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Tema :
“Funciones lógicas y aritméticas con señales Analógicas” Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

I. OBJETIVOS
1. Implementar programas típicos con instrucciones matemáticas
2. Identificar instrucciones de transferencia lógica.
3. Utilizar entradas y salidas analógicas.

II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix 500.
b. Aplicación RSLogix Emulate 500
c. Aplicación LogixPro

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:


a. PC ATX Pentium 4.
b. PLC CompactLogix.
c. Fuente de tensión variable 0 – 10 VDC.
d. Multímetro digital.

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que


suministran a las tarjetas

Antes de utilizar el multímetro, asegurarse que esta


en el rango y magnitud eléctrica adecuada.

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de


los equipos utilizados
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IV. BASE TEÓRICA

Cuando una señal (tensión o corriente) ingresa al módulo de entrada analógica, la señal se convierte
de analógica a digital por un convertidor analógico-digital (A/D). El valor convertido que es proporcional
a la señal analógica, se envía a la CPU del PLC. Luego que el CPU haya procesado la información
según el programa de usuario, el CPU da salida a la información a través de un convertidor digital-
analógico (D/A) por medio del módulo de salida analógica.

1. Conversión A/D
Los módulos de entrada analógica convierten la señal de corriente ó voltaje en valores binarios de 16
bit complementados a 2.
La siguiente tabla muestra estos rangos de conversión:

Voltaje/Corriente Representación Decimal


-10 V a +10 V -32 768 a +32 767
0 a 10 V 0 a 32 767
0a5V 0 a 16 384
1a5V 3 277 a 16 384
-20 mA a +20 mA -16 384 a +16 384
0 a +20 mA 0 a 16 384
4 a +20 mA 3 277 a 16 384

2. Conversión D/A
Los módulos de salida analógica convierten un valor binario de 16 bit complementado a 2 en una señal
analógica. La siguiente tabla muestra los rangos de conversión:

Representación Corriente/Voltaje
Decimal
0 a +32 764 0 a 21 mA
0 a 31 208 0 a +20 mA
6 242 a 31 208 4 a +20 mA
-32 768 a 32 764 -10 a +10 V dc
0 a 32 764 0 a +10 V dc
0 a 16 384 0 a +5 V dc
3 277 a 16 384 1 a 5 V dc

3. Lectura y Escritura de Señales Analógicas


El formato para direccionar las entradas y salidas analógicas es el siguiente:
I:e.b O:e.b
I: entrada analógica
O: salida analógica
e: número del módulo
b: número de terminal de conexión en el módulo
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Ejemplos:
I:4.1 Tarjeta de entrada analógica ubicada en el módulo 4 terminal de conexión 1.
O:4.0 Tarjeta de salida analógica ubicada en el módulo 4 terminal de conexión 0.

Archivo de Enteros (N7:e): este archivo se utiliza para almacenar valores enteros en el rango: –32768
a +32767, donde e es un número de elemento en el rango de 0 – 255 (N7:0 a N7:255)
Ejemplo:
N7:1 Elemento 1 archivo entero 7.

4. Bloque de Comando MOV


Esta instrucción de salida permite mover el valor de fuente al lugar de destino.

La fuente (source): Es la dirección o constante de los datos que desea mover.


El destino (dest): Es la dirección a la cual la instrucción mueve los datos.

5. Bloque de Comando SCL


La instrucción SCL permite la lectura de las señales de entrada y salida analógica.

Source: es una dirección de memoria.


Rate: o pendiente, es un valor positivo o negativo que será multiplicado
por 10 000.
Offset: puede ser una constante del programa o un direccionamiento.
Dest: direccionamiento de salida

6. ESCALAMIENTO CON EL PLC

La operación de escalamiento permite adecuar la variable a medir a su lectura máxima y mínima en el


proceso con la entrada análoga y su número de bits respectivos.
El módulo de entrada analógica transforma los valores de tensión a valores fluctuantes entre 0 y
32767, que son llamados números de cuenta.

7. Bloque de Comando MOV


Esta instrucción de salida permite mover el valor de fuente al lugar de destino.

La fuente (source): Es la dirección o constante de los datos que desea mover.


El destino (dest): Es la dirección a la cual la instrucción mueve los datos.
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8. Bloque de Comando SCL


La instrucción SCL permite la lectura de las señales de entrada y salida analógica.
Use la instrucción SCL para escalar datos de un módulo analógico y llevar dentro de los límites
prescritos por la variable de proceso u otro módulo analógico. O use la instrucción SLC para escalar
una entrada analógica y controlar una salida analógica.

Source: es una dirección de memoria.


Rate: o pendiente, es un valor positivo o negativo que será multiplicado
por 10 000.
Offset: puede ser una constante del programa o un direccionamiento.
Dest: direccionamiento de salida

9. Bloque de Comando SCP


Esta instrucción de salida consiste de 6 parámetros. Los parámetros pueden ser de tipo integer, long,
floating point (el floating point es solo soportado en los procesadores SLC 5/03, /04, /05), valores
inmediatos, o valores contenidos en direcciones. El valor de entrada es escalado a un rango
determinado creando una relación lineal entre el valor mínimo y máximo de entrada y el mínimo y
máximo valor escalado. El resultado escalado es devuelto a la dirección indicada por el parámetro de
salida.

Input - Valor a ser escalado (dirección)


Input Min - Valor mínimo de la entrada
Input Max - Valor máximo de la entrada
Scaled Min - Valor mínimo de la escala
Scaled Max - Valor máximo de la escala
Output - Dirección para el valor escalado
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V. DESARROLLO

CONVERSIÓN ANALÓGICA DIGITAL:

a) Complete la siguiente tabla calculando el valor numérico que visualizaríamos en función a un


valor de Voltaje, es necesario cambiar la polaridad de la fuente de tensión para obtener
valores negativos.

Represente en el eje X los voltajes ajustados y en el eje Y los valores digitales logrados
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¿ Es lineal la conversión A/D?


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CONVERSIÓN DIGITAL ANALÓGICA:

b) Complete la siguiente tabla calculando el valor de Voltaje que visualizaríamos en función a un


valor numérico cargado en el PLC.

Valor Entero (N7:1)) Voltaje (V) (O:4.0)


0
6242
31208
32767

ESCALAMIENTO CON EL PLC

c) Compruebe la función de Movimiento MOV Ingrese el siguiente programa.


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d) Compruebe en forma practica el escalamiento del bloque SCL

e) Compruebe en forma practica el escalamiento del bloque SCL

f) Compruebe en forma practica el escalamiento del bloque CPT


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