Maq2 Cap 7

UNIVERSIDAD NACIONAL DE ROSARIO
Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura
Escuela de Ingeniería Eléctrica
Departamento de Electricidad Aplicada
Área de Máquinas Eléctricas
Cátedra
MÁQUINAS ELÉCTRICAS II
CAPÍTULO 7
OPERACIÓN NO BALANCEADA
DE LAS MAQUINAS DE INDUCCIÓN
Autor:
Dr. Ing. José Cano
2017
CAP. 7 - OPERACIÓN NO BALANCEADA DE LAS MÁQUINAS DE INDUCCIÓN
CAPÍTULO 7
OPERACIÓN NO BALANCEADA
DE MAQUINAS DE INDUCCIÓN
7.1 INTRODUCCIÓN
El método de las componentes simétricas, desarrollado por Fortescue [1,2], se utilizó para analizar
la operación no balanceada de las máquinas de inducción simétricas desde los inicios de los años
1900. Esta técnica, que ha sido presentada por numerosos autores, [3-6], se describe en su forma
tradicional en las dos primeras secciones de este capítulo [1]. La extensión de las componentes
simétricas para analizar condiciones no balanceadas, tales como una fase de estator en circuito
abierto, generalmente se aborda a través de la teoría del campo rotante. Este enfoque no es el
utilizado aquí; en su lugar, se utiliza la teoría del sistema de referencia para establecer el método de
las componentes simétricas y para efectuar su aplicación a diversos tipos de condiciones no
balanceadas [1,7]. En particular, se muestra que las variables de fase no balanceada pueden
expresarse como una serie de conjuntos balanceados en el sistema de referencia arbitrario, en la
medida que las variables de fase puedan definirse por una serie de funciones sinusoidales, con
coeficientes que pueden ser constantes o variantes en el tiempo. Esta característica de la
transformación al sistema de referencia arbitrario, permite que la teoría de las componentes
simétricas se establezca de manera analítica y a su vez provee de la primera forma directa de aplicar
el concepto de las componentes simétricas a varios tipos de condiciones no balanceadas. Se brinda
especial atención al análisis de tensiones no balanceadas aplicadas al estator, impedancias no
balanceadas del estator, una fase del estator en circuito abierto, y a resistencias rotóricas no
balanceadas. Los resultados de simulaciones digitales, se utilizan para demostrar el comportamiento
dinámico de las máquinas de inducción sometidas a estos tipos de perturbaciones.
7.2 TEORÍA DE LAS COMPONENTES SIMÉTRICAS

En 1918, C. L. Fortescue [2] formalizó el método de las componentes simétricas con el propósito de
analizar el comportamiento de estado estacionario del equipamiento de sistemas de potencia durante
condiciones de operación no balanceada. Fortescue demostró que la representación fasorial de un
conjunto no balanceado de variables multifásicas en estado estacionario, podía expresarse en
función de conjuntos de fasores balanceados. Por ejemplo, los fasores que representan un conjunto
trifásico no balanceado pueden expresarse en términos de (1) un conjunto balanceado de fasores con
secuencia abc (la secuencia positiva), (2) un conjunto balanceado de fasores con una secuencia acb
(la secuencia negativa), y (3) un conjunto de tres fasores iguales (la secuencia cero). Aunque el
método de las componentes simétricas se utiliza ampliamente para el análisis de desbalances
estáticos en redes [3], tal vez resulta el método más apropiado para el análisis de las máquinas
simétricas durante condiciones de operación no balanceada. Aparece así, la necesidad de analizar a
la máquina simétrica de inducción, cuando se la somete a tensiones aplicadas no balanceadas, a
través del trabajo de Fortescue.
El cambio de variables de Fortescue es una transformación compleja que puede escribirse, para los
circuitos estacionarios trifásicos, en forma fasorial como:
~ ~
F+ −os = S Fabcs (7.2-1)
MÁQUINAS ELÉCTRICAS II 2
Donde las componentes simétricas son:

(~F ) = [~F
+ −0s
T
+s
~
F−s
~
F0s ] (7.2-2)
Los fasores no balanceados son:

(~F ) = [~F
abcs
T
as
~
Fbs
~
Fcs ] (7.2-3)
Y la transformación, se expresa según:

1 a a2
1 
S = 1 a 2 a (7.2-4)
3
1 1 1
 
La magnitud a es un complejo, e indica una rotación en el sentido antihorario de 2π 3 radianes.
Esto es:
a=e
( 3)
j 2π
1 3 (7.2-5)
=− +j
2 2
a2 = e
( 3)
j 4π
1 3 (7.2-6)
=− −j
2 2
La transformación inversa es:

1 1 1
(S) −1
= a 2 a 1 (7.2-7)
 a a 2 1
Los subíndices +, -, y 0 indican respectivamente las secuencia positiva, negativa y cero. De aquí
~ ~ ~
que, F+s , a 2 F+s , y a F+s conforman un conjunto de secuencia positiva de fasores, los cuales
~ ~ ~ ~ ~ ~
indicaremos como Fas + , Fbs + , y Fcs + , respectivamente. De manera similar, F−s , a F−s , y a 2 F−s
~ ~ ~
representan el conjunto de secuencia negativa, aquí indicado como Fas − , Fbs − , y Fcs − . La secuencia
cero es la misma que las variables 0s del estado estacionario introducidas en el capítulo 3. Aunque
aquí, se ha asumido que solamente está presente una frecuencia, el método de las componentes
simétricas puede ser aplicado para cada una de las frecuencias presentes en el sistema.
A fin de poder calcular el total instantáneo de la potencia de estado estacionario, en primer lugar es
necesario convertir los fasores a variables en la forma sinusoidal y entonces multiplicar tensión de
fase por corriente de fase. Así:
Pabc = Vas I as + Vbs I bs + Vcs I cs

= (Vas + + Vas − + V0s )(I as+ + I as− + I 0s )
+ (Vbs + + Vbs − + V0s )(I bs + + I bs − + I 0s )
(7.2-8)
+ (Vcs + + Vcs− + V0s )(I cs + + I cs − + I 0s )
Las letras mayúsculas se utilizan para indicar magnitudes sinusoidales de estado estacionario.
Demostraremos que la potencia instantánea consiste en un valor medio y una componente variable
en el tiempo con el doble de la frecuencia del sistema.
En los años 1940, W.V. Lyon [4] introdujo el concepto de “componente simétrica instantánea”.
Lyon reemplazó los fasores en la ecuación (7.2-1) con magnitudes instantáneas. La transformación
compleja, ecuación (7.2-4), conduce entonces a componentes simétricas instantáneas positivas y
negativas que son complejos conjugados, aún cuando las variables trifásicas resultan reales. Más
aún, la componente simétrica instantánea de secuencia negativa existe cuando las variables
trifásicas reales son balanceadas [4,5]. El concepto de componente simétrica instantánea provee un
medio para predecir el comportamiento transitorio y de estado estacionario de máquinas eléctricas
simétricas durante condiciones no balanceadas a velocidad constante [4,6]. Sin embargo, se
emplean raramente debido a que el análisis manual de los transitorios eléctricos se reemplazó por la
resolución mediante computadora de las ecuaciones de tensión reales. Por este motivo, no
avanzaremos más allá de este punto en el tema de las componentes simétricas instantáneas [1].
7.3 ANÁLISIS MEDIANTE COMPONENTES SIMÉTRICAS PARA EL CASO DE

TENSIONES NO BALANCEADAS EN EL ESTATOR
Aunque el método de las componentes simétricas puede utilizarse para analizar condiciones no
balanceadas diferentes de las tensiones no balanceadas del estator, esta aplicación de las
componentes simétricas es tal vez la más común. Una vez que se conocen las tensiones no
~ ~
balanceadas aplicadas al estator, puede utilizarse la ecuación (7.2-1) para determinar Vas + , Vas − , y
~
V0s . Resulta claro, que las corrientes debidas al conjunto balanceado de secuencia positiva pueden
determinarse a partir de las ecuaciones de tensión expresadas por las ecuaciones (2.9-11) a la (2.9-
13). Estas ecuaciones, se reescriben ahora con el signo + agregado en el subíndice, para indicar que
se trata de fasores de secuencia positiva:
~  ~
ω ω
Vas + =  rs + j e X ls  Ias + + j e X M
ωb ωb
(~I
as +
~
+ Iar′ + ) (7.3-1)
 
~
Var′ +  rr′ ~
S
ω ω
=  + j e X ′lr  Iar′ + + j e X M (~I as +
~
+ Iar′ + ) (7.3-2)
S ωb  ωb
Donde:
ωe − ωr
S= (7.3-3)
ωe
Como mencionamos antes, el método de las componentes simétricas puede aplicarse para todas las
frecuencias que puedan existir en el sistema. Por ejemplo, las tensiones aplicadas no balanceadas
pueden ser de cualquier forma de onda periódica arbitraria, mientras que las frecuencias que existen
en la expresión en series de Fourier de estas tensiones puedan dividirse en secuencias positivas,
negativas y cero. Es importante notar, que las ecuaciones anteriores se pueden utilizar para variables
de secuencia positiva de cada una de las frecuencias presentes si, en las ecuaciones (7.3-1) a la (7.3-
3), se reemplaza ωe por ωesk, donde ωes1, ωes2,..., ωesk representa la velocidad angular eléctrica de
cada una de las componentes presentes.
Se acostumbra obtener las ecuaciones de tensión para las magnitudes de la secuencia negativa por
razonamiento. En particular, el deslizamiento es la diferencia normalizada entre la velocidad de la
fmm rotante en el entrehierro y la velocidad del rotor. Las corrientes de secuencia negativa
establecen una fmm en el entrehierro que gira a una ωe en el sentido horario. De manera que la
diferencia normalizada entre la fmm y la velocidad del rotor es (ω e + ω r ) ω , que puede escribirse
e
como (2 – s), donde s está definido en la ecuación (7.3-3). Por lo tanto, las ecuaciones de tensión
para las magnitudes de secuencia negativa pueden obtenerse reemplazando s por (2 – s) en las
ecuaciones (7.3-1) y (7.3-2). En particular:
~  ω ~ ω ~ ~
(
Vas − =  rs + j e X ls  Ias− + j e X M Ias − + Iar′ −
ω ω
) (7.3-4)
 b  b
~
Var′ −  rr′ ω ~ ω ~ ~
= 
2 −S  2 −S ω b
(
+ j e X ′lr  Iar′ − + j e X M Ias − + Iar′ −
ωb
) (7.3-5)

Como en el caso de las ecuaciones de tensión para las magnitudes de secuencia positiva, las
ecuaciones anteriores son válidas para las magnitudes de la secuencia negativa de todas las
frecuencias presentes, si ωe se reemplaza por ωesk.
Si en una máquina de inducción trifásica, existen las magnitudes de secuencia cero, las variables de
estado estacionario pueden determinarse a partir del equivalente fasorial de las ecuaciones (2.5-24)
y (2.5-27). En particular:
~  ω ~
V0s =  rs + j e X ls  I0s (7.3-6)
 ωb 
~   ω − ωr  ~
V0′ r = rr′ + j e  X ′lr  I0′r
 (7.3-7)
  ωb  
Nuevamente, si reemplazamos ωe con ωesk las anteriores ecuaciones son válidas para las magnitudes
de secuencia cero en estado estacionario de todas las frecuencias presentes.
El torque electromagnético puede calcularse utilizando magnitudes de secuencia. Sin embargo, la

derivación de la expresión del torque se postergará para más adelante. Ver la ecuación (7.5-26).
7.4 TEORÍA DE LOS SISTEMAS DE REFERENCIA APLICADA AL ANÁLISIS DE LAS

CONDICIONES NO BALANCEADAS
La teoría de las componentes simétricas que se estableció en las secciones previas, puede emplearse
para analizar la mayoría de las condiciones operativas no balanceadas en estado estacionario. Sin
embargo, se tiende a buscar un desarrollo más riguroso de esta teoría y por procedimientos directos
para aplicarla a condiciones no balanceadas, tales como una fase abierta o resistencias no
balanceadas en el rotor. La teoría de los sistemas de referencia puede utilizarse ventajosamente para
alcanzar estos objetivos [1,7]. Aunque la teoría de los sistemas de referencia puede emplearse para
analizar ciertos tipos de condiciones no balanceadas simultáneas del estator y del rotor, la notación
necesaria para formular un método tan generalizado de análisis se torna poco conveniente. Por lo
tanto, vamos a considerar por separado las condiciones no balanceadas del estator y del rotor,
permitiéndonos esto emplear la teoría de las componentes simétricas.
Condiciones no balanceadas en el estator

En este análisis vamos a suponer que los circuitos del rotor son simétricos (balanceados) y que las
variables del estator están definidas por una serie de funciones sinusoidales con coeficientes que
pueden ser variables en el tiempo. En particular:
∞
f as = ∑ (f askα cosω esk t + f askβ sen ω esk t ) (7.4-1)
k =0
∞
f bs = ∑ (f bskα cosω esk t + f bskβ sen ωesk t ) (7.4-2)
k =0
∞
f cs = ∑ (f cskα cosω esk t + f cskβ sen ω esk t ) (7.4-3)
k =0
En la expansión de la serie, ωesk es constante. Los subíndices α y β indican, respectivamente, los

coeficientes de los términos coseno y seno. Los componentes no sinusoidales corresponden a los
coeficientes de los términos coseno con k = 0 donde, por definición, ωes0 = 0. De manera análoga,
k = 1 generalmente se utiliza para indicar los coeficientes asociados con la frecuencia fundamental.
En otras palabras, ωes1 generalmente es ωe y en la mayoría de las aplicaciones, es la única
frecuencia presente en las tensiones del estator para condiciones balanceadas del rotor, excepto en
sistemas de accionamientos eléctricos de frecuencia variable, donde el estator está conectado a un
conversor. Además, las variables están escritas como magnitudes instantáneas y los coeficientes
pueden ser constantes o variables en el tiempo. Realmente sólo vamos a considerar condiciones de
estado estacionario, para las cuales los coeficientes son constantes y las ecuaciones (7.4-1) a la (7.4-
3) estarán expresadas más correctamente por medio de letras mayúsculas. Sin embargo, vamos a
seguir con la notación de minúsculas para recordar que este trabajo puede extenderse por el método
de los sistemas de referencia múltiples [1,8], para incluir el análisis de transitorios eléctricos con
velocidad constante.
Transformando las variables de estator, según lo expresan las ecuaciones (7.4-1) a la (7.4-3), al
sistema de referencia arbitrario por medio de la ecuación (1.7-1), se revela una propiedad
interesante y provechosa. En particular:
∞
f qs = ∑ [f qskA cos(ω esk t − θ) + f qskB sen (ωesk t − θ)]
k =0
∞
(7.4-4)
+ ∑ [f qskC cos(ω esk t + θ) + f qskD sen (ωesk t + θ)]
k =0
∞
f ds = ∑ [f dskA cos(ωesk t − θ) + f dskB sen (ωesk t − θ)]
k =0
∞
(7.4-5)
+ ∑ [f dskC cos(ωesk t + θ) + f dskD sen (ωesk t + θ)]
k =0
1 ∞
f 0s = ∑[
3 k =0
( )
(f askα + f bskα + f cskα ) cosω esk t + f askβ + f bskβ + f cskβ sen ω esk t ]
∞
(7.4-6)
= ∑ f 0sk
k =0
Donde:
1 1 1 3 
f qskA = f askα − f bskα − f cskα +
3  2 2 2
(
f bskβ −f cskβ ) (7.4-7)

= −f dskB
1 1 1 3 
f qskB = f askβ − f bskβ − f cskβ − (f bskα −f cskα ) (7.4-8)
3  2 2 2 
= f dskA
1 1 1 3 
f qskC = f askα − f bskα − f cskα −
3  2 2 2
(
f bskβ − f cskβ  ) (7.4-9)

= f dskD
1 1 1 3 
f qskD = f askβ − f bskβ − f cskβ − (f bskα −f cskα ) (7.4-10)
3  2 2 2 
= −f dskC
Recordemos que:
t
θ = ∫ ω(ξ ) d ξ + θ(0) (7.4-11)
0
Donde ξ es una variable ficticia de integración. Es importante, que estemos totalmente conscientes
de esta propiedad de la transformación al sistema de referencia arbitrario. Independientemente de la
forma de onda de las variables trifásicas, las ecuaciones (7.4-4) y (7.4-5) revelan que las variables
qs y ds forman una serie de conjuntos balanceados bifásicos en el sistema de referencia arbitrario.
La única restricción es que las variables trifásicas deben ser de la forma general dada por las
ecuaciones (7.4-1) a la (7.4-3). Estas pueden ser balanceadas o no balanceadas, con coeficientes
constantes o variables en el tiempo y cada una puede contener los mismos o diferentes componentes
de frecuencia. Vamos a aprovechar esta propiedad ventajosamente; sin embargo, antes de continuar
es instructivo analizar detenidamente estos conjuntos balanceados.
Es destacable, que las ecuaciones (7.4-4) y (7.4-5) se expresan mediante funciones sinusoidales
separadas para (ωeskt - θ) de las de (ωeskt + θ). Esta agrupación, ayuda a enfatizar el hecho de que
las variables qs y ds consisten de conjuntos balanceados de diferentes secuencias de tiempo. En
particular, para cada valor de k, son posibles cuatro conjuntos bifásicos balanceados:
1. f qskA Cos(ω esk t − θ) y f dskB Sen (ω esk t − θ)

2. f qskB Sen (ω esk t − θ) y f dskA Cos(ω esk t − θ)
3. f qskC Cos(ω esk t + θ) y f dskD Sen (ω esk t + θ)
4. f qskD Sen (ω esk t + θ) y f dskC Cos(ω esk t + θ)
Los cuales, por supuesto pueden combinarse en conjuntos bifásicos balanceados. En el caso de los
conjuntos balanceados que tienen el argumento (ω esk t − θ) las variables qs atrasan a las variables ds
en 90° para k > 0 y ω < ωesk, y adelantan en 90° para k > 0 y ω > ωesk. Similarmente, para los
conjuntos balanceados con el argumento (ω esk t + θ) las variables qs adelantan a las variables ds en
90° para k > 0 y ω > -ωesk, y atrasan en 90° para k > 0 y ω < -ωesk. Es posible relacionar estos
conjuntos balanceados con las variables de secuencia positiva y negativa. Para este propósito,
vamos a considerar a la máquina de inducción de la figura 2.2-1. Un conjunto balanceado de
corrientes trifásicas de secuencia abc produce una fmm de entrehierro que gira en sentido
antihorario a una velocidad angular de ωe. Por definición, la secuencia positiva es la abc, que
frecuentemente se indica como el conjunto balanceado de rotación positiva. La secuencia negativa,
que tiene la secuencia temporal acb, produce una fmm de entrehierro que gira en la dirección
horaria. Esta, comúnmente se indica como un conjunto balanceado de rotación negativa.
Vamos a pensar las variables qs y ds, asociadas con arrollamientos que poseen sus ejes magnéticos
ubicados según se muestra en la figura 1.7-1, con relación a los ejes magnéticos de los
arrollamientos del estator. Consideremos ahora, la serie de conjuntos balanceados formados por las
variables qs y ds en las ecuaciones (7.4-4) y (7.4-5). Los conjuntos balanceados de corrientes con el
argumento (ω esk t − θ) producen una fmm de entrehierro que gira en sentido antihorario con relación
al sistema de referencia arbitrario, cuando ω < ωesk y siempre en sentido antihorario con respecto al
arrollamiento real del estator, independientemente del valor de ω, si k > 0. De manera que, para
k > 0, los conjuntos balanceados con el argumento (ω esk t − θ) pueden considerarse como de
secuencia positiva o conjunto de rotación positiva, dado que estos producen una fmm de entrehierro
que rota en forma antihoraria, con respecto a los arrollamientos del estator. Se sigue, que los
conjuntos balanceados con el argumento (ω esk t + θ) pueden visualizarse como de secuencia negativa
o conjuntos rotantes negativamente, para k > 0.
En la mayoría de las aplicaciones de esta teoría, las tensiones serán variables de entrada y las
corrientes las variables de salida. Es ventajoso expresar a fas, fbs, y fcs en función de fqskA, fqskB, fqskC,
y fqskD dado que vamos a encontrar de utilidad a estas expresiones cuando expresemos las variables
de fase (generalmente corrientes de fase) en función de magnitudes calculadas. Sustituyendo las
ecuaciones (7.4-4) a la (7.4-6) en la inversa de la ecuación (1.7-1) e incorporando la relación entre
las magnitudes ABCD qs y las magnitudes ABCD ds dadas por la ecuación (7.4-7) a la (7.4-10)
obtenemos:
∞
f as = ∑ [(f qskA + f qskC )cosωesk t + (f qskB + f qskD )sen ω esk t + f 0sk ] (7.4-12)
k =0
∞
 1  3  1  3  
f bs = ∑ − 2 (f qskA + f qskC )− 2 (f qskB −f qskD ) cosω esk t + − 2 (f qskB + f qskD )− 2 (−f qskA + f qskC ) sen ωesk t + f 0sk 
k = 0     
(7.4-13)
∞
 1  3  1  3  

f cs = ∑ − 2 (f qskA + f qskC )+ 2 (f qskB −f qskD ) cosωesk t + − 2 (f qskB + f qskD )+ 2 (−f qskA + f qskC ) sen ωesk t + f 0sk 
k = 0     
(7.4-14)
En este análisis de las condiciones no balanceadas del estator, se supone que los circuitos externos
del rotor son simétricos. En otras palabras, si están presentes resistencias externas al rotor, estas se
suponen que están balanceadas y por lo tanto, en lo que respecta al análisis, pueden adicionarse a la
resistencia de fase del rotor. Más aún, si la máquina es de doble alimentación, las tensiones
aplicadas a las fases del rotor están balanceadas y contienen solamente una frecuencia. Aunque
estas últimas condiciones referidas a las tensiones del rotor, no son una restricción necesaria,
reducen considerablemente la notación que se requiere en el análisis, sin ninguna pérdida de
importancia práctica, dado que el desbalance simultáneo es de muy baja ocurrencia. Con estas
restricciones, las variables del estator y del rotor estarán en la misma forma cuando se expresen en
el sistema de referencia arbitrario. De manera que, las ecuaciones (7.4-4) a la (7.4-11) también
pueden utilizarse para expresar las variables del rotor en el sistema de referencia arbitrario,
reemplazando simplemente los subíndices s con r, excepto en el caso de ωesk, y adicionando una
prima para indicar variables referidas por la relación de espiras. Como en el caso de las magnitudes
del estator, resulta de utilidad expresar las variables de fase del rotor en términos de f qrkA
′ , f qrkB
′ , f qrkC
′ ,
′ . Por lo tanto, si las equivalentes de las ecuaciones (7.4-4) a la (7.4-6) se sustituyen por las
y f qrkD
variables del rotor en la inversa de la ecuación (2.4-1) con θr(0) = 0, obtendremos expresiones para
las variables de fase del rotor en condiciones no balanceadas del estator. En particular:
∞
f ar′ = ∑ [f qrkA
′ cos (ω esk − ω r )t + f qrkB
′ sen (ω esk − ω r )t + f qrkC ′ sen (ω esk + ω r )t + f 0′ rk ]
′ cos (ω esk + ω r )t + f qrkD (7.4-15)
k =0
∞  1 3   1 3 
f br
′ = ∑  − 2 f qrkA
′ −
2
′  cos (ω esk − ω r )t +  − f qrkB
f qrkB
 
′ + ′  sen (ω esk − ω r )t +
f qrkA

k = 0    2 2 
(7.4-16)
 1 3   1 3 
+  − f qrkC
′ + ′  cos (ω esk + ω r )t +  − f qrkD
f qrkD ′  sen (ω esk + ω r )t + f 0′ rk
′ − f qrkC
 2 2   
   2 2 
∞  1 3   1 3 
f cr′ = ∑  − 2 f qrkA
′ +
2
′  cos (ω esk − ω r )t +  − f qrkB
f qrkB
 
′  sen (ω esk − ω r )t +
′ − f qrkA

k = 0    2 2 
(7.4-17)
 1 3   1 3 
+  − f qrkC ′  cos(ω esk + ω r )t +  − f qrkD
′ − f qrkD ′ + ′  sen (ω esk + ω r )t + f 0′ rk
f qrkC
 2 2   
   2 2 
En las ecuaciones anteriores se incluye f 0′ rk si bien es nula debido a las restricciones impuestas.
El torque electromagnético puede expresarse a partir de la ecuación (2.6-2), como:
 3  P  X 
Te =      M (
 i qs i ′dr − i ds i ′qr
 ) (7.4-18)
 2   2   ωb 
Si utilizamos las ecuaciones (7.4-4) y (7.4-5) para iqs y ids, respectivamente, y ecuaciones
equivalentes para i ′qr y i ′dr , y si utilizamos un índice en mayúscula (K) en la expresión de i ′qr y i ′dr ,
dado que es necesaria una doble sumatoria, el torque puede expresarse en función de las variables
del sistema de referencia arbitrario, como:
 3  P  X  ∞ ∞
Te =      M
 2   2   ωb

∑ ∑ [( )
i qskA i ′qrKB − i qskB i ′qrKA − i qskC i ′qrKD + i qskD i ′qrKC cos(ω esk − ω esK )t +
 k =0 K =0
( )
+ −i qskA i ′qrKD + i qskC i ′qrKB − i qskB i ′qrKC + i qskD i ′qrKA cos (ω esk + ω esK )t + (7.4-19)
+ (i qskA i ′qrKA + i qskB i ′qrKB − i qskC i ′qrKC − i qskD i ′qrKD )sen (ω esk − ω esK )t +
+ (i qskA i ′qrKC − i qskB i ′qrKD − i qskC i ′qrKA + i qskD i ′qrKB )sen (ω esk + ω esK )t ]
La expresión anterior para el torque, es positiva para la acción como motor y se expresa en por
unidad, si todas las corrientes y XM están expresadas en por unidad y si se elimina el factor
(3 2 )(P 2 ) 1ω b
.


Recordemos que los subíndices A y B están asociados con los conjuntos rotativos balanceados
positivos, mientras que los subíndices C y D están asociados con los conjuntos rotativos
balanceados negativos. La manera en la cual se produce la torque electromagnético de estado
estacionario durante condiciones no balanceadas en el estator, se visualiza fácilmente. Cada
conjunto balanceado rotante positivo y negativo establece una fmm rotativa de entrehierro (polos
magnéticos rotativos) que inducen corrientes en los arrollamientos del rotor, las cuales a su vez
producen una fmm de entrehierro (polos magnéticos rotativos) que giran en sincronismo con la fmm
inducida de entrehierro. La interacción entre los polos magnéticos del estator y del rotor rotando al
unísono, produce un torque constante durante la operación de estado estacionario. El torque
constante total o su valor medio es la suma algebraica de los torques constantes, producidos por
todos los polos magnéticos del estator y del rotor que rotan al unísono. Está claro, que el torque se
evalúa a partir del primer término de la ecuación (7.4-19), con k = K. Las variaciones cíclicas en el
torque de estado estacionario, se producen debido a la interacción entre un conjunto de polos
magnéticos del rotor y un conjunto de polos magnéticos del estator, que no están girando al
unísono. Se sigue, que la frecuencia del torque pulsante, se corresponderá con la diferencia en la
velocidad angular de los dos conjuntos de polos magnéticos interactuantes.
Condiciones no balanceadas del rotor

La aplicación de la teoría de los sistemas de referencia al análisis de condiciones no balanceadas en
el rotor tiene un claro paralelo con el caso de las condiciones no balanceadas en el estator pero con
resultados claramente diferentes. En este punto se asume que los circuitos del estator son simétricos
(balanceados) y que las tensiones aplicadas al estator son balanceadas y contienen solamente una
frecuencia. También, se supone que las tensiones del rotor pueden definirse por medio de una serie
de funciones sinusoidales con coeficientes que pueden ser variables en el tiempo. De manera que:
∞
f ar′ = ∑ (f arh ′ β sen ω erh t )
′ α cos ω erh t + f arh (7.4-20)
k =0
∞
f br
′ = ∑ (f brh ′ β sen ω erh t )
′ α cos ω erh t + f brh (7.4-21)
k =0
∞
f cr′ = ∑ (f crh ′ β sen ω erh t )
′ α cos ω erh t + f crh (7.4-22)
k =0
Como en el caso de las condiciones no balanceadas del estator, las componentes no sinusoidales de
f ar′ , f br
′ y f cr′ son los coeficientes de los términos coseno, con h = 0 dado que, por definición,
ωer0 = 0. Además, ωer1 generalmente se supone que es ωe - ωr, donde ωe es la frecuencia
fundamental de las tensiones aplicadas en el estator.
Si las ecuaciones (7.4-20) a la (7.4-22) se transforman al sistema de referencia arbitrario por medio
de la ecuación (2.2-1) en la cual β = θ − θ r con θr = ωr t, obtenemos:
∞ ∞
f qr′ = ∑ {f qrhA ′ sen [(ω erh + ω r )t − θ]}+ ∑ {f qrhC
′ cos[(ω erh + ω r )t −θ]+ f qrhB ′ sen [(ω erh −ω r )t + θ]}
′ cos[(ω erh −ω r )t + θ]+ f qrhD
h =0 h =0
(7.4-23)
∞ ∞
f dr′ = ∑ {f drhA ′ sen [(ω erh + ω r )t − θ]} + ∑ {f drhC
′ cos[(ω erh + ω r )t − θ]+ f drhB ′ cos[(ω erh − ω r )t + θ]+ f drhD
′ sen [(ω erh − ω r )t + θ]}
h =0 h =0
(7.4-24)
1 ∞
f 0′ r = ∑[
3 h =0
(f arh
′ α + f brh
′ α + f crh (
′ α ) cos ω erh t + f arh
′ β + f brh
′ β + f crh )
′ β sen ω erh t ]
∞
(7.4-25)
= ∑ f 0′ rh
h =0
Donde:
1 1 1 3 
f qrhA
′ = f arh
3 
′ α − f brh
2
′ α − f crh
2
′ α+
2
f brh
′ β − f crh(
′ β  ) (7.4-26)

= − f drhB
′
1 1 1 3 
f qrhB
′ = f arh
′ β − f brh
′ β − f crh
′ β− (f brh ′ α )
′ α − f crh
(7.4-27)
3  2 2 2 
= f drhA
′
1 1 1 3 
f qrhC
′ =
3 
f arh
′ α − f brh
2
′ α − f crh
2
′ α−
2
f brh
′ β −f crh(
′ β  ) (7.4-28)

= f drhD
′
1 1 1 3 
f qrhD
′ = f arh
′ β − f brh
′ β − f crh
′ β+ (f brh ′ α )
′ α − f crh
(7.4-29)
3  2 2 2 
= − f drhC
′
Los conjuntos balanceados que aparecen en el sistema de referencia arbitrario tienen los argumentos
de (ω erh + ω r )t − θ y (ω erh − ω r )t + θ . Generalmente ωe - ωr se identifica como ωer1, donde ωe
corresponde a la frecuencia de las tensiones de fuente balanceadas del estator. En este caso,
ω er1 + ω r = ω e y ω er1 − ω r = ω e − 2ω r . De manera que, para h = 1, se producen dos fmm giratorias de
entrehierro por los dos conjuntos balanceados. Haciendo θ = 0 en la ecuación (7.4-23) y (7.4-24),
vemos que una gira con velocidad ωe y la otra lo hace con 2ωr - ωe. En otras palabras, un conjunto
balanceado produce una fmm de entrehierro que gira positivamente a una velocidad ωe relativa a un
observador estacionario y positiva con respecto a los arrollamientos del rotor para ωr < ωe. Con
relación a un observador estacionario, el segundo conjunto balanceado produce una fmm de
entrehierro que gira negativamente para 2ωr < ωe y positivamente para 2ωr > ωe. Este rota
negativamente con respecto a los arrollamientos del rotor para ωe > ωr. Resulta claro, que si el rotor
está balanceado, solamente está presente la fmm de entrehierro que gira a ωe. En general, las
condiciones no balanceadas del rotor producen la aparición de fmms de entrehierro que giran a
ω r + ω erh y ω r − ω erh con respecto a un observador estacionario.
A fin de expresar f ar′ , f br′ , y f cr′ en términos de f qrhA

′ , f qrhB
′ , f qrhC
′ , y f qrhD
′ , las ecuaciones (7.4-23) y
(7.4-24) se transforman por la inversa de la ecuación (2.4-1), obteniendo:
∞
f ar′ = ∑ [(f qrkA ′ ) cos ω erh t + (f qrkB
′ + f qrkC ′ )sen ω erh t + f 0′ rh ]
′ + f qrkD (7.4-30)
h =0
∞
 1  3  1  3   
f br
′ = ∑ − 2 (f qrkA ′ )−
′ + f qrkC
2
(f qrkB ′ ) cos ω erh t + − (f qrkB
′ − f qrkD
  2
′ )− (− f qrkA
′ + f qrkD
2
′ ) sen ω erh t + f 0′ rh 
′ + f qrkC
 
h = 0     
(7.4-31)
∞
 1  3 1  3   
f cr′ = ∑ − 2 (f qrkA ′ )+
′ + f qrkC
2
(f qrkB ′ ) cos ω erh t + − (f qrkB
′ −f qrkD
  2
′ )+
′ + f qrkD
2
(−f qrkA ′ ) sen ω erh t + f 0′ rh 
′ + f qrkC
 
h = 0     
(7.4-32)
Con las restricciones de las condiciones simétricas del estator, las variables del estator expresadas
en el sistema de referencia arbitrario serán de la misma forma que las variables del rotor expresadas
en el sistema de referencia arbitrario. De manera que, las ecuaciones (7.4-23) a la (7.4-29) pueden
utilizarse para expresar las variables del estator en el sistema de referencia arbitrario, reemplazando
todos los subíndices “r” por subíndices “s”, excepto en el caso de ωerh, y remover los primados.
Ahora, las variables de fase del estator pueden expresarse en términos de f qshA , f qshB , f qshC y f qshD ,
sustituyendo las variables equivalentes del estator de las ecuaciones (7.4-23) a la (7.4-25) en la
inversa de la ecuación (1.7-1). De manera que, para condiciones no balanceadas del rotor, las
variables de fase del estator pueden expresarse:
∞
f as = ∑ [f qshA cos(ωerh + ω r )t + f qshB sen (ωerh + ω r )t + f qshC cos(ω erh −ω r )t + f qshD sen (ωerh −ω r )t + f 0sh ] (7.4-33)
h =0
∞  1 3   1 3 
f bs = ∑  − 2 f qshA − 2
f qshB  cos(ω erh + ω r )t +  − f qshB +
  2 2
f qshA  sen (ω erh + ω r )t +

h = 0    
(7.4-34)
 1 3   1 3  
+  − f qshC + f qshD  cos(ω erh − ω r )t +  − f qshD − f qshC  sen (ω erh −ω r )t + f 0sh 
 2 2   2 2  
   
∞  1 3   1 3 
f cs = ∑  − 2 f qshA + 2
f qshB  cos (ω erh + ω r )t +  − f qshB −
  2 2
f qshA  sen (ω erh + ω r )t +

h = 0    
(7.4-35)
 1 3   1 3  
+  − f qshC − f qshD  cos(ω erh − ω r )t +  − f qshD + f qshC  sen (ω erh −ω r )t + f 0sh 
 2 2   2 2  
   
Aunque f 0sh se incluye en las ecuaciones anteriores, es claro que esta es cero para las condiciones
impuestas.
La expresión para el torque electromagnético puede obtenerse por medio de un procedimiento

idéntico al utilizado en el caso de un desbalance del estator, o simplemente cambiando k a h y K a H
en todos los subíndices de la ecuación (7.4-19) y, s por r en los subíndices de ωesk y ωesK. La
ecuación de torque resultante es:
 3  P  X  ∞ ∞
Te =      M
 2   2   ωb

∑ ∑ [( )
i qshA i ′qrHB − i qshB i ′qrHA − i qshC i ′qrHD + i qshD i ′qrHC cos (ω esh − ω esH )t +
 h =0 H =0
( )
+ −i qshA i ′qrHD + i qshC i ′qrHB − i qshB i ′qrHC + i qshD i ′qrHA cos (ω esh + ω esH )t + (7.4-36)
+ (i qshA i ′qrHA + i qshB i ′qrHB − i qshC i ′qrHC − i qshD i ′qrHD )sen (ω esh − ω esH )t +
+ (i qshA i ′qrHC − i qshB i ′qrHD − i qshC i ′qrHA + i qshD i ′qrHB )sen (ω esh + ω esH )t ]
Queda claro que el torque está en por unidad si todas las corrientes y XM se expresan en por unidad
( )
y se elimina el factor 3 2 (P 2 ) 1 ω  .
 b
Es interesante notar que si el rotor no está balanceado debido, ya sea a un desbalance de las
resistencias del rotor o a un desbalance de las tensiones de fase del rotor, y si sólo está presente la
frecuencia fundamental en las corrientes del rotor (h = H = 1), entonces los términos en la ecuación
(7.4-36) con el argumento (ω erK + ω erH )t conducen a la aparición de un torque pulsante de estado
estacionario que varía con el doble de la frecuencia de deslizamiento o 2(ω e − ω r ) . Esto, se debe a la
interacción entre la fmm de entrehierro que gira a ωe, establecida por el conjunto balanceado rotante
de sentido positivo, y la fmm de entrehierro establecida por el segundo conjunto balanceado, que
gira a 2ω r − ω e .
7.5 ANÁLISIS DE LA OPERACIÓN DE ESTADO ESTACIONARIO CON CONDICIONES

NO BALANCEADAS EN EL ESTATOR
El material presentado en las secciones previas puede extenderse por medio de la teoría de los
sistemas de referencia múltiple [1,8], para analizar transitorios eléctricos no balanceados con
velocidad constante, así como la operación no balanceada de estado estacionario. Estamos
primariamente interesados, sin embargo, en analizar la operación no balanceada de estado
estacionario, dado que las técnicas informáticas actuales permiten el estudio conveniente de los
transitorios eléctricos y electromecánicos. Los métodos necesarios para simular estos estudios serán
tema de los próximos capítulos.
Hemos utilizado la transformación al sistema de referencia arbitrario para identificar los conjuntos
rotativos positivos y negativos. Es conveniente utilizar el sistema de referencia estacionario para
analizar condiciones no balanceadas del estator en estado estacionario, dado que este permite
abordar un tratamiento directo de tales condiciones, y nos permite definir y utilizar las componentes
simétricas. Las ecuaciones para las condiciones no balanceadas en el estator, que están escritas en
función de las variables del sistema de referencia arbitrario, pueden escribirse en el sistema de
referencia estacionario tomando θ = 0. Las variables contienen solamente una frecuencia para cada
valor de k. Si utilizamos letras mayúsculas para indicar variables de estado estacionario, podemos
escribir estas variables qs y ds en la forma fasorial, para k > 0, como:
~s ~ ~
Fqsk = Fqss + k + Fqss − k (7.5-1)
~s ~ ~
Fdsk = Fdss + k + Fdss − k (7.5-2)
Donde (7.5-1), viene de la ecuación (7.4-4) y (7.5-2) de la ecuación (7.4-5). Los fasores con el
subíndice +k se obtienen de la primer sumatoria del lado derecho de la ecuación (7.4-4) y (7.4-5);
los fasores con el subíndice –k vienen de la segunda sumatoria. Es claro que pueden escribirse
idénticas ecuaciones para las variables del rotor en el sistema de referencia estacionario; solamente
necesitamos reemplazar el subíndice s por el r y el primado. Debemos puntualizar, sin embargo, que
las anteriores ecuaciones no son válidas para magnitudes en corriente continua donde k = 0. Esto,
obviamente no es una restricción muy seria, dado que la tensión de continua, generalmente se aplica
al estator solamente para propósitos de frenado dinámico. El análisis de este tipo de operación será
analizado como un caso especial. Si consideramos las ecuaciones (7.4-4) y (7.4-5) junto con las
ecuaciones (7.4-7) a la (7.4-10), podemos escribir:
~
2 Fqss + k = FqskA − jFqskB (7.5-3)
~
2 Fdss + k = FdskA − jFdskB
~ (7.5-4)
= j 2 Fqss + k
~
2 Fqss − k = FqskC − jFqskD (7.5-5)
~
2 Fdss − k = FdskC − jFdskD
~ (7.5-6)
= − j 2 Fqss − k
Nuevamente, es claro que pueden escribirse expresiones idénticas para las variables del rotor
expresadas en el sistema de referencia estacionario. Si sustituimos las ecuaciones (7.5-4) y (7.5-6)
en la ecuación (7.5-2) podemos escribir las ecuaciones (7.5-1) y (7.5-2), como:
~s
~ s 
Fqsk  1 1   Fqs + k 
~ s  =   ~ s  (7.5-7)
 Fdsk   j1 − j1  Fqs − k 
Esta ecuación establece una transformación compleja para un sistema bifásico. Realmente, la
ecuación (7.5-7) es la inversa de la bien conocida transformación de componentes simétricas, y en
orden a cumplir con la convención que hemos establecido podemos escribir:
~s ~s
Fqs ± k = S 2qd Fqdsk (7.5-8)
Donde:
1 1 − j1
S 2qd =   (7.5-9)
2 1 j1 
Y (S2qd)-1 está definida por la ecuación (7.5-7). Es claro que:
(~F ) = [~F
s
qs ± k
T s
qs + k
~s
Fqs − k ] (7.5-10)
(~F ) = [~F
s
qdsk
T s
qsk
~s
Fdsk ] (7.5-11)
Similarmente:
~s ~s
Fqr′ ± k = S 2qd Fqdrk
′ (7.5-12)
Donde las magnitudes anteriores pueden definirse modificando los subíndices en las ecuaciones
(7.5-10) y (7.5-11).
Las magnitudes homopolares, pueden escribirse en la forma fasorial a partir de la ecuación (7.4-6),
como:
~
2 F0sk = F0skα − jF0skβ (7.5-13)
Donde F0skα y F0skβ están definidas por la ecuación (7.4-6).
Vamos ahora a escribir la ecuación (2.5-34) en el sistema de referencia estacionario tomando ω = 0

y luego, para las condiciones de estado estacionario, haciendo p = j ωesk, de modo que:
 ω esk ω esk 
rs + j ω X ss 0 0 j
ωb
XM 0 0 
 b 
 ω esk ω esk  ~s
~ 0 rs + j X ss 0 0 j XM 0
Vqsk′   ωb ωb   Iqsk 
~    ~ s 
Vdsk′ 
 0 0 rs + j
ω esk
X ls 0 0 0  ~Idsk 
~
V  
0sk ωb   I0sk 
~ s  =  ω ωr ω esk ωr  ~ s 
 Vqrk
′   j esk X
M − XM 0 rr′ + j X ′rr − X ′rr 0   Iqrk
′ 
 ~ ′s   ωb ωb ωb ωb  ~I ′ s 
V
 ~ drk   ω ω ωr ω   ~dsk 
 V0′ rk   r
XM j esk X M 0 X ′rr rr′ + j esk X ′rr 0   I0′rk 
 ω b ωb ωb ωb 
  ωesk −ω r  
 0 0 0 0 0 rr′ + j  X ′lr 

  ωb  
(7.5-14)
Vamos a considerar las ecuaciones de tensión 0s- y 0r- por separado. Realmente, sólo estamos
interesados ahora en las ecuaciones de la tensión 0s- dado que se asume, para condiciones no
balanceadas del estator, que f 0′ rk es cero. Si ahora sustituimos las inversas de las ecuaciones (7.5-8)
y (7.5-12) en la ecuación (7.5-14) para las tensiones y las corrientes, podemos escribir:
V~ s  r + j ω esk X ω esk

j XM 0 0

qs + k s ωb
ss
ωb 
~ s    ~I s 
 Vqr′ + k   ω esk rr′ ω esk   ~qs + k 
 S   j ω XM Sk
+j
ωb
X ′rr 0 0
  Iqr′ s+ k 
 ~ sk  =  b
ω ω  ~ s  (7.5-15)
 Vqs − k   0 0 rs + j esk X ss j esk X M   Iqs − k 
~ s   ωb ωb   ~I ′ s 
 Vqr′ − k   ω esk rr
′ ω   qr − k 
 2 −S   0 0 j XM + j esk X ′rr 
 k 
2 −S k
 ωb ωb 
Donde:
ω esk − ω r
Sk = (7.5-16)
ω esk
Resulta claro, que para las condiciones asumidas de tensiones aplicadas del rotor balanceadas y con
~ ~ ~
una única frecuencia, si la máquina es de doble alimentación se cumple que Vqr + k = Vqr +1 y Vqr − k = 0 .
Dado que la máquina es simétrica, las magnitudes rotantes positivas y negativas están desacopladas.
Realmente, estas ecuaciones de tensión que se obtuvieron, son las ecuaciones de tensión de
secuencia positiva y negativa que inicialmente se expresaron mediante las ecuaciones (7.3-1), (7.3-
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
2), (7.3-4) y (7.3-5). Está claro que Fqss +1 = Fas + , Fqss −1 = Fas − , Fqr′ s+1 = Far + y Fqr′ s−1 = Far − . Estamos en la
tarea de satisfacer uno de nuestros objetivos, que es el de obtener la transformación trifásica de las
~s ~s ~ ~ ~ ~
componentes simétricas. Sabemos que Fqsk , Fdsk y F0sk , pueden relacionarse con Fask , Fbsk , y Fcsk por
la ecuación de transformación dada por la ecuación (1.7-1), con θ = 0. Resulta claro que esta
transformación no puede representarse por fasores, si θ es una función del tiempo; sin embargo, este
no es el caso en K ss . Por lo tanto:
~s ~
Fqd 0sk = K ss Fabcsk (7.5-17)
Donde:
1 −1 −1 
 2 2
s 2 3 3 
Ks = 0 −
2 2
(7.5-18)
3
1 1 1 
 2 2 2 
~
Vamos ahora a incorporar a F0sk en la ecuación (7.5-8) y escribir:
~s ~s
Fqs ± k 0s = S 3qd Fqd 0sk (7.5-19)
Donde:
1 − j1 0
1
S 3qd = 1 j1 0 (7.5-20)
2
0 0 2
(~F
s
qs ± k 0s
T
) [ ~ ~ ~
= Fqss + k Fqss − k F0sk ]
(7.5-21)
A partir de las ecuaciones (7.5-17) y (7.5-19):

~s ~
Fqs ± k 0s = S 3qd K ss Fabcsk
~ (7.5-22)
= S Fabcsk
Donde S, es la transformación de componentes simétricas para un sistema trifásico, definida por la

ecuación (7.2-4). Claramente la ecuación (7.5-22) y la (7.5-1) difieren solamente en el hecho que la
ecuación (7.5-22,) está escrita con el subíndice k para enfatizar que esta relación se aplica a cada
componente de frecuencia de las variables. Está claro, que la ecuación (7.5-22) también puede
emplearse para las magnitudes de estado estacionario del rotor, expresadas en el sistema de
referencia estacionario. Los fasores que representan las magnitudes de fase del estator pueden
expresarse a partir de las componentes +k y –k por la inversa de la ecuación (7.5-22). Sin embargo,
debido a los desbalances del estator, las variables de fase de rotor contendrán dos frecuencias para
cada valor de k según lo indican las ecuaciones (7.4-15) a la (7.4-17). Dado que no podemos utilizar
una transformación para transformar a los fasores desde el sistema de referencia estacionario al
sistema de referencia fijo en el rotor, es necesario escribir los fasores a partir de las expresiones para
las variables instantáneas del rotor. Por lo tanto, a partir de las ecuaciones (7.4-15) a la (7.4-17),
junto con las relaciones (7.5-3) y (7.5-5) escritas para las magnitudes qr y dr, podemos escribir:
~ ~ ~ ~
Fark [
′ = Fqr′ s+ k ]
(ωesk − ωr ) esk
[ r
]
+ Fqr′ s− k (ω + ω ) + F0′rk (ω − ω )
esk r
[ ] (7.5-23)
~ 2~ s ~s ~
[ ′
esk
]
r
′
esk
[ r
]
Fbrk = a Fqr + k (ω − ω ) + a Fqr − k (ω + ω ) + F0 rk (ω − ω )
′ ′
esk r
[ ] (7.5-24)
~ ~s 2~ s ~
Fcrk [
′ = a Fqr′ + k
(ω − ω )
] [ ]
+ a Fqr′ − k (ω + ω ) + F0′rk (ω − ω )
esk r esk r
[ ] esk r
(7.5-25)
Donde a y a2 están definidas por las ecuaciones (7.2-5) y (7.2-6), respectivamente. En las
ecuaciones anteriores los subíndices asociados con cada par de corchetes, indican la frecuencia de la
magnitud instantánea que representan los fasores. El torque electromagnético de estado
estacionario, puede expresarse en función de los fasores componentes del sistema de referencia
estacionario, por medio de la apropiada sustitución en la ecuación (7.4-19). En particular:
 P  X ∞ ∞
∑∑ { [ (
~ ~ ~ ~
Te = 3  M
 2  ωb

 )] [( ~ ~ ~ ~
)]
ℜe j Iqss∗+ k Iqr′ s+ K + Iqss∗− k Iqr′ s− K cos(ωesk −ωesK )t + ℜe j − Iqss + k Iqr′ s− K + Iqss − k Iqr′ s+ K cos(ωesk +ωesK )t +
k =1 K =1
[
~ ~ ~ ~
] ~
[ ~ ~ ~
]
+ ℜe Iqss∗+ k Iqr′s+ K − Iqss∗− k Iqr′ s− K sen(ωesk −ωesK )t + ℜe Iqss + k Iqr′ s− K − Iqss − k Iqr′s+ K sen(ωesk +ωesK )t}
(7.5-26)
Donde el asterisco indica el conjugado. Esta expresión para el torque, también puede escribirse en
~ ~
función de los fasores de secuencia; claramente Iqss +1 = Ias + , etc. El torque está en por unidad si todas
las corrientes y XM se expresan en por unidad y se elimina el factor 3 (P 2 ) 1 ω  .
 b
7.6 CONDICIONES TÍPICAS DE DESBALANCE EN EL ESTATOR

Aunque no es prácticamente posible considerar todas las condiciones de desbalance del estator que
se pueden presentar, la información presentada en esta sección puede servir como guía para la
resolución de un gran conjunto de problemas. En particular vamos a analizar, tensión de fuente no
balanceada, impedancias de fase no balanceadas, y fase del estator en circuito abierto. El método
para calcular el desempeño de estado estacionario se plantea para cada uno de los casos y se utilizan
los ploteos de las simulaciones digitales para demostrar el desempeño dinámico en los casos de
tensiones aplicadas no balanceadas y fase del estator en circuito abierto.
Tensiones de fuente no balanceadas

Tal vez, la condición de desbalance del estator más común, es el de tensiones de fuente no
balanceadas. Esto puede ocurrir en un sistema de potencia debido a una falla o a un mal
funcionamiento de maniobra que provoca la ocurrencia de una condición no balanceada durante un
considerable período de tiempo. El desempeño dinámico de una máquina de inducción durante un
desbalance temporario en las tensiones del estator, se muestra en la figura 7.6-1.
En esta figura, se grafican las corrientes del estator y del rotor junto con Te y ωr/ωb. El valor de pico
de la tensión y la corriente nominal se considera como 1 pu. La máquina es trifásica de seis polos,
220 V (línea a línea), 10 HP, 60 Hz y ya se analizó en la sección 2.11. Los parámetros, expresados
en por unidad, son:
rs = 0.0453 X M = 2.042 rr′ = 0.0222
X ls = 0.0775 H = 0.5s X ′lr = 0.0322
Las corrientes del estator y del rotor se muestran junto con el torque y la velocidad del rotor. La
máquina inicialmente está operando al torque base y con tensiones balanceadas nominales. Para
simular un desbalance en el sistema, las tensiones aplicadas son modificadas, en el instante de
máxima vas, desde el valor nominal a:
v as = 0.77 cos (ω e t − 5.1°)(7.6-1)

v bs = 0.57 cos(ω e t − 9.3°) (7.6-2)
v cs = 0.98 cos(ω e t + 139.2°) (7.6-3)
Donde los valores anteriores están expresados en por unidad del valor de pico de la tensión de fase
nominal considerada como unidad. A continuación de la variación en las tensiones aplicadas, la
máquina se desacelera debido a que el torque de carga sigue siendo constante e igual al valor del
torque base. Poco después que se alcanzan las condiciones de estado estacionario no balanceadas, se
reaplican las tensiones nominales. La operación de estado estacionario durante las condiciones no
~ ~
balanceadas pueden calcularse utilizando la ecuación (7.5-22) para determinar Vqss +1 y Vqss −1 . Queda
~ ~
claro, que el valor eficaz seleccionado como 1 pu, Vas = 0.77@ − 5.1° , Vbs = 0.57@ − 9.3° , y
~
Vas = 0.98@139.2° .
Sin embargo, debemos ser muy cuidadosos en este punto; si seguimos las reglas para trabajar en por
unidad, expresadas en la sección 2.8, los fasores de las variables qd0 deben expresarse en por
unidad utilizando el valor de pico. Aquí hemos seleccionado la misma base, dado que estamos
utilizando la relación directa entre los fasores de las variables abc y los fasores de las variables qd0.
A continuación, vamos a utilizar la ecuación (7.5-15) para calcular las corrientes de estado
estacionario. El torque, puede calcularse entonces utilizando la ecuación (7.5-26) con k = K = 1.
Los gráficos de las diferentes componentes del torque de estado estacionario vs la velocidad, se
presentan en la figura 7.6-2.
En esta, se muestra la componente constante de torque debida al conjunto balanceado rotativo

positivo (secuencia positiva) que se indica como Te(+). La componente indicada como Te(-), es la
componente constante debido a la secuencia negativa; Te(avg) es el torque medio no balanceado que
es la suma algebraica de Te(+) y Te(-). |Te(pul)| es la amplitud entre cero y el pico de la componente
pulsante del torque que varía al doble de la frecuencia de la fuente.
La operación no balanceada de estado estacionario de la figura 7.6-1, se corresponde con el punto

de operación en la figura 7.6-2, donde Te(avg) es 1.0 pu. Es importante notar que el torque pulsante es
nulo en el arranque.
Figura 7.6-1: desempeño dinámico de un motor de inducción de 10HP

alimentado con una fuente de tensión desbalanceada
Figura 7.6-2: característica torque-velocidad de estado estacionario,

para las condiciones desbalanceadas dadas por (7.6-1) – (7.6-3)
Impedancias no balanceadas en el estator

Para esta condición no balanceada vamos a considerar el circuito del estator que se muestra en la
figura 7.6-3, donde se coloca una impedancia z(p) en serie con el arrollamiento “as”. Podemos
entonces escribir las siguientes ecuaciones:
e ga = i as z(p ) + v as + v ng (7.6.4)
e gb = v bs + v ng (7.6.5)
(7.6.6)
e gc = v cs + v ng
Dado que i0s es cero (sistema trifilar) v0s es cero. Vamos a suponer ahora que las tensiones de fuente
están balanceadas; de manera que, podemos sumar las ecuaciones (7.6-4) hasta la (7.6-6) y escribir:
1
v ng = − i as z(p ) (7.6.7)
3
Está claro que la ecuación (7.6-7) es válida en la medida que e ga + e gb + e gc es cero; las tensiones de
fuente no necesitan estar balanceadas para satisfacer esta condición. Sustituyendo la ecuación (7.6-
7) en las ecuaciones (7.6-4) a la (7.6-6) y resolviendo para las tensiones de fase resulta:
2
v as = e ga − i as z(p ) (7.6.8)
3
1
v bs = e gb + i as z(p ) (7.6.9)
3
1
v cs = e gc + i as z(p ) (7.6.10)
3
Figura 7.6-3: esquema de los circuitos estatóricos con una impedancia en serie con el arrollamientos as
Por conveniencia vamos a suponer que las tensiones de fuente contienen solamente una frecuencia.
Sustituyendo los fasores equivalentes de estado estacionario de las ecuaciones (7.6-8) a la (7.6-10)
en la ecuación (7.5-22), obtenemos:
~s ~ 1~
Vqs + = E ga − Ias Z (7.6.11)
3
~ 1~
Vqss − = − Ias Z (7.6.12)
3
El subíndice 1 no se incluye aquí dado que tenemos solamente una frecuencia de fuente. La inversa
de la ecuación (7.5-22), nos indica que:
~ ~ ~
Ias = Iqss + + Iqss − (7.6.13)
~
Dado que I0s es cero. Si sustituimos ahora la ecuación (7.6-13) en la (7.6-11) y la (7.6-12) y
entonces sustituimos los resultados en la ecuación (7.5-15) tenemos:
1 ω 1 
 Z + rs + j e X ss 0 Z 0 
~ 3 ω 3
 E ga   b
  I~ s 
~ s   ωe rr′ ωe   ~qss+ 
j XM + j X rr′ 0 0
Vqr′ +   ωb S ωb   I qr′ + 
 S =  ~s 
(7.6.14)
1 1 ω ω I
 0   Z 0 e
Z + rs + j X ss j X M  ~ 
e qs −
   3 3 ωb ωb   I qr′ s− 
 0   ω rr′ ω 
 0 0 j e XM + j e X rr′ 
 ωb 2− S ωb 
La ecuación anterior, que puede reducirse a una matriz de 3x3, puede utilizarse para resolver las
corrientes, y entonces el torque puede determinarse a partir de la ecuación (7.5-26). Es importante
notar que las impedancias externas no balanceadas del estator provocan que las ecuaciones de
tensión de secuencia positiva y negativa estén acopladas. En el caso de la máquina de inducción
asimétrica, se puede deducir que también posee ecuaciones de secuencia de tensión acopladas entre
sí.
Fase del estator en circuito abierto

Con el propósito de analizar esta condición de desbalance vamos a considerar los circuitos del
estator de una máquina de inducción trifásica, conectada en Y como se muestra en la figura 7.6-4.
La fase a se abre para una corriente normal nula. Dado que el circuito del estator es un sistema de
tres hilos i0s y v0s son cero. Por lo tanto con θ = 0, f qss = f as y:
p s
v as = v sqs = ψ qs (7.6.15)
ωb
A partir de la ecuación (2.5-28), con i sqs = 0 :
ψ sqs = X M i ′qrs (7.6.16)
De manera que:
p
v as = X M i ′qrs (7.6.17)
ωb
Por lo tanto si, en el instante que ias es cero, se aplica la tensión  p ω  X M i ′qrs a la fase a, la corriente
 b
ias se verá forzada a mantenerse en cero [9]. A partir de la ecuación (7.6-4):
v bs = e gb − v ng (7.6.18)
v cs = e gc − v ng (7.6.19)
Figura 7.6-4: esquema de los circuitos estatóricos con la fase as abierta
En este sistema v0s es cero, por lo tanto, adicionando las ecuaciones anteriores y resolviéndolas para
vng resulta:
1 1
v ng =
2
( )
e gb + e gc + v as
2
(7.6.20)
Sustituyendo la ecuación (7.6-20) en la (7.6-18) y (7.6-19), obtenemos:
1 1 1
v bs = e gb − e gc − v as (7.6.21)
2 2 2
1 1 1
v cs = − e gb + e gc − v as (7.6.22)
2 2 2
Las relaciones anteriores, son válidas tanto para condiciones de estado estacionario y transitorio.
Para resolver las ecuaciones diferenciales no lineales de las dinámicas electromecánicas completas
puede utilizarse una computadora. Los transitorios eléctricos a velocidad constante y la operación
de estado estacionario pueden analizarse por el método de los sistemas de referencia múltiples [1,8];
sin embargo, nuestro primer objetivo es el análisis de la operación de estado estacionario no
balanceado. Por conveniencia, vamos a suponer que todas las fuentes de tensión contienen
solamente una frecuencia. Si sustituimos el fasor equivalente de estado estacionario de las
ecuaciones (7.6-17) (7.6-12), y (7.6-22) en la (7.5-22), obtenemos:
~s 1 ωe ~ ~
Vqs + = j X M Iqr′ s + E (7.6.23)
2 ωb
~ 1 ωe ~ ~
Vqss − = j X M Iqr′s − E (7.6.24)
2 ωb
Donde:
~ 1 ~ ~
E=j (
E gb − E gc ) (7.6.25)
2 3
El subíndice 1 se descarta por conveniencia. Es claro que la ecuación (7.5-1) también es válida para
~s
Iqr′ , por lo tanto podemos escribir:
~s ~s ~s
Iqr′ = Iqr′ + + Iqr′ − (7.6.26)
~
Tenemos otra relación que podemos utilizar, esto es, Iqss también puede expresarse en función de
sus componentes, a partir de la ecuación (7.5-1), como:
~s ~s ~
Iqs = Iqs + + Iqss − (7.6.27)
~ ~ ~ ~
Sin embargo, Ias es cero y dado que θ y I0s son ambas nulas, entonces I qss , que es I as , es cero. De
modo que:
~s ~
Iqs − = − Iqss + (7.6.28)
Si sustituimos la ecuación (7.6-26) en la (7.6-23) y (7.6-24), y luego reemplazamos los resultados

en la ecuación (7.5-15), y si incorporamos la ecuación (7.6-28), podemos escribir:
 ω 1 ωe 1 ωe 
~ r +j eX j XM −j XM  ~
 E   s ω b ss 2 ωb 2 ωb   Iqs + 
s
V~ s  
′
 qr +  =  j ω e X M rr′ ω  ′s 
 ~
+ j e X ′rr 0   ~Iqr +  (7.6.29)
 S   ωb S ωb
 0     Iqr′ s− 
  − j ωe X M rr′ ω  
 0 + j e X ′rr 
 ωb 2 −S ω b 
El desempeño dinámico de una máquina de inducción durante la apertura y el subsecuente recierre

de la fase a, se muestra en la figura 7.6-5. La máquina es la de 10 HP ya utilizada. Inicialmente la
máquina está operando con tensiones aplicadas balanceadas nominales con torque de carga base.
Para una corriente normal cero, la fase a está en circuito abierto. La máquina se desacelera, y se
establece una nueva condición de operación, la tensión de fuente se reaplica en la fase a. Las
gráficas de ias, vas, ibs, ics, i ′ar , i ′br , Te, y ω r ω e se muestran en la figura 7.6-5.
En la figura 7.6-6 se muestra para velocidad constante, la característica de torque de estado
estacionario versus velocidad, para el caso de una fase del estator en circuito abierto (operación
monofásica). Se representan los gráficos de las siguientes componentes del torque; Te(+) (secuencia
positiva), Te(-) (secuencia negativa), Te(avg) que es la suma algebraica de Te(+), y Te(-). También se
representa |Te(pul)|, que es la amplitud entre cero y el valor de pico, de la componente pulsante de
doble frecuencia (2ωe).
Figura 7.6-5: desempeño dinámico de un motor de inducción de 10HP,

durante la apertura y recierre de una fase estatórica
Figura 7.6-6: característica torque-velocidad de estado estacionario

de un motor de inducción de 10HP, con la fase estatórica a en circuito abierto
La operación de estado estacionario con la fase a en circuito abierto, que se muestra en la figura
7.6-5, debe corresponderse exactamente con la operación con Te(avg) igual a 1.0 pu en la figura 7.6-
6, si la velocidad del rotor fuese constante. En la realidad esta es esencialmente constante, variando
solamente en forma ligera debido al torque pulsante de doble frecuencia. Los gráficos del torque
son un poco complicados de seguir en la figura 7.6-6. En particular, los gráficos de Te(avg) y |Te(pul)|
esencialmente coinciden hasta que ω r ω e es aproximadamente 0.9. Después de lo cual, |Te(pul)|
difiere de Te(avg), y es aproximadamente 0.4 pu, a la velocidad sincrónica. También, dado que Te(-) se
vuelve pequeña en la medida que el rotor se aproxima a la velocidad sincrónica, Te(+) y Te(avg) se
vuelven esencialmente iguales.
7.7 ANÁLISIS DE LA OPERACIÓN DE ESTADO ESTACIONARIO CON CONDICIONES

NO BALANCEADAS EN EL ROTOR
Recordemos que en el análisis de las condiciones no balanceadas del rotor, se supone que los
circuitos del estator son simétricos y que las tensiones aplicadas al estator están balanceadas y
tienen solamente una frecuencia.
Dado que el análisis de la operación en estado estacionario durante condiciones no balanceadas del
rotor es similar en muchos aspectos al análisis para las condiciones no balanceadas del estator, las
relaciones serán presentadas sin demasiado análisis previo. La principal diferencia es el sistema de
referencia en el cual se realiza el análisis. Es conveniente, en el caso de condiciones no balanceadas
en el rotor con circuitos simétricos en el estator, efectuar el análisis en el sistema de referencia del
rotor, dado que en él las variables son de una frecuencia para un h dado. A partir de las ecuaciones
(7.4-23) y (7.4-24) podemos escribir las siguientes relaciones fasoriales para h > 0 y con θ = ωr t:
~r ~ ~
′ = Fqr′ r+ h + Fqr′ r− h
Fqrh (7.7-1)
~r ~ ~
′ = Fdr′ r+ h + Fdr′ r− h
Fdrh (7.7-2)
Está claro, que en el sistema de referencia del rotor, la frecuencia de todas las variables se
corresponde con ωerh. Podemos escribir relaciones idénticas a las ecuaciones (7.7-1) y (7.7-2) para
las variables del estator en el sistema de referencia del rotor. A partir de las ecuaciones (7.4-23).
(7.4-24) y (7.4-26) a (7.4-29) podemos escribir:
~
2 Fqr′ r+ h = FqrhA
′ − jFqrhB ′ (7.7-3)
~r
2 Fdr′ + h = FdrhA
′ − jFdrhB ′
~ (7.7-4)
= j 2 Fqr′ + h
~r
2 Fqr′ − h = FqrhC
′ − jFqrhD ′ (7.7-5)
~r
2 Fdr′ − h = FdrhC
′ − jFdrhD ′
~ (7.7-6)
= − j 2 Fqr′ − h
Disponemos también de expresiones idénticas para las variables del estator expresadas en el sistema
de referencia del rotor.
Tenemos que:
~r ~r
Fqr′ ± h = S 2qd Fqdrh
′ (7.7-7)
Donde S2qd está definida por la ecuación (7.5-9). Además:

~r ~r
Fqs ± h = S 2qd Fqdsh (7.7-8)
Los fasores están definidos como:

(~F′ ) = [~F′
r
qr ± h
T r
qr + h
~r
Fqr′ − h ] (7.7-9)
(~F′ ) = [~F′
r
qdrh
T r
qrh
~r
Fdrh
′ ] etc. (7.7-10)
Además, a partir de la ecuación (7.4-25) podemos escribir:

~
2 F0′rh = F0′ rhα − jF0′ rhβ (7.7-11)
Podemos escribir la ecuación (2.5-34) en el sistema de referencia del rotor tomando ω = ωr y

entonces, considerando que p = j ωerh, podemos obtener las ecuaciones de la tensión para las
condiciones de estado estacionario.
Si a continuación sustituimos la ecuación (7.7-7) y (7.7-8) en las ecuaciones de estado estacionario,

obtenemos:
 
V~ r  r + j ω erh + ω r 
 X ss
 ω +ωr 
j erh X M 0 0 
qs + h
s  ω  
~ r    b   ωb   ~r
 Vqr′ + h   ωe rr′ ω   Iqs + h 
 S   j XM + j e X ′rr 0 0   ~I ′ r 
 ~ rk  =  ωb Sh ωb   ~qr + h  (7.7-12)
 Vqs − h    ω −ωr   ω erh − ω r   I r 
~ r   0 0 rs + j erh  X ss j  X M   ~qs − h 
  r
 Vqr′ − h    ωb   ωb    Iqr′ − h 
 S   ω rr′ ω 
 h   0 0 j e XM + j e X ′rr 
 ωb Sh ωb 
Donde:
ω erh
Sh = (7.7-13)
ωe
Como en el caso de los desbalances del estator, las ecuaciones de la tensión 0s- y 0r- serán
consideradas por separado. Sin embargo, f 0sk es cero debido a que se suponen circuitos simétricos
del estator y tensiones de fuente balanceadas en el estator. La ecuación de tensión 0r- es:
~  ω ~
V0′ rk =  rr′ + j erh X ′lr  I0′rh (7.7-14)
 ωb 
Como se supone que el estator se alimenta desde una fuente balanceada con una única frecuencia,
~ ~ ~
Vqsr + h = Vqsr +1 y Vqsr − h = 0 .
Con θr = θ, K rr = K ss y se sigue que:

~r ~
Fqr′ ± h 0 r = S 3qd K rr Fabcrh
′
~ (7.7-15)
= S Fabcrh
′
Donde S3qd está definida por la ecuación (7.5-20) y S por la ecuación (7.2-4). Resulta claro que la
ecuación (7.7-15) también se aplica a las magnitudes del estator expresadas en el sistema de
referencia del rotor.
Los fasores que representan las magnitudes de fase del rotor, pueden expresarse en función de las
componentes +h y –h por medio de la inversa de la ecuación (7.7-15). Las magnitudes de fase del
estator pueden expresarse en función de los fasores calculados a partir de la ecuación (7.7-12),
relacionando a los fasores con los coeficientes de las ecuaciones (7.4-33) a la (7.4-35). En
particular:
~ ~ ~ ~
Fash = [Fqsr + h ](ω + ω ) + [Fqsr − h ](ω − ω ) + [F0sh ](ω ) (7.7-16)
erh r erhe r
~ ~ ~
[ ]
erh r
[
Fbsh = a 2 Fqsr + h (ω + ω ) + a Fqsr − h (ω − ω ) +
erh r
] [~F ](
0sh ωe ) (7.7-17)
~ ~r 2 ~r
[ ] [
Fcsh = a Fqs + h (ω + ω ) + a Fqs − h (ω − ω ) +
erh r
] erh r
[~F ](
0 sh ωe ) (7.7-18)
Donde a y a2 están definidas por las ecuaciones (7.2-5) y (7.2-6), respectivamente. Los subíndices
asociados con los corchetes indican la frecuencia de la magnitud instantánea representada por el
fasor.
La ecuación (7.5-26) del torque electromagnético, también puede utilizarse para expresarlo en
función de los fasores en el sistema de referencia del rotor. Sólo necesitamos reemplazar los
superíndices s por r, k por h y K con H.
7.8 RESISTENCIAS NO BALANCEADAS EN EL ROTOR

Si bien hoy en día casi no se utiliza, desde el punto de vista de la aplicación práctica de las
ecuaciones mencionadas en los ítems anteriores, no deja de ser interesante analizar como primer
caso el de resistencias de arranque no balanceadas.
En algunas aplicaciones donde era necesario acelerar una carga de gran inercia mecánica, se
utilizaba frecuentemente una máquina de inducción de rotor cilíndrico equipada con un grupo de
resistencias variables exteriores. En la medida que la velocidad de la máquina se incrementaba, el
valor de los resistores externos del rotor se disminuía proporcionalmente, de manera de mantener
aproximadamente un torque electromagnético máximo durante la mayor parte del período de
aceleración (figura 2.9-3). Sin embargo, debía tenerse cuidado de no desbalancear los resistores
externos del rotor durante este proceso, ya que de lo contrario aparece una pulsación del torque del
doble de la frecuencia de deslizamiento, como notamos en la ecuación (7.4-36). Con el propósito de
analizar la situación de resistores no balanceados en el rotor, vamos a considerar el circuito del rotor
dado en la figura 7.8-1.
Figura 7.8-1: esquema de los circuitos rotóricos con resistores externos desbalanceados
Las tensiones de fase del rotor pueden escribirse como:
v′ar = v pm − i ′ar R ′ar (7.8-1)

v ′br = v pm − i ′br R ′br (7.8-2)
v′cr = v pm − i ′cr R ′cr (7.8-3)
Dado que el rotor se supone como un sistema trifásico, de tres conductores, i ′0r = 0 y por lo tanto
v ′0 r = 0 , por lo tanto si sumamos las ecuaciones (7.8.-1) a la (7.8-3) y despejamos para vpm
obtenemos:
1
v pm = (i ′ar R ′ar + i′br R ′br + i ′cr R ′cr ) (7.8-4)
3
Sustituyendo la ecuación (7.8-4) en la (7.8-1) a la (7.8-3), obtenemos:
 v ′ar  − 2 R ′ar R ′br R ′cr  i ′ar 

v′  = 1  R ′ − 2R ′br R ′cr  i ′br  (7.8-5)
 br  3  ar
 v ′cr   R ′ar R ′br − 2 R ′cr  i ′cr 
Para el análisis de la operación de estado estacionario es conveniente expresar la ecuación (7.8-5)

como:
~ ~
Vabcr
′ = R Iabcr
′ (7.8-6)
Donde los términos de la ecuación (7.8-6) pueden determinarse por comparación con la ecuación
(7.8-5). El subíndice 1 se omite de este análisis, dado que h = 1. Si sustituimos la ecuación (7.8-6)
en la (7.7-15), obtenemos (omitiendo h):
~ ~
Vqr′ r ± 0 r = S R Iabcr
′ (7.8-7)
Si ahora sustituimos la inversa de la ecuación (7.7-15) para:

~ ~
Vqr′ r ± 0 r = S R (S)−1 Iqr′ r± 0 r (7.8-8)
~
Queda claro que V0′ r es cero, por lo tanto, si resolvemos la ecuación (7.8-8), obtenemos:
~ ~ ~
Vqr′ r+ = − R ′abcr Iqr′ r+ + (R ′ABCr + jR ′bcr ) Iqr′ r− (7.8-9)
~ ~ ~
Vqr′ r− = (R ′ABCr − jR ′bcr ) Iqr′ r+ − R ′abcr Iqr′ r− (7.8-10)
Donde:
1
R ′abcr = (R ′ar + R ′br + R ′cr ) (7.8-11)
3
1 1 1 
R ′ABCr =  − R ′ar + R ′br + R ′cr  (7.8-12)
3 2 2 
1
R ′bcr = (R ′br − R ′cr ) (7.8-13)
2 3
Sustituyendo las ecuaciones (7.8-9) y (7.8-10) en la (7.7-12), obtenemos:
  ω er + ω r   ω +ωr  
rs + j  X ss
 j er X M
 0 0 
~r    ωb   ωb   ~r
V qs +  ω rr + R abcr ω e
′ ′ − R ′ABCr − jR ′bcr   Iqs + 
   j e XM + j X ′rr 0   ~I ′ r 
 0  ω S ωb S  ~qr + 
~r = (7.8-14)
b
V   ω −ω r   ω −ω r   I r 
 qs −   0 0 rs + j er  X ss
 j er  X M   ~qs − 
 r
 0    ωb   ωb    Iqr′ − 
 − R ′ABCr + jR ′bcr ω rr + R abcr ω e
′ ′ 
 0 j e XM + j X ′rr 
 S ωb S ωb 
Figura 7.8-2: características de arranque de un motor de inducción de 10HP con resistores rotóricos
desbalanceados y un torque de carga de 1.0 pu, R’ar = 0.2 pu, R’br = 0.1 pu y R’cr = 0.05 pu
~ ~ ~
Dado que el estator se supone balanceado, Vqsr − en la ecuación anterior es cero y Vqsr + es Vas . El
subíndice h ha sido omitido y la velocidad angular eléctrica ωe se corresponde con la frecuencia de
las tensiones de fuente del estator y ωe es ωer1. También, ωer + ωr = ωe y ωer - ωr = ωe – 2ωr. Las
características de aceleración del ejemplo de la máquina de inducción de 10 HP, con resistores no
balanceados del rotor y un torque de carga constante, se ilustran en la figura 7.8-2. Los valores de
los resistores externos del rotor son R’ar = 0.2 pu, R’br = 0.1 pu y R’cr = 0.05 pu. Se aplican tensiones
nominales balanceadas al estator y se mantiene constante el torque de carga en 1.0 pu. Las
características de torque de estado estacionario vs la velocidad se presentan en la figura 7.8-3, para
tensiones nominales balanceadas del estator con el mismo tipo de desbalance del rotor. En la figura
están representados el promedio, Te(+), Te(-), y la amplitud de cero a pico del torque instantáneo de
estado estacionario.
La depresión en el torque medio comúnmente se conoce como el “fenómeno de Goerges” designado

así después que Hans Goerges, hacia finales de los años 1800, explicara la razón por la cual los
motores de inducción en carga con impedancias no balanceadas en el rotor, frecuentemente sólo
aceleran hasta aproximadamente la mitad de la velocidad sincrónica. Este fenómeno está descrito en
la referencia [10].
Figura 7.8-3: características torque-velocidad de estado estacionario, de un motor de inducción de 10HP con
resistores rotóricos desbalanceados como los de la figura 7.8-2
Desde un punto de vista más actual, es interesante reparar en que este fenómeno de depresión del
torque de estado estacionario, también se puede generar por una falla localizada en el rotor.
El punto de partida para el desarrollo del modelo matemático del motor de inducción con jaula de
ardilla, que permite la simulación de las averías en las barras del rotor y/o segmentos terminales de
los anillos, se muestra en las figuras 7.8-4 y 7.8-5. Se describe mediante un conjunto de ecuaciones
diferenciales de orden (número de barras del rotor + 4) y no puede reducirse si queremos ser
capaces de modificar cualquier componente resistivo o inductivo del modelo [11].
Figura 7.8-4: esquema de mallas de un rotor en jaula de ardilla
Figura 7.8-5: circuito equivalente de un rotor en jaula de ardilla
Cada inductancia de una malla del rotor está formada por auto inductancias Lrn, dos inductancias de
dispersión adyacentes a las barras del rotor Lb y dos inductancias de dispersión de segmentos de fin
de anillo Le. La determinación de los componentes de la matriz impedancia no es un asunto trivial,
porque hay que tener en cuenta los posibles cambios locales de resistencia e inductancia, debido a la
falla del rotor de jaula. Las inductancias se determinan por el uso de expresiones analíticas y por
medio del método de elementos finitos [11].
En la figura 7.8-6 se puede notar fácilmente la constante degradación del desempeño dinámico del
motor de inducción, debido al creciente número de barras rotas. Cuanto mayor es la asimetría
(mayor número de barras rotas), existirán mayores influencias del fenómeno de Goerges sobre la
característica del torque, cerca de la mitad de la velocidad sincrónica, debido a la acción del campo
magnético de secuencia inversa [12].
No obstante, el fenómeno es algo más complejo, dado que como muestran la figura 7.8-7, el número
de barras rotas, no es el único parámetro que influye en el cambio de características del torque. Es
también muy importante, la posición relativa entre si de las barras rotas, que obviamente influye
sobre el grado de asimetría del rotor.
Figura 7.8-6: características de torque del motor de inducción con 0, 1, 3 y 5 barras rotas
Figura 7.8-7: posición relativa de las 5 barras rotas y su influencia sobre la característica del torque
7.9 MÉTODO DE LOS SISTEMAS DE REFERENCIA MÚLTIPLES

El método de los sistemas de referencia múltiples fue introducido en 1968 como un medio para
analizar la operación no balanceada a velocidad constante de una máquina de inducción simétrica
[1,8]. Este método, ofrece dos características que no están presentes en las técnicas fasoriales
planteadas en las secciones precedentes. Concretamente, (1) pueden determinarse los transitorios
eléctricos con velocidad constante así como las características de estado estacionario, y (2) los
cálculos se efectúan en números reales en lugar de complejos. El concepto de los sistemas de
referencia múltiples es una aplicación lógica de una observación hecha en el capítulo 1. A
continuación de la ecuación (1.11-9), se indicó que si en algún sistema de referencia aparecía un
conjunto balanceado, entonces existía otro sistema de referencia donde este conjunto balanceado
está representado por la amplitud de las variables del conjunto. Por otra parte, ahora estamos
totalmente conscientes del hecho que la transformación de las variables no balanceadas al sistema
de referencia arbitrario conduce a una serie de conjuntos balanceados. El método de los sistemas de
referencia múltiples está basado en la combinación lógica de estas dos características. En particular,
cada conjunto balanceado en el sistema de referencia arbitrario aparece como una amplitud
constante (durante las condiciones de estado estacionario) en el sistema de referencia, que es el
sistema de referencia rotativo sincrónico para este conjunto en particular. Para los cálculos a
velocidad constante puede utilizarse el principio de superposición, dado que esta restricción
conduce a ecuaciones lineales en la máquina. Por lo tanto, podemos considerar por separado a cada
conjunto balanceado como si ese conjunto hubiese sido transformado a su sistema de referencia
rotativo sincrónico y se efectúan los cálculos en ellos, utilizando variables que se transforman en
constantes para las condiciones de estado estacionario. Se sigue que debe utilizarse un sistema de
referencia rotativo sincrónico separado, para cada uno de los conjuntos balanceados rotantes
positivos y negativos, de allí surge la denominación de “sistemas de referencia múltiples”.
Aunque los sistemas de referencia múltiples pueden emplearse para analizar todas las condiciones
no balanceadas presentadas en este capítulo, el concepto no será desarrollado para cada uno de los
casos. En su lugar, se presentará brevemente la aplicación de esta técnica a una condición no
balanceada del estator. Si utilizamos +k para indicar los sistemas de referencia rotativos sincrónicos
para los conjuntos balanceados rotantes positivamente y –k para los conjuntos balanceados rotantes
negativamente y si la posición de tiempo cero de todos los sistemas de referencia son iguales a cero,
podemos escribir:
+k
v qs = v qskA (7.9-1)
+k
v ds = v qskB (7.9-2)
−k
v qs = v qskC (7.9-3)
−k
v ds = v qskD (7.9-4)
Las tensiones en el sistema de referencia múltiple de la máquina de inducción pueden escribirse a

partir de la ecuación (2.5-34) con ω tomado igual a ωesk, para los sistemas de referencia rotantes
positivos y -ωesk para los rotantes negativos:
 p ± ωesk p ± ω esk 
 rs + X ss X ss XM XM 
ωb ωb ωb ωb
  ±k
 v qs
+k 
 − ± ω esk X p ±ω p   i qs 
 +k  rs + X ss − esk X M XM
 ωb
ss
ωb ωb ωb   i +k 
 v ds  =   ds  (7.9-5)
v′ + k   p  ± ω esk −ω r  p  ± ω esk − ω r   +k 
 qr± k  XM  X M rr′ + X ′rr   X ′rr  i ′qr 
 ωb  ωb  ωb  ωb  
 v dr       ±k
 i ′dr 
− ± ω esk − ω r  X p
XM
 ± ω esk − ω r 
−  X ′rr rr′ +
p
X ′rr 
  ωb  M ωb ωb  ωb
     
En la ecuación anterior el valor positivo del signo más – menos (±) se aplica para todos los sistemas
de referencia rotativos sincrónicos positivos y el signo negativo se aplica para los sistemas de
referencia rotantes negativos.
Las corrientes en el sistema de referencia múltiple también están relacionadas por las variables de
subíndice A, B, C, y D de las ecuaciones (7.9-1) a la (7.9-4). Por lo tanto, la ecuación (7.9-5) puede
utilizarse para determinar las múltiples corrientes, ya sea para el estado estacionario o las
condiciones transitorias con velocidad constante. Las corrientes del sistema de referencia múltiple
pueden sustituirse en las expresiones que se obtuvieron previamente para las corrientes de fase
instantáneas. Resulta claro, que para las condiciones de estado estacionario p es igual a cero en la
ecuación (7.9-5).
7.10 REFERENCIAS
[1] P. C. Krause, O. Wasynczuk and S. D. Sudhoff, Analysis of Electric Machinery, IEEE Press,
Piscataway, NJ, 1995.
[2] C. L. Fortescue, "Method of Symmetrical Co-ordinates Applied to the Solution of Polyphase

Networks", AIEE Trans., Vol. 37, 1918, pp. 1027-1115.
[3] E. Clarke, Circuit Analysis of A-C Power Systems, Vols. I and II, John Wiley and Sons Inc.,
New York, N. Y., 1943 and 1950.
[4] W. V. Lyon, Transient Analysis of Alternating-Current Machinery, Technology Press of MIT

and John Wiley and Sons, Inc., New York, N. Y., 1954.
[5] D. C. White and H. H. Woodson, Electromechanical Energy Conversion, John Wiley and Sons,
Inc., New York, N. Y., 1959.
[6] Y. H. Ku, Electric Energy Conversion, Ronald Press Co., New York, N. Y., 1959.
[7] P. C. Krause, "The Method of Symmetrical Components Derived by Reference Frame Theory",
IEEE Trans. Power Apparatus and Systems, Vol. 104, June 1985, pp. 1492-1499.
[8] P. C. Krause, "Method of Multiple Reference Frames Applied to the Analysis of Symmetrical
Induction Machinery", IEEE Trans Power Apparatus and Systems, Vol. 87, January 1968, pp. 218-
227.
[9] P. C. Krause and C. H. Thomas, "Simulation of Symmetrical Induction Machinery", IEEE Trans
Power Apparatus and Systems, Vol. 84, November 1965, pp. 1038-1053.
[10] H. L. Garbarino and E. T. B. Gross, "The Goerges Phenomenon Induction Motors with
Unbalanced Rotor Impedances", AIEE Trans., Vol. 69, 1950, pp. 1569-1575.
[11] R. Fiser and S. Ferkolj, “Study of Operational Behaviour of Induction Motor with Rotor
Asymmetry”, 1998, pp. 1185-1188.
[12] P. Vas, Parameters Estimation, Condition Monitoring and Diagnosis of Electrical Machines,
Claredon press, Oxford, 1993.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE ROSARIO

Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura

Escuela de Ingeniería Eléctrica

Departamento de Electricidad Aplicada

Área de Máquinas Eléctricas

7.2 TEORÍA DE LAS COMPONENTES SIMÉTRICAS

Donde las componentes simétricas son:

Los fasores no balanceados son:

Y la transformación, se expresa según:

La magnitud a es un complejo, e indica una rotación en el sentido antihorario de 2π 3 radianes.

La transformación inversa es:

Pabc = Vas I as + Vbs I bs + Vcs I cs

7.3 ANÁLISIS MEDIANTE COMPONENTES SIMÉTRICAS PARA EL CASO DE

El torque electromagnético puede calcularse utilizando magnitudes de secuencia. Sin embargo, la

7.4 TEORÍA DE LOS SISTEMAS DE REFERENCIA APLICADA AL ANÁLISIS DE LAS

Condiciones no balanceadas en el estator

En la expansión de la serie, ωesk es constante. Los subíndices α y β indican, respectivamente, los

1. f qskA Cos(ω esk t − θ) y f dskB Sen (ω esk t − θ)

El torque electromagnético puede expresarse a partir de la ecuación (2.6-2), como:

Condiciones no balanceadas del rotor

A fin de expresar f ar′ , f br′ , y f cr′ en términos de f qrhA

La expresión para el torque electromagnético puede obtenerse por medio de un procedimiento

7.5 ANÁLISIS DE LA OPERACIÓN DE ESTADO ESTACIONARIO CON CONDICIONES

Y (S2qd)-1 está definida por la ecuación (7.5-7). Es claro que:

Donde F0skα y F0skβ están definidas por la ecuación (7.4-6).

Vamos ahora a escribir la ecuación (2.5-34) en el sistema de referencia estacionario tomando ω = 0

V~ s  r + j ω esk X ω esk

A partir de las ecuaciones (7.5-17) y (7.5-19):

Donde S, es la transformación de componentes simétricas para un sistema trifásico, definida por la

7.6 CONDICIONES TÍPICAS DE DESBALANCE EN EL ESTATOR

Tensiones de fuente no balanceadas

v as = 0.77 cos (ω e t − 5.1°)(7.6-1)

En esta, se muestra la componente constante de torque debida al conjunto balanceado rotativo

La operación no balanceada de estado estacionario de la figura 7.6-1, se corresponde con el punto

Figura 7.6-1: desempeño dinámico de un motor de inducción de 10HP

Figura 7.6-2: característica torque-velocidad de estado estacionario,

Impedancias no balanceadas en el estator

Fase del estator en circuito abierto

ias se verá forzada a mantenerse en cero [9]. A partir de la ecuación (7.6-4):

Figura 7.6-4: esquema de los circuitos estatóricos con la fase as abierta

Sustituyendo la ecuación (7.6-20) en la (7.6-18) y (7.6-19), obtenemos:

Si sustituimos la ecuación (7.6-26) en la (7.6-23) y (7.6-24), y luego reemplazamos los resultados

El desempeño dinámico de una máquina de inducción durante la apertura y el subsecuente recierre

Figura 7.6-5: desempeño dinámico de un motor de inducción de 10HP,

Figura 7.6-6: característica torque-velocidad de estado estacionario

7.7 ANÁLISIS DE LA OPERACIÓN DE ESTADO ESTACIONARIO CON CONDICIONES

Donde S2qd está definida por la ecuación (7.5-9). Además:

Los fasores están definidos como:

Además, a partir de la ecuación (7.4-25) podemos escribir:

Podemos escribir la ecuación (2.5-34) en el sistema de referencia del rotor tomando ω = ωr y

Si a continuación sustituimos la ecuación (7.7-7) y (7.7-8) en las ecuaciones de estado estacionario,

Con θr = θ, K rr = K ss y se sigue que:

7.8 RESISTENCIAS NO BALANCEADAS EN EL ROTOR

Las tensiones de fase del rotor pueden escribirse como:

v′ar = v pm − i ′ar R ′ar (7.8-1)

Sustituyendo la ecuación (7.8-4) en la (7.8-1) a la (7.8-3), obtenemos:

 v ′ar  − 2 R ′ar R ′br R ′cr  i ′ar 

Para el análisis de la operación de estado estacionario es conveniente expresar la ecuación (7.8-5)

Si ahora sustituimos la inversa de la ecuación (7.7-15) para:

Sustituyendo las ecuaciones (7.8-9) y (7.8-10) en la (7.7-12), obtenemos:

La depresión en el torque medio comúnmente se conoce como el “fenómeno de Goerges” designado

Figura 7.8-4: esquema de mallas de un rotor en jaula de ardilla