
g


5

6

7

8

9

10

12

13

15

16

24

31

86
g
/114
g


5

6

7

8

9

10

12

13

15

16

24

31

85
g
/115
g


6

6

7

8

9

11

12

13

15

16

24

31
Tema 3 Nivelación Trigonométrica


M. Farjas
19
C. Error o incertidumbre al evaluar el término m : e
m


Denominamos error en m al error total que se introduce en el desnivel por
hacer la puntería a un prisma situado sobre un trípode o un jalón.

Existen dos factores a tener en cuenta, cada uno de los cuales introduce un
margen de error en la lectura m. El primero se produce en la propia
medición de la altura de la señal: e’
m
, y el segundo correspondiente a la
incertidumbre respecto a la altura a la que se ha realizado la puntería
cenital: e”
m
.

1º Error en la medida directa de la altura de la señal: e’
m


Para analizarlo, tenemos que diferenciar dos casos posibles.

a) Si el prisma está sobre jalón.

En esta situación la altura de la señal se obtiene leyendo la
graduación que aparece en el propio jalón y la causa del error viene
dado por la posible inclinación de la señal. La altura que tomamos
como valor para los cálculos es la obtenida directamente de la
graduación que aparece en el jalón: m.

Si el jalón esta inclinado, esta altura m no corresponde a la
altura real (desconocida). Denominamos a la real m’ y β al ángulo
de inclinación.



De la figura:

m'
m
cos = β

De donde:

m' m cos = β

El error vendrá dado por la diferencia entre el que utilizamos para el
cálculo y el que corresponde al modelo observación:

e' m m'
m
= −

Tema 3 Nivelación Trigonométrica


M. Farjas
20
Sustituyendo:

e' m m cos m (1 cos
m
= − = − β β)

Si se trabaja con nivel esférico (β ≤1
g
)


m 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00
e'm(mm) 0,16 ,,, ,,, ,,, ,,, ,,, ,,, 0,24

DESPRECIABLE.

Si se trabaja sin nivel esférico o con el nivel descorregido (β ≤ 3
g
):

m 1,30 1,4 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00
e'm(mm) 1 2 2 2 2 2 2 2



b) Si el prisma esta sobre, o con trípode

Si se utiliza un prisma sobre trípode o este se le añade un jalón,
debemos hacer referencia al error en la medida de la altura del
trípode y el prisma, sobre la señal. Se mide con un flexometro y de
modo análogo a la determinación de la altura de aparato podemos
considerar un valor extremo de 5 mm.

e' ( con tripode) 5 mm.
m



2º Incertidumbre respecto a la altura de señal a la que se ha
realizado la puntería cenital: e”
m


Es esta otra causa de error habitualmente olvidada y de gran importancia
en el tema que nos ocupa. Consiste en la incertidumbre existente sobre el
punto del prisma al que corresponde la lectura de la medida cenital medida
por tratarse de un instrumento de MED.

Este error tiene una influencia experimental de 1 a 2 centímetros en
distancias de 100 a 500 m, y alcanza valores de hasta 4 cm cuando se
hace necesario situar 3 o más prismas en distancias de 2 km.

En la escala de distancias, que estamos evaluando, vamos a considerar los
siguientes valores:

m 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1500 2000
e"m 10 20 30 40

Para cualquier distancia intermedia puede realizarse una interpolación
lineal entre estos valores.
3º Error total en m

Para determinar la influencia de estos dos errores realizaremos la
componente cuadrática de ambos:

Tema 3 Nivelación Trigonométrica


M. Farjas
21
e e' e"
m m
2
m
2
= +

Los resultados se reflejan en las siguientes tablas:

*) para alturas mínimas de jalón y usando nivel esférico, el error total en
m es la incertidumbre de la altura de puntería:

m 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1500 2000
e'm DESPRECIABLE
e"m 10 13 15 18 20 22 24 26 28 30 35 40
em 10 13 15 18 20 22 24 26 28 30 35 40


Para hacer posible el calculo del error total en el desnivel, en la fila
del e”
m
se han interpolado los valores con los datos que se indicaron
en el apartado anterior.


**) para prisma situado sobre trípode:

D 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1500 2000
e'm 5 5 5 5
e"m 10 20 30 40
em 11 21 30 40

Podemos observar que no existe apenas diferencias en los
resultados que se obtienen para el error en m, en el uso de un
instrumental u otro al situar el prisma sobre la señal.

A partir de 1000 m. la influencia del error por incertidumbre en la
posición cenital de la altura sobre el prisma es tal, que el error de la
lectura directa de la altura m es despreciable. Esto enfatiza la
necesidad de utilizar placas de puntería que aseguren la altura a la
que se proyectan las visuales cenitales. Consideramos que con las
actuales no se consigue y se hace necesario utilizar sistemas por
todos conocidos, tales como el de situar detrás del prisma una hoja
de papel blanco con un extremo del limite donde ha de realizarse la
puntería cenital. Es necesario que las casas constructoras de
equipos topográficos sigan considerando este problema.

3.2 INCERTIDUMBRE FINAL EN LA DETERMINACIÓN DEL DESNIVEL POR NT.

El error total en el desnivel vendrá dado por la componente cuadrática de los
errores reseñados:

2
m
2
t
2
i H
e e e e + + =



Del análisis efectuado anteriormente se han obtenido os siguientes valores:


Error en i: e 5 mm
i
≤ .


Error en t: e (cos V)e (D sen V)e
t
2
D
2 2 2
V
2
= +


Tema 3 Nivelación Trigonométrica


M. Farjas
22
Error en m: e e' e"
m m
2
m
2
= +


Siendo:

m


( ) β cos 1 ´ − = m e
m


m
e´´
los siguientes valores:

m 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1500 2000
e"m 10 20 30 40



Con estos datos se ha elaborado la siguiente tabla (corresponde a un caso
concreto, con una metodología y un equipo de características específicas) en la
que aparecen valores de precisión de la nivelación trigonométrica en función de la
variación de distancias y de ángulos cenitales.
Tema 3 Nivelación Trigonométrica





23
PRECISION DEL DESNIVEL OBTENIDO POR NIVELACION TRIGONOMETRICA (mm): e
∆H
.


V/D

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1.000

1.500

2.000

100
g



99
g
/101
g

24

98
g
/102
g



97
g
/103
g

11

96
g
/104
g

25



95
g
/105
g

14

94
g
/106
g



93
g
/107
g

17 20 22 27 29 32 34 43 51

92g/108
g



91
g
/109g


90
g
/110
g

12

89
g
/111
g



88
g
/112
g



87
g
/113
g

15

86
g
/114
g



85
g
/115
g

13
Tema 3 Nivelación Trigonométrica
M. Farjas 24
Antes de finalizar este apartado quisiera destacar el hecho de que el error o
incertidumbre en los desniveles resultantes de nivelaciones trigonométricas, no
depende de las distancias cenitales observadas. La mayor fuente de error
radica en la indeterminación en la puntería al prisma
2
.

Finalmente no olvidemos el estudio del error que se introduce en la medida
electromagnética de distancias por la inclinación del jalón, con valores mínimos de
2 cm. Se hace recomendable el uso de trípodes para prismas en la observación
planimétrica de redes básicas y de poligonación, o el uso de estaciones sin
prisma.

Se recomienda realizar el ejercicio siguiente:

Hoja 8: Cálculo de incertidumbres en desniveles obtenidos por NT.



4. EQUIPOS TOPOGRÁFICOS. ANÁLISIS DE METODOLOGÍA.

Antes de proceder a analizar los métodos propios de la NT, nos vamos a detener
en el estudio de casos concretos de determinado instrumental topográfico, así
como en la metodología a aplicar en el tratamiento de datos en cada situación.

4.1 CALCULO DE DESNIVELES CON ESTACIONES TOTALES O SEMITOTALES.

A) EQUIPOS COAXIALES.

Estos equipos disponen de un único anteojo por el que se realiza la puntería que
nos permite obtener las lecturas angulares, y por el que se lleva a cabo la emisión
de ondas para la medida electromagnética de distancias. Este es el caso general al
que se refiere toda la exposición que hemos realizado.

El esquema de toma de datos de campo es el siguiente:







2
. Error presentado por D. Rafael Ferrer Torio y D. Benjamín Piña Patón
en su libro Metodologías Topográficas (1991).
Tema 3 Nivelación Trigonométrica
M. Farjas 25
Y el término t, lo obtendremos por la siguiente expresión:

V cos D t =

El desnivel será igual a:

R
) (D
K) (0.5 m i t H
2 B
A
B A
B
A
B
A
− + − + = ∆

B) MONTAJES EXCÉNTRICOS.

Estos equipos disponen de un sistema de medida de distancias excéntrico al de
medida angular. Se trata de montajes que supusieron un gran avance en la
medida electromagnética de distancias pero que han quedado en desuso. No
obstante creemos necesario que el alumno se plantee cómo llevar a cabo su
utilización y que realice el planteamiento teórico correspondiente a esta
metodología, con vistas a futuros equipos o situaciones a los que tengais que
enfrentaros, por ejemplo GPS+estaciones totales.

Podemos encontrarnos con tipos de equipos:
B.1 Montaje excéntrico con posibilidad de visuales paralelas.

Son aquellos en los que las placas de puntería vienen preparadas para realizar la
puntería angular, a una distancia igual a la excentricidad del montaje.

En éstos casos es necesario comprobar que tanto el jalón como el montaje
teodolito-distanciómetro tienen una distancia de excentricidad idéntica, lo que
generalmente es lo mismo que indicar que ambos elementos son de la misma
marca comercial.

El esquema de toma de datos sería:



La medida del ángulo se hace a la placa de puntería que estará por debajo del
prisma y a una separación igual a la distancia que hay entre los ejes del aparato
de medida angular y el del distanciómetro.

El cálculo se realiza de forma análoga al planteado en el caso anterior (equipos
coaxiales) puesto que la lectura cenital es compatible con la distancia D, en el
cálculo del término t; y por lo tanto del desnivel.


Tema 3 Nivelación Trigonométrica
M. Farjas 26
V
B.2 Montaje excéntrico con visuales no paralelas.

En estos casos los equipos no vienen preparados para realizar la puntería como en
el caso anterior, y es necesario realizar tanto la puntería angular como la de
distancias al mismo prisma.

El esquema de toma de datos sería el siguiente:





El planteamiento teórico nos obliga a determinar el valor del ángulo e, que
permite corregir la lectura cenital. De la figura:

senV
D
e sen
d
=

senV
D
d
e = sen

Considerando que el ángulo e toma un valor muy pequeño, podremos hacer la
aproximación de que el valor del sen e es igual al valor del ángulo en radianes:

e senV
D
d
e = = sen


Y para operar en el sistema centesimal:

cc
r (senV)
D
d
e
cc
=

El término t se obtendrá con el ángulo cenital corregido:

) e V ( cos D t + =

Y el desnivel por la expresión:


R
) (D
K) (0.5 m i t H
2 B
A
B A
B
A
B
A
− + − + = ∆
d
Tema 3 Nivelación Trigonométrica
M. Farjas 27

Antes de generalizar esta metodología de cálculo, debemos plantearnos cuál es el
orden de las magnitudes de las que se está tratando. La figura que nos permite
analizarlas es la siguiente:




Tendremos que determinar el error que se produce al no tener en cuenta el
ángulo e. Realizamos los dos cálculos: con corrección y sin corrección, y
obtendremos por la diferencia de ambos, las cuantías en las que afecta este
problema de falta de paralelismo de las visuales en los montajes excéntricos.

EN EL DESNIVEL:

• Calculo del desnivel teniendo en cuenta el termino e.:

B A B A
B
A
m d i ) e V ( cos D m i t H − + + + = − + = ∆


• Calculo del desnivel sin tener en cuenta el termino e:.

B A B A
B
A
m d i + V cos D m i t' )' H ( − + = − + = ∆

El error en el desnivel será: ' ) H ( H
B
A
B
A
∆ − ∆ :

)) e V ( cos (cosV D t' t + − = −

Este error para distancias de 10 metros, y con cenitales de 85
g
(caso muy
desfavorable) toma un valor de 4 x 10
–9
mm. Este valor nos permite concluir que
la corrección de cenitales en el valor calculado a partir de la distancia de
excentricidad, sea completamente despreciable para las precisiones que se
consiguen con el método de NT. Es decir, en la práctica no es necesario realizar
ningun tipo de corrección.

EN LA DISTANCIA REDUCIDA:

• Teniendo en cuenta el ángulo e.

) e V ( cos D Dr + =

• Sin tener en cuenta el ángulo e.
V cos D (Dr)'=

Tema 3 Nivelación Trigonométrica
M. Farjas 28
El error será la diferencia de los dos valores.

| | ) e V ( sen V sen D = (Dr)' Dr error + − − =

Calculando valores nos encontramos que para distancias de 10 metros y con
cenitales de 85
g
, este error es de 2x 10
–5
mm. Por lo tanto podemos prescindir
del ángulo e a la hora de determinar el término t y la distancia reducida, cuando
usamos estos equipos.

4.2 CALCULO DE DESNIVELES CON TÁQUIMETRO Y MIRA.

A pesar de que es un método que no se va a utilizar, lo incluimos para que no
olvidéis las expresiones de cálculo.

El esquema de toma de datos de campo es:



Dr g sen V
2
=

t
Dr
tan V
=

Y el desnivel vendrá dado por:

R
D
K) (0.5 m i t H
2 B
A
B A
B
A
B
A
− + − + = ∆

Tema 3 Nivelación Trigonométrica
M. Farjas 29
5. COEFICIENTE K DE REFRACCIÓN

5.1 DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DEL COEFICIENTE K DE REFRACCIÓN.




Para determina el coeficiente de refracción K
bastará estacionar en los puntos A y B de los que
se conozca la distancia, D, que los separa y
efectuar simultaneamente medidas de los
ángulos verticales correspondientes. Como la luz
por defecto describe un arco AB, las distancias
cenitales que se miden son V y V’, y como las
condiciones atmosféricas son las mismas, por ser
simultáneas las observaciones, serán iguales los
ángulos r, de refracción. En el triángulo OAB,
cuyo vértice O es el centro de la Tierra, puede
establecerse la siguiente relación entre los
ángulos:



V r V r
g
+ = + − + ω 200 ( ' )
2 200 r V V
g
= − + + ω ( ' )

Dividiendo los dos miembros de está expresión por 2ω y teniendo en cuenta que
r
K
ω
= resulta:

2
2
1
2
1
2
200
r
K V V
g
ω ω
= = − + − ( ' )

Si en está expresión se sustituye ω por su valor y se expresa ( ' ) V V
g
+ +200 en
segundos, se tendrá:

K
R
Dr
V V
cc
g cc
= − + − 05
2
200 . ( ' )

en las que V y V’ son distancias cenitales reducidas al terreno (siguiente
apartado).











Tema 3 Nivelación Trigonométrica
M. Farjas 30
5.2 REDUCCIÓN DE LAS VISUALES AL TERRENO.



Sea A el punto de estación y B el punto visado, habiéndose medido en el primero
la distancia cenital V
m
, cuando en realidad debiera medirse la V = A”AB.
Trazamos la recta A’B” paralela a AB, resultando que:

V A AB = "

por tanto:
V V
m
= + ε

es decir que si se conocera V cuando se conozca ε.

En el tríangulo A’B’B” se deduce que:

sen
" '
sen
' "
ε
B B
V
A B
m
=

luego designando por i
A
a la altura de instrumento AA’; y por m
B
a la de mira BB’
y siendo A’B” la distancia se obtiene que:


sen
( )
sen ε
m i
V
D
B A
m

=

Despejando sen ε se obtiene:

sen ( )
sen
ε = − m i
V
D
B A


Dado que el ángulo es muy pequeño, expresado en segundos, se podrá sustituir el
seno por el ángulo quedando entonces:

ε
cc
B A
cc
m i
V
D
r = − ⋅ ( )
sen


El signo de la corrección dependerá de ( ) m i
B A
− . La distancia debería ser la
geométrica correspondiente a los puntos AB , pero dado la escasa pendiente que
suelen tener las visuales largas en Topografía, no hay ningún inconveniente en
tomar la reducida al horizonte.
Tema 3 Nivelación Trigonométrica
M. Farjas 31
6. MÉTODOS DE NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA SIMPLE



- NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA SIMPLE


- NIVELACIÓN POR ESTACIONES RECÍPROCAS

- Método de campo.
- Cálculo del desnivel final.

- Directo: ∆H
A
B
.
- Recíproco: ∆H
B
A
.
- Discrepancia.
- Tolerancia.
- Valor final: medias aritméticas o ponderadas.
- Precisión.

- Altitud.
- Aplicaciones.

- NIVELACIÓN POR VISUALES RECÍPROCAS Y SIMULTANEAS

- Fórmula general.
- Precisión.
- Determinación experimental del coeficiente k de refracción.

6.1 NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA SIMPLE

Una nivelación trigonométrica es simple cuando se realiza una única visual.
Supongamos sea A el punto de altitud conocida y B el punto cuya altitud
queremos determinar.

Por el método de nivelación trigonométrica simple puede determinarse del modo
que hemos indicado, el valor del desnivel existente entre ellos y la incertidumbre
o precisión de dicho desnivel.

La altitud del punto B vendrá dada por:

B
A A B
H H H ∆ + =


Y la precisión o incertidumbre de esta altitud será:

2 2
B
A
A B H
H H
e e e

+ =

En el caso en que no conozcamos la precisión de la altitud del punto A,
unicamente podremos obtener la precision relativa del punto B con respecto al
punto A.

6.2 NT POR ESTACIONES RECIPROCAS.

Para encontrar por este método, el desnivel entre dos puntos A y B. se estaciona
en A y se visa a B -situación a- ; a continuación se invierten las posiciones
relativas -situación b- y se realizan nuevas medidas desde B. Como resultado de
las observaciones se podrá calcular:

Tema 3 Nivelación Trigonométrica
M. Farjas 32


Situación A




Situación B


) ( r e B A
B
A
B
A
C m i t H
+
+ − + = ∆

) ( r e A B
A
B
A
B
C m i t H
+
+ − + = ∆

Teóricamente; ambos deberán ser iguales y de signos contrarios. La discrepancia
que entre ellos se presente dará idea de la precisión alcanzada y que en el caso de
ser tolerable se toma como desnivel definitivo la semidiferencia:

2
) (
A
B
B
A B
A
H H
H
∆ − + ∆
= ∆


Dicha tolerancia será función del error que pueda afectar a cada uno de los
desniveles.

2 e T
H ∆
=


La precisión del desnivel obtenido como media aritmética de los dos anteriores,
tolerables, será:
2
e
H ∆



Por ultimo la altitud del punto B vendrá dada por:

B
A A B
H H H ∆ + =

Tema 3 Nivelación Trigonométrica
M. Farjas 33

La precisión de la altitud del punto B será:

2 2
B
A
A B H
H H
e e e

+ =

6.3 NT POR VISUALES RECÍPROCAS Y SIMULTANEAS.

Este método consiste en realizar de forma simultánea la observación entre los dos
puntos.

Puede calcularse también el desnivel entre dos puntos A y B, estacionando
instrumentos en los dos puntos y realizando observaciones verticales reciprocas y
simultaneas, por lo que los efectos angulares de la refracción, r, en las dos
visuales serán iguales. Del triángulo AOB se produce sucesivamente:




En el triángulo AOB

OB
sen 1
) ) =
OA
sen2






Aplicamos el teorema:

a
d
b
c
a b
a b
c d
c d
= ≡

+
=

+



( ) (
R H
V + r
R H
sen
B A
+
=
+
V'+r
( )
| |
( )
| |
R H
200 V r
R H
sen
200 V' r

B
g
A
g
+
− +
=
+
− +




β

R H R H
R H R H
sen(V+r) sen(V'
sen(V r) sen(V'
B A
B A
+ − −
+ + +
=
− +
+ − +
sen
) sen
r)
r)
Tema 3 Nivelación Trigonométrica
M. Farjas 34

Aplicamos el teorema:

sen a sen b 2 cos
a b
2
sen
a b
2
− =
+ −






V r 1 200
V' r 2 200
1+ 2 + = 200
+ + =
+ + =
$
$
$ $
β
200 (V r) 200 (V' r) − + − + + = β 200

200 V r V' r − − − − + = β 0

V V' 2r
2
100
+ +
= +
β
2


cot (100
2
) tg (
V V'
2
) +
− β



tg tg (
V V'
2

β
2
)

− = − tg tg( ) α α



Aplicamos : arco = ángulo * Radio.

D R = β

β =
D
R


Expresión que se introduce en la ecuación:



Como el ángulo β es muy pequeño se puede aproximar por el ángulo (radianes)

H
H H 2R
2cos
V r V' r
2
sen
V r V' r
2
2sen
V r V' r
2
cos
V r V' r
2
A
B
B A
+ +
=
+ + + + − −
+ + + + − −
H
H 2R H
cot
V V' 2R
2
tg
V V'
2
A
B
B B
+ +
=
+ + −
H
H H 2R
)tg (
V' V
2
A
B
A B
+ +
=

tg( )
β
2
H
H
H
2R
tg
2
tg
V' V
2

A
B
A B
+ +
=
− β
Tema 3 Nivelación Trigonométrica
M. Farjas 35








Para hallar el desnivel ∆H
A
B
necesitamos saber el desnivel medio. Ese desnivel, en
comparación con el radio de la Tierra, en muy pequeño. Despreciando este
término:




Expresión que permite calcular el desnivel entre los puntos A y B sin necesidad de
tener en cuenta los efectos de esfericidad y refracción.

Debe hacerse notar que las distancias cenitales V y V’ son las que correspondería
observar sin alturas de instrumento y objeto de puntería, es decir, que las que
han sido observadas deberán reducirse al terreno y como con la simultaneidad de
las observaciones lo que se pretende es igualar los efectos de la refracción, puede
sustituirse por la condición de operar en condiciones atmosféricas semejantes.



7. NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA COMPUESTA

- Líneas de nivelación.

- Por estaciones alternas.
- Por estaciones recíprocas.

- Trabajo de campo.
- Determinación de desniveles.

- Directos.
- Recíprocos.
- Aplicar tolerancia.
- Promedios.

- Corrida de altitudes.
- Error de cierre.
- Tolerancia final.
- Compensación (métodos clásicos).

- Proporcional a los desniveles.
- Proporcional a las distancias.
- Proporcional a las tolerancias.
- Partes iguales a todos los tramos.

- Redes de nivelación por estaciones recíprocas y simultaneas.

H
H
H 2R
D
2R
tg
V' V
2

A
B
A B
+ +
=

( )
H H H
2R
D
2R
tg
V' V
2

A
B
A B
= + +

H
2R
2R
H H
2
1
R
D tg
V' V
2

A
B A B
= +
+

¸

(
¸
(

H
hm
R
D tg
V' V
2

A
B
= +

¸

(
¸
(

1
2
V V'

tg D
H
H
B
A
B
A

= = ∆
Tema 3 Nivelación Trigonométrica
M. Farjas 36
- Proyecto.
- Metodología de observación.
- Ajuste por MMCC

Concepto

La nivelación trigonométrica compuesta es el método altimétrico que se aplica en
poligonación. Se va a analizar este procedimiento aplicándolo a un problema cuyo
enunciado se os proporcionará en clase.

Solamente indicamos que el tratamiento del cálculo en cada tramo se realiza de forma
análoga al explicado en la NT simple por estaciones recíprocas. Para la determinación de
los desniveles se dispone de dos determinaciones entre estaciones, obteniéndose el valor
final, a partir de la media aritmética de ambas, siempre que la diferencia sea tolerable.

Tolerancias

Entre desniveles directo y recíproco:

2 ⋅ ≤
∆H
e e

Precisión del desnivel de cada tramo.

2
H
e
promedio desnivel el en bre Incertidum

=

Tolerancia de cierre de la línea de nivelación:

2
n e
e
H ∆



8. BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA


• BRINKER, Russell C.; MINNICK, Roy (1987): The Surveying Handbook. Van
Nostrand Reinhold Company. New York. 1270 págs.

• BUCKNER, R.B. (1983): Surveying measurements and their Analysis. Third
Printing, May 1991. Landmark Enterprises, Rancho Cordova, California. USA. 276
páginas.

• BURNSIDE, C.D. (1982): Electromagnetic Distance Measurement. Editorial
Granada. London.

• CHUECA PAZOS, M. (1983): Topografía. Tomo I. Editorial Dossat, S.A. Madrid,
1983. Tomo I.- Topografía Clásica. 634 páginas.

• DOMÍNGUEZ GARCÍA-TEJERO, F. (1989): Topografía general y aplicada. 10ª
Edición. Editorial Dossat, S.A. Madrid. 823 páginas.

Tema 3 Nivelación Trigonométrica
M. Farjas 37
• FERRER TORIO, Rafael; PIÑA PATON, Benjamin (1991b): Metodologías
Topográficas. E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos, Santander. 302
páginas.

• KAHMEN, Heribert (1988): Vermessungskunde I. Fehlerlehre, Vermessungen und
Berechnungen für grossmassstäbige Karten und Pläne, Nivellieren. Walter de Gruyter.
Berlin. New York. 270 páginas.

• KAHMEN, Heribert (1986): Vermessungskunde II. Winkel- und
Streckenmessgeräte, Polygonierung, Triangulation und Trilateration,
Satellitengeodäsie. Walter de Gruyter. Berlin. New York. 320 páginas.

• GROSSMANN, Walter und KAHMEN, Heribert (1988): Vermessungskunde III.
Trigonometrische und barometrische Höhenmessung, Tachymetrie und
Ingenieurgeodäsie. Walter de Gruyter. Berlin. New York. 247 páginas.

• HIGGINS, A.L. (1957): Elementary Surveying. London, 7ª Impressión; Longmans,
Grenn an Co.

• OJEDA RUIZ, José Luis (1984): Métodos Topográficos y Oficina Técnica. 1ª
Edición. Autor. Madrid. 482 páginas.

• PEREZ MARTIN, Carlos (1981): "Cálculo de Desniveles por Estaciones Recíprocas y
Simultaneas con Teodolito y Distanciómetro. Precisión". Técnica Topográfica. Vol. IX.
Nº 43. Septiembre - Octubre.págs. 3-7.

• RUIZ MORALES, Mario (1991): Manual de Geodesia y Topografía. Primera Edición.
Proyecto Sur de Ediciones, S.A.L. Granada. 246 páginas.

• VALBUENA DURAN, Jose Luis; SORIANO SANZ, María Luisa (1995): "La
desorientación del prisma como fuente de error en la medición de distancias y
ángulos". Topografía y Cartografía. Vol. XII.- Nº 67. Marzo - Abril. Págs. 6-15.

Tema 3

Nivelación Trigonométrica

ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN - Desnivel - Cotas y altitudes. 2. FUNDAMENTO DE LA NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA. 5.1 5.2 5.3 Fórmula general. Correcciones Fórmula general aplicada

3. INCERTIDUMBRE EN LA DETERMINACIÓN DEL DESNIVEL 3.1 FUENTES DE INCERTIDUMBRE Incertidumbre en la determinación de la altura del aparato. Incertidumbre en la determinación de la altura de señal. Incertidumbre en la determinación del término "t".

3.2 INCERTIDUMBRE FINAL 4. EQUIPOS TOPOGRÁFICOS. ANÁLISIS DE METODOLOGÍA. 4.1 Cálculo de desniveles con estaciones totales y semitotales. A) Montajes coaxiales. B) Montajes excéntricos B.1 Con visuales paralelas. B.2 Con visuales no paralelas. 4.2 Cálculo de desniveles con taquímetro y mira.

5.

COEFICIENTE K DE REFRACCIÓN. 5.1 5.2 Determinación experimental del coeficiente k de refracción Reducción de visuales al terreno.

6. MÉTODOS DE NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA SIMPLE. 6.1 NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA SIMPLE. 6.2 NIVELACIÓN POR ESTACIONES RECÍPROCAS.

M. Farjas

2

Tema 3 Método de campo.

Nivelación Trigonométrica

-

Cálculo del desnivel final. Directo: ∆HAB. Recíproco: ∆HBA. Discrepancia. Tolerancia. Valor final: medias aritméticas o ponderadas. Precisión.

-

Altitud. Aplicaciones.

6.3 NIVELACIÓN POR VISUALES RECÍPROCAS Y SIMULTANEAS. Fórmula general. Precisión.

7. NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA COMPUESTA. 7.1 Líneas de nivelación. Por estaciones alternas. Por estaciones recíprocas. Trabajo de campo. Determinación de desniveles. Directos. Recíprocos. Aplicar tolerancia. Promedios.

Corrida de altitudes. Error de cierre. Tolerancia final. Compensación (métodos clásicos). Proporcional a los desniveles. Proporcional a las distancias. Proporcional a las tolerancias. Partes iguales a todos los tramos.

7.2

Redes de nivelación por estaciones recíprocas y simultaneas. Proyecto. Metodología de observación. Ajuste por MMCC.

8. BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA.

M. Farjas

3

Una vez obtenidas las cotas hay que referir los puntos a la superficie de referencia origen. la Tierra esférica. Hasta épocas recientes se clasificaban los métodos altimétricos o de nivelación atendiendo al tipo de visual cenital utilizada. Definimos: * * * Nivelación con visuales cenitales de cualquier inclinación: nivelación trigonométrica. 60. (1957): pág. La nivelación GPS. En la actualidad la precisión en Topografía se expresa en partes por millón (ppm. En estas fechas. en la que la estadía vertical ha cedido su lugar a los sistemas de MED. Las superficies de nivel son también esferas. nivelación sin visuales cenitales: nivelación GPS. INTRODUCCIÓN DESNIVEL. (b) dibujar secciones verticales que representen la forma de una superficie. La primera parte se presenta a continuación. definida en proyectos de construcción". Farjas 4 . HIGGINS. ha venido a relevar a la nivelación barométrica retomando sus métodos y su vocabulario de forma inconsciente. concéntricas con la forma general de la Tierra y por lo tanto equidistantes. en altimetría. A. Nuestro objetivo consiste en delimitar el lugar que cada método ocupa en el campo de la nivelación y las tendencias futuras de los mismos. nivelación con visuales exclusivamente horizontales: nivelación geométrica. obteniéndose las altitudes de los puntos observados. M. y realizando una somera presentación de los resultados que se están obteniendo con la nivelación por visuales recíprocas y simultáneas y con la nivelación con las técnicas de GPS. analizando los indicadores de la precisión en las nivelaciones trigonométricas. 1 .) de la unidad medida. Como en cualquier estudio comparado pretendemos estudiar el presente para entender el futuro. entendemos por nivelación (Higgins1): "Nivelación es el arte de determinar las diferencias en elevación de puntos sobre la superficie terrestre con el propósito de (a) trazar contornos lineales. COTAS Y ALTITUDES. En Topografía se supone a efectos altimétricos.. Definido el desnivel como la cota de un punto referida a la superficie de nivel que pasa por otro. valor que corresponde al término que tradicionalmente se definía como error kilométrico o eK. Pretendemos delimitar el rango de precisión de los métodos de nivelación existentes. podemos volver a retomar este mismo criterio.Tema 3 Nivelación Trigonométrica 1.L. y (c) establecer puntos a una elevación determinada. describiendo con minuciosidad la situación de la nivelación trigonométrica.

M.2. FUNDAMENTO DE LA NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA (NT). 2. 2. y que se sitúa el prisma para la MED en el punto B. En la nivelación trigonométrica existen dos efectos que han de ser eliminados: 1) La influencia de la curvatura de la Tierra. y que será igual a: ∆H B = tB + i − m B A A A En Topografía. 2.1. FORMULA GENERAL APLICADA. que da lugar a la corrección por esfericidad. siempre es necesario referirse a dos tipos de variables: aquellas que determinan el grado de incertidumbre en el que se encuentran las observaciones realizadas (en el curso anterior se estudiaban como errores accidentales).1 FORMULA GENERAL Hemos definido nivelación trigonométrica como el método altimétrico que permite obtener desniveles entre puntos.Tema 3 Nivelación Trigonométrica 2. y aquellas variables que afectan a las observaciones siguiendo leyes físicas. 2. Supongamos estacionado el instrumento en el punto A. Farjas 5 .3.2 CORRECCIONES A APLICAR AL DESNIVEL OBSERVADO POR NT. 2. pueden cuantificarse y deben aplicarse las correcciones que eliminan sus efectos en las medidas topográficas. Del gráfico se puede deducir fácilmente la expresión por la que se podrá obtener el desnivel. CORRECCIONES A APLICAR AL DESNIVEL OBSERVADO POR NT. FORMULA GENERAL. al ser conocidas las causas que las producen. El modelo teórico de medida queda reflejado en el siguiente gráfico. Éstas últimas. con observaciones de distancias cenitales de cualquier inclinación.

Esta situación produce un efecto. se obtiene el siguiente valor: D2 Ce = + 2R Esta corrección siempre será positiva. 4) CORRECCIÓN POR REFRACCIÓN. ángulo en el centro de la Tierra (las distancias en Topografía son cortas comparadas con la longitud del radio terrestre) podríamos considerar BB1=BB3. tal como se desprende del gráfico. que se refleja en el siguiente gráfico. Supuestas esféricas las superficies de nivel y un instrumento estacionado en el punto A.Tema 3 Nivelación Trigonométrica 2) La influencia de la refracción del rayo de luz que proviene del punto visado. Tras un análisis matemático de la figura. debemos tener en cuenta que las medidas topográficas se realizan en un plano tangente a la superficie terrestre en un punto en el que esta estacionado el instrumento. M. sino que va sufriendo sucesivas refracciones al ir atravesando una atmósfera de densidad variable. y por tanto el error de esfericidad estaría representado por el segmento B2B3. 3) CORRECCIÓN POR ESFERICIDAD. Si despreciamos el ángulo w. Farjas 6 . desde el que se visa al punto B. El rayo que proviene del punto visado no sigue una trayectoria rectilínea. B2 El desnivel que se obtiene BB1 no corresponde al real BB2. que origina la corrección por refracción.

Cada vez es más frecuente que el coeficiente K de refracción se calculé para las condiciones y el lugar de trabajo específico. siguiendo la metodología de observación y cálculo que exponemos en el apartado 5. es el denominado error por refracción. en la deducción realizada. La distancia BB1. Farjas . Con esta definición. que queda situado en la posición B1. En esta situación K toma un valor de 0. El método para la determinación del coeficiente consiste en la realización de visuales reciprocas y simultáneas entre dos puntos extremo de la zona de trabajo. toma el valor de: Cr = −K D2 R (para 2 K = R ) R' Esta expresión corresponde al coeficiente de refracción K. para condiciones normales en España. como negativa. Esto supone que el rayo de luz sigue una trayectoria cóncava hacia el suelo (en condiciones normales la densidad de la atmósfera decrece a medida que nos elevamos). él será quien nos introduzca el camino de influencia producido del cambio de la concavidad.5 − K) 2 R R R 7 M.Tema 3 Nivelación Trigonométrica La distancia cenital que medimos corresponde a la tangente al rayo de luz en el centro óptico del teodolito.16 en condiciones normales en nuestro país. y es con ella con la que se calcula la posición de B. que con el signo negativo. no utilizándose la generalización de valores que hemos citado. apareciendo con signo negativo. Otros autores definen el coeficiente K como la relación directa entre los dos radios mencionados. CORRECCIÓN CONJUNTA. y si el coeficiente K se determina experimentalmente. K toma el valor de 0. Cuando este sea el caso a considerar. tal como se muestra en la figura.08. de valor igual a la mitad de la relación existente entre el radio de la Tierra y el radio de curvatura de la trayectoria del rayo de luz que proviene del punto visado. Teniendo en cuenta que la corrección por esfericidad viene dada por: Ce = + D2 2R y que la corrección por refracción se calcula con: Cr = −K D2 R la corrección conjunta de los dos errores mencionados vendrá dado por: Ce + C r = 1 D2 D2 D2 −K = (0. La corrección por refracción se considera.

3. Farjas FUENTES DE INCERTIDUMBRE. podríamos generalizarlas en: * Distanciómetro de infrarrojos: . Sensibilidad: 30cc. Apreciación según la casa comercial: 2cc. ± 3 ppm.Tema 3 Nivelación Trigonométrica 2. 3. conocida la expresión que nos permite obtener su influencia para cada caso en particular.1 M. sin ningún tipo de condicionante. Recomendamos realizar el siguiente ejercicio: Hoja 5: Cálculo de desniveles por NT. . * Alcance: 2. definidas en las Normas ISO 1900. nos estamos refiriendo a las estaciones totales. para ir cuantificando el valor de las magnitudes a las que se hace referencia en cada caso.1. El estudio de las fuentes de incertidumbre se va a realizar exponiendo un planteamiento teórico.2 FUENTES DE INCERTIDUMBRE. Recomendamos estudiar este apartado con el ejercicio: Hoja 6 y 7: Conceptos y terminología en el cálculo de incertidumbres en NT.000 m Precisión: 3 mm. INCERTIDUMBRE FINAL EN LA DETERMINACIÓN DEL DESNIVEL POR NT Cuando hablamos de un equipo topográfico actual.5 − K) A R B A B A 2 Fórmula cuyo uso se recomienda siempre en los trabajos topográficos. . y posteriormente se particularizará a este modelo de equipo topográfico. Las características de las mismas. INCERTIDUMBRE EN LA DETERMINACIÓN DEL DESNIVEL 3. 8 .3 FORMULA GENERAL APLICADA EN NT. . se modifica la formula general de la nivelación trigonométrica. Aumentos: 30. Para determinar los efectos de estos dos errores sistemáticos. (D B ) ∆H = t + i A − m B + (0. Teodolito: . 3.

acerca de la denominación de la distancia que se obtiene con MED. Incertidumbre total en el término m. No existe acuerdo entre los autores. se hace necesario analizar cómo se obtiene. Cada uno de ellos introduce un grado de incertidumbre en el desnivel obtenido con este método de nivelación. . em : al error o incertidumbre al evaluar el término m.Error o incertidumbre al evaluar el término i: ei La indeterminación que puede existir en la medida de la altura de aparato. me permite afirmar que este error puede reducirse a medio centímetro. . La experiencia propia junto a la de otros profesionales. Denominaremos: * * * ei : al error o incertidumbre al evaluar el término i. . El estudio de las fuentes que originan incertidumbre en la nivelación trigonométrica.- Error o incertidumbre al evaluar el término t: et Para determinar la cuantía de la incertidumbre que introducimos en el error total del desnivel debido al error en la determinación del término t. ya que se trata de errores independientes y de los que no conocemos la dirección en la que actúan. B. C. Incertidumbre en la medida de la distancia geométrica. ei ≤ 5 mm B. Término m . dependerá de la precisión y el esmero con el que el operador realice esta operación. Incertidumbre respecto a la altura a la que se ha realizado la puntería cenital.Tema 3 Nivelación Trigonométrica A. otros autores la utilizan siempre. et : al error o incertidumbre al evaluar el término t. Este será el valor extremo que consideraremos que interviene en la obtención del desnivel. M. el error total del desnivel vendrá dado por la componente cuadrática de los mismos. t y m. Incertidumbre total en el término t. A. Incertidumbre en la medida de la distancia cenital. Incertidumbre en la medida directa de m. Sea DAB la distancia medida y VAB la distancia cenital al prisma. Farjas 9 . . obliga a analizar los tres términos que intervienen en su cálculo: i. Mientras unos se resisten a denominarla distancia geométrica por no corresponder al concepto estricto de la misma. Cuando hayamos cuantificado estas variables. Termino i Termino t .

podemos escribir:  ∂f   ∂f  e =   e2 +   e2 D  ∂D   ∂V  V 2 t 2 2 siendo eD la incertidumbre en la medida de la distancia geométrica y eV la existente en la medida del ángulo cenital.V) Aplicando la ley de transmisión de errores.Tema 3 Nivelación Trigonométrica Según la figura: B cos VA = tB A DB A de donde: tAB = DAB cos VAB Aunque la estación total permita obtener la distancia reducida (o las coordenadas) directamente. Por ello debemos referirnos a la distancia medida y a la distancia cenital obtenida como las variables que intervienen en la incertidumbre del termino t. no podemos olvidar que lo realiza con un microprocesador que toma los mismos datos de campo que los que consideramos aquí. El término t viene dado por: t = D cos V y es función de dos variables: D y V. y que las incertidumbres son inherentes a los datos de campo. Calculamos las derivadas parciales: ∂f = cos V ∂D ∂f = − D sen V ∂V M. Estas dos variables tienen incertidumbres propias del proceso de su medición. Farjas 10 . t = f (D.

viene dado por: eD = ev2 + ee2 + es2 + e2 j Error de estación: ee En nuestro estudio aplicado podemos considerar que la estación total se va a situar sobre un trípode y se estacionará con plomada óptica. este error puede tomar valores de este tipo: ev = 3 mm ± 3 ppm Este error. es necesario estudiar y cuantificar los términos eD Y eV. y se expresa en partes por millón (ppm) o lo que es lo mismo. eD.Tema 3 Sustituyendo queda: Nivelación Trigonométrica e 2 = (cos2 V)e 2 + (D 2 sen 2 V)e 2 t D V y finalmente podemos escribir: e t = (cos2 V)e 2 + (D 2 sen 2 V)e 2 D V Antes de proceder al cálculo de este error en los distintos casos. y que sirven para caracterizar el instrumental utilizado en la materialización de la señal y el estacionamiento. a) Error o incertidumbre en la distancia medida: eD La medida electromagnética de distancias viene caracterizada por las casas comerciales con un error estándar o desviación típica. muchos autores. ee ≤ 2 mm M. error de señal: es. lo identifican con el rango de incertidumbre que se introduce en la distancia con MED. es proporcional a la distancia medida. Para las estaciones totales a las que aquí nos referimos. que denominaremos ev. El error total en la distancia medida con MED. error en mm por Km medido. error por inclinación de jalón: ej. Sin embargo existen otros términos que no pueden olvidarse cuando este método se aplica a la Topografía. Farjas 11 . Esto va a dar lugar a un error de estación (ee) menor de 2 mm. Este consta de dos términos: el primero viene dado por una constante. y el segundo. Estos errores son: * * * error de estación: ee.

Se trata del error que se introduce en la distancia medida por inclinación de jalón. La inclinación de jalón. puede situarse sobre un trípode o sobre un jalón.Tema 3 Error de señal: es Nivelación Trigonométrica Ahora bien la señal. Para cuantificarlo analizaremos el triángulo P2BP1. La distancia geométrica medida CP1. se contabiliza en 1g si en el trabajo se utiliza un nivel esférico de mano y en 3g si la medición se realiza sin él o con el nivel descorregido (valores superiores los detecta visualmente el operador). es (prisma sobre trípode) ≤ 2 mm es (prisma sobre jalón) ≤ 10 mm Error por inclinación de jalón: ej Existe finalmente otra causa de error. no será la que corresponde al gráfico 1. pudiendo considerarse valores en torno a 1 cm. Llamemos C al centro de emisión del aparato de MED que coincide con el centro óptico del anteojo. El error aparece representado por el segmento P2P1. Denominamos P al punto ideal de puntería. el prisma. experimentalmente. en el que se exponía la situación ideal de medición. Aplicando el teorema del seno: M. P1 el real y P2 el punto donde la visual real cortaría a la ideal. Hemos indicado anteriormente que la inclinación de jalón nunca sería superior a 3g. Llamaremos β al ángulo de inclinación del jalón. Farjas 12 . pero con jalón éstos serán superiores. y lo denominaremos ej. Si se sitúa sobre un trípode alcanzaremos incertidumbres de 2 mm. por ello podemos considerar que el segmento CP coincide con el segmento CP2 y que la distancia PP2 es despreciable.

30 20 20 20 20 20 20 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 1. = m sen (100 + α ) Como sen(100+α) es igual al cos α.Tema 3 Nivelación Trigonométrica ej sen β siendo α el ángulo de pendiente. Farjas 13 . ej sen β y finalmente: = m cos α ej = m sen β cos α Para tomar conciencia de la cuantía del ej se han confeccionado las siguientes tablas e j (m m ): con nive l e sfe rico (be ta m e nor o igua a 1g) 1.90 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 31 31 2.40 1.80 22 24 25 27 28 22 24 25 27 28 22 24 25 27 28 22 24 25 27 28 22 24 25 27 28 22 24 25 27 28 22 24 25 27 28 22 24 25 27 28 22 24 25 27 28 22 24 25 27 29 22 24 25 27 29 22 24 26 27 29 22 24 26 27 29 22 24 26 27 29 23 24 26 27 29 23 24 26 27 29 V/M 100/0 99/101 98/102 97/103 96/104 95/105 94/106 93/107 92/108 91/109 90/110 89/111 88/112 87/113 86/114 85/115 1.00 31 31 31 31 31 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 La influencia del ángulo cenital es despreciable.60 1. La altura a la que se ha visado es un efecto a tener en cuenta. M.50 1. obtenemos la siguiente expresión.70 1. variaciones máximas de 1 mm en el intervalo de distancias cenitales estudiadas (100 85/115). cual es su valor y cuales tienen efectos despreciables. Los errores se estudian para conocer que variables son las que hay que tener en cuenta.

eD.00 94 94 94 94 94 95 95 95 95 95 95 96 96 96 97 97 El ángulo cenital influye más : 3 mm en el intervalo estudiado. la influencia es menor y los efectos de cualquier variación también.50 1.90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 91 91 91 91 92 92 2. Considerando la altura del prima mínima de 1. con prisma sobre tripode. en la medida electromagnética de distancias. con prisma sobre jalón. Farjas 14 . Para la situación más usual en la que el prisma se coloca sobre un jalón con nivel esférico y tendiendo a realizar lectura lo más bajas posibles (caso general 1.60 1. ± 3 ppm. ej= La influencia de la variación de la distancia cenital despreciable. . bien sea que el prisma se sitúe directamente sobre él o que el trípode se utiliza como elemento auxiliar para nivelar.80 66 71 75 80 85 66 71 75 80 85 66 71 75 80 85 66 71 75 80 85 66 71 75 80 85 66 71 76 80 85 66 71 76 80 85 66 71 76 81 85 66 71 76 81 85 67 72 76 81 86 67 72 76 81 86 67 72 77 81 86 67 72 77 82 86 68 72 77 82 87 68 72 77 82 87 68 73 78 82 87 Nivelación Trigonométrica V/M 100/0 99/101 98/102 97/103 96/104 95/105 94/106 93/107 92/108 91/109 90/110 89/111 88/112 87/113 86/114 85/115 1. ee= 2 mm.00 m El error total en la distancia medida con MED.Sin nivel esférico ej= 61 mm.Con nivel esférico ej= 20 mm. hasta 10 cm con alturas de señal de 2. viene dado por e D = e2 + e2 + e2 + e2 v e s j Para las estaciones totales que estudiamos: ev= 3 mm. M. La variación por m oscila desde 6 cm.30 m.Tema 3 e j (m m ): sin nive l e sfe rico (be ta m e nor o igua a 3g) 1. con alturas de señal de 1.). Generalizando este planteamiento.70 1. el error en distancias será: e D = ± 23 mm. . por la influencia del error ej no sólo en altimetría sino también en planimetría.30. es= 10 mm.30.30 61 61 61 61 61 61 62 62 62 62 62 62 62 63 63 63 1.40 1. es= 2 mm. se recomienda el uso de trípode con el prisma.

ev = C p Sensor de inclinación.Tema 3 Nivelación Trigonométrica b) Error o incertidumbre en el termino V : eV Denominamos por eV el error por dirección cenital. ev ≈ 0 M. Tradicionalmente se considera que viene dado por: e V = e 2 + e 2 + e2 ver lec pun y las expresiones de estas errores según algunos autores son: e ver = elec = e pun = 1 cc s 12 2 cc a 3 60 cc  4A   1 + A  100  Las expresiones generales para obtener este término. ev = Compensador automático Siendo C p 1 cc s 20 la característica de precisión. Nivel de eclímetro simple Siendo scc la sensibilidad. 1 ev = s cc 3 Nivel de eclímetro de coincidencia. Farjas 15 . según estudiastéis en la asignatura Topografía I son: a) Verticalidad.

• n el número de observaciones. que con estos equipos lo que si se puede asegurar es una representatividad en las lecturas de ± 8cc. Experimentalmente se ha demostrado. eL = me 1 3 siendo me el último salto en pantalla en el sistema electrónico. puesto que este valor se obtiene por interpolación y no tiene carácter relacionado con la precisión real. Nivelación Trigonométrica 2 1 eL = m 3 n siendo: • m el último salto en pantalla. con estas consideraciones con el primer modelo de ecuaciones es: e V = ± 10cc y con las nuevas formulaciones resulta del mismo orden. Con regla de Bessel n= 2. que tiende a asemejarse a este valor experimental. Farjas 16 . • K la constante de mayoración • n el número de observaciones realizadas. Sistema electrónico. 1. El error que se comete por dirección cenital. La expresión del error de la lectura en las estaciones totales debe situarse por el valor que en la definición de las características del instrumento aparece como desviación típica de la medida angular. En las condiciones de trabajo mencionadas el error por distancia geométrica medida era: M.5 ≤ K ≤ 3 Las características del teodolito de la estación total que estamos considerando son s= 50cc A = 30x a = 1cc. Ahora bien no podemos considerar la apreciación que nos proporciona la casa comercial como dato a introducir en el error de lectura. c) Puntería ep = Cv 1 K A n siendo: • Cv el coeficiente de observación cenital • A los aumentos del anteojo. Sistema óptico mecánico.Tema 3 b) Lectura.

en función de la distancia y de la distancia cenital. Farjas 17 .Tema 3 Nivelación Trigonométrica e D = ± 23 mm. e t = (cos2 V) e2 + (D 2 sen 2 V) e2 D V A continuación se presenta la tabla con los resultados obtenidos. El valor total de la influencia de estos errores en el término t. lo podemos obtener por la siguiente expresión. La variación de distancia cenital no influye en el error en t a partir de 800 m. M. En un caso concreto hay que calcular los valores que toma et en función del equipo utilizdo y de las características de la observación. y la de 500 a 800 supone un error de 1 mm en el intervalo de 100 a 85/115 estudiado. deducida en un apartado anterior.

Tema 2 Nivelación Trigonométrica Error o incertidumbre al evaluar el termino t (mm.000 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 1.000 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 18 .): et V/D 100g 99g/101g 98g/102g 97g/103g 96g/104g 95g/105g 94g/106g 93g/107g 92g/108g 91g/109g 90g/110g 89g/111g 88g/112g 87g/113g 86g/114g 85g/115g 100 2 2 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 200 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 5 5 5 6 6 6 300 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 400 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 8 8 8 8 500 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 9 9 9 9 9 600 9 9 9 9 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 11 700 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 800 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 900 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 15 15 15 15 1.500 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 2.

esta altura m no corresponde a la altura real (desconocida).Tema 3 Nivelación Trigonométrica C. 1º Error en la medida directa de la altura de la señal: e’m Para analizarlo. La altura que tomamos como valor para los cálculos es la obtenida directamente de la graduación que aparece en el jalón: m. Farjas 19 . Si el jalón esta inclinado. Error o incertidumbre al evaluar el término m : em Denominamos error en m al error total que se introduce en el desnivel por hacer la puntería a un prisma situado sobre un trípode o un jalón. De la figura: m' = cos β m De donde: m' = m cos β El error vendrá dado por la diferencia entre el que utilizamos para el cálculo y el que corresponde al modelo observación: e' m = m − m' M. En esta situación la altura de la señal se obtiene leyendo la graduación que aparece en el propio jalón y la causa del error viene dado por la posible inclinación de la señal. tenemos que diferenciar dos casos posibles. a) Si el prisma está sobre jalón. El primero se produce en la propia medición de la altura de la señal: e’m. Denominamos a la real m’ y β al ángulo de inclinación. y el segundo correspondiente a la incertidumbre respecto a la altura a la que se ha realizado la puntería cenital: e”m. cada uno de los cuales introduce un margen de error en la lectura m. Existen dos factores a tener en cuenta.

.50 . vamos a considerar los siguientes valores: m e"m 100 10 200 300 400 500 20 600 700 800 900 1000 30 1500 2000 40 Para cualquier distancia intermedia puede realizarse una interpolación lineal entre estos valores..60 2 1. En la escala de distancias.90 2 2.. 1...80 2 1.00 2 Si el prisma esta sobre. 1. que estamos evaluando... 2º Incertidumbre respecto a la altura de señal a la que se ha realizado la puntería cenital: e”m Es esta otra causa de error habitualmente olvidada y de gran importancia en el tema que nos ocupa. Farjas 20 .00 0.70 .24 Si se trabaja sin nivel esférico o con el nivel descorregido (β ≤ 3g): m 1.30 e'm(mm) 1 b) 1.. o con trípode Si se utiliza un prisma sobre trípode o este se le añade un jalón.70 2 1. 1. 1.40 . 1. 2.30 e'm(mm) 0. y alcanza valores de hasta 4 cm cuando se hace necesario situar 3 o más prismas en distancias de 2 km. Este error tiene una influencia experimental de 1 a 2 centímetros en distancias de 100 a 500 m.. sobre la señal.60 . e' m ( con tripode) ≤ 5 mm.... Consiste en la incertidumbre existente sobre el punto del prisma al que corresponde la lectura de la medida cenital medida por tratarse de un instrumento de MED.4 2 1.16 DESPRECIABLE.50 2 1. debemos hacer referencia al error en la medida de la altura del trípode y el prisma.Tema 3 Sustituyendo: Nivelación Trigonométrica e' m = m − m cos β = m (1 − cos β) Si se trabaja con nivel esférico (β ≤ 1g) m 1. 3º Error total en m Para determinar la influencia de estos dos errores realizaremos la componente cuadrática de ambos: M.80 . Se mide con un flexometro y de modo análogo a la determinación de la altura de aparato podemos considerar un valor extremo de 5 mm. 1.90 .

El error total en el desnivel vendrá dado por la componente cuadrática de los errores reseñados: e ∆H = e i2 + e 2 + e 2 t m Del análisis efectuado anteriormente se han obtenido os siguientes valores: Error en i: e i ≤ 5 mm. 3. Consideramos que con las actuales no se consigue y se hace necesario utilizar sistemas por todos conocidos. en la fila del e”m se han interpolado los valores con los datos que se indicaron en el apartado anterior.Tema 3 Nivelación Trigonométrica e m = e'2 + e"2 m m Los resultados se reflejan en las siguientes tablas: *) para alturas mínimas de jalón y usando nivel esférico. A partir de 1000 m. tales como el de situar detrás del prisma una hoja de papel blanco con un extremo del limite donde ha de realizarse la puntería cenital.2 INCERTIDUMBRE FINAL EN LA DETERMINACIÓN DEL DESNIVEL POR NT. Farjas 21 . **) para prisma situado sobre trípode: D 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1500 2000 e'm e"m em 5 10 11 5 20 21 5 30 30 5 40 40 Podemos observar que no existe apenas diferencias en los resultados que se obtienen para el error en m. el error total en m es la incertidumbre de la altura de puntería: m e'm e"m em 100 10 10 200 13 13 300 15 15 400 18 18 500 600 700 DESPRECIABLE 20 22 24 20 22 24 800 26 26 900 28 28 1000 30 30 1500 35 35 2000 40 40 Para hacer posible el calculo del error total en el desnivel. que el error de la lectura directa de la altura m es despreciable. e t = (cos2 V)e 2 + (D 2 sen 2 V)e 2 D V Error en t: M. Esto enfatiza la necesidad de utilizar placas de puntería que aseguren la altura a la que se proyectan las visuales cenitales. la influencia del error por incertidumbre en la posición cenital de la altura sobre el prisma es tal. Es necesario que las casas constructoras de equipos topográficos sigan considerando este problema. en el uso de un instrumental u otro al situar el prisma sobre la señal.

Tema 3 Error en m: Nivelación Trigonométrica e m = e'2 + e"2 m m Siendo: e´m e´´m m e"m 100 10 200 300 e´m = m (1 − cos β ) los siguientes valores: 400 500 20 600 700 800 900 1000 30 1500 2000 40 Con estos datos se ha elaborado la siguiente tabla (corresponde a un caso concreto. Farjas 22 . con una metodología y un equipo de características específicas) en la que aparecen valores de precisión de la nivelación trigonométrica en función de la variación de distancias y de ángulos cenitales. M.

000 23 .500 2.000 1.Tema 3 Nivelación Trigonométrica PRECISION DEL DESNIVEL OBTENIDO POR NIVELACION TRIGONOMETRICA (mm): e∆H. V/D 100g 99g/101g 98g/102g 97g/103g 96g/104g 95g/105g 94g/106g 93g/107g 92g/108g 91g/109g 90g/110g 89g/111g 88g/112g 87g/113g 86g/114g 85g/115g 13 15 12 17 20 22 27 29 32 34 43 51 14 11 25 24 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1.

Se hace recomendable el uso de trípodes para prismas en la observación planimétrica de redes básicas y de poligonación. Se recomienda realizar el ejercicio siguiente: Hoja 8: Cálculo de incertidumbres en desniveles obtenidos por NT. o el uso de estaciones sin prisma. con valores mínimos de 2 cm. Farjas 24 . y por el que se lleva a cabo la emisión de ondas para la medida electromagnética de distancias. La mayor fuente de error radica en la indeterminación en la puntería al prisma2. M. El esquema de toma de datos de campo es el siguiente: 2 . Benjamín Piña Patón en su libro Metodologías Topográficas (1991). Estos equipos disponen de un único anteojo por el que se realiza la puntería que nos permite obtener las lecturas angulares. así como en la metodología a aplicar en el tratamiento de datos en cada situación. 4. ANÁLISIS DE METODOLOGÍA. Este es el caso general al que se refiere toda la exposición que hemos realizado.1 CALCULO DE DESNIVELES CON ESTACIONES TOTALES O SEMITOTALES. EQUIPOS TOPOGRÁFICOS. Finalmente no olvidemos el estudio del error que se introduce en la medida electromagnética de distancias por la inclinación del jalón. A) EQUIPOS COAXIALES. Rafael Ferrer Torio y D. nos vamos a detener en el estudio de casos concretos de determinado instrumental topográfico. 4.Tema 3 Nivelación Trigonométrica Antes de finalizar este apartado quisiera destacar el hecho de que el error o incertidumbre en los desniveles resultantes de nivelaciones trigonométricas. no depende de las distancias cenitales observadas. Error presentado por D. Antes de proceder a analizar los métodos propios de la NT.

por ejemplo GPS+estaciones totales. lo obtendremos por la siguiente expresión: t = D cos V El desnivel será igual a: (D B ) 2 ∆H = t + i A − m B + (0. Estos equipos disponen de un sistema de medida de distancias excéntrico al de medida angular. a una distancia igual a la excentricidad del montaje. lo que generalmente es lo mismo que indicar que ambos elementos son de la misma marca comercial. El cálculo se realiza de forma análoga al planteado en el caso anterior (equipos coaxiales) puesto que la lectura cenital es compatible con la distancia D. y por lo tanto del desnivel. En éstos casos es necesario comprobar que tanto el jalón como el montaje teodolito-distanciómetro tienen una distancia de excentricidad idéntica.Tema 3 Nivelación Trigonométrica Y el término t. Son aquellos en los que las placas de puntería vienen preparadas para realizar la puntería angular. M. Farjas 25 . El esquema de toma de datos sería: La medida del ángulo se hace a la placa de puntería que estará por debajo del prisma y a una separación igual a la distancia que hay entre los ejes del aparato de medida angular y el del distanciómetro. Podemos encontrarnos con tipos de equipos: B. con vistas a futuros equipos o situaciones a los que tengais que enfrentaros.1 Montaje excéntrico con posibilidad de visuales paralelas. Se trata de montajes que supusieron un gran avance en la medida electromagnética de distancias pero que han quedado en desuso. No obstante creemos necesario que el alumno se plantee cómo llevar a cabo su utilización y que realice el planteamiento teórico correspondiente a esta metodología. en el cálculo del término t.5 − K) A R B A B A B) MONTAJES EXCÉNTRICOS.

y es necesario realizar tanto la puntería angular como la de distancias al mismo prisma.Tema 3 B. Farjas 26 . podremos hacer la aproximación de que el valor del sen e es igual al valor del ángulo en radianes: sen e = d senV = e D Y para operar en el sistema centesimal: e cc = d (senV) r cc D El término t se obtendrá con el ángulo cenital corregido: t = D cos ( V + e ) Y el desnivel por la expresión: ∆H B = t B + i A − m B + (0. que permite corregir la lectura cenital. De la figura: d D = sen e senV sen e = d senV D Considerando que el ángulo e toma un valor muy pequeño. Nivelación Trigonométrica En estos casos los equipos no vienen preparados para realizar la puntería como en el caso anterior.2 Montaje excéntrico con visuales no paralelas.5 − K) A A (D B ) 2 A R M. El esquema de toma de datos sería el siguiente: V d El planteamiento teórico nos obliga a determinar el valor del ángulo e.

Farjas 27 . EN EL DESNIVEL: • Calculo del desnivel teniendo en cuenta el termino e. (Dr)'= D cos V M. Este valor nos permite concluir que la corrección de cenitales en el valor calculado a partir de la distancia de excentricidad. sea completamente despreciable para las precisiones que se consiguen con el método de NT.Tema 3 Nivelación Trigonométrica Antes de generalizar esta metodología de cálculo. y con cenitales de 85g (caso muy desfavorable) toma un valor de 4 x 10 –9 mm. las cuantías en las que afecta este problema de falta de paralelismo de las visuales en los montajes excéntricos.: ∆ H B = t + i A − m B = D cos ( V + e ) + i A + d − m B A • Calculo del desnivel sin tener en cuenta el termino e:. Realizamos los dos cálculos: con corrección y sin corrección. Dr = D cos ( V + e ) • Sin tener en cuenta el ángulo e. debemos plantearnos cuál es el orden de las magnitudes de las que se está tratando. en la práctica no es necesario realizar ningun tipo de corrección. (∆ H B )' = t'+i A − m B = D cos V + i A + d − m B A El error en el desnivel será: ∆ H A − ( ∆ H A )' : B B t − t' = D (cosV − cos ( V + e )) Este error para distancias de 10 metros. La figura que nos permite analizarlas es la siguiente: Tendremos que determinar el error que se produce al no tener en cuenta el ángulo e. EN LA DISTANCIA REDUCIDA: • Teniendo en cuenta el ángulo e. y obtendremos por la diferencia de ambos. Es decir.

A pesar de que es un método que no se va a utilizar.2 CALCULO DE DESNIVELES CON TÁQUIMETRO Y MIRA. lo incluimos para que no olvidéis las expresiones de cálculo. Nivelación Trigonométrica error = Dr − (Dr)' = D [sen V − sen ( V + e )] Calculando valores nos encontramos que para distancias de 10 metros y con cenitales de 85 g . este error es de 2x 10 –5 mm. cuando usamos estos equipos. El esquema de toma de datos de campo es: Dr = g sen 2 V t= Dr tan V Y el desnivel vendrá dado por: ∆H B = t B + i A − m B + (0. Farjas 28 . 4.5 − K) A A DB A R 2 M. Por lo tanto podemos prescindir del ángulo e a la hora de determinar el término t y la distancia reducida.Tema 3 El error será la diferencia de los dos valores.

5 − R ( V + V'−200 g ) cc cc 2 Dr en las que V y V’ son distancias cenitales reducidas al terreno (siguiente apartado). las distancias cenitales que se miden son V y V’. de refracción. COEFICIENTE K DE REFRACCIÓN 5.Tema 3 Nivelación Trigonométrica 5. Para determina el coeficiente de refracción K bastará estacionar en los puntos A y B de los que se conozca la distancia. Como la luz por defecto describe un arco AB. por ser simultáneas las observaciones. y como las condiciones atmosféricas son las mismas. cuyo vértice O es el centro de la Tierra.1 DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DEL COEFICIENTE K DE REFRACCIÓN. que los separa y efectuar simultaneamente medidas de los ángulos verticales correspondientes. Farjas 29 . se tendrá: g K = 0. puede establecerse la siguiente relación entre los ángulos: V + r = ω + 200 g − ( V'+ r ) 2 r = ω − ( V + V') + 200 g Dividiendo los dos miembros de está expresión por 2ω y teniendo en cuenta que r = K resulta: ω 2r 1 1 =K= − ( V + V'−200 g ) 2ω 2 2ω Si en está expresión se sustituye ω por su valor y se expresa ( V + V'+200 ) en segundos. serán iguales los ángulos r. D. M. En el triángulo OAB.

Farjas 30 . no hay ningún inconveniente en tomar la reducida al horizonte. y por mB a la de mira BB’ y siendo A’B” la distancia se obtiene que: sen Vm sen ε = D (mB − i A ) Despejando sen ε se obtiene: sen ε = ( m B − i A ) sen V D Dado que el ángulo es muy pequeño. pero dado la escasa pendiente que suelen tener las visuales largas en Topografía. cuando en realidad debiera medirse la V = A”AB. En el tríangulo A’B’B” se deduce que: sen ε sen Vm = B" B' A ' B" luego designando por iA a la altura de instrumento AA’. Trazamos la recta A’B” paralela a AB. se podrá sustituir el seno por el ángulo quedando entonces: ε cc = ( m B − i A ) El signo de la corrección dependerá de sen V cc ⋅r D La distancia debería ser la (mB − iA ) . habiéndose medido en el primero la distancia cenital Vm . expresado en segundos. M.2 REDUCCIÓN DE LAS VISUALES AL TERRENO.Tema 3 5. resultando que: V = A" AB por tanto: V = Vm + ε es decir que si se conocera V cuando se conozca ε. Nivelación Trigonométrica Sea A el punto de estación y B el punto visado. geométrica correspondiente a los puntos AB .

Como resultado de las observaciones se podrá calcular: M.2 NT POR ESTACIONES RECIPROCAS. 6. el valor del desnivel existente entre ellos y la incertidumbre o precisión de dicho desnivel.1 NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA SIMPLE Una nivelación trigonométrica es simple cuando se realiza una única visual.. 6. MÉTODOS DE NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA SIMPLE - NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA SIMPLE NIVELACIÓN POR ESTACIONES RECÍPROCAS Método de campo. el desnivel entre dos puntos A y B. Por el método de nivelación trigonométrica simple puede determinarse del modo que hemos indicado.y se realizan nuevas medidas desde B. Precisión. a continuación se invierten las posiciones relativas -situación b. Aplicaciones. Determinación experimental del coeficiente k de refracción. Recíproco: ∆HBA. Farjas 31 . - NIVELACIÓN POR VISUALES RECÍPROCAS Y SIMULTANEAS Fórmula general. Cálculo del desnivel final.Tema 3 Nivelación Trigonométrica 6. se estaciona en A y se visa a B -situación a. Precisión. La altitud del punto B vendrá dada por: H B = H A + ∆H B A Y la precisión o incertidumbre de esta altitud será: 2 2 eH B = eH A + e∆H B A En el caso en que no conozcamos la precisión de la altitud del punto A. Supongamos sea A el punto de altitud conocida y B el punto cuya altitud queremos determinar. Directo: ∆HAB. Discrepancia. Para encontrar por este método. unicamente podremos obtener la precision relativa del punto B con respecto al punto A. Valor final: medias aritméticas o ponderadas. Altitud. Tolerancia.

será: e ∆H 2 Por ultimo la altitud del punto B vendrá dada por: H B = H A + ∆H B A M. ambos deberán ser iguales y de signos contrarios. Farjas 32 . La discrepancia que entre ellos se presente dará idea de la precisión alcanzada y que en el caso de ser tolerable se toma como desnivel definitivo la semidiferencia: B ∆H A = B A ∆H A + (− ∆H B ) 2 Dicha tolerancia será función del error que pueda afectar a cada uno de los desniveles.Tema 3 Nivelación Trigonométrica Situación A Situación B B B ∆H A = t A + i A − mB + C( e+ r ) A A ∆H B = t B + iB − m A + C( e+ r ) Teóricamente. tolerables. T = e ∆H 2 La precisión del desnivel obtenido como media aritmética de los dos anteriores.

Tema 3 Nivelación Trigonométrica La precisión de la altitud del punto B será: eH B = 2 2 eH A + e∆H B A 6. Este método consiste en realizar de forma simultánea la observación entre los dos puntos. Farjas 33 . Puede calcularse también el desnivel entre dos puntos A y B. r. en las dos visuales serán iguales. estacionando instrumentos en los dos puntos y realizando observaciones verticales reciprocas y simultaneas. por lo que los efectos angulares de la refracción.3 NT POR VISUALES RECÍPROCAS Y SIMULTANEAS. Del triángulo AOB se produce sucesivamente: β En el triángulo AOB OB OA )= ) sen 1 sen 2 ) sen 200 − (V + r g [ R + HB ] R + HA = sen 200 g− (V' r + ) [ ] R + HB R + HA = sen (V + r sen (V'+r ) ) Aplicamos el teorema: a b a − b c−d = ≡ = d c a + b c+d − R + H B − R − H A sen(V+r) sen(V'+ r) = − R + H B + R + H A sen(V+ r) sen(V'+ r) M.

Tema 3 Nivelación Trigonométrica Aplicamos el teorema: sen a − sen b = 2 cos a+b a−b sen 2 2 − + V + r+ V' r V + r− V' r sen H 2 2 = + − V + r+ V' r V + r− V' r H B + H A + 2R 2sen cos 2 2 B A 2cos HB + V + V' 2R V − V' = cot tg + 2R + H B 2 2 HB A $ V + r + 1 = 200 $ V'+ r + 2 = 200 200 − (V + r) − 200 + (V' r) + β = 200 $ $ 1 + 2 + β = 200 200 − V − r − V'− r + β = 0 V + V'+2r β = 100 + 2 2 β V − V' cot (100 + ) tg ( ) 2 2 β V − V' − tg tg ( ) 2 2 − tg α = tg( −α ) β − V' V = tg( )tg ( ) H A + H B + 2R 2 2 B HA Aplicamos : arco = ángulo * Radio. Farjas 34 . D=β R β= D R Expresión que se introduce en la ecuación: B HA H A + H B + 2R = tg β − V' V tg 2 2 Como el ángulo β es muy pequeño se puede aproximar por el ángulo (radianes) M.

Recíprocos. Proporcional a los desniveles. Tolerancia final. que las que han sido observadas deberán reducirse al terreno y como con la simultaneidad de las observaciones lo que se pretende es igualar los efectos de la refracción. Determinación de desniveles. 7. Despreciando este término: ∆H B = H B = D tg A A − V' V 2 Expresión que permite calcular el desnivel entre los puntos A y B sin necesidad de tener en cuenta los efectos de esfericidad y refracción. Proporcional a las distancias. puede sustituirse por la condición de operar en condiciones atmosféricas semejantes. Trabajo de campo. Farjas 35 .Tema 3 Nivelación Trigonométrica HB A H A + H B + 2R = − D V' V tg 2R 2 − D V' V tg 2R 2 H B = (H A + H B + 2R) A −  2R H A + H B 1  V' V + HB =  A  D tg 2 2 R  2R H B = 1+ D tg A R     hm  − V' V 2 Para hallar el desnivel ∆HAB necesitamos saber el desnivel medio. en muy pequeño. Error de cierre. Por estaciones recíprocas. NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA COMPUESTA Líneas de nivelación. Directos. - Redes de nivelación por estaciones recíprocas y simultaneas. Partes iguales a todos los tramos. en comparación con el radio de la Tierra. Corrida de altitudes. es decir. Promedios. Por estaciones alternas. Ese desnivel. Debe hacerse notar que las distancias cenitales V y V’ son las que correspondería observar sin alturas de instrumento y objeto de puntería. Compensación (métodos clásicos). Aplicar tolerancia. Proporcional a las tolerancias. M.

823 páginas. Editorial Dossat.Tema 3 Proyecto. Para la determinación de los desniveles se dispone de dos determinaciones entre estaciones. S. Madrid. 276 páginas. Van Nostrand Reinhold Company. C. New York. 1270 págs. M.Topografía Clásica. Editorial Dossat.. California. Nivelación Trigonométrica Ajuste por MMCC Concepto La nivelación trigonométrica compuesta es el método altimétrico que se aplica en poligonación. (1982): Electromagnetic Distance Measurement. Se va a analizar este procedimiento aplicándolo a un problema cuyo enunciado se os proporcionará en clase. F. 10ª Edición. 36 M. S. Farjas . (1989): Topografía general y aplicada.A. 1983.A. BURNSIDE. Solamente indicamos que el tratamiento del cálculo en cada tramo se realiza de forma análoga al explicado en la NT simple por estaciones recíprocas. Metodología de observación. 634 páginas. MINNICK. Tolerancias Entre desniveles directo y recíproco: e ≤ e∆H ⋅ 2 Precisión del desnivel de cada tramo. Roy (1987): The Surveying Handbook. Rancho Cordova. Russell C. (1983): Surveying measurements and their Analysis. BUCKNER. BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA • • BRINKER. USA. obteniéndose el valor final. (1983): Topografía. Third Printing.. Incertidumbre en el desnivel promedio = Tolerancia de cierre de la línea de nivelación: e∆H 2 e≤ e∆H n 2 8. siempre que la diferencia sea tolerable.B. London. DOMÍNGUEZ GARCÍA-TEJERO. R. Landmark Enterprises. May 1991. Madrid. Tomo I. Tomo I. Granada.D. a partir de la media aritmética de ambas. Editorial • • • CHUECA PAZOS.

Autor. Heribert (1988): Vermessungskunde III. 482 páginas. VALBUENA DURAN. Págs..L. Walter und KAHMEN. PEREZ MARTIN. Técnica Topográfica. 7ª Impressión.Octubre. GROSSMANN. José Luis (1984): Métodos Topográficos y Oficina Técnica. Benjamin (1991b): Metodologías Topográficas. New York. Walter de Gruyter. KAHMEN. Trigonometrische und barometrische Höhenmessung. Longmans.Nº 67. Winkelund Streckenmessgeräte. Vol. Topografía y Cartografía. RUIZ MORALES. de Ingenieros de Caminos. S.A. Marzo . Polygonierung. 3-7. KAHMEN. Primera Edición. Nivellieren.Tema 3 • Nivelación Trigonométrica FERRER TORIO. Vol.L. • • • • • • • • M. Walter de Gruyter. Tachymetrie und Ingenieurgeodäsie. OJEDA RUIZ. María Luisa (1995): "La desorientación del prisma como fuente de error en la medición de distancias y ángulos". Rafael. 270 páginas. Berlin. Granada.págs. 247 páginas. Santander. Jose Luis. Triangulation und Trilateration. Carlos (1981): "Cálculo de Desniveles por Estaciones Recíprocas y Simultaneas con Teodolito y Distanciómetro. IX. Walter de Gruyter. Canales y Puertos. (1957): Elementary Surveying. XII. Madrid. Fehlerlehre. Berlin. New York. PIÑA PATON. 246 páginas. SORIANO SANZ. New York. Heribert (1988): Vermessungskunde I. Heribert (1986): Vermessungskunde II. 1ª Edición. Vermessungen und Berechnungen für grossmassstäbige Karten und Pläne. A. Precisión". E. Grenn an Co. 302 páginas. 320 páginas. Septiembre . Mario (1991): Manual de Geodesia y Topografía.Abril. Proyecto Sur de Ediciones. Berlin. Satellitengeodäsie. 6-15. Nº 43. HIGGINS.S. London. Farjas 37 .T.

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