Sesión 11

MANEJO DE VARIABLES ANALÓGICAS

(II)

Ing. Edwin Omar Solano Rodriguez

Copyright © Noviembre de 2023 por TECSUP

• ¿Describa como son las señales que ingresan al modulo de
entadas analógicas de un PLC?.

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 PROBLEMATIZACIÓN

¿Porqué es necesario conocer el módulo de salidas

Analógicas en un PLC?

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 GOAL OF THE SESSION

At the end of the session, the student must carry out scaling
conversions of analog variables.

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 ESCALAMIENTO ANÁLÓGICO DE
SEÑALES DE SALIDA DE UN PLC
Para escalar una variable de salida de control en un proceso industrial, se tiene que
entender que necesitamos este rango de salida numérica para controlar un
actuador, lo común es para el manejo de Válvulas, Variadores, etc, para ello,
debemos saber el rango de la señal analógica (0 – 10VDC o 0 – 20 mA, etc) que
salen del canal analógico del PLC, luego veremos el valor mínimo y máximo que
deja el conversor DAC al enviar la señal (Datos digitalizados 0 – 32000 apróx), para
luego usar un método matemático como interpolación o ecuación de la recta, y
obtener el valor a mostrar tras la lectura de la variable física.

- 100 %. (Rango) - Dato máx.

- 0% Dato análogo máximo
- Dato min.
EJ: 20 mA
DATO DIGITAL
Escalamiento
PLC DAC

• Apertura válvulas - 32 000. (dato digital) Dato análogo mínimo

• Frecuencia Variador - 0. EJ: 4 mA
• Etc.
Salida Analógica
 ESCALAMIENTO ANÁLÓGICO
DE SEÑALES
Dado una escala máxima y mínima “X” y “Y”
valor Eje
Corriente mínimo (mA) 4 X1
Nivel mínimo 0 Y1

Corriente máximo (mA) 20 X2

Nivel máximo 180 Y2

Lo primero que haremos es calcular el valor de la pendiente mediante la siguiente

formula:
𝑌2 −𝑌1 𝑌−𝑌1 𝑌 − 𝑌1 𝑌2 − 𝑌1
𝑚1 = ó 𝑚2 = entonces. =
𝑋2 −𝑋1 𝑋−𝑋1 𝑋 − 𝑋1 𝑋2 − 𝑋1
𝑌2 − 𝑌1
𝑌= ∗ 𝑋 − 𝑋1 + 𝑌1 Luego. 𝑌 = m 𝑋) − 𝑚(𝑋1 + 𝑌1
𝑋2 − 𝑋1

𝑓(𝑥) = 𝑌 = m 𝑋) − 𝑚(𝑋1 + 𝑌1
 ESCALAMIENTO ANÁLÓGICO
DE SEÑALES
EJEMPLO 1: En un proceso, se tiene una válvula proporcional con un porcentaje de
apertura de (0-100%) con un rango de bits de (6500-32000). Desarrolle la ecuación de
escalamiento así como la programación en el PLC MicroLogix 1100, cuando esta
válvula se acciona según las siguientes condiciones: Cada 10 segundos se abre la
válvula el 10%, por tanto se debe considerar la apertura total al cabo de 10 periodos.

- 100 %
- 0%
- 32 000 máx.
Dato Digital - 6500. mín.
ESCALAMIENTO Dato digital
PLC escalado

• Apertura de válvula

Apertura Máximo: 20 mA
Señal analógica de salida
Apertura Mínimo: 4 mA
 ESCALAMIENTO ANÁLÓGICO
DE SEÑALES
CASO PLANTEADO: Un transmisor de nivel con señal de salida de 4 a 20 mA, está
conectado a un PLC para el control de esta variable en medida de la altura de llenado
de un tanque, se requiere que usted use Ladder para poder controlar la apertura de
una válvula de caudal con la siguiente filosofía: cada vez que el tanque tenga más del
20% la válvula abre solo el 25%, y si el tanque está por sobre el 50% la válvula abre de
forma progresiva cada 5 segundos un 15% hasta alcanzar el 100%, si el DAC tiene un
dato digital de 6100 a 31500 para la salida de la señal analógica que es de 0 a 10VDC.

- 100 %
- 0%
- 32 000 máx.
Dato Digital - 6500. mín.
ESCALAMIENTO Dato digital
PLC escalado

• Apertura de válvula

Apertura Máximo: 20 mA
Señal analógica de salida
Apertura Mínimo: 4 mA
 IN CONCLUSION…

Analog variables are time-varying signals, which are measured with

the sensors and taken to the analog input modules of the PLC, where
this through its A / D converts them to digital according to the
resolution it has

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 BIBLIOGRAFÍA

Información tomada del libro de:

Katsuhiko, Ogata. (2015). Ingeniería de Control Moderno

(5a. ed.). Madrid: Pearson Educación.

Rockwell Automation (2018). Manual SCL for PLC

programming. Rockwell, ASR.

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