UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Interfases I/O Hombre Maquina

Semestre: Enero – Junio 2020

Actividad 1
(Entradas y Salidas PLC)

Profesor: Miguel Ángel Muñoz Ramírez

Alumno: Aldo Tadeo Morales Hernández

Matricula: 1558314
Brigada: 003
Salón: 3-101
Hora: Jueves N4-5-6

27 de Febrero de 2020.
INTRODUCCION
La sección de entradas de un PLC mediante el interfaz adapta y codifica de forma
comprensible para la CPU las señales procedentes de los dispositivos de entrada
o captadores.
Hay dos tipos de entradas:
1. Entradas Digitales
2. Entradas Analógicas
La sección de salida de un PLC también mediante interfaz trabaja de forma
inversa a las entradas, es decir, decodifica las señales procedentes de la CPU, y
las amplifica y manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores como
lámparas, relés... aquí también existen unos interfaces de adaptación a las salidas
de protección de circuitos internos.
Hay dos tipos de salidas:
1. Salidas Digitales
2. Salidas analógicas
 
DESARROLLO

Los controladores tipo ladrillo CPM2A ofrecen una de las soluciones de control a
pequeña escala más potentes de la industria actual. Proporcionan CPU de 20, 30,
40 o 60 puntos de E / S, E / S de pulso para control de posición, múltiples puertos
de comunicaciones y un potente conjunto de instrucciones.
 D Ampliable hasta 120 puntos de E / S
 Puertos periféricos y RS-232C estándar para conexión directa a dispositivos
en serie y herramientas de programación
 Terminales extraíbles
 Dispositivos de entrada de coordenadas de control de pulso sincronizado
con dispositivos de control
 Alimentación auxiliar de 24 V CC (solo tipo CA)
 Salidas de relé o transistor
 Módulos de expansión de E / S analógicas disponibles
 Módulos de expansión de entrada del sensor de temperatura disponibles
 Reloj en tiempo real
 Entrada de contador de alta velocidad de 20 kHz
 Dos salidas de pulso de 10 kHz para aplicaciones de control de posición
Entradas digitales CPM2A
Los módulos de entrada digitales permiten conectar al autómata captadores de
tipo todo o nada como finales de carrera pulsadores...
Los módulos de entrada digitales trabajan con señales de tensión, por ejemplo
cuando por una vía llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando llegan
cero voltios se interpreta como un "0"
El proceso de adquisición de la señal digital consta de varias etapas.
 Protección contra sobretensiones
 Filtrado
 Puesta en forma de la onda 
 Aislamiento galvánico o por optoacoplador.
 

El voltaje de entrada será de 24 VCD +10%/-15%, maneja una impedancia de

entrada que ronda entre los 2.7Ω a 4.7 Ω dependiendo la entrada seleccionada,
una corriente de entrada que va desde oscila entre los 5mA y 8mQ.
La constante de tiempo de entrada se puede establecer en 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 u
80 ms en la configuración del PLC.
Entradas de contador de alta velocidad
Las entradas IN00000 a IN00002 se pueden usar como entradas de contador de
alta velocidad, como se muestra en la siguiente tabla. La frecuencia máxima de
conteo es de 5 kHz en modo de fase diferencial y 20 kHz en los otros modos.
Entradas de interrupción
Las entradas IN00003 a IN00006 se pueden usar como entradas de interrupción
(modo de entrada de interrupción o modo de contador) y entradas de respuesta
rápida. El ancho de pulso mínimo para estas entradas es de 0.05 ms.
Entradas analógicas CPM2A
Los módulos de entrada analógicas permiten que los autómatas programables
trabajen con accionadores de mando analógico y lean señales de tipo analógico
como pueden ser la temperatura, la presión o el caudal.
Los módulos de entradas analógicas convierten una magnitud analógica en un
número que se deposita  en una variable interna del autómata. Lo que realiza es
una conversión A/D, puesto que el autómata solo trabajar con señales digitales.
Esta conversión se realiza con una precisión o resolución determinada (numero de
bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).
Los módulos de entrada analógica pueden leer tensión o intensidad.
El proceso de adquisición de la señal analógica consta de varias etapas:
 Filtrado
 Conversión A/D
 Memoria interna
                                                                                       

El numero de entradas analógicas es de 2, teniendo un rango de operación que va

de los 0 a 10 Volts ó de 1 a 5 Volts según sea lo conveniente, por el lado de la
corriente maneja un rango que va de los 4 a 20 mA. Siendo su máximo soportable
en +/- 15 Volts y +/- 30 mA y unas impedancia que rondan entre los 250 Ω a 1M
Ω.
La salida de voltaje y la salida de corriente se pueden usar al mismo tiempo, pero
la corriente de salida total no puede exceder los 21 mA.
El tiempo de conversión es el tiempo total para 2 entradas analógicas y 1 salida
analógica.

insolación de fotocupler entre E / S analógicas y circuitos internos. (Las señales de

E / S analógicas individuales no están aisladas).
Salidas digitales CPM2A
Un módulo de salida digital permite al autómata programable actuar sobre los
preaccionadores y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada.
El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de
un  relé interno del autómata en el caso de módulos de salidas a relé.
En los módulos estáticos (bornero), los elementos que conmutan son los
componentes electrónico como transistores o triacs, y en los módulos
electromecánicos son contactos de relés internos al módulo.
Los módulos de salidas estáticos al suministrar tensión, solo pueden actuar sobre
elementos que trabajan todos a la misma tensión, en cambio los módulos de
salida electromecánicos, al ser libres de tensión, pueden actuar sobre elementos
que trabajen a tensiones distintas.
El proceso de envío de la señal digital consta de varias etapas:
 Puesta en forma
 Aislamiento
 Circuito de mando (relé interno)                       
 Protección electrónica
 Tratamiento cortocircuitos
                                             
SALIDAS DE PULSO
El CPM2A tiene dos salidas de pulso. Puede configurar estas salidas como dos
salidas monofásicas sin aceleración y desaceleración, dos salidas de pulso de
relación de trabajo variable o salidas de pulso con aceleración / desaceleración
trapezoidal (una salida de pulso + dirección y una salida de pulso arriba / abajo).
El sistema de coordenadas PV de la salida de impulsos también se puede
especificar en la configuración del PLC como relativo o absoluto.

Salidas analógicas CPM2A

Los módulos de salida analógica permiten que el valor de una variable numérica
interna del autómata se convierta en tensión o intensidad.
Lo que realiza es una conversión D/A, puesto que el autómata solo trabaja con
señales digitales. Esta conversión se realiza con una precisión o resolución
determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).
Esta tensión o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores
que admitan mando analógico como pueden ser los variadores de velocidad, las
etapas de los tiristores de los hornos, reguladores de temperatura... permitiendo al
autómata  realiza funciones de regulación y control de procesos continuos.
 El proceso de envío de la señal analógica consta de varias etapas:
 Aislamiento galvánico
 Conversión D/A
 Circuitos de amplificación y adaptación
 Protección electrónica de la salida

Sobre el número de salidas análogas que maneja, solo cuenta con una, que tiene
un rango de voltaje de operación que va desde los 0 a 10 Volts, o también puede
configurarse para operar desde -10 hasta los 10 Volts. Por el lado de los rangos
de operación de corriente podemos ver que opera entre los 4 y 20mA. Opera con
una impedancia de 350 Ohms.
La resolución que maneja es de 1/256 (1/512 cuando el rango de la señal de
salida es --10 a 10 V.)
Cuenta con una configuración de datos binario de 8 bits.