GUÍA DE TRABAJO PRÁCTICO EXPERIMENTAL Código: GDO-GU-11

VICERRECTORÍA DE DOCENCIA Versión: 002

Páginas: Página 1 de 2

Tecnología en mecánica
PROGRAMA: FACULTAD: Ingeniería
Industrial
ASIGNATURA Hidráulica y neumática CÓDIGO:
PRÁCTICA DE
Laboratorio de electroneumática básica
LABORATORIO:

CONCEPTUALIZACIÓN

Esta práctica tiene como propósito instruir sobre el funcionamiento de los elementos
vistos en los conceptos teóricos a través de un montaje real en el banco de trabajo según
el esquema correspondiente. Además, la interacción con los elementos afianza el
aprendizaje teórico practico intensional de la asignatura.

PROCEDIMIENTO PARA LA EL DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Conexión distribución hidráulica

1. Empleando el esquema de conexión de distribución neumática realice el

procedimiento de conexión.
2. Identifique los componentes reales relacionando la simbología correspondiente.
3. Siguiendo el esquema de distribución neumática, realice el acoplamiento de tubos
flexibles.
4. Lleve el suministro neumático de la unidad de mantenimiento a la válvula bloque
distribuidor, de ahí recuerde la alimentación de las válvulas que lo requieran el
puerto número 1
5. Interprete el esquema eléctrico y complete las lineas faltantes
6. Realice las conexiones de control en el banco de practicas.
Rubrica
Criterio Descripción Puntuación Peso %
Criterio 1 Elaboración de simulación en software 2,5 25%
Criterio 2 Se elabora esquema en guia con los requerimientos 2,5 25%
completos (cálculos y esquemas).

Criterio 3 Demuestra evidencia con video exponiendo el montaje 3 30%

asignado.
Criterio 4 Conclusiones, presentación y redacción 1 10%
Criterio 5 Entrega informe completo y a tiempo 1 10%
Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves

Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y, por lo
tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• Poder confeccionar un diagrama espacio-pasos para un sistema de control secuencial.
• Poder convertir un diagrama de funciones en un esquema GRAFCET.
• Poder efectuar el montaje de un sistema de control secuencial con válvulas con reposición por muelle.

Descripción de la tarea a resolver

Las piezas de chapa para la fabricación de llaves deben alimentarse a una máquina de procesos de
mecanización. Para ejecutar esta operación, se utiliza una unidad de manipulación. Primero una pinza
recoge las piezas a mecanizar. Un cilindro elevador eleva las piezas hasta la altura de la herramienta de
mecanizado. Un cilindro de avance coloca la pieza en la posición de mecanizado.

Esquema de situación

Mecanizado de piezas para llaves

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Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves

Condiciones generales
• Se utilizan cilindros de doble efecto y electroválvulas con reposición por muelle.

Finalidad del proyecto

1. Confeccione el diagrama espacio-pasos
2. Confeccione el diagrama de funciones.
3. Puede convertir un diagrama de funciones en un esquema GRAFCET.
4. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico
correspondiente a la estación de separación y giro de piezas.
5. Verifique la lista de componentes.
6. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico.
7. Compruebe la configuración del sistema.

Ejecución de secuencias
1. El cilindro 1A1 se encuentra en su posición final inferior.
2. Presionando el pulsador S1 conmuta la electroválvula biestable de 5/2 vías 1V1; el cilindro elevador
avanza hacia la posición final superior.
3. Una vez que avanzó el cilindro 1A1, el cilindro 2A1 avanza hacia su posición final delantera.
4. Una vez que el cilindro 2A1 alcanzó su posición final delantera, primero retrocede el cilindro 2A1. A
continuación desciende el cilindro elevador 1A1.
5. La secuencia de movimientos es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 2A1– 1A1–

Importante
En este ejercicio no se tiene en cuenta el funcionamiento de la pinza.
Tampoco se considera el tiempo necesario para la operación de mecanizado (cilindro 2A1 en la posición
final delantera).

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 Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves

Esquema de distribución neumático

1A1 2A1
1B2 2B2
1B1 2B1

1V2 1 1 1V3 2V2 1 1 2V3

2 2 2 2

1V1 4 2 2V1 4 2

1M1 2M1
5 3 5 3
1 1

Esquema de distribución neumático

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Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves

Confección de un diagrama espacio-pasos

Secuencia
1. En la posición inicial, los cilindros 1A1 y 2A1 están retraídos, mientras que los detectores 1B1 y 2B1
están activados.
2. Al presionar el pulsador S1 y si el detector de posiciones finales 1B1 está activado, el cilindro 1A1
avanza hacia su posición final delantera. El detector 1B2 se activa.
3. El cilindro 2A1 avanza. Una vez que alcanza su posición final delantera, se activa el detector 2B2.
4. El cilindro 2A1 retrocede hacia su posición final trasera, donde activa el detector 2B1.
5. El cilindro 1A1 retrocede.
6. Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 2A1– 1A1–

– Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a las secuencias descritas.

1 2 3 4 5=1

1A1

2A1

1er paso 2do paso 3er paso 4to paso

Diagrama espacio-pasos

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 Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves

Fundamentos: Confección del diagrama de funciones

Un diagrama de funciones ofrece diversas ventajas. El diagrama de funciones es un medio auxiliar para
desarrollar los esquemas de distribución de manera sistemática. Pero también es útil cuando se trata de
localizar fallos o realizar el trabajo de mantenimiento de máquinas.

– Confeccione el correspondiente diagrama de funciones.

1 2 3 4 5=1
1

Cilindro elevador 1A1

1
Bobina 1M1
0

Cilindro de avance 2A1

1
Bobina 2M1
0

Diagrama de funciones

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Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves

Fundamentos: Confección del esquema GRAFCET

– Convierta el diagrama de funciones en un esquema GRAFCET.

A4 0

START
&
4.1: 1B1
1
Cilindro S Conexión bobina 1M1 1B2
elevador
sube

1.1: 1B2

2
S Conexión bobina 2M1 2B2
Llave
avanza

2.1: 2B2

3
Llave
S Desconexión bobina 2M1 2B1
retrocede

3.1: 2B1

4
Cilindro S Desconexión bobina 1M1 1B1
elevador
desciende

A1

Diagrama de funciones

GRAFCET

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 Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves

Esquema de distribución neumático

1A1 2A1
1B2 2B2
1B1 2B1

1V2 1 1 1V3 2V2 1 1 2V3

2 2 2 2

0V1
1V1 4 2 2V1 4 2 -V- 4 2 -V- 4 2
S M M J J

14 14 14 12 14 12
1M1 2M1 -M1 -M2 -M1 -M2

3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5

82/84 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84
12/14 12/14 12/14 12/14 12/14 12/14
1 1 1 1 1 1

Esquema de distribución neumático (esquema de formato DIN A3)

Complete el esquema de distribución eléctrico

– Complete el esquema de distribución eléctrico de la estación.

Entrada de señales Procesamiento de señales Salida de señales

+24 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

1B2 2B2 13
2 4 2 4 S1
1B1 2B1 14
1 1

A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9 1M1 2M1
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2

0V 12 12 12 12 12 12 12 12 12
1A1+ 2A1+
11 14 11 14 11 14 11 14 11 14 11 14 11 14 11 14 11 14
22 22 22 22 22 22 22 22 22
21 24 21 24 21 24 21 24 21 24 21 24 21 24 21 24 21 24
32 32 32 32 32 32 32 32 32
31 34 31 34 31 34 31 34 31 34 31 34 31 34 31 34 31 34
42 42 42 42 42 42 42 42 42
41 44 41 44 41 44 41 44 41 44 41 44 41 44 41 44 41 44

1A1+ 2A1+ 2A1- 1A1-

Esquema de distribución eléctrico (esquema de formato DIN A3)

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Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves

Descripción de las secuencias

– Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

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_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

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 Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves

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_________________________________________________________________________________________

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_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

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Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves

Completar la lista de componentes

La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y, además, la lista de
componentes.

– Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad Denominación

Cilindro de doble efecto

Válvula de estrangulación y antirretorno

Electroválvula de 5/2 vías (placa Men terminal de válvulas)

Detector eléctrico de finales de carrera

Detector de proximidad electrónico

Pulsador (contacto normalmente abierto)

Relé

1 Bloque distribuidor

1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador

1 Fuente de aire comprimido

1 Equipo de alimentación de 24 V DC

Lista de componentes

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