Universidad de Carabobo

Escuela de Ingeniería Eléctrica

Departamento de Sistemas y Automática
Laboratorio de Automatización Industrial I
Semestre 1-2022
Sección 41

Integrantes: Fecha: 17/03/2023

Rodríguez Milagros CI: 22.004.412
Fonseca Luis CI: 21.587.060
Duarte Rogelio C.I: 23.484.766

Profesor: Luis De Sousa.

Bárbula, 2023

CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS Y
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
APLICACIÓN # 3
Se presenta a continuación un proceso
industrial automatizado para el fresado de
piezas, el cual es controlado por medio de
accionamientos electro neumáticos, tal
como se muestra en la figura a
continuación:
Figura 1. Proceso para fresado de piezas
El proceso se inicia por medio de un
pulsador S0. Cada cilindro neumático de
doble efecto tiene sensores que detectan
su posición de inicio y final de carrera y
a su vez cada actuador es comandado por
electroválvulas 5/2 biestables.
Al accionar el pulsador S0, el cilindro de
doble efecto A, lleva las piezas
procedentes de una torre de
almacenamiento a un dispositivo de
sujeción. El cilindro de doble efecto B,
sujeta las piezas.
El avance del dispositivo de sujeción se
efectúa mediante la unidad oleoneumática
C, luego las piezas son fresadas y
posteriormente expulsadas mediante el
cilindro de doble efecto D, por último, la
unidad C retorna a la posición inicial;
quedando el proceso listo para empezar
nuevamente otro ciclo de trabajo.
Con base en lo anterior, la secuencia de
operaciones es: A+ B+ A- C+ B- D+ D-
C-
Se desea implementar una solución
basada en un autómata programable, el
cual podrá llevar un conteo de las piezas
fresadas, cuando dicho contador alcance
un valor de diez (10) piezas, el sistema
notificará al operador con una luz piloto piezas adicionales mientras el operador
encendida fijamente durante 10 segundos, realiza el proceso de transferencia de las
tiempo durante el cual no se podrá fresar piezas procesadas hacia otra estación.

A) Esquema del circuito electroneumático correspondiente bajo norma CETOP

EEN-1
3S1 3S2 4S1 4S2
1S1 1S2 2S1 2S2

4.0
1.0 2.0
3.0
4. 03 4. 02
1. 02 2. 03 2. 02

1 .1 2 .1 3 .1
4 2 4 2 4 2 4 .1 4 2
1SV1 1SV2 2SV1 2SV2 3SV1 3SV2 4SV1 4SV2

5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1
0 .1

Designación

Esquema del circuito de control, norma ANSI

 EC-2 EC-3

SS0: 1 3 4
HABILITAR DETENER 14

CR0 PB0 5 6 7 10 CR0

Sensor del PB1 CR19

CR1 PL1 (verde)

mecanismo 1S1
INICIAR
PB3
de
CR17
CR0 CR9

seguridad CR2
CR17

1S2
CC0: CR16 CR1 CR3 CR5 CR7 CR10 CR18
11 12CR9 13

Contacto CR17

CR3
asociado un 2S1
CR9

CR10
contador de CR9 CR2 CR11

CR10
eventos CR4 CR11
CR10 CR4 CR12
2S2

CR11

CR13 CR12
CR11 CR1
CR5
EC-4 3S1 CR12

17
CR0 CR13
CR12 CR6 CR14

15 CR6 1SV1 CR13

CR0 CR9 3S2
CR14
CR13 CR3 CR15
CR10 2SV1
CR14
CR7
CR15
4S1 1SV2 CR14 CR8 CR16
CR11
CR15
CR17

CR16
CR12 CR8 3SV1 CR15 CR7 CR9

4S2
CR16
CR13 2SV2 CR18
CC0 CR16 TR1

CR17 CR18
SEGURIDAD CR19
PL2 (amarillo)

SS0
CR14 4SV1 TR1
CR18

CR15 4SV2

CR17

CR16 3SV2

CR17
 B) Implementación de la Aplicación.

Para la implementación del sistema basado en un autómata programable, se necesita

un PLC LOGO! + Modulo de expansión capaz de soportar una alimentación de
entrada de 24V AC/DC, además de ofrecer al menos 11 entradas y 10 salidas a relé,
Para este punto
se decidió consultar el catálogo de PLC LOGO! Siemens, para seleccionar los
dispositivos que más se adapten a nuestras necesidades.
El Autómata que se selecciono fue el PLC LOGO! 24RCE 0BA8, el cual cumple
con nuestras necesidades.

Modelo: 6ED1052-1HB00-0BA8

LOGO! 8 24RCE, Módulo lógico, Display. PU/I/O:

24V AC/24V DC/Relé, 8 ED /4 SD; Memoria 400
bloques, ampliable modularmente,
Interfaz Ethernet y Web Server integrado, Requiere LOGO! Soft Comfort V8

Información referencial, hoja de datos SIEMENS 6ED1052-1HB00-0BA8.

Módulo de expansión DM16 24R 0BA2

Modelo: 6ED1055-1NB10-0BA2

Módulo ampliasion. LOGO! DM16 24R, FA/E/S: DC 24V/DC

24V/relé, 8 DI/8 DO, 4TE para LOGO! 8
 Información referencial, hoja de datos SIEMENS
6ED1055-1NB10-0BA2.

Fuente de poder, LOGO! Power /1AC/24VDC/4A

Modelo: 6EP3333-6SB00-0AY0

LOGO!Power 24 V / 4 A stabilized power supply input: 100-240 V AC , output: 24 V DC / 4 A

Información referencial, hoja de datos SIEMENS

6EP3333-6SB00-0AY0.
Elementos requeridos para el circuito electro neumático.
Para los cilindros A, B se usará el cilindro marca FESTO modelo DSBC-40-500-
PPSA-N3 cuyas características son:

Información referencial, hoja de datos FESTO DSBC-40-500-PPSA-N3.

Para el cilindro B se usará el cilindro marca FESTO modelo DSBC-40-200-
PPSA-N3 cuyas características son:
Información referencial, hoja de datos FESTO DSBC-40-200-PPSA-N3.

Para el cilindro C se utilizara la Unidad Oleoneumatica PNEUMAX 1463.60.A.0.0

Cuyas características son:

Para el funcionamiento de los cilindros A, B, C y D se utilizará la válvula
5/2 biestable VSNC-FT-B52-D-G14-FN-1A1 cuyas características son:

Información referencial, hoja de datos FESTO VSNC-FT-B52-D-G14-

FN-1A1.

Para poder regular la velocidad de actuación de los

actuadores doble efecto A, B y D se colocan
válvulas de estrangulación y antirretorno GRLA-1/4-QS-8-D
Información referencial, hoja de datos FESTO GRLA-1/4-QS-8-D.

Se propone la implementación de una unidad de mantenimiento FRC-1/4-

D-MIDI

Información referencial, hoja de datos FESTO FRC-1/4-D-MIDI.

Unidad compresora de aire Atlas Copco LE 7-10

Información referencial, catalogo Atlas Copco.

Para la correcta distribución de aire se debe utilizar un distribuidor de aire FR-8-1/4, la cual
cuenta con 8 salidas de aire de las cuales se emplearan 4 y las otras cuatros serán taponadas
utilizando tapón ciego B-1/4. Modelos pertenecientes a la marca FESTO.

Racor QS-1/4-6 Tapón ciego B-

1/4
Bloque distribuidor FR-8-1/4
Tubería de plástico PUN-H-6X1-BL

Información referencial, hoja de datos FESTO PUN-H-

6X1-BL.
Componentes eléctricos.
Detector de proximidad magnética SME-8 M-DS-24V-K-2,5-OE.

Información referencial, hoja de datos SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE.

Interuptores de pulsador LC LICTOP LXMY1147 660V/10A NC/NO Rojo y verde.

Piloto luminoso led XB5 Schneider

Electric 24v verde y amarillo

Relé temporizado de tipo 700-HLF Allen

Bradley.

Relé 700-HC14Z24 y base para relé 700-HN128

 Información referencial, Rockwell Automation Publication 700-TD552E-EN-P -
June 2020.

Temporizador, Contador, Tacómetro KC-LCDC-48-2R-24VDC

Información referencial, hoja de datos Pepperl+Fuchs KC-LCDC-48-2R-24VDC.

Cable, conductor (Cu) #14AWG, aislante TW (Color rojo, negro y verde)

D) Esquema de conexión de E/S al PLC y Modulo de expansión

SS0
(Norma ANSI).

EC-5
4S2
0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

4S1 4 5
24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

PL3
MODULO DM16 24R

PL2
PL1

3S2 CR8
PB2 CR7
PB1 CR6

CR5
3S1
PLC LOGO 24 RCE

2S2

CR4

CR3
2S1 CR2
CR1

1S2

1S1
 EC-6

7 8

1SV1
CR1

CR2 1SV2

CR3 2SV1

2SV2
CR4

CR5 3SV1

CR6 3SV2

CR7 4SV1

CR8 4SV2

Conexión de entrada modo Sumidero/Conexión de salida modo Fuente

E) Programa elaborado en LOGO Soft Comfort V8.0 (KOP)

Designación de entradas

Borne Nombre Descripción

I1 1S1 Inicio de carrera cilindro 1.0

I2 1S2 Final de carrera cilindro 1.0
I3 2S1 Inicio de carrera cilindro 2.0
I4 2S2 Final de carrera cilindro 2.0
I5 3S1 Inicio de carrera cilindro 3.0
I6 3S2 Final de carrera cilindro 3.0
I7 4S1 Inicio de carrera cilindro 4.0
I8 4S2 Final de carrera cilindro 4.0
I9 SS0 Detector del mecanismo de
seguridad
I10 PB1 Pulsador de inicio
I11 PB2 Pulsador de parada
Designación de salidas

Borne Nombre Descripción

Q1 1SV1 Solenoide, avance cilindro 1.0

Q2 1SV2 Solenoide, retroceso cilindro 1.0
Q3 2SV1 Solenoide, avance cilindro 1.0
Q4 2SV2 Solenoide, retroceso cilindro 1.0
Q5 3SV1 Solenoide, avance cilindro 1.0
Q6 3SV2 Solenoide, retroceso cilindro 1.0
Q7 4SV1 Solenoide, avance cilindro 1.0
Q8 4SV2 Solenoide, retroceso cilindro 1.0
Q9 LP1 Luz piloto amarilla (Espera)
Q10 LP2 Luz piloto verde (Inicio)
Q11 LP3 Luz piloto roja
(Falla de seguridad)
Estudio de carga para la fuente LOGO!Power /1AC/24VDC/4A

Componente Imax (mA) Vdc (V) P (W) Cantidad Total (W)

PLC LOGO 24RCE 100 24 2,4 1 2,4
MODULO DM16 24R 115 24 2,76 1 2,76
Bobinas de Relés 2,08 24 0,05 9 0,45
Solenoides 29,16 24 0,7 8 5,6
Luz piloto 18 24 0,432 3 1,3
Detector de proximidad 10 24 0,24 9 2,16
Consumo Total 14,67
Potencia de la fuente = 96 W

Potencia de la carga = 15 W

Potencia de reserva = 81 W
Listado de componentes para implementación con PLC LOGO

Componente Modelo Cantidad

Cilindro neumático doble efecto DSBC-40-500-PPSA-N3 2

DSBC-40-200-PPSA-N3 1

Unidad Oleoneumática 1463.60.A.0.0 1

Electroválvulas biestable 5/2 VSNC-FT-B52-D-G14-FN- 4

1A1

Válvula reguladora antiretorno GRLA-1/4-QS-8-D 6

Unidad de mantenimiento FRC-1/4-D-MIDI 1

Compresor Atlas Copco LE 7-10 1

Tubería de plástico Azul PUN-H-6X1-BL 1

Bloque distribuidor de aire FR-8-1/4 1

Sensor de Proximidad Magnéticos SME-8 M-DS-24V-K-2,5-OE 9

Luz Piloto Verde XB5 1

Luz Piloto Amarilla XB5 1

Luz Piloto Roja XB5 1

Pulsador 1NC/1NA LXMY1147 2

Fuente de poder 6EP3333-6SB00-0AY0 1

LOGO! Power /1AC/24VDC/4A

Relés 700-HC14Z24 8

Base para Relé 700-HN128 8

Cable Rojo #14 AWG TW 1

Cable Negro #14 AWG TW 1

Cable Verde #14 AWG TW 1

Componente Modelo Cantidad

Cilindro neumático doble efecto DSBC-40-500-PPSA-N3 2

DSBC-40-200-PPSA-N3 1

Unidad Oleoneumática 1463.60.A.0.0 1

Electroválvulas biestable 5/2 VSNC-FT-B52-D-G14-FN- 4

1A1

Válvula reguladora antiretorno GRLA-1/4-QS-8-D 6

Unidad de mantenimiento FRC-1/4-D-MIDI 1

Compresor Atlas Copco LE 7-10 1

Tubería de plástico Azul PUN-H-6X1-BL

Bloque distribuidor de aire FR-8-1/4 1

Sensor de Proximidad Magnéticos SME-8 M-DS-24V-K-2,5-OE 9

Luz Piloto Verde XB5 1

Luz Piloto Amarilla XB5 1

Pulsador 1NC/1NA LXMY1147 3

Fuente de poder 6EP3333-6SB00-0AY0 1

LOGO! Power /1AC/24VDC/4A

Relés 700-HC14Z24 21

Relé temporizado 700-HLF1U24 1

Base para Relé 700-HN128 21

Contador digital de impulsos KC-LCDC-48-2R-24VDC 1

Cable Rojo #14 AWG TW 1

Cable Negro #14 AWG TW 1

Cable Verde #14 AWG TW 1

Listado de componentes para implementación en lógica cableada.