Tema : “Funciones lógicas y aritméticas con señales Analógicas” Grupo Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
I. OBJETIVOS 1. Implementar programas típicos con instrucciones matemáticas 2. Identificar instrucciones de transferencia lógica. 3. Utilizar entradas y salidas analógicas.
II. RECURSOS 1. SOFTWARE: a. Aplicación RSLogix 500. b. Aplicación RSLogix Emulate 500 c. Aplicación LogixPro
2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:
a. PC ATX Pentium 4. b. PLC CompactLogix. c. Fuente de tensión variable 0 – 10 VDC. d. Multímetro digital.
III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO
Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que
suministran a las tarjetas
Antes de utilizar el multímetro, asegurarse que esta
en el rango y magnitud eléctrica adecuada.
Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de
los equipos utilizados Página 2 / 8
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IV. BASE TEÓRICA
Cuando una señal (tensión o corriente) ingresa al módulo de entrada analógica, la señal se convierte de analógica a digital por un convertidor analógico-digital (A/D). El valor convertido que es proporcional a la señal analógica, se envía a la CPU del PLC. Luego que el CPU haya procesado la información según el programa de usuario, el CPU da salida a la información a través de un convertidor digital- analógico (D/A) por medio del módulo de salida analógica.
1. Conversión A/D Los módulos de entrada analógica convierten la señal de corriente ó voltaje en valores binarios de 16 bit complementados a 2. La siguiente tabla muestra estos rangos de conversión:
Voltaje/Corriente Representación Decimal
-10 V a +10 V -32 768 a +32 767 0 a 10 V 0 a 32 767 0a5V 0 a 16 384 1a5V 3 277 a 16 384 -20 mA a +20 mA -16 384 a +16 384 0 a +20 mA 0 a 16 384 4 a +20 mA 3 277 a 16 384
2. Conversión D/A Los módulos de salida analógica convierten un valor binario de 16 bit complementado a 2 en una señal analógica. La siguiente tabla muestra los rangos de conversión:
Representación Corriente/Voltaje Decimal 0 a +32 764 0 a 21 mA 0 a 31 208 0 a +20 mA 6 242 a 31 208 4 a +20 mA -32 768 a 32 764 -10 a +10 V dc 0 a 32 764 0 a +10 V dc 0 a 16 384 0 a +5 V dc 3 277 a 16 384 1 a 5 V dc
3. Lectura y Escritura de Señales Analógicas
El formato para direccionar las entradas y salidas analógicas es el siguiente: I:e.b O:e.b I: entrada analógica O: salida analógica e: número del módulo b: número de terminal de conexión en el módulo Página 3 / 8
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Ejemplos: I:4.1 Tarjeta de entrada analógica ubicada en el módulo 4 terminal de conexión 1. O:4.0 Tarjeta de salida analógica ubicada en el módulo 4 terminal de conexión 0.
Archivo de Enteros (N7:e): este archivo se utiliza para almacenar valores enteros en el rango: –32768 a +32767, donde e es un número de elemento en el rango de 0 – 255 (N7:0 a N7:255) Ejemplo: N7:1 Elemento 1 archivo entero 7.
4. Bloque de Comando MOV
Esta instrucción de salida permite mover el valor de fuente al lugar de destino.
La fuente (source): Es la dirección o constante de los datos que desea mover.
El destino (dest): Es la dirección a la cual la instrucción mueve los datos.
5. Bloque de Comando SCL
La instrucción SCL permite la lectura de las señales de entrada y salida analógica.
Source: es una dirección de memoria.
Rate: o pendiente, es un valor positivo o negativo que será multiplicado por 10 000. Offset: puede ser una constante del programa o un direccionamiento. Dest: direccionamiento de salida
6. ESCALAMIENTO CON EL PLC
La operación de escalamiento permite adecuar la variable a medir a su lectura máxima y mínima en el
proceso con la entrada análoga y su número de bits respectivos. El módulo de entrada analógica transforma los valores de tensión a valores fluctuantes entre 0 y 32767, que son llamados números de cuenta.
7. Bloque de Comando MOV
Esta instrucción de salida permite mover el valor de fuente al lugar de destino.
La fuente (source): Es la dirección o constante de los datos que desea mover.
El destino (dest): Es la dirección a la cual la instrucción mueve los datos. Página 4 / 8
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8. Bloque de Comando SCL
La instrucción SCL permite la lectura de las señales de entrada y salida analógica. Use la instrucción SCL para escalar datos de un módulo analógico y llevar dentro de los límites prescritos por la variable de proceso u otro módulo analógico. O use la instrucción SLC para escalar una entrada analógica y controlar una salida analógica.
Source: es una dirección de memoria.
Rate: o pendiente, es un valor positivo o negativo que será multiplicado por 10 000. Offset: puede ser una constante del programa o un direccionamiento. Dest: direccionamiento de salida
9. Bloque de Comando SCP
Esta instrucción de salida consiste de 6 parámetros. Los parámetros pueden ser de tipo integer, long, floating point (el floating point es solo soportado en los procesadores SLC 5/03, /04, /05), valores inmediatos, o valores contenidos en direcciones. El valor de entrada es escalado a un rango determinado creando una relación lineal entre el valor mínimo y máximo de entrada y el mínimo y máximo valor escalado. El resultado escalado es devuelto a la dirección indicada por el parámetro de salida.
Input - Valor a ser escalado (dirección)
Input Min - Valor mínimo de la entrada Input Max - Valor máximo de la entrada Scaled Min - Valor mínimo de la escala Scaled Max - Valor máximo de la escala Output - Dirección para el valor escalado Página 5 / 8
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V. DESARROLLO
CONVERSIÓN ANALÓGICA DIGITAL:
a) Complete la siguiente tabla calculando el valor numérico que visualizaríamos en función a un
valor de Voltaje, es necesario cambiar la polaridad de la fuente de tensión para obtener valores negativos.
Represente en el eje X los voltajes ajustados y en el eje Y los valores digitales logrados Página 6 / 8
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