INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

COATZACOALCOS

“MECANISMOS”

UNIDAD TRES.
REPORTE DE PROYECTO: “HEXAPODO CON MOVIMIENTO
MECANICO”

DOCENTE: ING. ERIC DE JESUS MENDOZA VAZQUEZ

Carrera:
INGENIERIA MECÁNICA

Grado y Grupo:
5 “B”

P R E S E N T A:
MIJANGOS PÉREZ ALDAIRS DE JESÚS
CHAVEZ LOPEZ ELIEL
MONTALVO FLORES JOSE ANGEL
PALMA MEXICANO CARLOS
OCAMPO CABRERA LUIS GERARDO
MARTINEZ CARRANZA KABIR YAFAR
PINEDA DIZ DANIEL
ARCE CANSECO ALEJANDRO GIEZI
MARIN MARTINEZ JOSÉ MANUEL

COATZACOALCOS., VERACRUZ.
27 DE NOVIEMBRE DEL 2019
 CONTENIDO.

INDICE
INTRODUCCIÓN.......................................................................................................................

OBJETIVOS................................................................................................................................

DESARROLLO...........................................................................................................................

PASOS A SEGUIR......................................................................................................................

MEDIDAS...................................................................................................................................

CONCLUSIÓN............................................................................................................................
 INTRODUCCIÓN.

Basándose en principios de la mecánica se representan los mecanismos mediante engranajes o

ruedas dentadas, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones, que caracterizan el

comportamiento y funcionamiento de un mecanismo. A diferencia de un problema de

dinámica básica, un mecanismo no se considera como una masa puntual sino como un

conjunto de sólidos rígidos enlazados. Estos sólidos se denominan elementos del mecanismo y

presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, que combinados

pueden dar lugar a un movimiento de gran complejidad. Para el análisis de un mecanismo

usualmente son necesarios conceptos como el de centro de gravedad, momento de inercia,

velocidad angular, entre otros

Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o

movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido (receptor), con la

misión de permitir al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y

menor esfuerzo.

En este proyecto analizamos y realizamos a tamaño real un mecanismo en particular; el

mecanismo presentado es un HEXAPODO, impulsado por un movimiento mecánico gracias a

la estrella de una bicicleta.

Dicho HEXAPODO fue elaborado con fines educativos para estudiar de manera presencial la

aplicación de los mecanismos en nuestra vida cotidiana.

 OBJETIVOS.

El objetivo principal del proyecto es identificar en modo real las partes principales de un

mecanismo; el mecanismo presentado en este reporte es un HEXAPODO donde

identificaremos pares cinemáticos, juntas, eslabones, grados de libertad de un mecanismo

plano, tipos de eslabones, tipos de movimiento, desplazamiento, velocidad y aceleración.

 Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica

 Capacidad para organizar y planificar el tiempo

 Capacidad de comunicación oral y escrita

 Conocimientos sobre el área de estudio y la profesión

 Capacidad de investigación

 Capacidad para identificar, plantear y resolver problemas

 Capacidad de trabajo en equipo

 Habilidad para trabajar en forma

 DESARROLLO.

El análisis de un mecanismo se refiere a encontrar las velocidades, aceleraciones y fuerzas en

diferentes partes del mismo, conocido el movimiento de otra parte. Prácticamente cualquier

objeto puede llegar a convertirse en una máquina, sólo hay que darle la utilidad adecuada. En

todo mecanismo resulta indispensable un elemento motriz que origine el movimiento (que

puede ser un muelle, una corriente de agua, nuestros músculos, un motor eléctrico....).

El HEXAPODO realizado se hizo gracias a un diseño realizado por nosotros mismos, dicho

diseño de llevo a cabo con materiales que se pensaron para que el proyecto fuese satisfactorio

y de buena calidad.

Como primer punto compramos los materiales a utilizar en nuestro proyecto para comenzar a

formar el HEXAPODO a otro nivel.

MATERIALES A UTILIZAR

Perfil de aluminio 3” x 6m Cal 20 Ruedas 2 -1/2”

Tubo negro Cal- 40 ½ Discos de corte

Tornillos Disco de desbaste

Tuercas Soldadura 60-13 1/32

Arandelas Solera de 2” x ¼

Chumaceras Leds
 PASOS A SEGUIR.
Se genero un diseño de acuerdo al gusto del equipo. Compramos los materiales a

utilizar, realizamos los cortes necesarios a la medida requerida y después

continuamos con la soldadura de las piezas para formar la bancada de nuestro

HEXAPODO.
 MEDIDAS.

Medidas de la bancada Medidas de las patas

Largo 200 metros Alto 1.45 metros (las 4 de las esquinas)

Ancho 1.2 metros Alto 1.50 metros (las 2 centrales)

120 cm

200 cm

80 cm
75 cm

150 cm
115 cm
Una vez teniendo los materiales completos nos enfocamos en la elaboración de nuestro

hexápodo mecanico.

Primer paso: cortamos en secciones los 7 perfiles de aluminio.

• 2 perfiles de aluminio de 3” x 2.00 m cal-20

• 2 perfiles de aluminio de 3” x 1.20 m cal-20

• 4 perfiles de aluminio de 3” x 1.15 m cal-20

• 6 perfiles de aluminio de 3” x 1.50 m cal-20

• 2 perfiles de aluminio de 3” x 80 cm cal-20

• 2 perfiles de aluminio de 3” x 75 cm cal-20

Segundo paso: soldamos los 2 perfiles de aluminio de 3”x 2.00 m cal-20 junto con los 2

perfiles de aluminio de 3”x 1.20 m cal-20 formando un rectángulo para utilizarlo como

bancada de la araña.

Posteriormente nos enfocamos en perforar los 6 perfiles de aluminio de 3”x 1.50 m cal-20 en

tres puntos de cada uno de los perfiles (extremo superior, centro y extremo inferior). De igual

forma perforamos los 4 perfiles de aluminio de 3”x 1.15 m cal-20 en dos puntos de cada uno

de los perfiles (extremo superior y extremo inferior).

Estas perforaciones fueron hechas para colocar en cada orificio de los perfiles un Tubo neg C-

40 ½”x 15 cm, que nos ayudaran a mantener unidos los perfiles (patas del hexápodo

mecánico).

Tercer paso: en este punto utilizaremos las 6 chumaceras y las colocaremos en la bancada.

Cuarto paso: una vez colocadas las 6 chumaceras en sus respectivos puntos colocaremos los 3

Tubos neg C-40 ½” atravesando los orificios de cada una de las chumaceras.
Quinto paso: Utilizando el sistema de pedales de una bicicleta (pedal, estrella y cadena)

haremos que con ese mecanismo movamos nuestro hexápodo. Una vez conseguido el sistema

de la bicicleta lo adaptaremos a la bancada de la araña. Del mismo modo hicimos un “arreglo”

para que la estrella de los pedales no hiciera juego con el eje principal.

Colocaremos un silla con sus respectivos soportes en la

parte media de la bancada esto con motivo para que en usuario pueda manipular la araña de

una forma cómoda.

Una vez ensambladas las piezas el hexápodo mecánico por completo, fue sometido a distintas

pruebas de funcionamiento poniéndola a recorrer distintas distancias en planos en dirección

lineal. Del mismo modo hicimos prueba y error para encontrar errores de diseño, nuestro

primer error era al momento del movimiento, las patas traseras se arrastraban por lo que

tuvimos la idea de añadirles una ruedas.

Por ultimo al ensamblar el Hexápodo procedimos a pintar de negro y realizar la instalación de

las luces led para que el proyecto quede como lo habíamos planeado.

CONCLUSIÓN.

Este proyecto nos enseñó a como trabajar en equipo, desenvolvernos más en el ámbito a

mecanismos planos y a conocer de manera más directa como funcionan, del mismo modo nos

dejó en claro a que se le denomina mecanismo, sus grados de libertad, sus tipos de

movimiento, los pernos, juntas, nodos, entre otras piezas fundamentales de dicho mecanismo.
El hexápodo realizado se utilizará con fines de educativos en los cuales estudiamos la

construcción de mecanismos simples y la aplicación de los mismo en nuestra vida cotidiana.