Examen-extraordinario-2019.

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COVIIID19

Mecánica de Máquinas

2º Grado en Ingeniería Mecánica

Escuela Politécnica Superior

Universidad Carlos III de Madrid

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
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Mecánica de Máquinas. 20 de junio de 2019
Departamento de Ingeniería Mecánica

NOMBRE______________________________________________________________GRUPO:________

PROBLEMA (1 hora) (3.8 puntos)

El disco del mecanismo que se muestra en la figura tiene una masa m=2 kg y radio (GM) r=0,6 m (G es
el centro de masas del disco). Dicho disco gira alrededor de la varilla OG, de longitud L=1 m, con una
velocidad angular constante =20 rad/s. El extremo O de la varilla OG se encuentra unido a un soporte

Reservados todos los derechos.

que gira alrededor del eje horizontal AB con una velocidad angular Ω=1 rad/s y se desplaza con una
velocidad lineal v=10 m/s, ambas constantes y con las direcciones y sentidos mostrados en la figura.
Se pide calcular, en el instante y estado de movimiento indicados:
a) La velocidad absoluta del punto M. (0.8 p.)
b) La aceleración absoluta del punto M. (1 p.)
c) El momento cinético del disco respecto a su centro de masas. (0.6 p.)
d) La reacción en el punto O ¿Es necesario aplicar un par para mantener estas condiciones de
movimiento? En caso afirmativo, calcular su valor (1.4 p.)
NOTA: Todas las masas se considerarán despreciables excepto la del disco. Se expresarán todos los
vectores en el sistema de referencia de la figura. No se considerarán las fuerzas de rozamiento.


ω
IGx= IGz= mr2/4

G IGy= mr2/2

 y
g = 10 m/s 2
x

O q = 30º 
B
A
v

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