Grado en Ingeniería de la Energía

Prá ctica 9
DINAÁ MICA II

Objetivos:

Leyes de la dinámica. Trabajo y energía. Potencia. Reducción de máquinas a un

eje/un punto. Régimen permanente. Régimen transitorio. Regularidad. Volantes de
inercia.

Práctica 9. Dinámica II Ingeniería mecánica

 Grado en Ingeniería de la Energía

EJERCICIO 1:
Dado el yugo escocés de la figura, sobre un plano horizontal, siendo la manivela un disco
homogéneo de masa m1 y radio R al que se le une solidariamente un disco homogéneo de masa m2 y
radio R/4 tal como se indica en la figura, y el yugo de masa m3 despreciable. En el punto P del yugo
actúa una fuerza F constante, entre 𝜑𝜑 = 270º 𝑦𝑦 𝜑𝜑 = 360º (en el resto del ciclo su valor es nulo). Se
aplica un par motor τM constante y existe un par de pérdidas τP = bw. La máquina arranca desde
el reposo en 𝜑𝜑 = 0º . Calcule:

m1 = 15 kg
m2 = 10 kg
m3 ≈ 0 kg

R = 20 cm

τM = 5 N.m.
b = 0.5 N.m.s/rad
F = 20 N

1) Par ejercido por F reducido al eje A en función de φ : τF =________________________________________________

2) Momento de inercia de la máquina, reducido al eje A: IR=_____________________________________

3) Ecuación diferencial del movimiento para φ comprendido entre 270º y 360º:

4) Velocidad de régimen: wreg = __________________________

5) Coeficiente de fluctuación δ: δ=_________________________

6) Momento de inercia del volante de inercia a añadir sobre el eje A si se desea reducir δ a la
mitad:
Ivolante=_________________________

SIMULACIÓN CON SIMWISE:

Sobre el modelo que se le facilita en la carpeta de la práctica 9 de Faitic, completar el modelo y

comprobar los apartados 4, 5 y 6.

Práctica 9. Dinámica II Ingeniería mecánica

 Grado en Ingeniería de la Energía

EJERCICIO 2:
Dado el mecanismo biela-manivela de la figura, sobre un plano horizontal, siendo la manivela un
disco homogéneo de masa m1 y radio R al que se le une solidariamente un disco homogéneo de
masa m2 y radio R/4 tal como se indica en la figura, y la biela y el pistón de masas m3 y m4
despreciables. En el pistón actúa una fuerza F constante, entre 𝜑𝜑 = 270º 𝑦𝑦 𝜑𝜑 = 360º (en el resto
del ciclo su valor es nulo). Se aplica un par motor τM constante y existe un par de pérdidas
τP = bw. La máquina arranca desde el reposo en 𝜑𝜑 = 0º . Calcule:

m1 = 10 kg
m2 = 5 kg
m3 ≈ 0 kg
m4 ≈ 0 kg

R = 20 cm
L3 = 2R

τM = 5 N.m.
b = 0.5 N.m.s/rad
F = 10 N

1) Par ejercido por F reducido al eje A en función de φ : τF =_________________________________

2) Momento de inercia de la máquina, reducido al eje A: IR=_____________________________________

3) Ecuación diferencial del movimiento para φ comprendido entre 270º y 360º:

4) Velocidad de régimen: wreg = __________________________

5) Coeficiente de fluctuación δ: δ=_________________________

6) Momento de inercia del volante de inercia a añadir sobre el eje A si se desea reducir δ a la
mitad:
Ivolante=_________________________

SIMULACIÓN CON SIMWISE:

Sobre el modelo que se le facilita en la carpeta de la práctica 9 de Faitic, completar el modelo y

comprobar los apartados 4, 5 y 6.

Práctica 9. Dinámica II Ingeniería mecánica