Análisis de un Motor DC

Yonatan Castro-2211240 Juan Camilo Castle jimenez-2201940

Escuela de Ingenierı́a Eléctrica
Electrónica y Telecomunicaciones
Universidad Industrial de Santander
Santander, Colombia
Email: yonatan2211240@correo.uis.edu.co
Escuela de Ingenierı́a Eléctrica
Electrónica y Telecomunicaciones
Universidad Industrial de Santander
Santander, Colombia
Email: jcastlejimenez@gmail.com

Abstract—Especificaciones del Problema

I. E SPECIFICACIONES DEL P ROBLEMA

Un equipo de ingenieros quiere desarrollar un modelo
matemático para describir el comportamiento de un motor
eléctrico de corriente continua (motor DC). Todo lo que se
sabe es que la tensión de alimentación no debe exceder los que establece que el torque mecánico es proporcional, Km, a
10 voltios y que la velocidad angular de operación del motor la corriente eléctrica ,
debe ser 3600 rpm. En particular, el equipo está interesado en
poder predecir qué tan rápido el motor es capaz de alcanzar su
velocidad máxima, y qué ajustes se pueden hacer en el diseño
del motor para reducir el tiempo de aceleración.
II. P ROPUESTA DE S OLUCI ÓN
Para este problema se propuso ver un motor DC mediante
un circuito, y de ahı́ poder plantear ecuaciones que nos A estas vistas con anterioridad ecuaciones las enumeramos
ayuden a comprender los parámetros de los cuales depende como 1,2,3 y 4. sacaremos otras ecuaciones al aplicar la trans-
el funcionamiento de este. formada de Laplace, y despejándolas tendremos las ecuaciones
5,6,7 y 8.

Fig. 1. Circuito del motor DC

Este seria la ecuación de malla del circuito visto anteri-

ormente., siendo Ea la tensión generada que resulta cuando
los conductores de la armadura se mueven a través del flujo Con estas ecuaciones sustituimos la ecuación 7 y 8 en la
de campo establecido por la corriente del campo if . Ahora ecuación 5 y despeja v(s), esta se nuestra ecuación 9.

planteamos una ecuaciones la sección mecánica, donde Tm

(t) es el troque del motor, B es es el coeficiente de fricción
equivalente al motor y la carga montados sobre el eje del
motor, J es el momento de inercia total del rotos y de la carga
con relación al eje del motor. y w(t) es la velocidad angular del
motor. Se asume que hay una relación proporcional Ka entre el
voltaje inducido en la armadura y la velocidad angular del eje
del motor, y se asume que hay una relación electro-mecánica
 De la ecuación 6 despejamos el torque Tm(s) y la rem-
plazamos en la ecuación 9, y sacamos factor común del troque
w(s), la cual es nuestra salida.

Fig. 2. Simulink primeras cuatro ecuaciones

Como podemos ver estamos relacionando la entrada con la
salida , si obtenemos el inverso de lo que acompaña a Tm,
si relacionamos la salida (w) sobre la entrada (V) tendremos
nuestra función de transferencia. Se busco poder simular el

Fig. 3. Velocidad angula máxima

sistema en simulink, para ası́ poder variar lo parámetros, y H. Kopka and P. W. Daly, A Guide to LATEX, 3rd ed. Harlow,
poder ver como se comporta el sistema. para esto primero se England: Addison-Wesley, 1999.
hizo un bloque con las primera cuatro ecuaciones plateadas
vistas en la figura 2.
En base a esto creamos un subsistema, la cual de entrada
tendrá el voltaje, y de salida tendrá la velocidad angular,la
aceleración angular y la corriente.
III. R ESULTADOS Y D ISCUSI ÓN
Se pudo modular el motor mediante simulink, por lo cual
nos queda encontrar unos parámetros que nos permitan obtener
una w = 3600 rpm, para esto sacamos laplace inversa de la
función de transferencia al multiplicarse por su transformada
la cual es 1/s, al hacer el laplace inversa nos da una ecuación
muy extensa la cual no pondré porque no se verı́a, pero de la
ecuación el termino mas importante es el primero, el cual no
esta en función de t por lo cual sera la velocidad angular, vista
en la figura 3. sabiendo esto variamos los valores de Km, B,
R y Km para poder tener como velocidad máxima 3600 rpm.
Para poder simular este motor se tomaron los valores de R =
0.001 [Ohm] Ka=Km = 0.001, L = 1[H], B = 1.777 [N.m], J
= 0.01 [ KmE2/sE2]. de lo cual pudimos obtener una gráfica
(figura 5) de w vs t en la cual podemos ver como la velocidad
angular tiende a 3600 rpm.
como conclusión podemos ver como la velocidad máxima
depende del coeficiente de fricción equivalente del motor, de
la armadura del armazón y las constante proporcional del
troque a la corriente Km, y la constante proporcional de
velocidad angular con el voltaje inducido a la armadura, el
cual indirectamente depende de la inductancia. Y al hacer
un análisis de las primera 4 ecuaciones podemos ver que la
aceleración angular depende del coeficiente proporcional del
torque y la corriente Km.
Fig. 4. Sistema simplificado en simulink

Fig. 5. Gráfica de w vs t