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EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

David Enrique Valverde Burneo


Majid Khorami
UNIDAD 4: Equilibrio de un cuerpo rígido
Equilibrio de un cuerpo rígido

UNIDAD 4:
Equilibrio de un
Equilibrio de una partícula
cuerpo rígido
Condiciones para el equilibrio de una partícula
4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 2
HIBBELER
UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.3 Equilibrio de un cuerpo rígido

UNIDAD 4:
Equilibrio de un
Equilibrio de una partícula
cuerpo rígido
Condiciones para el equilibrio de una partícula
4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
Partícula en equilibrio
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
Cuando una partícula está en reposo, se dice que esta en equilibrio. Esto
estructura. requiere que todas las fuerzas que actúan sobre la partícula forman una
Aplicaciones.
Cálculo de fuerza resultante que sea igual a cero.
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 3
HIBBELER
UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.3 Equilibrio de un cuerpo rígido

UNIDAD 4:
Equilibrio de un
cuerpo rígido
Equilibrio de un cuerpo rígido
Condiciones para el equilibrio
4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 4
HIBBELER
CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

• Al igual que en el capítulo anterior, se usarán las ecuaciones de equilibrio rotacional y


traslacional como condiciones necesarias del equilibrio estático.

Se tiene que considerar, que dependiendo del


problema, el equilibrio se considera en 2 o 3
dimensiones.

• La mayoría de problemas de la vida real se encuentran en 3 dimensiones, sin embargo,


la idealización o simplificación de 3 a 2 dimensiones es muy efectiva y común para
resolver problemas complejos sin restarle propiedad al problema .
UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.3 Equilibrio de un cuerpo rígido

UNIDAD 4:
Equilibrio de un
Diagrama de cuerpo libre (DCL)
cuerpo rígido

4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

DCL de una Párticula DCL de un cuerpo Rígido ???

Fuente
Estática, R. C. 6
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UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.3 Equilibrio de un cuerpo rígido

UNIDAD 4:
Equilibrio de un
Tipos de apoyo y calculo de reacción
cuerpo rígido
¿Qué es una viga?
4.1 Equilibrio de un Una viga es un elemento estructurales que normalmente se colocan en posición
cuerpo rígido horizontal, (aunque pueden ser también inclinadas) que se apoyan sobre los pilares,
4.2 Reacciones en destinados a soportar cargas.
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 7
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UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.3 Equilibrio de un cuerpo rígido

UNIDAD 4: Tipos de apoyo y calculo de reacción


Equilibrio de un
cuerpo rígido
MATERIALES Y COMPOSICIÓN DE LAS VIGAS
4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

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Estática, R. C. 8
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UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.3 Equilibrio de un cuerpo rígido

UNIDAD 4:
Equilibrio de un
Tipos de apoyo y calculo de reacción
cuerpo rígido
MATERIALES Y COMPOSICIÓN DE LAS VIGAS
4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 9
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UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.3 Equilibrio de un cuerpo rígido

UNIDAD 4:
Equilibrio de un
Tipos de apoyo y calculo de reacción
cuerpo rígido
MATERIALES Y COMPOSICIÓN DE LAS VIGAS
4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 10
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UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.3 Equilibrio de un cuerpo rígido

UNIDAD 4:
Equilibrio de un
Tipos de apoyo y calculo de reacción
cuerpo rígido
Apoyo simple o móvil o rodillo
Los rodillos son apoyos que restringen únicamente el
4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
movimiento perpendicular y por lo tanto tienen una sola
fuerza de reacción. Se representan por un triángulo con
4.2 Reacciones en
los apoyos rodillos debajo.
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 11
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UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.3 Equilibrio de un cuerpo rígido

UNIDAD 4:
Equilibrio de un
cuerpo rígido

4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 12
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UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.3 Equilibrio de un cuerpo rígido

UNIDAD 4:
Equilibrio de un
cuerpo rígido

4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 13
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UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.3 Equilibrio de un cuerpo rígido

UNIDAD 4:
Equilibrio de un
cuerpo rígido

4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 14
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UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.3 Equilibrio de un cuerpo rígido

UNIDAD 4:
Equilibrio de un
cuerpo rígido

4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 15
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UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.3 Equilibrio de un cuerpo rígido

UNIDAD 4:
Equilibrio de un
cuerpo rígido
Resumen

4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 16
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UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.3 Equilibrio de un cuerpo rígido

UNIDAD 4:
Tipos de apoyo y calculo de reacción
Equilibrio de un
cuerpo rígido
Apoyo fijo o apoyo articulado
Los apoyos fijos son apoyos que restringen movimientos
4.1 Equilibrio de un en dos direcciones. El cuerpo no puede moverse
cuerpo rígido
verticalmente ni horizontalmente. Sin embargo puede
4.2 Reacciones en
los apoyos girar. Se representan con un triángulo con líneas debajo.
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 17
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UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.3 Equilibrio de un cuerpo rígido

UNIDAD 4:
Tipos de apoyo y calculo de reacción
Equilibrio de un
cuerpo rígido
Apoyo fijo o apoyo articulado
4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 18
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UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.3 Equilibrio de un cuerpo rígido

UNIDAD 4:
Equilibrio de un
cuerpo rígido
Resumen

4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 19
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UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.3 Equilibrio de un cuerpo rígido

UNIDAD 4: Tipos de apoyo y calculo de reacción


Equilibrio de un
cuerpo rígido Apoyo Empotrado
Los empotramientos restringen tres grados de libertad. El
4.1 Equilibrio de un cuerpo no puede moverse verticalmente, horizontalmente
cuerpo rígido
ni rotar.
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 20
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UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.3 Equilibrio de un cuerpo rígido

UNIDAD 4: Tipos de apoyo y calculo de reacción


Equilibrio de un
cuerpo rígido Apoyo Empotrado

4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Para resolver ejercicios de equilibrio es muy importante diferenciar el tipo de apoyo


para saber cuales son las fuerzas de reacción que aparecen

Fuente
Estática, R. C. 21
HIBBELER
UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.3 Equilibrio de un cuerpo rígido

UNIDAD 4:
Equilibrio de un
cuerpo rígido
Resumen

4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 22
HIBBELER
UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.3 Equilibrio de un cuerpo rígido

UNIDAD 4:
Equilibrio de un Aplicaciones
cuerpo rígido

4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 23
HIBBELER
UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.3 Equilibrio de un cuerpo rígido

UNIDAD 4: Aplicaciones
Equilibrio de un
cuerpo rígido

4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Expansion and contraction
Estática, R. C. 24
HIBBELER
UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.3 Equilibrio de un cuerpo rígido

UNIDAD 4:
Equilibrio de un Aplicaciones
cuerpo rígido

4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 25
HIBBELER
UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.3 Equilibrio de un cuerpo rígido

UNIDAD 4:
Equilibrio de un Aplicaciones
cuerpo rígido

4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 26
HIBBELER
UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.5 Reacciones en los apoyos de una estructura. Aplicaciones. Cálculo de reacciones

UNIDAD 4:
Trace el diagrama de cuerpo libre de las siguientes vigas.
Equilibrio de un
cuerpo rígido

4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 27
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UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.5 Reacciones en los apoyos de una estructura. Aplicaciones. Cálculo de reacciones

UNIDAD 4:
Trace el diagrama de cuerpo libre de las siguientes vigas.
Equilibrio de un
cuerpo rígido

4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 28
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UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.5 Reacciones en los apoyos de una estructura. Aplicaciones. Cálculo de reacciones

UNIDAD 4:
Trace el diagrama de cuerpo libre de las siguientes vigas.
Equilibrio de un
cuerpo rígido

4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 29
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UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.5 Reacciones en los apoyos de una estructura. Aplicaciones. Cálculo de reacciones

UNIDAD 4:
Trace el diagrama de cuerpo libre de las siguientes vigas.
Equilibrio de un
cuerpo rígido

4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 30
HIBBELER
UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.5 Reacciones en los apoyos de una estructura. Aplicaciones. Cálculo de reacciones

UNIDAD 4:
Trace el diagrama de cuerpo libre de las siguientes vigas.
Equilibrio de un
cuerpo rígido

4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 31
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UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.5 Reacciones en los apoyos de una estructura. Aplicaciones. Cálculo de reacciones

UNIDAD 4:
Trace el diagrama de cuerpo libre de las siguientes vigas.
Equilibrio de un
cuerpo rígido

4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 32
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UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.5 Reacciones en los apoyos de una estructura. Aplicaciones. Cálculo de reacciones

UNIDAD 4:
Determine las componentes vertical y horizontal de reacciones
Equilibrio de un
cuerpo rígido de los apoyos de la viga.

4.1 Equilibrio de un W=100kg


cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 33
HIBBELER
SOPORTES PARA CUERPOS RÍGIDOS EN 2 DIMENSIONES

• Algunos de ellos, los más usuales:


Notar las restricciones de movimiento

• Ingeniería mecánica estática Hibbeler 12da Ed. Pág. 202-203.


EJERCICIO
Identifique las reacciones. Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en la viga, causada por
el pasador en B y el soporte de mecedora en A, como se muestra en la figura. No tome en cuenta el peso de la
viga.

#Ecuaciones ?
#Incognitas ?
EJERCICIO
Identifique las reacciones. El elemento que se muestra en la figura está articulado en A y descansa contra un
soporte liso ubicado en B. Determine las componentes horizontal y vertical de reacción en el pasador A.

#Ecuaciones ?
#Incognitas ?
EJERCICIO
Identifique las reacciones. Determine las componentes horizontal y vertical de reacción sobre el elemento en el
pasador A, y la reacción normal en el rodillo B de la figura.

#Ecuaciones ?
#Incognitas ?
EJERCICIO
Reconozca las reacciones. Determine las reacciones del soporte sobre el elemento que se muestra en la figura. El
collar en A está fijo al elemento y puede deslizarse verticalmente a lo largo del eje vertical.

#Ecuaciones ?
#Incognitas ?
EJERCICIO
Reconozca las reacciones. Determine las componentes de reacción en el soporte fijo ubicado en A. El grosor de la
viga no cuenta.

#Ecuaciones ?
#Incognitas ?
PUNTOS IMPORTANTES

• Ningún problema de equilibrio debe resolverse sin


trazar primero el diagrama de cuerpo libre
• Estudie la tabla de tipos de soportes
• Las fuerzas internas nunca se muestran en el
diagrama de cuerpo libre puesto que se presentan
en parejas colineales iguales pero opuestas, y por
consiguiente, se cancelan.
UNIDAD 2: Equilibrio de un cuerpo rígido
2.5 Reacciones en los apoyos de una estructura. Aplicaciones. Cálculo de reacciones

UNIDAD 4:
Determine las componentes vertical y horizontal de reacciones
Equilibrio de un
cuerpo rígido de los apoyos de cada viga.

4.1 Equilibrio de un
cuerpo rígido
4.2 Reacciones en
los apoyos
4.3 Reacciones en
los apoyos de una
estructura.
Aplicaciones.
Cálculo de
reacciones

Fuente
Estática, R. C. 41
HIBBELER
ELEMENTOS DE 2 Y 3 FUERZAS

David Enrique Valverde Burneo


Ing. Civil
Master en Ingeniería Estructural y de la Construcción.
CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

• Las soluciones de algunos problemas de equilibrio pueden simplificarse al identificar los


elementos que están sometidos a sólo dos o tres fuerzas.
CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

• Las soluciones de algunos problemas de equilibrio pueden simplificarse al identificar los


elementos que están sometidos a sólo dos o tres fuerzas.
CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO
CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en el pasador A y la reacción sobre la viga en C.
CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

• Las soluciones de algunos problemas de equilibrio pueden simplificarse al identificar los


elementos que están sometidos a sólo dos o tres fuerzas.

• Elementos de tres fuerzas


• El equilibrio de momento se puede satisfacer sólo si
las tres fuerzas forman un sistema de fuerzas
concurrentes o paralelas.

• A menos que determinemos la resultante y dirección


de varias fuerzas, es difícil identificar elementos de 3
fuerzas concurrentes.
EJERCICIO 6
La palanca ABC está articulada en A y conectada a un eslabón corto BD, como se muestra en la figura. Si el peso
del elemento es insignificante, determine la fuerza del pasador sobre la palanca en A.

2 fuerzas
EJERCICIO 7
Cuando se aplican los frenos de un avión, la rueda frontal ejerce dos fuerzas sobre el extremo del tren de
aterrizaje como se muestra en la figura. Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en el
pasador C y la fuerza en el tirante AB.
EJERCICIOS DEBER #4
Ingeniería Mecánica Estática. Hibbeler 12 edición.
F5-3.
5-21.
5-29.
5-33.

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