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Este cambio de forma se produce por esfuerzos cortantes. Como consecuencia, si sobre un
fluido actúa una fuerza cortante este fluirá. Recíprocamente, si un fluido está en reposo no
pueden existir esfuerzos cortantes, y todas las fuerzas que actúan sobre él serán
perpendiculares a los planos de contacto con el sólido que lo contiene.
En la naturaleza no existen estados ideales, ni magnitudes infinitas, ninguno será
infinitamente rígido ni habrá una infinita libertad en el enlace molecular, por ello no existen
sólidos ni fluidos perfectos. Los términos “viscosidad de un fluido” o “plasticidad” de un
sólido se refieren y se usan para designar la participación de los mismos en los grupos
opuestos.