“Año de la lucha contra la corrupción y la impunidad”

UNIVERSIDAD NACIONAL
MAYOR DE SAN MARCOS
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
E.A.P. INGENIERIA INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
EJERCICIOS DE AUTOMATIZACIÓN
– PROBLEMA 1

DOCENTE: Ing. Jorge Enrique Ortiz Porras

ALUMNOS: CÓDIGO:
Huamán Sifuentes, Marco Antonio 15170023

FECHA DE ENTREGA: 10/08/2020

Lima-Perú
Ciudad Universitaria, 10 de agosto del 2020
 Contenido
I. EJERCICIOS APLICATIVOS...........................................................................................3
PROBLEMA: APLASTADOR DE LATAS................................................................................3
PROPUESTA DE SOLUCIÓN................................................................................................4
1. IDENTIFICACIÓN DE LA SECUENCIA DE TRABAJO................................................4
2. DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO - FASES...........................................................4
3. ESQUEMA NEUMÁTICO.............................................................................................5
4. DIAGRAMA DE ESTADO EN FluidSim (Ver figura 4)..................................................5
5. COMPONENTES UTILIZADOS...................................................................................6
6. MÉTODO USADO........................................................................................................6
7. ARMADO DEL ESQUEMA NEUMÁTICO EN FLUID SIM............................................7
7.1. PASO 1.................................................................................................................7
7.2. PASO 2.................................................................................................................7
7.3. PASO 3.................................................................................................................8
7.4. PASO 4.................................................................................................................8
7.5. PASO 5.................................................................................................................9
7.6. PASO 6.................................................................................................................9
7.7. PASO 7............................................................................................................... 10
8. ANÁLISIS................................................................................................................... 10
8.1. Posición Inicial....................................................................................................10
8.2. Paso A................................................................................................................. 11
8.3. Paso B................................................................................................................. 11
8.4. Paso C................................................................................................................ 12
8.5. Paso de retraimiento...........................................................................................12
8.6. Ciclo Continuo.....................................................................................................13
 I. EJERCICIOS APLICATIVOS

PROBLEMA: APLASTADOR DE LATAS

En la Planta de Reciclaje Mundo Verde S.A. existe un proceso llamado “Aplastado de

Latas” que consiste en una rampa donde las latas caen, una zona de aplastado donde un
pistón ejerce una gran presión para aplastar las latas y una zona de almacén ubicado debajo
de la zona de aplastado donde las latas caen después de reducir su tamaño. Este sistema
cuenta con 3 Pistones(A, B y C).
El pistón A y B son los que hacen que las latas caigan de una en una (Si el pistón A esta
accionado, El pistón B esta desactivado y viceversa).
El pistón C es el que somete presión a las latas aplastándolas y finalmente estas latas
terminan cayendo por una rendija ubicada al final de la zona de aplastado.
El arranque se inicia con un pulsador, que da inicio a todo el proceso.
Realizar a) Colocación de una lata b) Aplastado de una lata

CILINDRO A

CILINDRO B
CILINDRO C

Figura 1. Proceso aplastado de latas

PROPUESTA DE SOLUCIÓN

1. IDENTIFICACIÓN DE LA SECUENCIA DE TRABAJO

Según lo descrito en el problema, la secuencia del proceso es la siguiente:

A B- C+ C- B+ A-
+
2. DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO - FASES

A partir de la secuencia del punto 1 se elabora el diagrama de fases: (Ver Figura 2.)

C
Figura 2. Diagrama de Fases
3. ESQUEMA NEUMÁTICO

Se representa la propuesta de solución final del esquema neumático del problema dibujado
en el programa FluidSim (ver Figura 3)

A+B-C+C-B+A-
El pistón B inicialmente abierto

1.0 2.0 3.0

1.1 2.1 3.1

2.2

2.3
1.4
3.3

0.2

1.3 3.2

1.2

0.1

Figura 3. Esquema neumático del problema

4. DIAGRAMA DE ESTADO EN FluidSim (Ver figura 4)

Marca Valor de la magnitud 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

100
80
Desplazamiento
60
mm 40
20

100
80
Desplazamiento
60
mm 40
20

100
80
Desplazamiento
60
mm 40
20

Figura 4. Diagrama del estado del problema

5. COMPONENTES UTILIZADOS

Procedemos a identificar los componentes utilizados.

Componentes Descripción
0.1 Unidad de mantenimiento
0.2 Válvula de 5/2 vías de doble pilotaje
1.0 Cilindro de doble efecto
1.1 Válvula de 5/2 vías de doble pilotaje
1.2 Válvula de 3/2 vías con pulsador, cerrada en reposo
1.3 Válvula de 3/2 vías de rodillo, cerrada en reposo
1.4 Válvula de 3/2 vías de rodillo, cerrada en reposo
2.0 Cilindro de doble efecto
2.1 Válvula de 5/2 vías de doble pilotaje
2.2 Válvula de 3/2 vías de rodillo, cerrada en reposo
2.3 Válvula de 3/2 vías de rodillo, cerrada en reposo
3.0 Cilindro de doble efecto
3.1 Válvula de 5/2 vías de doble pilotaje
3.2 Válvula de 3/2 vías de rodillo, cerrada en reposo
3.3 Válvula de 3/2 vías de rodillo, cerrada en reposo

6. MÉTODO USADO

Identificamos los finales de carrera para ejecutar la secuencia deseada por el método de la
cascada (ver Figura 5)

GRUPO I GRUPO II

A+ B C+ C- B+ A-
-

S1 A1 B0 C1 C0 B1 A0
Inici
o

Figura 5. Método de la cascada para el problema

7. ARMADO DEL ESQUEMA NEUMÁTICO EN FLUID SIM

7.1. PASO 1

Colocamos los cilindros de doble efecto (1.0), (2.0) y (3.0) con sus respectivas
válvulas 5/2, respetando el estado inicial de cada una.

Figura 6 Solución problema (paso 1)

7.2. PASO 2

En este sistema se utilizarán 3 pistones con sus respectivas válvulas 5/2, un sistema
de alimentación y mantenimiento.
Además de 1 válvula 5/2 de memoria, 6 sensores con final de carrera.
Finalmente, un pulsador que iniciará la secuencia automatizada.

Figura 7 Solución problema (paso 2)

7.3. PASO 3

Se hace la conexión de la fuente de aire a la válvula (0.1), esto después se conecta

a la entrada de suministro de aire de las válvulas (1.1), (2.1), (3.1).

Figura 8 Solución problema (paso 3)

7.4. PASO 4

Se procederá a formar los grupos. Se conectó el grupo 1 a la válvula (1.1) en la vía

que abre el cilindro A, posteriormente se conecta la válvula (2.3) a la válvula (2.1) en
la vía que cierra el cilindro B, luego se conecta la válvula (3.3) en la válvula (3.1) en
la vía que abre el cilindro C.

Figura 9 Solución problema (paso 4)

7.5. PASO 5

La válvula (3.2) hace cambio de Grupo y se conecta en la vía derecha de la válvula

(0.2), esta última válvula se conecta a la válvula (3.1) en la vía que cierra el cilindro
C, luego la válvula (2.2) se conecta a la válvula (2.1) en vía de abrir el cilindro B y
finalmente la válvula (1.4) se conecta a la válvula (1.1) en vía de cerrar el cilindro A.

Figura 10 Solución problema (paso 5)

7.6. PASO 6

La válvula (1.3) se coloca en serie con la válvula (1.2) y ambas cambian al grupo 1
conectándose en la válvula (0.2) por la izquierda.

Figura 11 Solución problema (paso 6)

 7.7. PASO 7

Para terminar, realizamos las conexiones de suministros de aire.

Las válvulas (2.3), (3.3) y (3.2) se conectan al grupo 1.
Las válvulas (2.2), (1.4), (1.3), (1.2) se conectan al grupo 2.

Figura 12 Solución problema (paso 7)

8. ANÁLISIS

Se describe la solución paso a paso:

8.1. Posición Inicial

En posición inicial, los cilindros (1.0) y (3.0) se hallan en su posición retraída y el cilindro
(2.0) se halla en posición extendida. Y las válvulas de rodillo (1.3), (1.4) y (2.2) se
encuentran accionadas.
 Figura 13 Simulación del problema – Situación inicial

8.2. Paso A
Al accionar el pulsador (1.2), ingresa el aire comprimido por la válvula (1.3) y se acciona
la válvula de 5/2 de doble pilotaje (0.2), accionando esta a su vez a la válvula de 5/2 de
doble pilotaje (1.1) haciendo que el cilindro (1.0) avance. (Ver Figura 8)

Figura 14. Simulación del problema- Accionamiento inicial

8.3. Paso B
El avance del cilindro (1.0) acciona la válvula (2.3) por donde ingresa el aire comprimido
hacia la válvula de 5/2 vía de doble pilotaje (2.1), permitiendo el retroceso del Cilindro B
(2.0). (Ver Figura 9)

Figura 15. Simulación del problema – Retroceso del Cilindro B

8.4. Paso C
El cierre del cilindro (2.0) accionan la válvula de rodillo (3.3), por donde ingresa el aire
comprimido a la válvula de 5/2 vías de doble pilotaje (3.1) y permitiendo el avance del
cilindro (3.0). (Ver Figura 10)

Figura 16. Simulación del problema - Avance del Cilindro C

8.5. Paso de retraimiento

El avance del cilindro (3.0) acciona la válvula de rodillo (3.2) por lo que la válvula de
potencia (0.2) se invierte haciendo cambio de grupo y hace que el cilindro (3.0)
retroceda. Este a su vez acciona la válvula de rodillo (2.2) haciendo que el cilindro (2.0)
se estire accionando la válvula de rodillo (1.4) haciendo que el cilindro (1.0) retornan a su
posición inicial para así finalizar con el sistema automatizado. (Ver Figura 11)

Figura 17. Simulación del problema – Fin del Sistema

8.6. Ciclo Continuo
Mientras la válvula con pulsador (1.2) permanezca accionada, la secuencia de
movimiento se repetirá. Si la válvula es presionada y situada en su posición inicial de
arranque, el sistema permanecerá en posición inicial al fin del ciclo.