Práctica de laboratorio:

Diseño de engrane

ALUMNO
(@): Parra Vázquez Cristopher
INSTITUTO TECNOLÓGICO

Diseño de Elementos Mecánicos

Bautista Trujillo Yishel

Bautista Mora Sergio
SUPERIOR DE TEZIUTLÁN

Semestre.
5

Licenciatura en:
Ingeniería mecatrónica

Grupo:
“B”

Teziutlán, Puebla 27 de noviembre del 2020

“La Juventud de hoy, Tecnología del Mañana”

 Resumen
Lo que se realizó en esta práctica fue el diseño y selecciona materiales para la
manufactura de engranes y ejes de transmisión, considerando factores como: funcionalidad, economía y
sustentabilidad.
Calcule también la velocidad de salida del tren de engranes considerando una velocidad
de entrada de 1750 rpm.

Antecedentes
Desde épocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera
para solucionar los problemas de transporte, impulsión, elevación y movimiento. Nadie sabe a ciencia
cierta dónde ni cuándo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turquía y
Damas mencionan engranajes, pero no aportan muchos detalles de los mismos. (scribd, 2015)
El mecanismo de engranajes más antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo
de Antikyithera.2 Se trata de una calculadora astronómica datada entre el 150 y el 100 a. C. y compuesta
por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta características tecnológicas
avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este
mecanismo, se creían inventados en el siglo XIX. Por citas de Cicerón se sabe que el de Anticitera no fue
un ejemplo aislado, sino que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa época,
construidos por Arquímedes y por Posidonio. Por otro lado, a Arquímedes se le suele considerar uno de
los inventores de los engranajes porque diseñó un tornillo sin fin. (Castillo & Piraguata, 2011)
En China también se han conservado ejemplos muy antiguos de máquinas con
engranajes. Un ejemplo es el llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120-250 d. C.), un ingenioso
mecanismo que mantenía el brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el Sur gracias al uso
de engranajes diferenciales epicicloidales. Algo anteriores, de en torno a 50 d. C., son los engranajes
helicoidales tallados en madera y hallados en una tumba real en la ciudad china de Shensi.
No está claro cómo se transmitió la tecnología de los engranajes en los siglos siguientes.
Es posible que el conocimiento de la época del mecanismo de Anticitera sobreviviese y contribuyese al
florecimiento de la ciencia y la tecnología en el mundo islámico de los siglos IX al XIII. Por ejemplo, un
manuscrito andalusí del siglo XI menciona por vez primera el uso en relojes mecánicos tanto de
engranajes epicíclicos como de engranajes segmentados. Los trabajos islámicos sobre astronomía y
mecánica pueden haber sido la base que permitió que volvieran a fabricarse calculadoras astronómicas
en la Edad Moderna. En los inicios del Renacimiento esta tecnología se utilizó en Europa para el
desarrollo de sofisticados relojes, en la mayoría de los casos destinados a edificios públicos como
catedrales. (Modalidad diseño, s.f.)
Engranaje helicoidal de Leonardo.
Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dejó numerosos dibujos y esquemas de
algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos de engranajes de tipo
helicoidal.
Los primeros datos que existen sobre la transmisión de rotación con velocidad angular
uniforme por medio de engranajes, corresponden al año 1674, cuando el famoso astrónomo danés Olaf
Roemer (1644-1710) propuso la forma o perfil del diente en epicicloide.
Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros ingenieros mecánicos, fue el
que obtuvo la primera aplicación práctica de la epicicloide al emplearla en la construcción de una serie de
engranajes intercambiables. De la misma manera, de los primeros matemáticos fue la idea del empleo de
la evolvente de círculo en el perfil del diente, pero también se deben a Willis las realizaciones prácticas. A
Willis se le debe la creación del odontógrafo, aparato que sirve para el trazado simplificado del perfil del
diente de evolvente.
 Es muy posible que fuera el francés Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente de
perfil en evolvente en 1695, muy poco tiempo después de que Roemer concibiera el epicicloidal.
La primera aplicación práctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonhard Euler
(1707). En 1856, Christian Schiele descubrió el sistema de fresado de engranajes rectos por medio de la
fresa madre, pero el procedimiento no se llevaría a la práctica hasta 1887, a base de la patente Grant.5

Desarrollo
En base al siguiente tren de engranes se realizó el diseño del engranaje y la selección de
elementos que formaran parte de la transmisión, así como los ejes en donde van montados los elementos
y proponer los datos para el diseño.

Para comenzar el diseño de los engranes se realizaron los caculos predeterminados para
la velocidad de salida del tren de engranes considerando una velocidad de entrada de 1750 rpm.
A continuación, se muestran los resultados:
 Para comenzar con el diseño se realizó el engranaje en el software de SolidWorks de la
siguiente manera:

Se inicio a hacer los engranes para saber cuál sería el diámetro que se ocuparía para
que el engrane tuviera la suficiente fuerza al igual que la energía que soportaría mediante el tren de
engranajes.
 Así mismo se fueron formando cada uno de los engranes dando un valor al numero de
dientes que se necesitaba para el proceso de su fabricación y con ello obtener todo lo necesario para
empezar a ensamblar el tren de engranaje
 Una vez obtenidas todas las piezas se comenzó a analizar cómo es que sería construido
el tren de engranajes
 La conformación para ir haciendo el tren de engranajes fue algo complicada, pero se
determinó fácilmente por el número de dientes que tenía cada uno, así como su espacio diametral
 Los materiales utilizados para el diseño son:
El acero inoxidable 316 es un acero inoxidable austenítico de cromo-níquel que
contiene entre dos y 3% de molibdeno. El contenido de molibdeno aumenta la resistencia a la corrosión,
mejora la resistencia a las picaduras en soluciones de iones de cloruro y aumenta la resistencia a altas
temperaturas.
Adicionalmente, es particularmente efectivo en ambientes ácidos y sirve para proteger
contra la corrosión causada por los ácidos sulfúrico, clorhídrico, acético, fórmico y tartárico, así como los
sulfatos ácidos y los cloruros alcalinos.
Conocido como grado marino, el grado 316 posee muchas variantes. Las más comunes
reciben las letras L, F, N y H; cada una es ligeramente diferente y se utilizan para distintos propósitos. En
esta ocasión, la designación “L” significa que el acero 316L posee menos carbono que el 316. (JN aceros,
2019)
Propiedades físicas de los aceros tipo 316 y 316L son:

 Densidad: 0.799g / centímetro cúbico

 Resistencia eléctrica: 74 microhm-centímetros (20 grados Celsius)

 Calor específico: 0.50 kiloJoules / kilogramo-Kelvin (0–100 grados Celsius)

 Conductividad térmica: 16,2 vatios / metro-Kelvin (100 grados Celsius)

 Módulo de elasticidad (MPa): 193 x 10 3 en tensión

 Rango de fusión: 2,500–2,550 grados Fahrenheit (1,371–1,399 grados Celsius)

En cuanto a los porcentajes de los elementos utilizados para crear estas aleaciones,
están:
 Elemento Tipo 316 (%) Tipo 316L (%)

Carbón 0.08 máx. 0.03 máx.

Manganeso 2,00 máx. 2,00 máx.

Fósforo 0.045 máx. 0.045 máx.

Azufre 0.03 máx. 0.03 máx.

Silicio 0,75 máx. 0,75 máx.

Cromo 16.00-18.00 16.00-18.00

Níquel 10.00-14.00 10.00-14.00

Molibdeno 2.00-3.00 2.00-3.00

Nitrógeno 0,10 máx. 0,10 máx.

Generalmente se considera que estas aleaciones tienen una menor capacidad de

soldadura que los Tipos 304 y 304L. Una diferencia importante es el mayor contenido de níquel en estas
aleaciones, que requiere una velocidad más lenta de soldadura por arco y más precaución para evitar el
agrietamiento por calor. Cuando sea necesario un relleno, AWS E/ER 316L y 16-8-2 son los
especificados con más frecuencia. (NKS , s.f.)

Conclusiones
Al terminar la práctica podemos concluir que el mejor material para realizar el engranaje
es el acero inoxidable 316L si bien es muy similar al acero inoxidable 316 exhiben una mejor resistencia a
la corrosión y son más fuertes a temperaturas elevadas. Pero con la diferencia de que el 316 tiene una
menor cantidad de carbono su durabilidad no disminuye y su resistencia a la corrosión no se ve afectada.
Es una buena opción para situaciones de alto estrés, lo que hace que su precio sea menor al del 316L

Bibliografía
Castillo, D., & Piraguata, F. (28 de Septiembre de 2011). Historia de los engranajes. Obtenido de
http://queesengranajes.blogspot.com/
JN aceros. (13 de Diciembre de 2019). ¿Cuáles Son Las Propiedades Del Acero Inoxidable 316 Y 316L?
Obtenido de https://jnaceros.com.pe/blog/propiedades-acero-inoxidable-316-316l/
Modalidad diseño. (s.f.). Historia de los engranajes. Obtenido de
http://palaciosytocarruncho.blogspot.com/p/historia-de-los-engranajes.html
NKS . (s.f.). Aceros inoxidables 316 Y 316L. Obtenido de https://nks.com/es/distribuidor-de-acero-
inoxidable/aceros-inoxidables-316/
scribd. (15 de Marzo de 2015). Historia de los engranajes. Obtenido de
https://es.scribd.com/document/258782214/Historia-de-Los-Engranajes