Ejercicio 10: Curvado de chapas

Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y, por lo
tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
 Podrá configurar un sistema de control con función de guiado, combinado con un mando secuencial.
 Podrá seleccionar y ajustar sensores para su utilización en aplicaciones específicas.

Descripción de la tarea a resolver

El equipo se utiliza para el curvado de chapas de acero. Las chapas se colocan a mano en la máquina. Al
presionar el pulsador de START, un cilindro sujeta la pieza. El primer cilindro efectúa una primera
deformación de la chapa y, a continuación, retrocede de inmediato. El segundo cilindro termina la operación
de curvado de la pieza. A continuación retroceden el segundo cilindro de curvado y el cilindro de fijación. La
chapa curvada se retira a mano.

Esquema de situación

1A1
2A1

3A1

Equipo para curvar chapas de acero

Condiciones generales
 El cilindro de fijación debe hacer las veces de guía mientras avanza. Ello significa: cuando el cilindro
alcanza su posición final delantera, se activa el control secuencial. Si se suelta el pulsador de START
antes que el cilindro alcance su posición final delantera, vuelve a retroceder hacia su posición inicial.

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Ejercicio 10: Curvado de chapas

Finalidad del proyecto

1. Confeccione el diagrama espacio-pasos, trazando las líneas de transmisión de señales.
2. Complete el esquema de distribución.
3. Efectúe el montaje.
4. Compruebe la configuración del sistema de control.
5. Describa el funcionamiento del sistema de control.
6. Verifique la lista de componentes.

Secuencia
1. El cilindro de fijación de simple efecto 1A1 funciona con el aire de alimentación estrangulado y se activa
mediante un pulsador. Los cilindros de curvado 2A1 y 3A1 se activan mediante válvulas neumáticas
biestables de 5/2 vías y un módulo secuencial.
2. Las posiciones finales del cilindro de doble efecto 2A1 se controlan mediante sensores 2B1 y 2B2; las
posiciones finales del cilindro de doble efecto 3A1 se controlan con los detectores de posición 3B1 y
3B2. Un sensor 1B2 controla la posición final delantera del cilindro de simple efecto 1A1, mientras que
la posición final posterior se controla mediante el sensor 1B1.
3. El pulsador de START 0S1 deberá mantenerse presionado hasta que avanzó el cilindro de fijación 1A1 y
hasta que se activó el sensor 1B2 De esta manera, la cadena secuencial recibe la señal de START.
4. El cilindro 2A1 avanza y al llegar a su posición final delantera activa el sensor 2B2.El cilindro 2A1
retrocede de inmediato y al llegar a su posición final delantera activa el sensor 2B1. }El cilindro 3A1
avanza y al llegar a su posición final delantera activa el detector de posición 3B2. El cilindro 1A1 se
descarga y se desplaza hacia su posición final posterior. Al mismo tiempo retrocede el cilindro 3A1, y al
llegar a su posición final posterior activa el detector de posición 3B1.
5. Resumen de los movimientos de los cilindros:
1A1+ 2A1+ 2A1– 3A1+ 3A1–1A1-

Importante

En este ejercicio no se tienen en cuenta las rejas de protección que deben utilizarse en aplicaciones

reales.

Antes de iniciarse la operación de curvado, es indispensable que la chapa esté fijamente sujeta. La

El sensor 1B2 garantiza que la chapa esté bien sujeta por el cilindro de fijación. El pulsador

0S1 de accionamiento manual debe mantenerse activada hasta que reacciona el sensor 1B2. Con este

bloqueo, las operaciones de curvado de las chapas se ejecutan fiablemente.

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Confección del diagrama espacio-pasos

– Confeccione el diagrama espacio-pasos, trazando las líneas de transmisión de señales.

1 2 3 4 5 6=1
1
1A1
0

1
2A1
0

1
3A1
0

Diagrama espacio-pasos

Realice el diagrama de señales, la

división en grupos.

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Complete el esquema de distribución neumático

3A1
3B1 3B2
1A1 2A1
1B1 1B2 2B1 2B2

1V2 2 2V2 1 3V2 1

1 2 2
1V1 2 2V1 4 2 4 2

1 3 5 3 5 3

Desarrolle el circuito o esquema eléctrico de mando con método sistemático

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Descripción de las secuencias

– Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

Posición inicial

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_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

Paso 1-2

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_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

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Ejercicio 10: Curvado de chapas

Paso 2-3

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_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

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Paso 3-4

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_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

Paso 4-5

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_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

Paso 5-6

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

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Comprobación de la lista de componentes

La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y, además, la lista de
componentes.

– Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.

Compare la lista con el esquema del sistema de control que usted confeccionó.

Cantidad Denominación

Cilindro de doble efecto

Cilindro de simple efecto

Válvula de estrangulación y antirretorno

Válvula de impulsos de 5/2 vías

1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador

1 Fuente de aire comprimido

Lista de componentes

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