REGLAMENTO

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CATEGORÍA Minisumo Autónomo
Universidades y/o profesionales
INTRODUCCIÓN:
Esta competencia tiene como propósito vincular a la comunidad académica de universidades y colegios, los
cuales desarrollan y aportan a la robótica incentivando el desarrollo de nuevos saberes y poniendo en práctica
lo aprendido en las aulas, con el fin de una mejora constante y poder potencializar el aprendizaje.
Este evento cuenta con las siguientes categorías:
UNIVERSIDADES Y PROFESIONALES: COLEGIOS:
1. Robot minisumo autónomo 500 gramos. 1. Seguidor de línea.
2. Robot minisumo Radio control 500 gramos. 2. Sumo Autónomo. 1.5 Kilogramos
3. Robot Velocista.

ENTREGAMOS RECONOCIMIENTO (MEDALLA/TROFEO) AL PRIMERO, SEGUNDO Y TERCER LUGAR EN CADA

UNA DE LAS CATEGORÍAS Y CERTIFICADO DE PARTICIPACIÓN A LOS DEMÁS CONCURSANTES.

A continuación, se presenta la descripción y el reglamento para la categoría de:

Robot minisumo autónomo 500 gramos.

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DESCRIPCIÓN DE LA COMPETENCIA:
La categoría denominada “minisumo autónomo 500 gramos”, consiste en el enfrentamiento de dos oponentes (también
denominados “rikishi”) en un área circular, delimitada llamada Ring o Dohyo, en donde esta superficie es en madera de
forma circular y de color negro mate, delimitada por una franja blanca brillante.
El desafío consiste en voltear o sacar al oponente del área de combate en el menor tiempo posible, llamado Round; quien
gane dos rounds frente a un mismo oponente será el ganador y continuará a la siguiente ronda.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:

1. El robot no debe exceder las dimensiones de 10cm de ancho por 10cm de largo, altura libre, no habrá tolerancia.
2. El robot no debe exceder un peso de 500 gramos, no habrá tolerancia.
3. El robot deberá ser autónomo.
4. El robot debe tener un switch de en encendido y apagado, visible y de fácil acceso en caso de emergencia.
5. El robot debe tener un módulo de arranque estándar para que el juez pueda activar los robots. El módulo es de
uso obligatorio.
6. El robot NO Deberá poseer ninguno tiempo de seguridad al dar inicio al combate.
7. El robot NO puede poseer imanes o similares que puedan fijarlo a la pista.
8. El robot puede desplegar componentes una vez iniciado el combate, sin que estos afecten la integridad del
oponente.
9. El robot puede emplear cualquier tipo de micro-controlador, microprocesador, tarjetas tipo Arduino, PICAXE,
PLC’s, Basic Stamp, entre otros. al igual que utilizar cualquier tipo de componentes electrónicos básicos
(transistores, compuertas, etc.), Lego, fishertechniks, mecano.
10. En la parte motriz deberá incluir motores que su funcionamiento eléctrico sea con corriente directa de cualquier
tipo.
11. El Robot debe funcionar con baterías, las cuales duren por lo menos un enfrentamiento.
12. El robot debe contar con la programación y hardware para poder arrancar a partir de la transición positiva que
genere el módulo disparador y de esta manera activarse en modo de competencia.
13. Durante el transcurso de la competencia, podrían existir condiciones cambiantes de luz, sonido y/o condiciones
ambientales, el robot debe ser capaz de adaptarse a este tipo de condiciones ya que no dependen de los jueces
ni del comité organizador.
14. Se dejará un espacio libre de 50cm desde la frontera externa del Dohyo, los sensores y programación de los robots
deben considerar esta condición.

RESTRICCIONES DE LOS ROBOTS

Todas aquellas que ponga en riesgo la competencia o la integridad de la misma, puede causar descalificación. Los Robots
no deben:
1. Incluir dispositivos que obstruyan la operación del oponente, tales como jammers de radiofrecuencia, luz
estroboscópica, etc.
2. Poseer partes que puedan dañar o deformar el Dohyo.
3. Portar substancias peligrosas, corrosivas, inflamables o explosivas.
4. Partes que puedan golpear y/o lastimar a su oponente.
5. Dispositivos que arrojen partes.
6. Elementos que permitan adherirse a la superficie del Dohyo y que lo prevenga de moverse (tales como; copas de
succión, imanes, adhesivos, etc.)

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ÁREA DEL COMBATE DOHYO EN MADERA:
El área del combate es de forma circular y de superficie plana hecha en madera MD5, la cual tiene un diámetro total de
75cm distribuidos de la siguiente forma:

1. Circulo interno en color mate negro, con un diámetro de 72,5cm.

2. Una circunferencia en el borde del Dohyo de color blanco de 2,5cm.
3. El Dohyo tiene una altura de 4 cm con respecto al piso.
4. El Dohyo está hecho en madera MD5.

Lo anterior se muestra en la figura 1 de este documento.

Figura 1. Dohyo Competencia.

GRUPOS DE COMBATE:
1. ASIGNACIÓN DE GRUPOS.
Por medio de sorteo al iniciar el evento usando balotas o selección por nombre del robot, se le asignará a cada
robot el grupo de combate (A o B), el cual estará compuesto por la mitad + uno de los contrincantes.
2. MÉTODO DE ELIMINACIÓN:
La competencia está compuesta de tres fases, las cuales son:

 Clasificación.
 Segunda Ronda.
 Finales

Clasificación:
a. Se realizarán enfrentamientos de todos contra todos, en cada uno de los dos grupos ya asignados, y
pasarán a la siguiente ronda los seis o cuatro mejores del mismo por puntaje.
La cantidad de robots que pasan a la siguiente ronda variará según la cantidad de inscritos.

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Segunda ronda:
a. Se realizarán 2 grupos de seis o cuatro Robots cada uno respectivamente.
b. Se realizará sorteo o grupos del mejor con el peor puntaje y competirán entre parejas y el que gane dos
rounds de tres, pasa a la siguiente ronda y así sucesivamente hasta que quede uno de cada grupo y lleguen
dos a la final.
c. Por cada round ganado se le asigna un punto al robot.
Cada combate tendrá una duración máxima de 60 segundos.

Finales:
1. Se realizan tres rounds y el que gane dos de tres, gana la competencia.

DESARROLLO DE LA COMPETENCIA:
En la figura 2 de este documento, se muestra la forma correcta de cómo se debe acomodar el robot en la pista.

1. Los robos se acomodan en la pista en el momento que el juez así lo indique y al mismo tiempo.
2. Los robots deben ser ubicados siempre tocando la línea blanca del Dohyo y dentro del área de la línea denominada
“startingline line”, como se muestra en la figura 2.
3. una vez ubicados los robots en la pista los competidores tienen 20 segundos para realizar cambios en la
programación del robot sin que este lo puedan mover.
4. Después de realizar los cambios en su software los competidores deben retirarse de la pista a su sitio de espera
para que el juez de inicio al combate.

Figura 2. Posición del robot en el Dohyo.

REGLAMENTO DE LA COMPETENCIA:
Nota: Cualquier situación no prevista en este reglamento queda a criterio de los jueces y/o el comité organizador. La decisión de
los jueces será inapelable.

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 1. Los equipos son de máximo tres competidores y un asesor.
2. Una vez dadas las indicaciones del juez de pista, los capitanes de cada equipo se deben saludar, luego, cada capitán
de equipo entrará en el área de combate para ubicar su robot. Al finalizar el combate de deberá despedir.
3. Solicitud para detener el combate: No existe esta posibilidad, solo el juez determina en que momento finaliza o
detiene un combate.
4. Tiempo de reparaciones en el trascurso del combate: se permitirá un tiempo de tres (2) minutos finalizado cada
combate, en caso de que se necesite hacer cambio de cuchilla o de batería, de no ser así, solo se darán 30 segundos
para reparaciones leves como ajuste de cuchilla, limpiar llantas y demás. Si uno de los equipos no ha presentado
su robot operativo para el combate en este tiempo, éste será declarado como perdedor.
5. Recarga de batería: Se podrá realizar mientras no esté en competencia el grupo al que pertenece el robot, aunque
se puede realizar cambio de batería si es necesario, de ser así se le debe indicar al juez si lo aprueba.
6. Reprogramación del robot: Se podrá hacer mientras no esté en competencia el grupo al que pertenece el robot.
7. Asignación de puntos: Al robot que gana el combate se le otorga un (1) punto y se declara perdedor al robot que:
a. Primero salga del Dohyo.
b. No encienda, previamente verificado el pulso de encendido.
c. Encienda y permanezca más de 15 segundos iinmovil.
d. Si el robot oponente se mueve y este se sale de la pista, pero el oponente no enciende o no se mueve y
está en pista, seda por ganador al robot que tuvo movimiento.
e. Si los dos robots permanecen activados y en movimiento y finaliza el tiempo(1min), se dará como empate.
8. Llamado de competidores: Una vez se ha llamado un competidor, se dará un tiempo máximo de espera de un
(1) minuto para el inicio de la competencia, si este no se presenta en pista será declarado perdedor.
9. Juez: En la pista se contará con dos jurados o jueces quienes tomarán las decisiones pertinentes respecto al
desarrollo de la competencia y sus decisiones no serán discutidas por los participantes.

PENALIZACIONES.
Nota: Los jueces tienen autonomía para expulsar, penalizar o descalificar a los participantes, así como, en las conductas
antideportivas que los participantes realicen y que los jueces las consideren faltas graves.

1. Cambio o exceso de peso en el transcurso de la competencia: Alterar de alguna forma el peso del robot y
colocarlo en combate. Esto será penalizado con la descalificación de la categoría.
2. Cambio de software después de haberse puesto el robot en pista: No se puede volver a manipular la
programación del robot, una vez este se haya puesto en pista. Esto será penalizado con la descalificación de la
categoría.
3. Operador externo: Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez haya empezado el
combate, será penalizado con la descalificación de la categoría.
4. Mover o manipular el robot después de puesto en pista: Si el participante mueve el robot después de ponerlo
en pista, será penalizado otorgándole el punto a su rival.

Expulsión del evento: Sera causal de expulsión del evento:

5. Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores.

6. Provocar daños al área de competencia de manera intencionada.
7. Provocar daños al recinto donde se realiza la competencia de manera intencionada.
8. Causar desperfectos de manera intencionada y/o de liberada sobre el robot oponente.

Reclamos:

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 1. Solo el Capitán de cada Equipo puede informar posibles sospechas de incumplimiento de la normativa por parte
de su contrincante al juez de pista, siempre que se haga antes de que se haya dado inicio a la competencia entre
ellos. El juez de pista decidirá si es fundado el alegato y si se impone alguna de las penalizaciones descritas.
2. Todo reclamo se debe hacer en tono formal y con el mayor respeto posible.

COSTOS Y FECHAS DE INSCRIPCIÓN

PRECIO DE INSCRIPCION POR ROBOT
INSTITUCION
ORDINARIO EXTRAORDINARIO
Colegios publicos y privados $ 20.000,00 $ 25.000,00
Universidades
$ 25.000,00 $ 30.000,00
Profesionales

Para tener en cuenta.

 Ver los reglamentos en la página web del evento para saber acerca de la organización de los equipos por cada
competencia y el cronograma de actividades.
 Se va a cumplir con la puntualidad en el evento.
 Se genera un cobro adicional puesto que supone un esfuerzo adicional para la organización.

Información de pago: Cuenta de ahorros N° 37227882477 del Banco Bancolombia a nombre de Cristian Andres Bustos
Ayala.
Cierre de inscripciones:
Ordinario: 21 de octubre a las 11:59 p.m.
Extraordinario: 28 de octubre a las 11:59 p.m.
Nota: la consignación solo se puede realizar por transferencia de cuenta a cuenta o e un corresponsal bancario para
evitar cobros adicionales del banco.
IMPORTANTE: En el caso de los docentes de colegios, son los responsables de suministrar toda la información tanto de
asistentes como de participantes. Después de la hora y fecha límites estipulados no se recibirán más correos y se procederá
a notificar a todos los remitentes y a realizar las correspondientes devoluciones.

PREMIACIONES
La premiación de cada categoría se distribuirá según los ingresos obtenidos por:

PUESTO PORCENTAJE DE LAS INSCRIPCIONES

1° 40%
2° 30%
3° 20%

Los concursantes, patrocinadores e invitados especiales recibirán un certificado de participación en el evento. Las
premiaciones arriba son fijas y no tendrán cambio durante la organización, sin embargo, los patrocinadores pueden
agregar premios para las diferentes categorías, en cuyo caso, será notificado el cambio a través de los diferentes medios
de comunicación del evento.
El 10% de los ingresos en inscripciones restante se destinarán como base presupuestaria para ayudar a financiar el evento
del próximo año y para fomentar la investigación en cada uno de los capítulos que destine voluntarios para la logística y
organización del evento.

Nota: al inicio del evento se dará la cantidad de participantes por categoría para mantener la transparencia del evento.

Nota: si existen menos de 5 participantes en la categoría, esta misma no generara premio en efectivo.

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COORDINACIONES Y UBICACIÓN DEL EVENTO.
1. El evento se realizará el día jueves 13 de febrero del 2020 desde las 8 am.
2. Se recibirán inscripciones hasta el 10 de febrero del 2020.
3. Personal de asistentes deben permanecer en grupo, no se pueden dispersar por el cantón, de igual forma
cada uno debe estar pendientes de su herramienta de trabajo.
4. El link para realizar la inscripción de su Robot es el siguiente:
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSfc654mFKOXt2WS5-
p5YGgZI7kzCwwK3dIP_JN2NxivnPpeGQ/viewform
5. Cualquier información adicional por favor visitar la página web
https://www.escom.mil.co/index.php?idcategoria=467753
6. Ubicación Facatativá Calle 5 # 15 - 00 barrió el bosque. Escuela de Comunicaciones.

Figura 3. Ubicación del evento.

Este reglamento busca fomentar una buena

práctica al respeto y al buen desarrollo de la
competencia.
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