INFORME DE PROYECTO

RUEDA DENTADA, HISTORIA, CALCULOS Y PROCESO DE

CONTRUCCION.

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN: Diseño Y Mantenimiento Industrial En Área Metal

Mecánica

ASIGNATURA: Maquina y herramientas 2

NOMBRE: Erick Xavier Moreira Ruiz

DOCENTE GUÍA: ING. VÁZQUEZ RODRÍGUEZ DANNY GUILLERMO

CICLO ACADÉMICO: 3er ciclo

PARALELO: A

15/12/2022
Contenido
CICLO ACADÉMICO: 3er ciclo ................................................................................................. 1
PARALELO: A ......................................................................................................................... 1
DATOS GENERALES DEL PROYECTO ........................................................................................... 3
INTRODUCCION ........................................................................................................................ 4
Justificación del proyecto ...................................................................................................... 4
OBJETIVOS ................................................................................................................................ 5
Objetivo general ................................................................................................................... 5
Objetivos específicos............................................................................................................. 5
METODOLOGIA ......................................................................................................................... 5
MARCO TEORICO ...................................................................................................................... 6
HISTORIA DE LA RUEDA DENTADA ......................................................................................... 6
TIPOS DE ENGRANAJE ............................................................................................................... 7
PARTES DE UNA RUEDA DENTADA ............................................................................................ 8
CÁLCULOS DE LOS ENGRANAJES................................................................................................ 9
FÓRMULAS PARA EL CÁLCULO ................................................................................................ 10
APLICACIÓN DE EJERCICIOS ..................................................................................................... 12
COTIZACIONES ........................................................................................................................ 14
PROCESOS DE FABRICACIÓN DE ENGRANAJES ......................................................................... 15
TRATAMIENTO TERMICO DE ENGRANAJES .......................................................................... 15
RESULTADOS ESPERADOS ....................................................................................................... 17
CRONOGRAMA ....................................................................................................................... 18
ANEXOS .............................................................................................................................. 18
LISTA DE ESTUDIANTES ........................................................................................................... 19
MATERIAL DE APOYO .......................................................................................................... 19
Bibliografía ............................................................................................................................. 21
DATOS GENERALES DEL PROYECTO
Nombre del proyecto:
Análisis de la rueda dentada, historia, cálculos y proceso de construcción para el
conocimiento e implementación en el campo industrial.

Docente guía:
ING. VÁZQUEZ RODRÍGUEZ DANNY GUILLERMO

Asignaturas que participan:

Máquina y herramientas 2
Mecanismos

Periodo de ejecución:
Tercer ciclo académico
INTRODUCCION
A través de la evolución de la rueda, apareció la rueda dentada, creada con hierro para
facilitar el movimiento entre ejes; introducidas en el mundo por los pueblos celtas a
partir del año 1000 a.C, cuyo diseño comprendía una serie de dientes en su alrededor.
Dichos pueblos, también fueron responsables de crear una rueda de madera con una
cinta de hierro alrededor.
Es así, como se determinó un proceso de comunicación, que posibilita y permite la
recuperación de información para transmitirla y así tener un entendimiento amplio del
tema.

Justificación del proyecto

La investigación de este proyecto resulta de carácter conveniente ya que con esto
obtendremos información, que nos servirá para poder entender el tema que queremos
tratar. Este estudio se realiza en este ciclo ya que forma parte del silabo correspondiente
a la materia con todos los compañeros de clase utilizando los equipos necesarios para
emplearlos en la creación de la rueda dentada.
Su importancia es que gracias al conocimiento adquirido podemos crear diseños hasta
llegar al producto y esta a su vez se puede implementar en diferentes sectores
industriales y de transporte siendo estos muy beneficiados con el uso de mecanismos
para productos de tecnología.
La proyección social de este proyecto es que se pueda compartir y emplear todos los
datos recabados en este informe, y que les puede servir, tanto a personas exteriores
como interiores a la institución. Resulta viable la ampliación de este proyecto en el caso
que se cuente con los recursos necesarios tales como los que tenemos en el taller de
nuestra institución.
Y el beneficio más grande que nos da el presente proyecto es, que podemos aprender y
emprender con las bases que tenemos, siempre tomando en cuenta cada uno de los
parámetros estipulados dentro del mismo. De tal manera que se pueda llegar el completo
entendimiento y un éxito en los resultados.
OBJETIVOS
Objetivo general
Diseñar y realizar diferentes tipos de engranaje para su posterior presentación y uso en
el área industrial de mecanismos.

Objetivos específicos
 Investigar y reflexionar sobre que es una rueda dentada y los usos de esta.
 Determinar que materiales son los que se van a utilizar y cuál es su precio en el
mercado para desarrollar este proyecto.
 Obtener unos buenos resultados en base a todo lo explicado en el informe.

METODOLOGIA
TEORICOS: Cumple una función gnoseológica importante al posibilitar la
interpretación conceptual de los datos empíricos encontrados, la construcción y
desarrollo de teorías.

EMPÍRICOS: Observar, medir y experimentar el trabajo que se va a realizar.

ESTADÍSTICOS: Estadística Descriptiva y Estadística Inferencial

MARCO TEORICO
HISTORIA DE LA RUEDA DENTADA

Coloquialmente es mejor conocida como engranaje, y son piezas redondas las cuales
complementan a máquinas normalmente giratorias, esta como su nombre lo dice posee
unos dientes que al igual que la pieza a la que va a estar unida.
De aquí se realiza el movimiento a partir de la que transmite el mismo, la que recibe el
movimiento se moverá al lado contrario que el que la transmite, cada una de estas piezas
puede variar de tamaño dependiendo de la máquina en la que se utilice.
Con la Evolución de la Historia de la rueda y sus clases puede haber dos o más Ruedas
dentadas engranadas entre sí, cuando hay más de dos unidos se llaman como tren de
engranaje.
Según la Historia de la Historia de la rueda y sus clases la primera vez que se registró la
existencia de una rueda dentada fue durante el siglo IV, los engranajes más antiguos
conservados en Europa se encontraron en el mecanismo de Antikythera, un ejemplo de
un dispositivo engranado muy temprano e intrincado, diseñado para calcular posiciones
astronómicas.
Fue utilizado para la construcción de máquinas alrededor de los años 100 aC. Ya
muchos siglos después aparece la Rueda dentada diferencial, la cual comienza a ser
utilizada en los carros Chinos impulsados por caballos.
Existen también Ruedas dentadas que están formadas con los dientes en la superficie
exterior de un cilindro o cono las cuales son utilizadas para ser unidas a otros engranajes
que se encuentran alejados de la pieza original. Los dientes de esta Rueda son
totalmente rectos, y se engranan correctamente solo si están instalados en ejes paralelos.
Desde épocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera
para solucionar los problemas de transporte, impulsión, elevación y movimiento. Nadie
sabe a ciencia cierta dónde ni cuándo se inventaron los engranajes. La literatura de la
antigua China, Grecia, Turquía y Damasco mencionan engranajes pero no aportan
muchos detalles de los mismos.
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica de un
componente a otro. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas,de las cuales
la mayor se denomina corona y el menor piñón. Un engranaje sirve para transmitir
movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la
transmisión por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene
exactitud en la relación de transmisión.
Desde épocas muy lejanas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera
para solucionar los problemas de transporte, impulsión, elevación y movimiento. Nadie
sabe a ciencia cierta dónde ni cuándo se inventaron los engranajes. La literatura de la
antigua China, Grecia, Turquía y Damasco mencionan engranajes pero no aportan
muchos detalles de los mismos.

TIPOS DE ENGRANAJE
Ejes paralelos Por aplicaciones especiales se pueden
citar
 Cilíndricos de dientes rectos
 Planetarios
 Cilíndricos de dientes
helicoidales  Interiores

 Doble helicoidales  De cremallera

Ejes perpendiculares Por la forma de transmitir el

movimiento se pueden citar
 Helicoidales cruzados
 Transmisión simple
 Cónicos de dientes rectos
 Transmisión con engranaje loco
 Cónicos de dientes helicoidales
 Transmisión compuesta. Tren de
 Cónicos hipoides
engranajes
 De rueda y tornillo sin fin
PARTES DE UNA RUEDA DENTADA
El tabique o brazos de un engranaje: Es la parte del engranaje que se encarga de unir
la corona y el cubo, para poder transmitir así el movimiento. Existen multitud de
variantes de esta parte, ya que, en función de los requerimientos técnicos se puede hacer
un tabique sólido muy resistente pero pesado o unos finos brazos radiales, menos
resistentes pero más ligeros.

Corona
Es la circunferencia en donde se encuentran los dientes.

Cubo
Esta parte es el agujero central en donde se coloca un eje para transmitir el movimiento.
Diente
Es la parte que sobre sale de los engranes y puede variar el número, forma y tamaño
dependiendo de cada engrane.
También podemos encontrar algunas partes importantes en los dientes como son:
 Cresta: Parte exterior del diente
 Cara: Parte lateral superior del diente
 Flanco: Parte inferior del diente
 Fondo o valle: Es donde inicia el diente

CÁLCULOS DE LOS ENGRANAJES

Cómo hacer el cálculo de engranajes rectos paso a paso
En primer lugar, es necesario definir una serie de conceptos para efectuar el cálculo de
engranajes rectos:
Circunferencia primitiva: Es aquella circunferencia según la cual se realiza la
tangencia teórica del engranaje.
En la figura se muestran dos ruedas dentadas en las que se han dibujado sus respectivas
circunferencias primitivas, pudiendo apreciarse la tangencia de las mismas y el contacto
de los dientes de ambas ruedas. Las circunferencias primitivas de dos ruedas que
engranan tienen la misma velocidad lineal».
Diámetro primitivo (Dp): Es el diámetro correspondiente a la circunferencia primitiva.
Diámetro exterior (De): También denominado diámetro total, es el correspondiente a
la circunferencia en la cual está inscrita la rueda dentada.
Diámetro interior (Di): Conocido también como diámetro de fondo, es el
correspondiente a la circunferencia que limita interiormente a los dientes.
Paso circular (P): Es la distancia entre dos puntos homólogos de dos dientes
consecutivos, medida sobre la circunferencia primitiva. Para que dos ruedas engranen
ambas tienen que tener el mismo paso circular
Numero de dientes (z):
Módulo (m): Es el cociente que resulta de dividir el diámetro primitivo, expresado en
milímetros, entre el número de dientes de la rueda.
Altura del diente (h): medida desde el fondo del diente a la cresta.
Altura de la cabeza del diente (hc): medida desde la circunferencia primitiva a la
cresta del diente.
Altura del pie del diente (hp): medida desde el fondo del diente a la circunferencia
primitiva.
Espesor del diente (e): medido sobre la circunferencia primitiva.

FÓRMULAS PARA EL CÁLCULO

Módulo: según lo expuesto anteriormente

Ahora bien como la longitud del paso circular (P) es igual al desarrollo de la
circunferencia primitiva dividida entre en número de dientes (z), nos permite expresar
que

de donde despejando m tenemos:

Al ser p una constante tendremos que si dos ruedas tienen el mismo paso circular, tienen
también el mismo módulo, en consecuencia podremos expresar:
Para que dos ruedas puedan formar un engranaje deben tener el mismo módulo.
La importancia del módulo estriba en que es la magnitud que sirve para dimensionar los
demás elementos de las ruedas dentadas.
He aquí una formula sencilla para encontrar el módulo de una rueda: se mide el
diámetro exterior de esta y se divide por el número de dientes que tenga esta más dos.

Las ruedas se fabrican con una serie de módulos normalizados cuyos valores en mm.
son:
De 1 a 4, aumentando en 0,25 mm.: 1 - 1,25 - 1,5 - ..........3,75 - 4 mm.
De 4 a 7, aumentando en 0,5 mm.: 4 - 4,5 - 5 - .................7 mm.
De 7 a 14, aumentando en 1 mm.: 7 - 8 - 9 - .....................14 mm.
De 14 a 20, aumentando en 2 mm.: 14 - 16 - 18 - .............20 mm.

Altura del diente (h):

Altura de la cabeza del diente (hc):

Altura del pie del diente (hp):

Espesor del diente (e):

Anchura del diente (B):

Diámetro primitivo (Dp). Despejando el diámetro primitivo de la fórmula del módulo

obtenemos:
Diámetro exterior (De). Será igual al diámetro primitivo más 2 veces la altura de la
cabeza del diente:

sustituyendo h tendremos

Diámetro interior (Di). Será igual al diámetro primitivo menos 2 veces la altura del pie
del diente:

sustituyendo hp tendremos

APLICACIÓN DE EJERCICIOS
Ahora haremos el cálculo de la construcción de Ruedas dentadas de dientes Rectos
Utilizando módulo 3, considerándose que se necesitan 5 ruedas dentadas (de
30,40,50,60,70), este proyecto está basado en el capítulo uno del silabo de Procesos
Máquinas Herramientas 2.
 COTIZACIONES
A continuación se muestra una tabla con el valor de cada uno de los materiales que se
necesitaran para la respectiva construcción.

Materiales Unidades Precio Total

Placa de acero al
carbono de 18 mm de 5 unidades $1,00 $5,00
grosor

Fresa módulo 2 N° 7 1 unidad $10,00 $10,00

Fresa módulo 3 N° 2 1 unidad $10,00 $10,00

Fresa módulo 3 N° 3 1 unidad $10,00 $10,00

Fresa módulo 3 N° 4 1 unidad $10,00 $10,00

Broca de 1/2 1 unidad $2,00 $2,00

TOTAL: $47,00
PROCESOS DE FABRICACIÓN DE ENGRANAJES
Procesos de Fabricacion de Engranajes: ¿Cómo fabricamos sus engranes?

 Identificar materia prima a utilizar,

 Calcular accesorios de maquina generadora
 Maquinar en torno vertical la pieza a fabricar
 Seleccionar cortador y paso de diente e instalarlo a la generadora
 Iniciar el proceso de dentado
 Ya terminado el dentado se procede a hacer ajustes
 Rectificados y temples según se requiera.

La maquinaria utilizada para la elaboración de las ruedas dentadas lleva el nombre de

“Generadora de Engranes”, cepillo con cabezal divisor y fresadora con cabezal divisor,
torno vertical con caja Norton. El proceso de fabricación es el maquinado con fresas u
otro mecanismo de corte, dependiendo del tamaño del engrane se debe recordar que se
estos engranes se pueden fabricar por fundición, forjado, extrusión, estirado, laminado,
metalurgia de polvos y troquelado de láminas.

Requisitos:
Medidas, materiales, muestra, información sobre dureza y temple, tipo de material.

TRATAMIENTO TERMICO DE ENGRANAJES

El tratamiento térmico tiene un gran efecto en los engranajes cónicos. Pero ¿cuál es el
Tratamiento térmico? Es un proceso donde el acero sólido o componentes fabricados a
partir de acero se someten a tratamiento por calor para obtener las propiedades
requeridas, por ejemplo, ablandamiento, la normalización, para aliviar el estrés, el
endurecimiento. Calefacción con el propósito de trabajo en caliente como en el caso de
laminado o forjado se excluyendo esta definición. Es decir, el tratamiento térmico es
principalmente un método utilizado para alterar las propiedades físicas y químicas a
veces de un material. Los engranajes están sometidos a grandes presiones tanto en la
superficie de contacto y por eso el tratamiento que la mayoría de ellos recibe consiste en
un tratamiento térmico de cementación o nitruración con lo cual se obtiene una gran
dureza en la zona de contacto de los dientes y una tenacidad en el núcleo que evite su
rotura por un sobreesfuerzo.
La cementación
Consiste en efectuar un calentamiento prolongado en un horno de atmósfera controlada
y suministrarle carbono hasta que se introduzca en la superficie de las piezas a la
profundidad que se desee. Una vez cementada la pieza se la somete a temple, con lo
cual se obtiene gran dureza en la capa exterior, ideal para soportar los esfuerzos de
fricción a que se someten los engranajes. Los engranajes que se someten a cementación
están fabricados de aceros especiales adecuados para la cementación.
Temple:
El temple tiene por objeto endurecer y aumentar la resistencia de los aceros. Para ello,
se calienta el acero a una temperatura ligeramente más elevada que la crítica superior
(aproximadamente 900 a 950ºC) y se enfría luego más o menos rápidamente (según la
composición y el tamaño de la pieza) en un medio conveniente, agua, aceite, etc.
Revenido:
Es un tratamiento que se da a las piezas que han sido previamente templadas. Lo que se
consigue es disminuir la dureza y resistencia de los aceros templados, se eliminan las
tensiones creadas en el temple y se mejora la tenacidad, quedando además el acero con
la dureza o resistencia deseada.

Temple superficial:
Es un procedimiento mediante el cual se endurece solamente la capa superficial de las
piezas. El calentamiento puede realizarse por corrientes inducidas, pudiéndose regular
perfectamente la profundidad del calentamiento y con ello la penetración de la dureza.
Una vez conseguida la temperatura de temple, se enfría generalmente en agua preparada
para tal fin
El nitrógeno atómico penetra lentamente en la superficie del acero y se combina con
otros elementos, para formar nitruros de extraordinaria dureza. Un acero con aleación de
exclusivamente de carbono no puede ser nitratado conexito
LA NITRURACION
A veces el tratamiento térmico que se aplica a los engranajes es el de nitruración, que
está basado en la acción que ejerce sobre la superficie exterior de las piezas la acción
del carbono y del nitrógeno. La nitruración reduce la velocidad crítica de enfriamiento
del acero, alcanzando un mayor grado de dureza una pieza nitrurada y templada que
cementada y templada, aun para un mismo tipo de material. En la actualidad, y
particularmente en la industria de la automoción, se están supliendo aceros aleados por
aceros más sencillos dadas las grandes ventajas técnicas que ofrece la nitruración
(elevadas durezas, regularidades de temple, menos deformaciones...). En los procesos de
nitruración se puede obtener capas entre 0.1-0.6mm., siendo las durezas en la periferia
del orden de los 60-66 HRC.
La nitruración
Es un proceso para endurecimiento superficial que consiste en penetrar el nitrógeno en
la capa superficial. La dureza y la gran resistencia al desgaste proceden de la formación
de los nitruros que forman el nitrógeno los elementos presentes en los aceros sometidos
a tratamiento.

RESULTADOS ESPERADOS
Los resultados esperados de la investigación son:
 Comprender con claridad que es una rueda dentada, el proceso de fabricación, y
a qué sector beneficia esta.
 Poder tener un mejor manejo de herramienta empleadas en este proceso, también
saber cómo realizar los cálculos para el engranaje.
 Que en base a la búsqueda de precios de los materiales, podamos encontrar el
lugar más conveniente para adquirirlos
 CRONOGRAMA
No. TAREA FECHA FECHA RESPONSABLE DIAGRAMA
INICIO FIN DE GANT

Recopilar la 18 de 21 de Erick Xavier

información diciembre diciembre Moreira Ruíz
1 necesaria del 2022 del 2022 Listo
para realizar
el proyecto.
Cotización 3 de enero 3 de enero Erick Xavier
2 de del 2023 del 2023 Moreira Ruíz Listo
materiales.
3 Realizacion 4 de enero 12 de enero Erick Xavier Listo
del proyecto. del 2023 del 2023 Moreira Ruíz

ANEXOS
LISTA DE ESTUDIANTES
Erick Xavier Moreira Ruiz

MATERIAL DE APOYO
A continuación se adjunta link de video que nos va ayudar a comprender mejor lo antes
explicado en el proyecto.

https://www.youtube.com/watch?v=fuzzI3t-TSs
Bibliografía
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https://bitfab.io/es/blog/engranajes/#:~:text=Un%20engranaje%20puede%20llegar%2
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http://polamalu.50webs.com/OF1/mecanica/engranajes.htm
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http://palaciosytocarruncho.blogspot.com/p/historia-de-los-engranajes.html
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Tehuacan, E. (12 de 01 de 2023). engranesdemexico. Obtenido de engranesdemexico:
https://www.engranesdemexico.com/engranes/procesos-de-fabricacion-de-
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dentada
Wikipedia. (12 de 01 de 2023). Wikipedia. Obtenido de Wikipedia:
https://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje#Tipos_de_engranajes
wikisivar. (12 de 01 de 2023). wikisivar. Obtenido de wikisivar: https://wikisivar.com/historia-
de-la-rueda/#:~:text=agricultura%20y%20arquitectura.-
,Rueda%20dentada,de%20dientes%20en%20su%20alrededor